CN102070065B

CN102070065B - 轿厢门锁机构

Info

Publication number: CN102070065B
Application number: CN 201110031551
Authority: CN
Inventors: 谢伟; 郭奕珉; 刘建军
Original assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd
Current assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority date: 2011-01-29
Filing date: 2011-01-29
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2031-01-29
Also published as: CN102070065A

Abstract

本发明公开了一种轿厢门锁机构，传输皮带与门电机连接，皮带连接块连接在传输皮带上，第一摆杆、第二摆杆最终铰接在轿门吊挂板上，在第一摆杆与第二摆杆上设有相配合的第一齿轮及第二齿轮，第二齿轮与齿条锁杆配合，门刀打板通过摆臂及第二摆杆最终活动的设置于轿门吊挂板上，摆杆卡柱设于第一摆杆上，限位支柱最终设于轿门吊挂板上并位于第一摆杆的两侧，在轿门上坎板上设有限位螺栓，卡钩的第一端最终活动的设于轿门吊挂板上，限位螺栓朝向卡钩，卡钩的第二端设有与摆杆卡柱相对应的限位部，且拉伸弹簧拉住卡钩的第二端，轿门锁电气开关及锁杆挡块位于齿条锁杆的上方。本发明结构简单、紧凑，可靠性高。

Description

轿厢门锁机构

技术领域

本发明属于电梯领域，具体涉及一种轿厢门锁机构。

背景技术

轿门锁装置的主要功能是为了保证电梯在非平层区时，轿门不能被打开，以确保乘客安全，目前的轿门锁装置普遍采用电磁式轿门锁和连杆式轿门锁。

电磁式轿门锁需要靠线圈吸合产生作用，而且需采用电气控制，由于电子电气元件存在失效问题，因此存在一定风险；而且电源一旦断电，电气系统就会失效，因此电磁式轿门锁的可靠性不如机械式轿门锁。而在机械式轿门锁当中，连杆式轿门锁所涉及的动作面比较大，其紧凑性不如本发明所公开的齿轮齿条式轿门锁机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轿厢门锁机构，本发明结构简单、紧凑，可靠性高。

其技术方案如下。

一种轿厢门锁机构，包括门电机、传输皮带、轿门吊挂板、门刀打板、摆臂及轿门上坎板，还包括皮带连接块、第一摆杆、第二摆杆、齿条锁杆、轿门锁电气开关、锁杆挡块、卡钩、拉伸弹簧、摆杆卡柱及限位支柱；传输皮带与门电机连接，皮带连接块连接在传输皮带上，第一摆杆、第二摆杆最终铰接在轿门吊挂板上，在第一摆杆与第二摆杆上设有相配合的第一齿轮及第二齿轮，第二齿轮与齿条锁杆配合，门刀打板通过摆臂及第二摆杆最终活动的设置于轿门吊挂板上，摆杆卡柱设于第一摆杆上，限位支柱最终设于轿门吊挂板上并位于第一摆杆的两侧，在轿门上坎板上设有限位螺栓，卡钩的第一端最终活动的设于轿门吊挂板上，限位螺栓朝向卡钩，卡钩的第二端设有与摆杆卡柱相对应的限位部，且拉伸弹簧拉住卡钩的第二端，轿门锁电气开关及锁杆挡块位于齿条锁杆的上方。

下面对本发明进一步技术方案进行说明。

在所述轿门吊挂板上固设有门刀底座，在门刀底座上固设有轿门锁底座，所述第一摆杆、第二摆杆、摆臂、限位支柱及齿条锁杆通过轿门锁底座、门刀底座而设置于轿门吊挂板上。

在所述轿门锁底座与所述齿条锁杆之间设有压缩弹簧。

在所述齿条锁杆的上端设有触片，该触片与所述轿门锁电气开关相对应。

在所述轿门上坎板上设有导轨，在所述轿门吊挂板上设有移动滚轮，所述轿门吊挂板通过移动滚轮活动的设置于导轨上。

所述卡钩呈L形，其包括长臂及短臂，靠近轿门中心线一侧的所述限位支柱设于长臂与短臂之间的拐弯处，所述拉伸弹簧连接在长臂上远离短臂的一端。

所述卡钩第二端的限位部为限位缺口。

所述限位螺栓朝向卡钩短臂的外侧。

本发明具有如下优点。

1、通过机械结构来实现轿厢门的控制，可靠性高。

2、通过第一摆杆、第二摆杆及齿条锁杆等结构，并结合现有的结构，实现对轿厢门的控制，结构简单，结构紧凑。

附图说明

图1是本发明实施例中，在非平层区上锁状态下的结构图。

图2是本发明实施例中，在平层区上锁状态下的结构图。

图3是本发明实施例中，在平层区解锁后的结构图。

图4是本发明实施例中，在解锁后运动过程中的结构图。

图5是本发明实施例中，在手动解锁状态下的结构图。

图6是上锁状态下，齿条锁杆与锁杆挡块配合处的局部放大图。

图7是第二齿轮、齿条锁杆配合处的局部放大图。

图8是第一摆杆、卡钩、限位支柱在配合处的局部放大图。

附图标记说明：1、门电机，2、传输皮带，3、轿门吊挂板，4、导轨，5、门刀打板，6、摆臂，7、皮带连接块，8、第一摆杆，9、第二摆杆，10、齿条锁杆，11、轿门锁电气开关，12、锁杆挡块，13、卡钩，14、拉伸弹簧，15、限位支柱，16、第一齿轮，17、第二齿轮，18、限位部，19、门刀底座，20、触片，21、轿门上坎板，22、限位螺栓，23、移动滚轮，24、摆杆卡柱，25、厅门滚轮，26、轿门中心线，27、轿门锁底座，28、压缩弹簧。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图8所示，一种轿厢门锁机构，包括门电机1、传输皮带2、轿门吊挂板3、门刀打板5、摆臂6及轿门上坎板21，还包括皮带连接块7、第一摆杆8、第二摆杆9、齿条锁杆10、轿门锁电气开关11、锁杆挡块12、卡钩13、拉伸弹簧14、摆杆卡柱24及限位支柱15；传输皮带2与门电机1连接，皮带连接块7连接在传输皮带2上，第一摆杆8、第二摆杆9最终铰接在轿门吊挂板3上，在第一摆杆8与第二摆杆9上设有相配合的第一齿轮16及第二齿轮17，第二齿轮17与齿条锁杆10配合，门刀打板5通过摆臂6及第二摆杆9最终活动的设置于轿门吊挂板3上，摆杆卡柱24设于第一摆杆8上，限位支柱15最终设于轿门吊挂板3上并位于第一摆杆8的两侧，在轿门上坎板21上设有限位螺栓22，卡钩13的第一端最终活动的设于轿门吊挂板3上，限位螺栓22朝向卡钩13，卡钩13的第二端设有与摆杆卡柱24相对应的限位部18，且拉伸弹簧14拉住卡钩13的第二端，轿门锁电气开关11及锁杆挡块12位于齿条锁杆10的上方。

其中，在轿门吊挂板3上固设有门刀底座19，在门刀底座19上固设有轿门锁底座27，第一摆杆8、第二摆杆9、摆臂6、限位支柱15及齿条锁杆10通过轿门锁底座27、门刀底座19而设置于轿门吊挂板3上，在轿门锁底座27与齿条锁杆10之间设有压缩弹簧28。在齿条锁杆10的上端设有触片20，该触片20与轿门锁电气开关11相对应。在轿门上坎板21上设有导轨4，在轿门吊挂板3上设有移动滚轮23，轿门吊挂板3通过移动滚轮23活动的设置于导轨4上。所述卡钩13呈L形，其包括长臂及短臂，靠近轿门中心线26一侧的限位支柱15设于长臂与短臂之间的拐弯处，拉伸弹簧14连接在长臂上远离短臂的一端。卡钩13第二端的限位部18为限位缺口。

本实施例具有如下优点。

1、通过机械结构来实现轿厢门的控制，可靠性高。

2、通过第一摆杆8、第二摆杆9及齿条锁杆10等结构，并结合现有的结构，实现对轿厢门的控制，结构简单，结构紧凑。

本实施例的工作过程如下。

1、非平层区上锁状态说明，图1为非平层区的上锁状态图，此时齿条锁杆10上升至锁杆挡块12的内部，锁杆挡块12可挡住齿条锁杆10往开门方向运动，进而阻止轿门往开门方向运动，该状态为上锁状态，处于上锁状态时，齿条锁杆10往上压住轿门锁电气开关11，使轿门锁电气开关11的触点接通，从而产生上锁信号，该信号传递到上位机。

在非平层区时，如果乘客试图手动打开轿门，因第一摆杆8通过轿门锁底座和门刀底座19与轿门相联接，因此第一摆杆8会随轿门往开门方向水平运动而不会逆时针旋转，锁杆挡块12固定于轿门上坎板21，不会随轿门运动，而齿条锁杆10随轿门水平运动几毫米后，就会被锁杆挡块12挡住，因此轿门不能被打开，也即不能解锁。

2、平层区解锁过程说明，如图2所示，当电梯运动到平层区时，厅门滚轮25（即门刀）进入到门刀底座19内部。在开门过程中，随着门电机1的转动，皮带连接块7往开门方向运动，带动第一摆杆8逆时针旋转，在齿轮副作用下，第二摆杆9顺时针旋转，在齿轮齿条副的作用下，齿条锁杆10向下运动，离开锁杆挡块12，从而实现解锁。第一摆杆8在逆时针旋转过程中，最终被左侧的限位支柱15挡住，摆杆卡柱24位于卡钩13的限位缺口下方，第二摆杆9转至水平位置，至此完成解锁，如图3所示。

3、平层区运动过程说明，完成解锁后，在传输皮带2、皮带连接块7、第一摆杆8作用下，轿门开始往开门方向运动，由于限位螺栓22固定在轿门上坎板21上，不会随轿门运动，当轿门离开轿门中心线26后，限位螺栓22对卡钩13的短臂的推顶作用消失，拉伸弹簧14将卡钩13拉下，摆杆卡柱24卡入卡钩13的限位缺口中，如图4所示，卡钩13的限位缺口对第一摆杆8上的摆杆卡柱24的卡住作用，是为了能够实现关门，轿门在电机拖动下，继续往开门方向运动。

4、平层区上锁过程说明，平层区上锁过程是解锁过程的逆过程，在关门过程中，门电机1反向转动，皮带连接块7往关门方向运动，第一摆杆8有顺时针旋转的趋势，但由于卡钩13的限位缺口对摆杆卡柱24的卡住作用，第一摆杆8不能顺时针旋转，而是通过推动卡钩13来推动轿门往关门方向运动，如图4所示。当运动到轿门中心线26位置时，限位螺栓22对卡钩13的短臂的推顶作用使得卡钩13顺时针旋转上抬，从而松开摆杆卡柱24（如图3所示），此时皮带连接块7继续往关门方向运动，带动第一摆杆8顺时针旋转，在齿轮副的作用下，第二摆杆9逆时针旋转，在齿轮齿条副的作用下，齿条锁杆10向上运动，进入锁杆挡块12，从而实现上锁。第一摆杆8在顺时针旋转过程中，最终被右侧的限位支柱15挡住，至此完成上锁，如图2所示。

5、平层区手动解锁过程说明，当电梯运动到平层区时，整个机构如图2所示，其中厅门滚轮25（即门刀）进入到门刀底座19内部。如果此时门电机1断电，则必须手动解锁，手动解锁的过程为：用手推动轿门，在轿门往开门方向运动几毫米后，厅门滚轮25（即门刀）与门刀打板5发生挤压，使原来倾斜的第二摆杆9及摆臂6顺时针旋转，在齿轮齿条副的作用下，齿条锁杆10向下运动，最终倾斜的第二摆杆9处于水平位置，齿条锁杆10离开锁杆挡块12，从而实现解锁。同时在齿轮副作用下，第一摆杆8逆时针旋转（此时会带动失电的电机转动），手动解锁后的最终状态如图5所示。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims

1.一种轿厢门锁机构，包括门电机、传输皮带、轿门吊挂板、门刀打板、摆臂及轿门上坎板，其特征在于，还包括皮带连接块、第一摆杆、第二摆杆、齿条锁杆、轿门锁电气开关、锁杆挡块、卡钩、拉伸弹簧、摆杆卡柱及限位支柱；传输皮带与门电机连接，皮带连接块连接在传输皮带上，第一摆杆、第二摆杆最终铰接在轿门吊挂板上，皮带连接块带动第一摆杆移动，在第一摆杆与第二摆杆上设有相配合的第一齿轮及第二齿轮，第二齿轮与齿条锁杆配合，门刀打板通过摆臂及第二摆杆最终活动的设置于轿门吊挂板上，摆杆卡柱设于第一摆杆上，限位支柱最终设于轿门吊挂板上并位于第一摆杆的两侧，在轿门上坎板上设有限位螺栓，卡钩的第一端最终活动的设于轿门吊挂板上，限位螺栓朝向卡钩，卡钩的第二端设有与摆杆卡柱相对应的限位部，且拉伸弹簧拉住卡钩的第二端，轿门锁电气开关及锁杆挡块位于齿条锁杆的上方。

2.如权利要求1所述轿厢门锁机构，其特征在于，在所述轿门吊挂板上固设有门刀底座，在门刀底座上固设有轿门锁底座，所述第一摆杆、第二摆杆、摆臂、限位支柱及齿条锁杆通过轿门锁底座、门刀底座而设置于轿门吊挂板上。

3.如权利要求2所述轿厢门锁机构，其特征在于，在所述轿门锁底座与所述齿条锁杆之间设有压缩弹簧。

4.如权利要求2所述轿厢门锁机构，其特征在于，在所述齿条锁杆的上端设有触片，该触片与所述轿门锁电气开关相对应。

5.如权利要求2所述轿厢门锁机构，其特征在于，在所述轿门上坎板上设有导轨，在所述轿门吊挂板上设有移动滚轮，所述轿门吊挂板通过移动滚轮活动的设置于导轨上。

6.如权利要求2至4中任一项所述轿厢门锁机构，其特征在于，所述卡钩呈L形，其包括长臂及短臂，靠近轿门中心线一侧的所述限位支柱设于长臂与短臂之间的拐弯处，所述拉伸弹簧连接在长臂上远离短臂的一端。

7.如权利要求5所述轿厢门锁机构，其特征在于，所述卡钩第二端的限位部为限位缺口。

8.如权利要求5所述轿厢门锁机构，其特征在于，所述限位螺栓朝向卡钩短臂的外侧。