JP2024068460A - エレベーターシステム、連携装置、連携方法、および連携プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】かご内に利用者がいない場合の利用者閉込めの誤発報を抑えられるエレベーターシステム、連携装置、連携方法、および連携プログラムを提供する。【解決手段】エレベーター装置１および自律移動体２を連携させるゲートウェイ装置３は、登録部３３と、判定部３４と、を備える。登録部３３は、自律移動体２の呼びの登録をエレベーター装置１に要求する。判定部３４は、かご１４の運行状態に基づいて、かご１４における利用者閉込めの誤発報の可能性を判定する。かご１４の運行状態は、登録部３３が要求した呼びの登録状態を含む。判定部３４は、かご１４に登録されている行先階への呼びが自律移動体２の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてからかごの戸１４１の全閉が第１閾値を超えて継続しているときに、利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する。【選択図】図１

Description

本開示は、エレベーターシステム、連携装置、連携方法、および連携プログラムに関する。

特許文献１は、エレベーターシステムの例を開示する。当該システムは、かご内を撮影するカメラを備える。当該システムにおいて、基準画像とカメラが撮影する画像との比較によって利用者の有無が検出される。当該システムにおいて、利用者の有無の検出結果に基づいて閉込めが検出されると、監視センターに発報が行われる。

特開２０００－２３８９６８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいて、かごに乗車する人である利用者と自律移動体とが区別されない。このため、かご内に利用者がおらず自律移動体のみがある場合にも、閉込めの発報が行われることがある。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、かご内に利用者がいない場合の利用者閉込めの誤発報を抑えられるエレベーターシステム、連携装置、連携方法、および連携プログラムを提供する。

本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床の間を走行するかごを含むエレベーター装置と、前記かごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を前記エレベーター装置に要求する登録部と、前記登録部が要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する判定部と、を備える。

本開示に係るエレベーターおよび移動体の連携装置は、複数の階床の間を走行するエレベーター装置のかごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を、前記エレベーター装置に要求する登録部と、前記登録部が要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する判定部と、を備える。

本開示に係るエレベーターおよび移動体の連携方法は、複数の階床の間を走行するエレベーター装置のかごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を、前記エレベーター装置にコンピュータが要求する登録ステップと、前記登録ステップで要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があるとコンピュータが判定する判定ステップと、を備える。

本開示に係るエレベーターおよび移動体の連携プログラムは、コンピュータに、複数の階床の間を走行するエレベーター装置のかごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を、前記エレベーター装置に要求する登録ステップと、前記登録ステップで要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する判定ステップと、を実行させる。

本開示に係るエレベーターシステム、連携装置、連携方法、または連携プログラムによれば、かご内に利用者がいない場合の利用者閉込めの誤発報が抑えられる。

実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成図である。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。

エレベーターシステムは、エレベーター装置１と、自律移動体２と、ゲートウェイ装置３と、を含む。エレベーター装置１は、施設に適用される。施設は、例えば、屋内施設もしくは屋外施設、またはこれらを複合した施設などである。施設は、例えば、１つまたは複数の建物などからなる。施設は、例えば、建物などの一部であってもよい。施設において、複数の階床が設けられる。施設において、昇降路１０が設けられる。昇降路１０は、上下方向を長手方向として複数の階床にわたる空間である。エレベーター装置１は、施設における複数の階床の間の移動に利用される。自律移動体２は、施設を自律的に移動するロボットなどの装置である。自律移動体２は、エレベーターシステムの外部装置であってもよい。自律移動体２は、施設において階床間の移動にエレベーター装置１を利用する。ゲートウェイ装置３は、エレベーター装置１および自律移動体２を連携させる装置である。

エレベーター装置１は、制御装置１１と、巻上機１２と、ロープ１３と、かご１４と、つり合い重り１５と、を備える。制御装置１１は、エレベーター装置１の制御を行う装置である。巻上機１２は、制御装置１１による制御に従って駆動力を発生させるモータ、およびモータが発生させる駆動力によって回転するシーブを含む。ロープ１３は、巻上機１２のシーブに巻き掛けられる。ロープ１３は、巻上機１２のシーブの一方側において、かご１４の荷重を支持する。ロープ１３は、巻上機１２のシーブの他方側において、つり合い重り１５の荷重を支持する。かご１４およびつり合い重り１５は、昇降路１０に設けられる。かご１４およびつり合い重り１５は、巻上機１２のモータが発生させる駆動力によって、巻上機１２のシーブおよびロープ１３を介して昇降路１０の上下方向の互いに反対側に、図示されないガイドレールに沿って走行する。かご１４は、昇降路１０を走行することで、かご１４の内部に乗車している利用者または自律移動体２などを施設の複数の階床の間で輸送する。つり合い重り１５は、巻上機１２のシーブの両側にかかる荷重のつり合いをかご１４との間でとる機器である。つり合い重り１５は、例えば金属などによって構成される。

施設において、各々の階床にエレベーター装置１の乗場１６が設けられる。乗場１６は、昇降路１０に通じる場所である。各々の階床の乗場１６において、乗場の戸１６１と、乗場操作盤１６２と、が設けられる。乗場の戸１６１は、乗場１６および昇降路１０を区画する戸である。乗場操作盤１６２は、乗場１６にいるエレベーター装置１の利用者の操作を受け付ける装置である。

かご１４は、かごの戸１４１と、かご操作盤１４２と、を備える。かごの戸１４１は、かご１４の内部および外部を区画する戸である。かごの戸１４１は、かご１４がいずれかの階床に停止するときに、乗場１６から利用者などが乗降しうるように開閉する。このとき、かごの戸１４１は、当該階床に設けられた乗場の戸１６１を連動させて開閉する。また、かごの戸１４１の開閉状態は、戸開によって全閉から全開に遷移し、戸閉によって全開から全閉に遷移する。かご操作盤１４２は、かご１４の内部に設けられる。かご操作盤１４２は、かご１４の内部にいるエレベーター装置１の利用者の操作を受け付ける装置である。

制御装置１１は、運行制御部１１１と、第１通信部１１２と、検出部１１３と、を備える。

運行制御部１１１は、エレベーター装置１の運行を制御する機能を搭載する部分である。運行制御部１１１は、例えば、エレベーター装置１の呼びのかご１４への登録などの管理、登録された呼びに基づくかご１４の走行および停止、ならびにかごの戸１４１の開閉などの制御を行う。エレベーター装置１の呼びは、例えば、乗場呼びおよびかご呼びを含む。乗場呼びは、利用者または自律移動体２などがかご１４に乗車する出発階までかご１４を走行させる呼びである。乗場呼びは、出発階への呼びの例である。利用者の乗場呼びは、例えば乗場操作盤１６２の利用者による操作を通じて運行制御部１１１に入力される。自律移動体２の乗場呼びは、ゲートウェイ装置３を通じて運行制御部１１１に入力される。かご呼びは、利用者または自律移動体２などがかご１４から降車する行先階までかご１４を走行させる呼びである。かご呼びは、行先階への呼びの例である。利用者のかご呼びは、例えばかご操作盤１４２の利用者による操作を通じて運行制御部１１１に入力される。自律移動体２のかご呼びは、ゲートウェイ装置３を通じて運行制御部１１１に入力される。

第１通信部１１２は、エレベーター装置１の外部の装置との通信を行う機能を搭載する部分である。第１通信部１１２は、例えば、ゲートウェイ装置３との間で情報を通信する。第１通信部１１２は、例えば、自律移動体２の呼びの登録の要求、およびかごの戸１４１の開閉の指令などを含む制御信号を、ゲートウェイ装置３から受信する。第１通信部１１２は、例えば、エレベーター装置１のかご１４の運行状態を、ゲートウェイ装置３に送信する。かご１４の運行状態は、かご操作盤１４２において行われた操作の情報、かご１４に登録された呼びの登録状態、かご１４の走行状態、かごの戸１４１の開閉状態、およびかご１４の位置などを含む。呼びの登録状態は、各々の階床について、当該階床を行先階とする呼び、すなわち当該階床へのかご呼びが登録されているか否かの情報を含む。呼びの登録状態は、当該呼びが人である利用者によるものか、または自律移動体２によるものかを区別する情報を含んでもよい。

検出部１１３は、エレベーター装置１における閉込めの発生を検出する機能を搭載する部分である。検出部１１３は、例えば、かご呼びが登録されてからかごの戸１４１が全閉している状態が、閉込め閾値を超えて継続しているときに、かご１４における閉込めを検出する。ここで、閉込め閾値は、予め設定された時間の閾値である。あるいは、検出部１１３は、かご呼びが登録されてかごの戸１４１が全閉してからかご１４が停止している状態が、閉込め閾値を超えて継続しているときに、かご１４における閉込めを検出してもよい。検出部１１３は、かご１４における閉込めを検出するときに、保守センターに発報を行う。保守センターは、例えば、施設の外部において、エレベーター装置１の監視または保守管理などを行う拠点である。

ここで、エレベーター装置１における閉込めは、利用者閉込めと、移動体閉込めと、を含む。利用者閉込めは、かご１４内に利用者がいる状態で発生する閉込めである。移動体閉込めは、かご１４内に利用者がおらず移動体がいる状態で発生する閉込めである。利用者閉込めは、人である利用者がかご１４内にいるため、対応の優先度が高い。一方、移動体閉込めは、人である利用者はかご１４内にいないため、利用者閉込めより優先度は高くない。このため、移動体閉込めが発生したときに、利用者閉込めの発報またはこれらを区別しない閉込めの発報が行われた場合に、保守センターにおいて必要以上に高い優先度での対応が行われることになり、保守センターにおける対応効率などが低下しうる。このため、ゲートウェイ装置３は、移動体閉込めによる無用な発報を抑制しうるように、エレベーター装置１および自律移動体２を連携させる。ゲートウェイ装置３は、エレベーター装置１および自律移動体２の間の連携装置の例である。

ゲートウェイ装置３は、例えば、１つまたは複数のサーバコンピュータなどである。ゲートウェイ装置３の機能の一部または全部は、エレベーター装置１が適用される施設またはその遠隔地に配置された１つまたは複数の装置に搭載されるものであってもよい。ゲートウェイ装置３の機能の一部または全部は、他の装置と共有されるハードウェア上に搭載されるものであってもよい。ゲートウェイ装置３の機能の一部または全部は、クラウドサービス上の仮想マシン上に実装されるものであってもよいし、クラウドサービス上の記憶または処理のリソースなどによって実装されるものであってもよい。ゲートウェイ装置３は、例えば、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、当該プログラムに従って動作することで各機能を実行する。当該プログラムを記録する記録媒体は、例えばゲートウェイ装置３を構成する内部装置に内蔵されるもの、もしくは当該内部装置に接続されるものであってもよいし、またはゲートウェイ装置３と通信する外部装置によって情報が読み出されるものなどであってもよい。当該プログラムは、ゲートウェイ装置３を構成する複数の内部装置の各々の上で動作するソフトウェアを複数含むソフトウェアパッケージなどであってもよい。

ゲートウェイ装置３は、第２通信部３１と、第３通信部３２と、登録部３３と、判定部３４と、指令部３５と、を備える。

第２通信部３１は、ゲートウェイ装置３の外部の装置との通信を行う機能を搭載する部分である。第２通信部３１は、例えば、エレベーター装置１の制御装置１１との間で情報を通信する。第２通信部３１は、例えば、自律移動体２の呼びの登録の要求、およびかごの戸１４１の開閉の指令などを含む制御信号を、制御装置１１に送信する。第２通信部３１は、例えば、エレベーター装置１のかご１４の運行状態を、制御装置１１から受信する。

第３通信部３２は、ゲートウェイ装置３の外部の装置との通信を行う機能を搭載する部分である。第３通信部３２は、例えば、自律移動体２との間で情報を通信する。第３通信部３２は、例えば、自律移動体２の出発階および行先階、ならびにかご１４の乗降の際のかごの戸１４１の開閉要求などの情報を、自律移動体２から受信する。第３通信部３２は、例えば、エレベーター装置１のかご１４の運行状態を、自律移動体２に送信する。

登録部３３は、自律移動体２の呼びの登録をエレベーター装置１に要求する機能を搭載する部分である。登録部３３は、例えば、自律移動体２の出発階を指定した乗場呼びを要求する情報を生成し、第２通信部３１などを通じてエレベーター装置１に出力する。登録部３３は、例えば、自律移動体２の行先階を指定したかご呼びを要求する情報を生成し、第２通信部３１などを通じてエレベーター装置１に出力する。かご呼びの要求は、自律移動体２がかご１４に乗車する前にエレベーター装置１に出力されてもよい。

判定部３４は、利用者閉込めの誤発報の可能性を判定する機能を搭載する部分である。判定部３４は、エレベーター装置１から取得するかご１４の運行状態に基づいて判定を行う。判定部３４は、登録部３３が要求した呼びの出発階および行先階の情報を記憶する。この例において、ゲートウェイ装置３は、利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定部３４が判定するときに、利用者閉込めの発報を抑制するように、エレベーター装置１に制御信号などを出力する。

指令部３５は、かごの戸１４１を戸開させる指令を、第２通信部３１などを通じてエレベーター装置１に出力する機能を搭載する部分である。指令部３５は、例えば判定部３４による判定の結果などに基づいて指令を出力する。

自律移動体２は、移動制御部２１と、第４通信部２２と、を備える。

移動制御部２１は、自律移動体２の移動を制御する機能を搭載する部分である。移動制御部２１は、例えば車輪またはその他の移動手段の制御によって、自律移動体２を施設において移動させる。

第４通信部２２は、自律移動体２の外部の装置との通信を行う機能を搭載する部分である。第４通信部２２は、例えば、ゲートウェイ装置３との間で情報を通信する。第４通信部２２は、例えば、自律移動体２の出発階および行先階、ならびにかご１４の乗降の際のかごの戸１４１の開閉要求などの情報を、ゲートウェイ装置３に送信する。第４通信部２２は、例えば、エレベーター装置１のかご１４の運行状態を、ゲートウェイ装置３から受信する。

続いて、図２および図３を用いて、エレベーターシステムの動作の例を説明する。
図２および図３は、実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。

図２において、ゲートウェイ装置３の動作の例が示される。

ステップＳ１において、判定部３４は、第１通信部１１２および第２通信部３１などを通じて、制御装置１１からかご１４の運行状態を取得する。判定部３４は、運行状態に含まれる呼びの登録状態を読み込む。判定部３４は、かご１４に登録されているかご呼びが、自律移動体２のかご呼びのみであるかを判定する。ここで、自律移動体２の呼びは、登録部３３からの要求によって制御装置１１においてかご１４に登録された呼びである。判定部３４は、自律移動体２の行先階の他の階床を行先階とするかご呼びがかご１４に登録されていないときに、判定結果をＹｅｓとする。一方、判定部３４は、自律移動体２の行先階の他の階床を行先階とするかご呼びがかご１４に登録されているときに、判定結果をＮｏとする。また、判定部３４は、かご１４に登録されているかご呼びがないときに、判定結果をＮｏとする。ここで、判定部３４は、かご呼びがないことを検知するときに、登録部３３が要求したかご呼びの行先階の情報を削除する。すなわち、登録部３３が要求したかご呼びについての判定部３４の記憶は、当該かご呼びがかご１４に登録されている間だけ保持される。ステップＳ１における判定結果がＮｏの場合に、ゲートウェイ装置３の処理は、ふたたびステップＳ１に進む。すなわち、ゲートウェイ装置３は、かご１４に登録されているかご呼びが自律移動体２のかご呼びのみである状態を待機する。ゲートウェイ装置３はこのような状態を待機した上で後の処理を行うので、かご１４内に利用者がいるときの利用者閉込めの発報を妨げにくくなる。一方、ステップＳ１における判定結果がＹｅｓの場合に、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、判定部３４は、かご１４に登録されているかご呼びの登録が全て解除されてからかごの戸１４１の全閉が第１閾値を超えて継続しているかを判定する。ここで、ステップＳ２における判定は、施設におけるセキュリティ設定などによって、自律移動体２の行先階でかごの戸１４１が戸開せずにかご呼びが解除される場合などを想定したものである。判定部３４は、かご呼びの登録の解除を、呼びの登録状態に基づいて検知する。第１閾値は、予め設定された時間の閾値である。第１閾値は、かご１４が正常にかご呼びに応答してかごの戸１４１が戸開するときにこれ以降のステップの動作が行われないように設定される。この例において、第１閾値は、検出部１１３における閉込め閾値より短く設定される。ステップＳ２における判定結果がＹｅｓの場合に、判定部３４は、かご１４において利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する。その後、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ４に進む。一方、ステップＳ２における判定結果がＮｏの場合に、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、判定部３４は、かごの戸１４１の全閉およびかご１４の停止が第２閾値を超えて継続しているかを判定する。ここで、ステップＳ３における判定は、エレベーター装置１の故障などによりかご１４が走行できない場合などを想定したものである。第２閾値は、予め設定された時間の閾値である。第２閾値は、かご１４が正常にかご呼びに応答してかごの戸１４１が戸開するときにこれ以降のステップの動作が行われないように設定される。この例において、第２閾値は、検出部１１３における閉込め閾値より短く設定される。第２閾値は、第１閾値と同一の閾値であってもよい。ステップＳ３における判定結果がＹｅｓの場合に、判定部３４は、かご１４において利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する。その後、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ４に進む。一方、ステップＳ３における判定結果がＮｏの場合に、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ１に進む。

ステップＳ４において、指令部３５は、かごの戸１４１を戸開させる指令を出力する。このとき、指令部３５は、かご１４がいずれかの階床に停止していることをかご１４の運行情報などに基づいて確認した上で、指令の出力を行ってもよい。指令部３５は、このようにかごの戸１４１を戸開させることで、検出部１１３による閉込めの発報の抑制を試みる。指令部３５からの指令を第１通信部１１２が受け付けるときに、運行制御部１１１は、かご１４が停止している階床における乗場の戸１６１を連動させてかごの戸１４１を戸開させる。運行制御部１１１は、かご１４がいずれかの階床に停止していることを確認した上で、かごの戸１４１を戸開させてもよい。その後、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、判定部３４は、かごの戸１４１が戸開したかを判定する。判定部３４は、指令部３５による指令の出力から経過した時間が第３閾値を超えるまでにかごの戸１４１の戸開が検知された場合に、判定結果をＹｅｓとする。第３閾値は、予め設定された時間の閾値である。この例において、第３閾値は、検出部１１３における閉込め閾値より短く設定される。第３閾値は、第１閾値または第２閾値と同一の閾値であってもよい。一方、判定部３４は、指令部３５による指令の出力から経過した時間が第３閾値を超えてもかごの戸１４１の戸開が検知されない場合に、判定結果をＮｏとする。戸開の検知は、例えばかごの戸１４１または乗場の戸１６１に設けられたセンサーまたはスイッチなどによって行われる。ステップＳ５における判定結果がＹｅｓの場合に、利用者閉込めの誤発報を抑制するゲートウェイ装置３の処理は、終了する。一方、ステップＳ５における判定結果がＮｏの場合に、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、ゲートウェイ装置３は、各々の階床についてのかご呼びの登録およびかごの戸１４１の戸開によって、検出部１１３による閉込めの発報の抑制を試みる。ステップＳ６の処理の後に、利用者閉込めの誤発報を抑制するゲートウェイ装置３の処理は、終了する。

図３において、図２のステップＳ６におけるゲートウェイ装置３の動作の例が示される。

ステップＳ６１において、判定部３４は、施設の階床のうち、その階床を行先階とするかご呼びがステップＳ６の処理の実行中にまだ登録されていない階床があるかを判定する。ステップＳ６１における判定結果がＮｏの場合に、ステップＳ６についてのゲートウェイ装置３の処理は、終了する。一方、ステップＳ６１における判定結果がＹｅｓの場合に、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ６２に進む。

ステップＳ６２において、登録部３３は、ステップＳ６１でかご呼びがまだ登録されていないと判定された階床を行先階とするかご呼びの登録を、エレベーター装置１に要求する。当該階床は、第１階床の例である。また、ステップＳ６の処理の実行中にステップＳ６２の処理が複数実行されるときに、２回目以降の処理における当該階床は、第２階床の例である。登録部３３が要求したかご呼びは、運行制御部１１１によってかご１４に登録される。その後、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ６３に進む。

ステップＳ６３において、指令部３５は、運行制御部１１１が登録したかご呼びの行先階にかご１４が停止するときにかごの戸１４１を戸開させる指令を出力する。ステップＳ５においてかごの戸１４１が戸開しなかった原因が乗場の戸１６１にあった場合に、他の階床までかご１４を移動させることで、かごの戸１４１を戸開させられるようになる。指令部３５は、このようにかごの戸１４１を戸開させることで、検出部１１３による閉込めの発報の抑制を試みる。指令部３５からの指令を第１通信部１１２が受け付けるときに、運行制御部１１１は、かご１４が停止している階床における乗場の戸１６１を連動させてかごの戸１４１を戸開させる。その後、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ６４に進む。

ステップＳ６４において、判定部３４は、ステップＳ５と同様に、かごの戸１４１が戸開したかを判定する。判定部３４は、指令部３５による指令の出力から経過した時間が第３閾値を超えるまでにかごの戸１４１の戸開が検知された場合に、判定結果をＹｅｓとする。一方、判定部３４は、指令部３５による指令の出力から経過した時間が第３閾値を超えてもかごの戸１４１の戸開が検知されない場合に、判定結果をＮｏとする。ステップＳ６４における判定結果がＮｏの場合に、ゲートウェイ装置３の処理は、ステップＳ６１に進む。ステップＳ６４における判定結果がＹｅｓの場合に、ステップＳ６についてのゲートウェイ装置３の処理は、終了する。

なお、図２および図３における利用者閉込めの誤発報を抑制するゲートウェイ装置３の処理の間に、かご１４内に利用者がいると判定部３４が判定するときに、判定部３４は、利用者閉込めの可能性があると判定する。このとき、ゲートウェイ装置３による誤発報抑制の処理は直ちに終了する。すなわち、かご１４内に利用者がいると判定部３４が判定した後に、指令部３５によるかごの戸１４１の戸開の指令、および登録部３３による新たなかご呼びの登録などは行われない。これにより、ゲートウェイ装置３は、かご１４内に利用者がいると判定された後の、検出部１１３による利用者閉込めの発報を妨げない。

判定部３４は、例えば、利用者によるかご操作盤１４２の操作があったときに、かご１４内に利用者がいると判定する。利用者によるかご操作盤１４２の操作は、例えばかごの戸１４１の開閉を操作する戸開ボタン、戸閉ボタン、もしくは戸開延長ボタンの操作、またはかご呼びを登録する行先階ボタンの操作などを含む。かご操作盤１４２の操作の情報は、例えばかご１４の運行状態として判定部３４に通知される。判定部３４は、例えば、自律移動体２の行先階へのかご呼びの他のかご呼びが新たに登録されたことを登録状態に基づいて検知するときに、当該他のかご呼びが利用者のかご操作盤１４２の操作によるものと判定する。

また、図２および図３における利用者閉込めの誤発報を抑制するゲートウェイ装置３の処理の間に、エレベーター装置１が管制運転を開始したと判定部３４が判定するときに、ゲートウェイ装置３の当該処理は直ちに終了する。すなわち、管制運転が開始されたと判定部３４が判定した後に、指令部３５によるかごの戸１４１の戸開の指令、および登録部３３による新たなかご呼びの登録などは行われない。ここで、エレベーター装置１の管制運転は、例えば、地震発生時などの非常時に、利用者およびエレベーター装置１の保護などのために行われる運転である。これにより、ゲートウェイ装置３は、エレベーター装置１における管制運転を妨げない。

判定部３４は、例えば、管制運転または通常運転などの運転モードの情報が運行状態に含まれるときに、運行情報に基づいてエレベーター装置１が管制運転を開始したと判定する。

以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーターシステムは、エレベーター装置１と、ゲートウェイ装置３と、を備える。エレベーター装置１は、複数の階床の間を走行するかご１４を含む。エレベーターシステムにおいて、自律移動体２は、かご１４に乗車して複数の階床の間を移動する。ゲートウェイ装置３は、登録部３３と、判定部３４と、を備える。登録部３３は、自律移動体２の呼びの登録をエレベーター装置１に要求する。判定部３４は、かご１４の運行状態に基づいて、かご１４における利用者閉込めの誤発報の可能性を判定する。かご１４の運行状態は、登録部３３が要求した呼びの登録状態を含む。判定部３４は、かご１４に登録されている行先階への呼びが自律移動体２の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてからかごの戸１４１の全閉が第１閾値を超えて継続しているときに、利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する。

このような構成により、自律移動体２が乗車するエレベーター装置１においても、かご１４に登録されている呼びの登録情報などに基づいてかご１４内の利用者の有無が判定される。この判定結果に基づいて利用者閉込めの誤発報の可能性が判定されるので、ゲートウェイ装置３は、かご１４内に利用者がいない場合の利用者閉込めの誤発報を抑えうる。例えば、施設におけるセキュリティ設定などによって、自律移動体２の行先階でかごの戸１４１が戸開せずにかご呼びが解除される場合などに、利用者閉込めの誤発報が生じうる。ゲートウェイ装置３は、このような場合においても、検出部１１３による利用者閉込めの発報が誤発報となる可能性を低減することができる。また、ゲートウェイ装置３は、自律移動体２がかご１４に乗車する前であっても、誤発報の可能性を低減することができる。

また、判定部３４は、かごの戸１４１の全閉およびかご１４の停止が第２閾値を超えて継続しているときに、かご１４において利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する。これにより、エレベーター装置１の故障などによりかご１４が走行できない場合などにおいても、ゲートウェイ装置３は、検出部１１３による利用者閉込めの発報が誤発報となる可能性を低減することができる。

また、ゲートウェイ装置３は、指令部３５を備える。指令部３５は、かご１４において利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定部３４が判定するときに、かごの戸１４１を戸開させる指令を出力する。指令部３５は、かご１４がいずれかの階床に停止している場合に、かごの戸１４１を戸開させる指令を出力する。これにより、かごの戸１４１の戸開が可能な状況であれば利用者閉込めの発報の条件が解除されるので、指令部３５は、検出部１１３による利用者閉込めの誤報を抑えられるようになる。

また、登録部３３は、利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定部３４が判定するときに、いずれかの階床を行先階とする追加のかご呼びの登録をエレベーター装置１に要求する。指令部３５は、かご１４が当該階床に停止するときに、かごの戸１４１を戸開させる指令を出力する。これにより、指令部３５の指令に関わらず乗場の戸１６１などの原因によってかごの戸１４１の戸開が検出されなかった場合であっても、他の階床までかご１４を走行させることで、指令部３５は、検出部１１３による利用者閉込めの誤報をより確実に抑えられるようになる。

また、登録部３３は、追加のかご呼びに従ってかご１４が行先階に停止するときにかごの戸１４１を戸開させる指令を指令部３５が出力してからかごの戸１４１の全閉が第３閾値を超えて継続しているときに、他の階床を行先階とする呼びの登録をエレベーター装置１に要求する。指令部３５は、かご１４が当該他の階床に停止するときに、かごの戸１４１を戸開させる指令を出力する。これにより、いずれかの階床においてかごの戸１４１の戸開が検出されなかった場合であっても、さらに他の階床までかご１４を走行させることで、指令部３５は、検出部１１３による利用者閉込めの誤報をより確実に抑えられるようになる。

また、判定部３４は、かご１４において利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定してから、かご１４の内部に設けられたかご操作盤１４２が利用者に操作された場合に、かご１４において利用者閉込めの可能性があると判定する。これより後に、指令部３５は、かごの戸１４１を戸開させる指令を出力せず、登録部３３は、いずれかの階床を行先階とするかご呼びの登録をエレベーター装置１に要求しない。これにより、判定部３４は、かご操作盤１４２の操作によって利用者がかご１４内にいることを検知でき、ゲートウェイ装置３は、その後の検出部１１３による利用者閉込めの発報を妨げない。すなわち、実際に利用者閉込めが生じた場合に、より迅速に閉込め救出が行われるようになる。

続いて、図４を用いて、エレベーターシステムのハードウェア構成の例について説明する。
図４は、実施の形態１に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成図である。

エレベーターシステムの各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、エレベーターシステムの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーターシステムの各機能を実現する。

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

エレベーターシステムの各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーターシステムの各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーターシステムの各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターシステムの各機能を実現する。

以上の説明をまとめると、本開示に係る技術の取りうる構成は、以下に付記として示す各構成などを含む。
（付記１）
複数の階床の間を走行するかごを含むエレベーター装置と、
前記かごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を前記エレベーター装置に要求する登録部と、
前記登録部が要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する判定部と、
を備える、エレベーターシステム。
（付記２）
前記判定部は、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、前記かごの戸の全閉および前記かごの停止が予め設定された第２閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する、
付記１に記載のエレベーターシステム。
（付記３）
前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると前記判定部が判定するときに、前記かごの戸を戸開させる指令を出力する指令部、
を備える、付記１または付記２に記載のエレベーターシステム。
（付記４）
前記指令部は、前記かごが前記複数の階床のいずれかに停止している場合に、前記かごの戸を戸開させる指令を出力する、
を備える、付記３に記載のエレベーターシステム。
（付記５）
前記登録部は、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると前記判定部が判定するときに、前記複数の階床のうちのいずれかである第１階床を行先階とする呼びの登録を前記エレベーター装置に要求し、
前記指令部は、前記かごが前記第１階床に停止するときに、前記かごの戸を戸開させる指令を出力する、
付記３または付記４に記載のエレベーターシステム。
（付記６）
前記登録部は、前記かごが前記第１階床に停止するときに前記かごの戸を戸開させる指令を前記指令部が出力してから前記かごの戸の全閉が予め設定された第３閾値を超えて継続しているときに、前記複数の階床のうち前記第１階床の他の第２階床を行先階とする呼びの登録を前記エレベーター装置に要求し、
前記指令部は、前記かごが前記第２階床に停止するときに、前記かごの戸を戸開させる指令を出力する、
付記５に記載のエレベーターシステム。
（付記７）
前記判定部は、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定してから、前記かごの内部に設けられたかご操作盤が利用者に操作された場合に、前記かごにおいて利用者閉込めの可能性があると判定する、
付記１から付記６のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
（付記８）
前記判定部は、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定してから、前記かごの内部に設けられたかご操作盤が利用者に操作された場合に、前記かごにおいて利用者閉込めの可能性があると判定し、
前記指令部は、前記かごにおいて利用者閉込めの可能性があると前記判定部が判定した後に、前記かごの戸を戸開させる指令を出力しない、
付記３から付記６のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
（付記９）
前記判定部は、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定してから、前記かごの内部に設けられたかご操作盤が利用者に操作された場合に、前記かごにおいて利用者閉込めの可能性があると判定し、
前記登録部は、前記かごにおいて利用者閉込めの可能性があると前記判定部が判定した後に、前記複数の階床のいずれかを行先階とする呼びの登録を前記エレベーター装置に要求しない、
付記５または付記６に記載のエレベーターシステム。
（付記１０）
複数の階床の間を走行するエレベーター装置のかごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を、前記エレベーター装置に要求する登録部と、
前記登録部が要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する判定部と、
を備える、連携装置。
（付記１１）
複数の階床の間を走行するエレベーター装置のかごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を、前記エレベーター装置にコンピュータが要求する登録ステップと、
前記登録ステップで要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があるとコンピュータが判定する判定ステップと、
を備える、連携方法。
（付記１２）
コンピュータに、
複数の階床の間を走行するエレベーター装置のかごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を、前記エレベーター装置に要求する登録ステップと、
前記登録ステップで要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する判定ステップと、
を実行させる、連携プログラム。

１ エレベーター装置、 １０ 昇降路、 １１ 制御装置、 １１１ 運行制御部、 １１２ 第１通信部、 １１３ 検出部、 １２ 巻上機、 １３ ロープ、 １４ かご、 １４１ かごの戸、 １４２ かご操作盤、 １５ つり合い重り、 １６ 乗場、 １６１ 乗場の戸、 １６２ 乗場操作盤、 ２ 自律移動体、 ２１ 移動制御部、 ２２ 第４通信部、 ３ ゲートウェイ装置、 ３１ 第２通信部、 ３２ 第３通信部、 ３３ 登録部、 ３４ 判定部、 ３５ 指令部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア

Claims (12)

1. 複数の階床の間を走行するかごを含むエレベーター装置と、
   前記かごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を前記エレベーター装置に要求する登録部と、
   前記登録部が要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する判定部と、
   を備える、エレベーターシステム。
2. 前記判定部は、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、前記かごの戸の全閉および前記かごの停止が予め設定された第２閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する、
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると前記判定部が判定するときに、前記かごの戸を戸開させる指令を出力する指令部、
   を備える、請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 前記指令部は、前記かごが前記複数の階床のいずれかに停止している場合に、前記かごの戸を戸開させる指令を出力する、
   を備える、請求項３に記載のエレベーターシステム。
5. 前記登録部は、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると前記判定部が判定するときに、前記複数の階床のうちのいずれかである第１階床を行先階とする呼びの登録を前記エレベーター装置に要求し、
   前記指令部は、前記かごが前記第１階床に停止するときに、前記かごの戸を戸開させる指令を出力する、
   請求項３に記載のエレベーターシステム。
6. 前記登録部は、前記かごが前記第１階床に停止するときに前記かごの戸を戸開させる指令を前記指令部が出力してから前記かごの戸の全閉が予め設定された第３閾値を超えて継続しているときに、前記複数の階床のうち前記第１階床の他の第２階床を行先階とする呼びの登録を前記エレベーター装置に要求し、
   前記指令部は、前記かごが前記第２階床に停止するときに、前記かごの戸を戸開させる指令を出力する、
   請求項５に記載のエレベーターシステム。
7. 前記判定部は、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定してから、前記かごの内部に設けられたかご操作盤が利用者に操作された場合に、前記かごにおいて利用者閉込めの可能性があると判定する、
   請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステム。
8. 前記判定部は、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定してから、前記かごの内部に設けられたかご操作盤が利用者に操作された場合に、前記かごにおいて利用者閉込めの可能性があると判定し、
   前記指令部は、前記かごにおいて利用者閉込めの可能性があると前記判定部が判定した後に、前記かごの戸を戸開させる指令を出力しない、
   請求項３に記載のエレベーターシステム。
9. 前記判定部は、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定してから、前記かごの内部に設けられたかご操作盤が利用者に操作された場合に、前記かごにおいて利用者閉込めの可能性があると判定し、
   前記登録部は、前記かごにおいて利用者閉込めの可能性があると前記判定部が判定した後に、前記複数の階床のいずれかを行先階とする呼びの登録を前記エレベーター装置に要求しない、
   請求項５に記載のエレベーターシステム。
10. 複数の階床の間を走行するエレベーター装置のかごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を、前記エレベーター装置に要求する登録部と、
    前記登録部が要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する判定部と、
    を備える、連携装置。
11. 複数の階床の間を走行するエレベーター装置のかごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を、前記エレベーター装置にコンピュータが要求する登録ステップと、
    前記登録ステップで要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があるとコンピュータが判定する判定ステップと、
    を備える、連携方法。
12. コンピュータに、
    複数の階床の間を走行するエレベーター装置のかごに乗車して前記複数の階床の間を移動する自律移動体の呼びの登録を、前記エレベーター装置に要求する登録ステップと、
    前記登録ステップで要求した呼びの登録状態を含む前記かごの運行状態に基づいて、前記かごに登録されている行先階への呼びが前記自律移動体の行先階への呼びのみである場合に、当該呼びの登録が解除されてから前記かごの戸の全閉が予め設定された第１閾値を超えて継続しているときに、前記かごにおいて利用者閉込めの誤発報の可能性があると判定する判定ステップと、
    を実行させる、連携プログラム。

Images