CN1861971B - 自动开闭式车窗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动开闭式车窗装置，该装置在车窗玻璃的开闭动作中，如果蓄电池电压降低到预定值或预定值以下时，可将此时的车窗玻璃的位置记录到非大容量的电容器中，且可以防止车窗玻璃的位置偏移。当马达(4)的电源电压降低到预定值或预定值以下时，向马达(4)输出停止信号，并且将基于从窗位置传感器(7)的信号计算出的此时的车窗玻璃(8)的位置及动作方向记录到存储单元中，当马达(4)的电源电压恢复到预定值或预定值以上时，前述控制单元对基于窗位置传感器的信号核算出的车窗玻璃(8)的位置与已记忆的车窗玻璃(8)的位置进行判定，根据其变化量的大小，在此时的动作方向上对已记忆的车窗玻璃(8)的位置进行补正。

Description

自动开闭式车窗装置

技术领域

本发明涉及自动开闭式车窗装置，该装置能通过马达的驱动使调节器(玻璃升降机构)发生动作，依靠电气动力使车辆的车窗玻璃(窗玻璃)开关(上下移动)。

背景技术

一般车辆上大多配置如下这种自动开闭式车窗装置，即，设置在车门上的车窗玻璃的开关动作(上下移动)是通过马达的正反回转实现的，当对开关进行“开”操作的时候车窗玻璃下降(开启)，当对开关进行“关”操作的时候车窗玻璃上升(关闭)。但是，对于这样的自动开闭式车窗装置来说，当进行“关”操作使车窗玻璃在马达驱动力的作用下自动上升时，若在该车窗玻璃的上部与门的上部窗框(在没有窗框的情况下为车上边梁)之间存在障碍物，该障碍物则有可能被上升的车窗玻璃夹住。

专利文献1(特开2000-87645号公报(0011-0013段，图1))中公开了一种装置，即，当车窗玻璃上升时(进行关闭动作时)，若在该车窗玻璃的上部与门的上部窗框(在没有窗框的情况下为车上边梁)之间存在障碍物，由该障碍物使马达的负荷加大，当该装置检测到附加在马达上的驱动电压高于规定的阈值时，其就会使马达反向回转(反转)，随即车窗玻璃下降，进而防止障碍物被车窗玻璃夹住。

关于车窗玻璃上升时(关闭动作时)对前述障碍物夹入的检测，对车窗玻璃的关闭位置也有必要加以考虑。即，当车窗玻璃上升至其关闭位置的时候，由于马达的负荷增加，开始进行前述夹入检测，即使没有障碍物，马达也会反回转(反转)使车窗玻璃下降，导致无法关闭车窗玻璃。

因此，例如在马达上配置霍尔元件等回转检测传感器，通过根据马达的回转统计输出的脉冲数来检测车窗玻璃的位置，并根据检测的结果判断出车窗玻璃已到达关闭位置时，使马达停止回转。此时，将车窗玻璃处于关闭状态下的位置设定为基准位置，并将对应该基准位置的脉冲统计值作为基准值，在这之后即使车窗玻璃再进行“开、关”(上、下)操作也能正确检测出车窗玻璃的位置。

此外，将对应前述初期得到的基准位置的脉冲统计值数据记录在EEPROM等非挥发性存储单元中，即使拆卸下车辆上搭载的蓄电池，或在发动机启动时该蓄电池的电压降低到预定值或预定值以下数据记录也不会丢失。

在车窗玻璃的开关动作中，在任何原因引起的使车辆搭载蓄电池的电压降低到预定值或预定值以下的情况下，使作为驱动源的马达停止回转，同时，有必要将当时的车窗玻璃的位置记录到存储单元中。

此时，当车窗玻璃的开关(上下)动作停止时，由于车窗玻璃的惯性马达仍会回转一段时间，为了防止车窗玻璃的位置偏移，例如在200毫秒程度的充分的时间内，将此时车窗玻璃的位置记录在存储单元中。但是，为了将车窗玻璃的位置记录在存储单元中需要大容量的电容器提供足够的能量，因此提高了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动开闭式车窗装置，即使在车窗玻璃的开关动作中蓄电池的电压降低到预定值或预定值以下，不使用大容量的电容器也可将此时车窗玻璃的位置记录到存储单元中，并且能够防止车窗玻璃的位置偏移。

为了实现上述目的，本发明技术方案1所述的自动开闭式车窗装置，包括：马达，其用于向设置在车辆上的车窗玻璃提供开和关的动力；驱动机构，凭借前述马达输送的动力使前述车窗玻璃进行上升或下降动作；信号输出单元，其对应前述车窗玻璃的上升及下降动作输出用于检测前述车窗玻璃的位置及动作方向的信号；控制单元，其基于前述信号输出单元的信号核算出前述车窗玻璃的位置及动作方向；存储单元，其用于存储通过前述控制单元核算出的前述车窗玻璃的位置及动作方向，其特征在于：前述控制单元的控制过程如下，基于前述马达的回转并凭借前述驱动机构的驱动，前述车窗玻璃在进行上升或下降的动作中，如果前述马达的电源电压降低到预定值或预定值以下，前述控制单元向前述马达输出停止信号，并将基于前述信号输出单元输出的信号核算出的，前述车窗玻璃此时的位置及动作方向存储到前述存储单元中，当前述马达的电源电压恢复到预定值或预定值以上时，前述控制单元对基于前述信号输出单元输出的信号核算出的，电压恢复时的前述车窗玻璃的位置进行判定，在电压恢复时的前述车窗玻璃的位置相对于存储在前述存储单元中的前述车窗玻璃的位置发生变化的情况下，根据其变化量的大小，在此时的动作方向上对前述存储单元储存的前述车窗玻璃的位置进行补正。

根据本发明技术方案1的记载，基于马达的回转并凭借驱动机构的驱动，车窗玻璃在进行上升或下降的动作中，如果马达的电源电压降低到预定值或预定值以下，前述控制单元向马达输出停止信号，并将基于信号输出单元输出的信号核算出的，前述车窗玻璃此时的位置及动作方向存储到存储单元中。当马达的电源电压恢复到预定值或预定值以上时，前述控制单元对基于信号输出单元输出的信号核算出的，电压恢复时的车窗玻璃的位置进行判定，在电压恢复时的车窗玻璃的位置相对于存储在存储单元中的前述车窗玻璃的位置发生变化的情况下，根据其变化量的大小，在此时的动作方向上对前述存储单元储存的车窗玻璃的位置进行补正。随后不等马达停转便将此时刻的车窗玻璃的位置及动作方向存储在存储单元中。因此，即使使用小容量的电容器也可在存储单元写入。

另外，当电源电压降低到预定值或预定值以下时，由于车窗玻璃的惯性作用，位置会发生偏移，可在电源电压恢复到预定值或预定值以上时，对该位置偏移进行精确性良好的补正。

本发明技术方案2的装置其特征在于：基于前述马达的回转并凭借前述驱动机构的驱动前述车窗玻璃在进行上升或下降的动作中，如果前述马达的电源电压降低到预定值或预定值以下，前述控制单元向前述马达输出停止信号，经过规定时间后，前述控制单元会将基于前述信号输出单元输出的信号核算出的，此时的前述车窗玻璃的位置及动作方向存储到前述存储单元中。

根据本发明技术方案2的记载，如果马达的电源电压降低到预定值或预定值以下，向马达输出停止信号，经过规定的时间，由于该装置会将基于信号输出单元输出的信号核算出的此时的车窗玻璃的位置及动作方向存储到存储单元中，因此可以降低由于车窗玻璃惯性发生位置偏移的频度。

本发明技术方案3所述的装置其特征在于：前述信号输出单元对应前述马达的正、反转输出用于检测前述车窗玻璃的位置及动作方向的脉冲信号。

根据本发明技术方案3的记载，由于通过基于对应马达的正、反转输出的脉冲信号检测车窗玻璃的位置及动作方向，所以能够精确的把握车窗玻璃的位置及动作方向。

根据本发明，在车窗玻璃的开闭动作中，即使电源电压降低大到预定值或预定值以下，不使用大容量的电容器也可将此时车窗玻璃的位置存储到存储单元中，并且，当电源电压恢复到预定值或预定值以上时，即使车窗玻璃的位置发生了偏移也可以对其进行精度良好的补正。

附图说明

图1是本发明实施方式1的自动开闭式车窗装置的结构示意图。

图2是本发明实施方式1的自动开闭式车窗装置的功能构成框图。

图3是实施方式1中的自动开闭式车窗装置的窗位置传感器的结构示意图。

图4(a)表示当车窗玻璃上升时窗位置传感器的脉冲信号示意图；(b)表示当车窗玻璃下降时窗位置传感器的脉冲信号示意图。

图5为在本实施方式1中，当蓄电池电压降低到预定值或预定值以下情况的控制流程图。

图6为在图5的步骤S9、S10中用于说明车窗玻璃的位置偏移补正的示意图。

图7(a)为对车窗玻璃的位置偏移在上升侧进行补正时的情况示意图；(b)为车窗玻璃的位置偏移在下降侧进行补正时的情况示意图。

图8为在本实施方式2中，当蓄电池电压降低到预定值或预定值以下情况的控制流程图。

具体实施方式

下面基于图示的实施方式对本发明进行说明。

(实施方式1)

图1是本发明实施方式1的自动开闭式车窗装置示意图，图2是本发明实施方式1的自动开闭式车窗装置的功能构成框图。

如两图所示，本实施方式中的自动开闭式车窗装置1包括：主控制器2，电线束3，马达4，减速齿轮机构5，调节器6，窗位置传感器7及车窗玻璃8。主控制器2设置在驾驶席门9的手臂支架(未图示)上，与调节器6构成为一体元件的马达4、减速齿轮机构5及窗位置传感器7固定在门内板(未图示：与图1的纸面相对的读者一侧)上。调节器6由缆索10、导轨11、承接板12构成。此外，图1表示的是将车窗玻璃8从上下降到最下端全开的状态。另外，在图1中，虽标明了设置在驾驶席一侧门上的自动开闭式车窗装置1，但是，如果为4门车的话，便需要在副驾驶席、后部两侧的各门上设置同样的马达4、减速齿轮机构5、调节器6、窗位置传感器7及车窗玻璃8。

在主控制器2上设置有6个开关旋钮2a、2b、2c、2d、2e、2f。旋钮2a为2段式回转开关操作元件，用于控制驾驶席车窗玻璃8的手动上升·自动上升·手动下降·自动下降。另外，旋钮2b、2c、2d为回转开关操作元件，分别用于控制未图示的副驾驶席侧车窗玻璃、后右坐席车窗玻璃、后左坐席车窗玻璃的上升·下降。此外，旋钮2e为推锁开关(门锁开关)操作元件，用于对包括驾驶席侧的车门9在内的全部门进行锁紧·解锁操作。另外，旋钮2f为双掷开关(窗锁开关)操作元件，其作用是防止通过设置在驾驶席以外的辅助控制器操作车窗玻璃。

主控制器2上分别内设有使驾驶席的车窗玻璃8及其它位置上的车窗玻璃上升的上升开关及使其下降的下降开关，通过这些开关使车窗玻璃8及其它位置上的车窗玻璃上升及下降要在对各旋钮2a、2b、2c、2d进行“拔出”操作及“押压”操作并使各旋钮处于“开”状态时进行。

电线束3为电缆，用于将主控制器2与马达4电气连接在一起，即，从主控制器2发出的指示传递到马达4，再将马达4的状态传递到主控制器2。马达4接收到从主控制器2发出的指示，基于该指示回转，并凭借减速齿轮机构5使调节器6的缆索10作往复运动，马达4是开关车窗玻璃8的动力源。

马达4将动力经由减速齿轮机构5传递到缆索10，使其作往复运动，承接板12也作同样的往复运动。以横跨导轨11的方式设置的承接板12，其内侧的中央部固定在缆索10上，并且，其两侧固定在车窗玻璃8上，缆索10由于沿导轨11上下滑动，故缆索10的往复动作与车窗玻璃8的开关动作直接连结。导轨11做为引导件用于使承接板12上下滑动。车门9的上部设有窗框13，沿着该窗框13的内侧附设有运行槽14(斜线所示部分)，该运行槽与车窗玻璃8的外周部相接合。

这里，对车窗玻璃8的开关动作概况进行说明。通过操作主控制器2的旋钮2a使上升(UP)开关或下降(DOWN)开关开启，上升(UP)电流或下降(DOWN)电流从主控制器2经由电线束3流向马达4，使马达4正向回转或逆向回转。这样，马达4的回转驱动力经由减速齿轮机构5传递至缠绕有缆索10的滚轮(未图示)上，通过使缆索10往复运动，承接板12凭借沿导轨11的滑动而上升或下降。于是，被固定在承接板12上的车窗玻璃8的两侧便沿着运行槽14的下部上升或下降，由此进行车窗玻璃8的开关(上升，下降)动作。

图3为窗位置传感器7的结构示意图。如图3所示，窗位置传感器7是用于掌握车窗玻璃8的位置及动作方向的传感器，例如，由编码器等脉冲信号发生器构成，所述编码器由安装在马达4的马达轴(输出轴)4a上的被分割成两部分的环状磁铁15以及配置在该磁石周围附近的2个霍尔元件(A相霍尔元件16、B相霍尔元件17)构成。

磁石15的N极部15a与S极部15b对向形成，A相霍尔元件16与B相霍尔元件17以相对马达轴4a呈90度角配置。该90度的角度差为2个霍尔元件(A相霍尔元件16，B相霍尔元件17)输出脉冲时该输出脉冲的相位差(四分之一周期)(参照图4(a))，该2个霍尔元件通过与马达4的回转同时回转的磁石15的磁极的切换输出脉冲。

A相霍尔元件16及B相霍尔元件17经由电线束3电连接在主控制器2的控制部18上，当接近回转的磁石15的N极部15a时所产生的电磁束变化转换成脉冲信号，该脉冲信号实时输出至主控制器2的控制部18。控制部18基于从A相霍尔元件16及B相霍尔元件17输出的脉冲信号，特定车窗玻璃8的上升或下降的同时，特定车窗玻璃8的位置。

即，控制部18的脉冲输入顺序若为：A相脉冲(从A相霍尔元件16输入的脉冲)→B相脉冲(从B相霍尔元件17输入的脉冲)，则认作车窗玻璃8向上升方向动作。另一方面，控制部18的脉冲输入顺序若为：B相脉冲→A相脉冲，则认作车窗玻璃8向下降方向动作。主控制器2的控制部18通过上述方式识别调节器6及车窗玻璃8的动作方向，并且通过计算输入的A相脉冲及B相脉冲能够确定与马达4的回转驱动相对应的车窗玻璃8的位置。

下面，对前述输入至主控制器2的控制部18的A相脉冲及B相脉冲的输入顺序进行说明。所谓输入顺序为A相脉冲→B相脉冲，即，输入A相脉冲四分之一个周期后，输入B相脉冲。也就是说，如图4(a)所示，检测出A相脉冲的开始时刻为t1后，检测出B相脉冲的开始时刻为t2，当该时刻差(t2-t1)为四分之一个周期时，以A相脉冲→B相脉冲的顺序输入脉冲。此时，主控制器2的控制部18认作车窗玻璃8向下降方向动作。

另一方面，所谓输入顺序为B相脉冲→A相脉冲，即，输入B相脉冲四分之一个周期后，输入A相脉冲。也就是说，如图4(b)所示，检测出A相脉冲的开始时刻为t1后，检测出B相脉冲的开始时刻为t2，当该时刻差(t2-t1)为四分之一个周期时，以A相脉冲→B相脉冲的顺序输入脉冲。此时，主控制器2的控制部18认作车窗玻璃8向下降方向动作。

在上述实施方式的自动开闭式车窗装置1中，在驾驶者操作主控制器2的旋钮2a选择“自动上升”的情况下，如前所述，通过马达4的回转，经由减速齿轮机构5使调节器6的缆索10移动，这样，车窗玻璃8就与承接板一体沿导轨11上升。此时，若在车门9的窗框13内有驾驶者的手臂等障碍物，由于该障碍物与正在上升的车窗玻璃8的上表面接触，使马达4上增加了负荷，主控制器2的控制部18检测到施加在马达4上的驱动电压大于预定的阈值时，马上使马达4反转，在下降预定量后，使马达4停止回转。这样，就能够防止夹住障碍物。

在初次通过上述“自动上升”使车窗玻璃8上升并到达关闭位置时，不进行前述障碍物夹入检测，此时预先将车窗玻璃8处于关闭位置时的基准值位置进行读取并存储到主控制器2的控制部18内的非挥发性存储单元EEPROM19(参照图3)中，该车窗玻璃8处于关闭位置时的基准值位置是通过对从前述窗位置传感器得到的脉冲数进行统计而得到的。

控制部18就可以通过以前述基准位置为基准且从窗位置传感器7输入的脉冲计算值实时掌握上升中的车窗玻璃8的位置，当车窗玻璃8处于关闭状态时，判断该车窗玻璃8处于关闭位置，进而使马达停止回转。这样，在“自动上升”时，若没有夹住障碍物，就能够使车窗玻璃8在关闭位置高精度地关闭。

在车窗玻璃8的开关动作中，当任何原因引起的使车辆搭载蓄电池的电压(以下叫做蓄电池电压)降低到预定值(例如9V)以下的情况下，作为驱动源的马达4的回转或变得不稳定，或停止。因此，当蓄电池电压减低到预定值或预定值以下时，有必要将此时的车窗玻璃8的位置数据等存储在控制部18内部的EEPROM19中，以使当其后蓄电池电压恢复到预定值或预定值以上时能够正确掌握那个时候的车窗玻璃8开关动作时的正确位置。

下面，参照图5所示的流程图对本实施方式的自动开闭式车窗装置1当蓄电池电压降低到预定值或预定值以下时的控制情况进行说明。

在点火开关启动状态下，在车窗玻璃8通过通常的马达4的回转进行的开关动作中(步骤S1)，当主控制器2的控制部18检测到蓄电池电压降低到预定值(例如9V)或预定值以下时(步骤S2：Yes)，控制部18以从窗位置传感器7输入的脉冲信号为基础检测出此时的马达4是否回转(或控制马达4的继电器是否开启)。此外，在步骤S2中，当蓄电池电压没有降低到预定值(例如9V)以下的正常情况下(步骤S2：No)，继续步骤S1的车窗玻璃8的通常开关动作。

在步骤S3中，当检测到马达仍处于回转状态的情况下(步骤S3：Yes)，控制部18向马达4输出停止信号使马达4立即停止(步骤S4)。然后，迅速基于从窗位置传感器7输入的脉冲信号，将此时的车窗玻璃8的位置数据、马达4的回转方向(动作方向)、脉冲水平存储到控制部18内的EEPROM19中(步骤S5)。此外，步骤S5中的脉冲水平，即为在图6所示的A相霍尔元件、B相霍尔元件中，电压水平高(图中的H)时与电压水平低(图中的L)时的那一方的水平。另外，在步骤S3中，当检测到马达4没有回转的情况下(步骤S3：No)，进行前述步骤S5。

之后，当蓄电池电压恢复到预定值(例如9V)或预定值以上时，基于从窗位置传感器7输入的脉冲信号，将此时的脉冲水平存储到控制部18内的EEPROM19中(步骤S6)。然后，控制部18就对前次(蓄电池电压降低到预定值(例如9V)或预定值以下时)存储进EEPROM19中的脉冲水平与此次存储的脉冲水平进行差异比较(步骤S7)。在步骤S7中，当两者的脉冲水平没有差异的时候(步骤S7：No)，即，与蓄电池电压降低到预定值(例如9V)或预定值以下时的车窗玻璃8的位置没有偏差的情况下，以下的控制动作结束，可进行通常的车窗玻璃的开关动作。

另一方面，在步骤S7中，在两者的脉冲水平存在差异的情况下(步骤S7：Yes)，当前次(蓄电池电压降低到预定值(例如9V)或预定值以下时)中的车窗玻璃8处于上升过程的情况时(步骤S8：Yes)，就将存储在EEPROM19中的位置数据向车窗玻璃8的下降侧进行补正(步骤S9)，当该控制结束以后，就可以进行通常的车窗玻璃8的开关动作。

图6，图7是用于说明图5的步骤S9、S10中的车窗玻璃位置偏差补正的示意图。

在步骤S10的情况下(将车窗玻璃8的位置向上升侧补正的情况)，如图6、图7(a)所示，当前次(蓄电池电压降低到预定值(例如9V)或预定值以下时)中的车窗玻璃8处于a位置时，例如，在车窗玻璃8偏移到b位置的情况下，在上升侧(图6的左侧)对应该偏移量进行补正量为“1”的位置补正。同样，在车窗玻璃8偏移到c位置的情况下，对应该偏移量进行补正量为“2”的位置补正，在车窗玻璃8偏移到d位置的情况下，对应该偏移量进行补正量为“3”的位置补正。

另外，在步骤S9的情况下(将车窗玻璃8的位置向下降侧补正的情况)，如图6、图7(a)所示，当前次(蓄电池电压降低到预定值(例如9V)或预定值以下时)中的车窗玻璃8处于e(＝a)位置时，例如，在车窗玻璃8偏移到f位置的情况下，在下降侧(图6的右侧)对应该偏移量进行补正量为“-1”的位置补正。同样，在车窗玻璃8偏移到g位置的情况下，对应该偏移量进行补正量为“-2”的位置补正，在车窗玻璃8偏移到h位置的情况下，对应该偏移量进行补正量为“-3”的位置补正。此外，此时的负号-，其意义是与对车窗玻璃8的位置在上升侧进行补正的补正方向相反。

这样，在本实施方式中，当检测出蓄电池电压降低到预定值或预定值以下时，不等马达4停止，立即将此时的位置数据记录到EEPROM19中，用于向EEPROM19中存储的电源用电容器(未图示)不必使用现有的大容量电容器，使用小容量的就可以，因此，能够实现降低成本的目的。

另外，当蓄电池电压恢复到预定值或预定值以上时，对已存储的脉冲水平与此次存储的脉冲水平进行比较，并对车窗玻璃8的位置偏差进行补正，即使当蓄电池电压降低到预定值或预定值以下时车窗玻璃8由于惯性的作用发生位置偏移，也可在蓄电池电压恢复到预定值或预定值以上时对该位置偏差进行高精度的位置补正。

[实施方式2]

图8为表示本发明实施方式2的当蓄电池电压降低到预定值或预定值以下时控制过程的流程图。除步骤S4外，其余的步骤S1～S10均与图5所示的实施方式相同，在此不再重复说明。

在本实施方式中，在步骤S4向马达4输出停止信号后，等待20ms预定短时间(步骤S4’)，然后迅速基于从窗位置传感器7输入的脉冲信号，将此时的车窗玻璃8的位置数据、马达4的回转方向(动作方向)、脉冲水平存储到控制部18内的EEPROM19中(步骤S5)。以下，与实施方式1的情况相同。

这样，在本实施方式中，由于向马达4输出停止信号后，等待20ms预定短时间(步骤S4’)，然后迅速基于从窗位置传感器7输入的脉冲信号，将此时的车窗玻璃8的位置数据、马达4的回转方向(动作方向)、脉冲水平存储到控制部18内的EEPROM19中，因此能够降低由于车窗玻璃8的惯性发生的位置偏移。此外，由于本实施方式中的预定时间非常短(例如20ms)，因此，与实施方式1相同地用于向EEPROM19中存储的电源用电容器(未图示)无需使用大容量的，仅使用小容量的电容器即可。

此外，本发明也同样适用于通过开关操作使马达回转驱动的自动开闭式天窗装置。

Claims (3)

1.一种自动开闭式车窗装置，包括：马达，用于向设置在车辆上的车窗玻璃提供开和关的动力；驱动机构，凭借前述马达输送的动力使前述车窗玻璃进行上升或下降动作；信号输出单元，其对应前述车窗玻璃的上升及下降动作输出用于检测前述车窗玻璃的位置及动作方向的信号；控制单元，其基于前述信号输出单元的信号核算出前述车窗玻璃的位置及动作方向；存储单元，其用于存储通过前述控制单元核算出的前述车窗玻璃的位置及动作方向，其中，

前述控制单元的控制过程如下，基于前述马达的回转并凭借前述驱动机构的驱动，前述车窗玻璃在进行上升或下降的动作中，如果蓄电池电压降低到预定值或预定值以下，前述控制单元向前述马达输出停止信号，并将基于前述信号输出单元输出的信号核算出的，前述车窗玻璃此时的位置及动作方向存储到前述存储单元中，当前述蓄电池电压恢复到预定值或预定值以上时，前述控制单元对基于前述信号输出单元输出的信号核算出的，电压恢复时的前述车窗玻璃的位置进行判定，在电压恢复时的前述车窗玻璃的位置相对于存储在前述存储单元中的前述车窗玻璃的位置发生变化的情况下，根据其变化量的大小，在此时的动作方向上对前述存储单元存储的前述车窗玻璃的位置进行补正。

2.根据权利要求1所述的自动开闭式车窗装置，其特征在于：基于前述马达的回转并凭借前述驱动机构的驱动，前述车窗玻璃在进行上升或下降的动作中，当前述蓄电池电压降低到预定值或预定值以下时，前述控制单元向前述马达输出停止信号，在经过规定时间后，前述控制单元将基于前述信号输出单元输出的信号核算出的此时的前述车窗玻璃的位置及动作方向存储到前述存储单元中。

3.根据权利要求1或2所述的自动开闭式车窗装置，其特征在于：前述信号输出单元对应马达的正反转输出用于检测车窗玻璃的位置及动作方向的脉冲信号。

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