CN102070065A - 轿厢门锁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轿厢门锁机构,传输皮带与门电机连接,皮带连接块连接在传输皮带上,第一摆杆、第二摆杆最终铰接在轿门吊挂板上,在第一摆杆与第二摆杆上设有相配合的第一齿轮及第二齿轮,第二齿轮与齿条锁杆配合,门刀打板通过摆臂及第二摆杆最终活动的设置于轿门吊挂板上,摆杆卡柱设于第一摆杆上,限位支柱最终设于轿门吊挂板上并位于第一摆杆的两侧,在轿门上坎板上设有限位螺栓,卡钩的第一端最终活动的设于轿门吊挂板上,限位螺栓朝向卡钩,卡钩的第二端设有与摆杆卡柱相对应的限位部,且拉伸弹簧拉住卡钩的第二端,轿门锁电气开关及锁杆挡块位于齿条锁杆的上方。本发明结构简单、紧凑,可靠性高。

Description

轿厢门锁机构

技术领域

[0001 ] 本发明属于电梯领域,具体涉及一种轿厢门锁机构。 背景技术

[0002] 轿门锁装置的主要功能是为了保证电梯在非平层区时,轿门不能被打开,以确保 乘客安全,目前的轿门锁装置普遍采用电磁式轿门锁和连杆式轿门锁。

[0003] 电磁式轿门锁需要靠线圈吸合产生作用,而且需采用电气控制,由于电子电气元 件存在失效问题,因此存在一定风险;而且电源一旦断电,电气系统就会失效,因此电磁式 轿门锁的可靠性不如机械式轿门锁。而在机械式轿门锁当中,连杆式轿门锁所涉及的动作 面比较大,其紧凑性不如本发明所公开的齿轮齿条式轿门锁机构。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种轿厢门锁机构,本发明结构简 单、紧凑,可靠性高。

[0005] 其技术方案如下。

[0006] 一种轿厢门锁机构,包括门电机、传输皮带、轿门吊挂板、门刀打板、摆臂及轿门上 坎板,还包括皮带连接块、第一摆杆、第二摆杆、齿条锁杆、轿门锁电气开关、锁杆挡块、卡 钩、拉伸弹簧、摆杆卡柱及限位支柱;传输皮带与门电机连接,皮带连接块连接在传输皮带 上,第一摆杆、第二摆杆最终铰接在轿门吊挂板上,在第一摆杆与第二摆杆上设有相配合的 第一齿轮及第二齿轮,第二齿轮与齿条锁杆配合,门刀打板通过摆臂及第二摆杆最终活动 的设置于轿门吊挂板上,摆杆卡柱设于第一摆杆上,限位支柱最终设于轿门吊挂板上并位 于第一摆杆的两侧,在轿门上坎板上设有限位螺栓,卡钩的第一端最终活动的设于轿门吊 挂板上,限位螺栓朝向卡钩,卡钩的第二端设有与摆杆卡柱相对应的限位部,且拉伸弹簧拉 住卡钩的第二端,轿门锁电气开关及锁杆挡块位于齿条锁杆的上方。

[0007] 下面对本发明进一步技术方案进行说明。

[0008] 在所述轿门吊挂板上固设有门刀底座,在门刀底座上固设有轿门锁底座,所述第 一摆杆、第二摆杆、摆臂、限位支柱及齿条锁杆通过轿门锁底座、门刀底座而设置于轿门吊 挂板上。

[0009] 在所述轿门锁底座与所述齿条锁杆之间设有压缩弹簧。

[0010] 在所述齿条锁杆的上端设有触片,该触片与所述轿门锁电气开关相对应。

[0011] 在所述轿门上坎板上设有导轨,在所述轿门吊挂板上设有移动滚轮,所述轿门吊 挂板通过移动滚轮活动的设置于导轨上。

[0012] 所述卡钩呈L形,其包括长臂及短臂,靠近轿门中心线一侧的所述限位支柱设于 长臂与短臂之间的拐弯处,所述拉伸弹簧连接在长臂上远离短臂的一端。

[0013] 所述卡钩第二端的限位部为限位缺口。

[0014] 所述限位螺栓朝向卡钩短臂的外侧。[0015] 本发明具有如下优点。

[0016] 1、通过机械结构来实现轿厢门的控制,可靠性高。

[0017] 2、通过第一摆杆、第二摆杆及齿条锁杆等结构,并结合现有的结构,实现对轿厢门 的控制,结构简单,结构紧凑。

附图说明

[0018] 图1是本发明实施例中,在非平层区上锁状态下的结构图。

[0019] 图2是本发明实施例中,在平层区上锁状态下的结构图。

[0020] 图3是本发明实施例中,在平层区解锁后的结构图。

[0021] 图4是本发明实施例中,在解锁后运动过程中的结构图。

[0022] 图5是本发明实施例中,在手动解锁状态下的结构图。

[0023] 图6是上锁状态下,齿条锁杆与锁杆挡块配合处的局部放大图。

[0024] 图7是第二齿轮、齿条锁杆配合处的局部放大图。

[0025] 图8是第一摆杆、卡钩、限位支柱在配合处的局部放大图。

[0026] 附图标记说明:1、门电机,2、传输皮带,3、轿门吊挂板,4、导轨,5、门刀打板,6、摆 臂,7、皮带连接块,8、第一摆杆,9、第二摆杆,10、齿条锁杆,11、轿门锁电气开关,12、锁杆挡 块,13、卡钩,14、拉伸弹簧,15、限位支柱,16、第一齿轮,17、第二齿轮,18、限位部,19、门刀 底座,20、触片,21、轿门上坎板,22、限位螺栓,23、移动滚轮,24、摆杆卡柱,25、厅门滚轮, 沈、轿门中心线,27、轿门锁底座,28、压缩弹簧。

具体实施方式

[0027] 下面对本发明的实施例进行详细说明。

[0028] 如图1至图8所示,一种轿厢门锁机构,包括门电机1、传输皮带2、轿门吊挂板3、 门刀打板5、摆臂6及轿门上坎板21,还包括皮带连接块7、第一摆杆8、第二摆杆9、齿条锁 杆10、轿门锁电气开关11、锁杆挡块12、卡钩13、拉伸弹簧14、摆杆卡柱M及限位支柱15 ; 传输皮带2与门电机1连接,皮带连接块7连接在传输皮带2上,第一摆杆8、第二摆杆9最 终铰接在轿门吊挂板3上,在第一摆杆8与第二摆杆9上设有相配合的第一齿轮16及第二 齿轮17,第二齿轮17与齿条锁杆10配合,门刀打板5通过摆臂6及第二摆杆9最终活动的 设置于轿门吊挂板3上,摆杆卡柱M设于第一摆杆8上,限位支柱15最终设于轿门吊挂板 3上并位于第一摆杆8的两侧,在轿门上坎板21上设有限位螺栓22,卡钩13的第一端最终 活动的设于轿门吊挂板3上,限位螺栓22朝向卡钩13,卡钩13的第二端设有与摆杆卡柱 M相对应的限位部18,且拉伸弹簧14拉住卡钩13的第二端,轿门锁电气开关11及锁杆挡 块12位于齿条锁杆10的上方。

[0029] 其中,在轿门吊挂板3上固设有门刀底座19,在门刀底座19上固设有轿门锁底座 27,第一摆杆8、第二摆杆9、摆臂6、限位支柱15及齿条锁杆10通过轿门锁底座27、门刀底 座19而设置于轿门吊挂板3上,在轿门锁底座27与齿条锁杆10之间设有压缩弹簧观。在 齿条锁杆10的上端设有触片20,该触片20与轿门锁电气开关11相对应。在轿门上坎板 21上设有导轨4,在轿门吊挂板3上设有移动滚轮23,轿门吊挂板3通过移动滚轮23活动 的设置于导轨4上。所述卡钩13呈L形,其包括长臂及短臂,靠近轿门中心线沈一侧的限位支柱15设于长臂与短臂之间的拐弯处,拉伸弹簧14连接在长臂上远离短臂的一端。卡 钩13第二端的限位部18为限位缺口。

[0030] 本实施例具有如下优点。

[0031] 1、通过机械结构来实现轿厢门的控制,可靠性高。

[0032] 2、通过第一摆杆8、第二摆杆9及齿条锁杆10等结构,并结合现有的结构,实现对 轿厢门的控制,结构简单,结构紧凑。

[0033] 本实施例的工作过程如下。

[0034] 1、非平层区上锁状态说明,图1为非平层区的上锁状态图,此时齿条锁杆10上升 至锁杆挡块12的内部,锁杆挡块12可挡住齿条锁杆10往开门方向运动,进而阻止轿门往 开门方向运动,该状态为上锁状态,处于上锁状态时,齿条锁杆10往上压住轿门锁电气开 关11,使轿门锁电气开关11的触点接通,从而产生上锁信号,该信号传递到上位机。

[0035] 在非平层区时,如果乘客试图手动打开轿门,因第一摆杆8通过轿门锁底座和门 刀底座19与轿门相联接,因此第一摆杆8会随轿门往开门方向水平运动而不会逆时针旋 转,锁杆挡块12固定于轿门上坎板21,不会随轿门运动,而齿条锁杆10随轿门水平运动几 毫米后,就会被锁杆挡块12挡住,因此轿门不能被打开,也即不能解锁。

[0036] 2、平层区解锁过程说明,如图2所示,当电梯运动到平层区时,厅门滚轮25 (即门 刀)进入到门刀底座19内部。在开门过程中,随着门电机1的转动,皮带连接块7往开门方 向运动,带动第一摆杆8逆时针旋转,在齿轮副作用下,第二摆杆9顺时针旋转,在齿轮齿条 副的作用下,齿条锁杆10向下运动,离开锁杆挡块12,从而实现解锁。第一摆杆8在逆时针 旋转过程中,最终被左侧的限位支柱15挡住,摆杆卡柱M位于卡钩13的限位缺口下方,第 二摆杆9转至水平位置,至此完成解锁,如图3所示。

[0037] 3、平层区运动过程说明,完成解锁后,在传输皮带2、皮带连接块7、第一摆杆8作 用下,轿门开始往开门方向运动,由于限位螺栓22固定在轿门上坎板21上,不会随轿门运 动,当轿门离开轿门中心线26后,限位螺栓22对卡钩13的短臂的推顶作用消失,拉伸弹簧 14将卡钩13拉下,摆杆卡柱对卡入卡钩13的限位缺口中,如图4所示,卡钩13的限位缺 口对第一摆杆8上的摆杆卡柱M的卡住作用,是为了能够实现关门,轿门在电机拖动下,继 续往开门方向运动。

[0038] 4、平层区上锁过程说明,平层区上锁过程是解锁过程的逆过程,在关门过程中,门 电机1反向转动,皮带连接块7往关门方向运动,第一摆杆8有顺时针旋转的趋势,但由于 卡钩13的限位缺口对摆杆卡柱M的卡住作用,第一摆杆8不能顺时针旋转,而是通过推动 卡钩13来推动轿门往关门方向运动,如图4所示。当运动到轿门中心线沈位置时,限位螺 栓22对卡钩13的短臂的推顶作用使得卡钩13顺时针旋转上抬,从而松开摆杆卡柱M(如 图3所示),此时皮带连接块7继续往关门方向运动,带动第一摆杆8顺时针旋转,在齿轮副 的作用下,第二摆杆9逆时针旋转,在齿轮齿条副的作用下,齿条锁杆10向上运动,进入锁 杆挡块12,从而实现上锁。第一摆杆8在顺时针旋转过程中,最终被右侧的限位支柱15挡 住,至此完成上锁,如图2所示。

[0039] 5、平层区手动解锁过程说明,当电梯运动到平层区时,整个机构如图2所示,其中 厅门滚轮25 (即门刀)进入到门刀底座19内部。如果此时门电机1断电,则必须手动解锁, 手动解锁的过程为:用手推动轿门,在轿门往开门方向运动几毫米后,厅门滚轮25(即门刀)与门刀打板5发生挤压,使原来倾斜的第二摆杆9及摆臂6顺时针旋转,在齿轮齿条副的作 用下,齿条锁杆10向下运动,最终倾斜的第二摆杆9处于水平位置,齿条锁杆10离开锁杆 挡块12,从而实现解锁。同时在齿轮副作用下,第一摆杆8逆时针旋转(此时会带动失电的 电机转动),手动解锁后的最终状态如图5所示。

[0040] 以上仅为本发明的具体实施例,并不以此限定本发明的保护范围;在不违反本发 明构思的基础上所作的任何替换与改进,均属本发明的保护范围。

Claims (8)

1. 一种轿厢门锁机构,包括门电机、传输皮带、轿门吊挂板、门刀打板、摆臂及轿门上坎 板,其特征在于,还包括皮带连接块、第一摆杆、第二摆杆、齿条锁杆、轿门锁电气开关、锁杆 挡块、卡钩、拉伸弹簧、摆杆卡柱及限位支柱;传输皮带与门电机连接,皮带连接块连接在传 输皮带上,第一摆杆、第二摆杆最终铰接在轿门吊挂板上,在第一摆杆与第二摆杆上设有相 配合的第一齿轮及第二齿轮,第二齿轮与齿条锁杆配合,门刀打板通过摆臂及第二摆杆最 终活动的设置于轿门吊挂板上,摆杆卡柱设于第一摆杆上,限位支柱最终设于轿门吊挂板 上并位于第一摆杆的两侧,在轿门上坎板上设有限位螺栓,卡钩的第一端最终活动的设于 轿门吊挂板上,限位螺栓朝向卡钩,卡钩的第二端设有与摆杆卡柱相对应的限位部,且拉伸 弹簧拉住卡钩的第二端,轿门锁电气开关及锁杆挡块位于齿条锁杆的上方。
2.如权利要求1所述轿厢门锁机构,其特征在于,在所述轿门吊挂板上固设有门刀底 座,在门刀底座上固设有轿门锁底座,所述第一摆杆、第二摆杆、摆臂、限位支柱及齿条锁杆 通过轿门锁底座、门刀底座而设置于轿门吊挂板上。
3.如权利要求2所述轿厢门锁机构,其特征在于,在所述轿门锁底座与所述齿条锁杆 之间设有压缩弹簧。
4.如权利要求2所述轿厢门锁机构,其特征在于,在所述齿条锁杆的上端设有触片,该 触片与所述轿门锁电气开关相对应。
5.如权利要求2所述轿厢门锁机构,其特征在于,在所述轿门上坎板上设有导轨,在所 述轿门吊挂板上设有移动滚轮,所述轿门吊挂板通过移动滚轮活动的设置于导轨上。
6.如权利要求2至4中任一项所述轿厢门锁机构,其特征在于,所述卡钩呈L形,其包 括长臂及短臂,靠近轿门中心线一侧的所述限位支柱设于长臂与短臂之间的拐弯处,所述 拉伸弹簧连接在长臂上远离短臂的一端。
7.如权利要求5所述轿厢门锁机构,其特征在于,所述卡钩第二端的限位部为限位缺
8.如权利要求5所述轿厢门锁机构,其特征在于,所述限位螺栓朝向卡钩短臂的外侧。
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