CN104246102A - 操纵车辆的车窗玻璃定位用的车窗玻璃定位装置的驱动装置的方法及适于此的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操纵车辆(1)的车窗玻璃(3)的定位用的车窗玻璃定位装置(20)的驱动装置(23)的方法，其中车窗玻璃(3)设计用于覆盖车窗口且借助于车窗玻璃定位装置(20)能沿关闭方向和打开方向移动，以及其中驱动装置(23)借助于控制装置(10)操纵，所述方法具有连续的步骤：a)沿打开方向操纵驱动装置(23)；b)沿关闭方向操纵驱动装置(23)，其中基于驱动参数操纵驱动装置(23)，其中根据本发明建议了，以驱动参数的第一量进行步骤a)中的操纵以及同时把驱动装置(23)带到第一卸载位置以及以驱动参数的第二量进行步骤b)中的操纵以及同时把驱动装置(23)带到第二卸载位置，在所述第二卸载位置中车窗玻璃定位装置(20)处于第二预紧状态中。此外，本发明还涉及适合用于此的控制装置(10)以及车窗玻璃定位装置(20)。

Description

操纵车辆的车窗玻璃定位用的车窗玻璃定位装置的驱动装置的方法及适于此的控制装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于操纵车窗玻璃定位装置的驱动装置的方法，该车窗玻璃定位装置用于定位车辆的车窗玻璃。此外，本发明还涉及一种用于操纵驱动装置的控制装置。

背景技术

已知有用于移动车窗玻璃的方法，其中，把车窗玻璃从最终位置移动至中间位置，从而便于打开或关闭车门，尤其在无框架的车窗上。还已知了方法，其中为了更好的密封尤其基于高的车辆速度对车窗玻璃进行再挤压至机械的止挡部中。在把车窗玻璃移动至最终位置时以及在进行再挤压时通常在车车窗玻璃升降器机构内部产生强预紧力。

德国公开文献DE 10 2010 056 226 A1揭示了一种在车辆的乘客下车之前降下车辆的车窗玻璃的方法，其中通过操纵安全带锁可以触发所述下降，尤其在无框架的车门中。

德国公开文献DE 10 2010 036 205 A1说明了一种基于车辆的车辆状态在机械的止挡部处把车辆的车窗玻璃再挤压至最终位置中的方法，以便尤其在即便存在机械的缝隙时也确保车辆内部空间的良好的密封。所述再挤压也可以借助于规定的力和借助于缓慢增大至力的终值的力进行，以便平缓地接近止挡部并保持小的声学噪声。可以通过脉冲宽度调制的电流调节所述力。所述再挤压尤其可以基于车辆速度、温度或时间段进行。

德国公开文献DE 10 2006 049 223 A1揭示了一种用于把车辆的车窗玻璃定位在与密封件间隔开的短行程位置的方法，以便使车窗玻璃与密封件保持隔开并便于打开车辆的车门，其中可以补偿机械缝隙。

德国公开文献DE 103 38 767 A1说明了一种用于在打开车门时把车辆的车窗玻璃定位在短行程位置的方法以及一种车门玻璃控制系统，其中，尤其在门把手的区域内设置了接近传感器，以便在马上打开车门之前，尤其在马上操纵门把手之前把车窗玻璃移动至短行程位置中。

德国公开文献DE 10 2008 014 520 A1说明了一种用于在打开车门时把车辆的车窗玻璃降下至短行程位置中的方法，其中借助于优选布置在门把手的区域中的进给传感器能触发所述降下，所述进给传感器在检测区域中检测车辆的使用者的手。

发明内容

本发明的任务在于如此提供一种用于操纵车辆的车窗玻璃的方法和装置，使得装置的结构上的要求小。

该任务通过具有权利要求1所述的特征的方法以及通过具有相应的并列独立权利要求所述的特征的控制装置或车窗玻璃定位装置实现。在从属权利要求中给出本发明的有利的设计方案连同合适的改进方案。

本发明基于一种用于操纵车辆的车窗玻璃的定位用的车窗玻璃定位装置的驱动装置的方法，其中，车窗玻璃设计用于覆盖车窗口且借助于车窗玻璃定位装置能沿关闭方向和打开方向移动，以及其中，驱动装置借助于控制装置操纵，所述方法具有依次进行的如下步骤：

a)沿打开方向从驱动装置的初始位置开始操纵驱动装置，在所述初始位置中，车窗玻璃位于关闭的最终位置中且车窗玻璃定位装置位于第一预紧状态中以用于对车窗玻璃进行预紧；以及

b)沿关闭方向操纵驱动装置，其中根据驱动参数操纵驱动装置。

根据本发明规定，以驱动参数的第一量进行步骤a)中的操纵以及在此把驱动装置带到第一卸载位置；以及以驱动参数的第二量进行步骤b)中的操纵以及在此把驱动装置带到第二卸载位置，在所述第二卸载位置中车窗玻璃定位装置处于第二预紧状态中，其中，第二量小于第一量且在第二卸载位置中车窗口被覆盖；以及其中，在第二预紧状态中以比在第一预紧状态中更小的预载荷加载车窗玻璃定位装置。

本发明基于这种的认知，当沿关闭方向比在通常沿关闭方向移动至最终位置中时更柔和或更小心或更小力或更小幅度或更小强度地或也更缓慢地操纵驱动装置时，能延长车窗玻璃定位装置的寿命。通过比第一量更小的第二量可以使车窗玻璃定位装置，尤其是车窗玻璃定位装置的驱动装置和/或车窗玻璃定位装置的传动装置，尤其是机械部件卸载。驱动装置或传动装置的卸载是有用的，因为车窗玻璃在大多数情况下为了良好的密封性或隔音性以大的力移动至最终位置中或者为了用户友好的操纵以大的速度以及随之而来的大加速度和支承力移动至最终位置中，由此产生了驱动部件或车窗玻璃定位装置的支承装置中的大的预载荷。例如，卸载导致了，传动装置或任何其它的机械装置或车窗玻璃定位装置的其它机械的部件受到较小的负荷。这样可以确保车窗玻璃定位装置的较长的寿命。同时可以使用更价廉的机械部件，例如由塑料材料制成的齿轮。换句话说，根据本发明，用于操纵驱动装置的方法对应于用于车窗玻璃定位装置的卸载的方法，车窗玻璃定位装置可以是驱动装置本身或与驱动装置共同作用的传动机构，或者车窗玻璃定位装置的任何一个轴承。对驱动装置的操纵在此不必包括对车窗玻璃的移动。在沿打开方向操纵驱动装置时，车窗玻璃优选保持关闭，这与车窗玻璃是否移动无关。车窗玻璃例如可以最小程度地沿着密封件移动且在此覆盖车窗口。此外优选如此选择第一量，即车窗玻璃不移动。

所述方法可以手动或自动执行。例如，可以通过用于操纵驱动装置的按键的特殊方式的按压来触发对驱动装置的手动的操纵，例如在按键上的翘板式运动，尤其对应于首先在按键的一侧上施加压力，所述按键被操纵以便使车窗玻璃向下沿打开方向移动，结合在按键的一侧上施加压力，所述按键被操纵以便使车窗玻璃向上沿关闭方向移动。

所述方法优选是一种用于自动操纵驱动装置的方法，所述方法能自动地执行，尤其是根据预定义的条件和/或当前的测量值。自动地对沿打开方向操纵驱动装置做出反应来沿关闭方向操纵驱动装置。优选预定义一条件，例如像车辆熄火或者在熄火时闭锁车辆。可选地或附加地，例如可以设置时间变量，例如在5至120分钟之间，优选10至30分钟。例如可以考虑乘客存在值作为测量值，由此例如可以避免，当在车辆中仍有乘客时执行所述方法。也可以测量车辆的环境中的湿度或温度。一旦温度或湿度比阈值偏差过大，则可以中断所述方法，例如以便使车窗玻璃和车门密封件之间的密封性最大化。例如所述方法仅当车辆停放在干燥的车库中时才执行。

在此，驱动装置可以通过步骤a)调节到第一卸载位置中或调节到第一卸载状态中，以及通过步骤b)中调节至第二卸载位置或第二预紧状态中，其中，驱动装置在第二预紧状态中把沿关闭方向起作用的预紧力施加在车窗玻璃定位装置的传动装置上，所述预紧力小于在步骤a)之前在驱动装置的初始位置中沿关闭方向起作用在传动装置上的预紧力。在第一卸载状态中，驱动装置优选不对车窗玻璃定位装置的传动装置施加可感觉到的沿关闭方向起作用的预载荷或者仅施加相对于在初始位置中的预载荷更小的预载荷。在此，在第二预紧状态中由驱动装置施加的预紧力例如分别相对于在初始位置中100％的预紧力为5至90％，优选10至60％，更优选20至40％，而在第一卸载状态中例如为1至50％，优选5至30％，更优选10至20％。优选在用于调节相应的卸载状态的方法中使用力传感器，该力传感器把有关预紧力的测量数据提供给控制装置。该力传感器可以布置在驱动装置或传动装置之间的接口或耦联位置处。

在所述方法中，根据本发明，进行第一预紧状态和第二预紧状态之间的比较。车窗玻璃在第二预紧状态中被支承，尤其在较长的时间段内。在第二预紧状态中，由车窗玻璃定位装置施加在车窗玻璃上的预载荷在车窗玻璃定位装置中小于在第一预紧状态中的预载荷。预载荷在此例如可以通过支承力、传动部件之间的面压力、拉索中的拉力、齿轮上的转矩或压力施加在车窗玻璃定位装置的某一其它机械部件上。预载荷也可以间接地通过压力确定，该压力由车窗玻璃施加在密封件或门框架上。预载荷例如可以借助于应变计或压电传感器或另一种合适的力和/或压力传感器确定。

通过所述方法借助于驱动参数的控制可以与车窗玻璃的实际位置或移位无关地以及和驱动装置的类型无关地进行卸载。驱动装置可以通过驱动参数预先给定调节运动的参数。驱动参数的第一量和第二量可以分别借助于用于确定的车辆或确定的车窗玻璃定位装置的车辆系统或控制装置确定，即由控制装置预先给定。两个量可以相对彼此存在规定的关系，从而沿打开方向的确定的操纵按规定引起随后的沿关闭方向的确定的操纵。这例如对于车窗玻璃定位装置的结构简化是有用的，因为例如可以省去位置传感器或力传感器。恰好鉴于其中车窗玻璃不应该移动的卸载，量的预定义的关系是有利的。第一量可以如此定义，即存在于车窗玻璃定位装置中的预载荷可以完全消除，以及第二量可以如此定义，即由驱动装置再次向车窗玻璃沿关闭方向施加微小的力并且车窗玻璃不是松动地被支承，而是不可移动地至少近似地固定在最终位置中。换句话说，第二量例如可以仅仅鉴于系统本身固有的机械间隙定义。然而，第二量例如也可以鉴于密封件随着时间减小的预紧力进行再调节，尤其是增大。该再调节可以基于经验值或基于由力传感器或预载荷传感器提供的测量值进行。也可以改变第二量，以便确保车窗玻璃不始终通过相同的机械部件部分预紧。这例如对齿构件来说是有利的。第二量尤其可以如此改变，即预紧力不始终通过彼此啮合的齿构件的相同的齿传递，而是例如在确定的时间之后或在驱动装置的确定次数的操纵之后分别通过位于之前或之后的齿传递。由此可以减小磨损并进而延长寿命。也可以保持小的运行噪声，因为其不由于增大的机械缝隙而变大。

通过预定义的比例关系可以确保，与车窗玻璃定位装置的卸载目的无关地确保良好的密封性和防盗保护的要求。第一量与第二量的比例优选在1.25至10的范围内，更优选在1.25至5的范围内，尤其优选在1.5至2的范围内。在此，比例关系可以根据驱动装置的类型或机械部件的类型而完全不同。例如，在拉索机构中比在具有相对较大的摩擦系数的齿构件中来说更小的比例已经足够用于卸载。

为了能针对车辆调节驱动参数的量，可以在车窗玻璃定位装置的各个机械部件处设置力传感器，借助于所述力传感器可以确定车窗玻璃定位装置中的预载荷。在此，也可以在长的运行持续时间上将车窗玻璃定位装置中的磨损(例如通过随着寿命的消逝)与第一和第二量之间的比例匹配。因为值得期待的是，随着寿命的消逝，各个机械部件的耦联(尤其当涉及由塑料材料制成的传动部件时)变得不太精确且在驱动参数的较小的第二量的情况下可以减小或降低预载荷，例如在齿构件中。

驱动参数或驱动参数的量可以例如以控制信号的形式提供给驱动装置，且控制信号例如可以由车辆系统或单独的或设置在车窗玻璃定位装置中的控制装置产生。用于特殊情况的多个不同的量或驱动参数的若干量也可以根据选择存储在驱动装置中且与控制装置无关地被调用。

沿打开方向的操纵可以借助于驱动参数的这些量进行，使得车窗玻璃从最终位置(在该最终位置中车窗玻璃(尤其最大程度地)关闭)可移动至第一中间位置中，并且沿关闭方向借助于驱动参数的量进行操纵，使得车窗玻璃能从第一中间位置朝最终位置的方向往回移动。这些量会基于密封件的老化或温度和进而密封件处的摩擦视情况而分别不同。驱动参数的量也可以如此选择，使得车窗玻璃实际上也移动。随后，车窗玻璃从第一中间位置朝最终位置的方向往回移动至第一中间位置和最终位置之间的第二中间位置中。优选驱动参数的量沿打开方向和关闭方向都如此选择，即车窗玻璃几乎不或不可察觉地移动。换句话说，在中间位置中不必释放车窗口，而是可以使车窗玻璃以几乎不能察觉的或不可测量的量移动以及同时无论任何情况都继续抵靠在密封件上，从而车窗口在中间位置中也保持关闭。根据所述方法的优选的变型方案，仅以如此小的量操纵所述驱动装置，即车窗玻璃根本不移动。由此可以对驱动装置进行卸载，且车窗玻璃不必移动。这在能量上是有利的，可以通过特别迅速的方式进行，且对车辆乘客或离开车辆的人员来说不会察觉。尤其结合具有齿构件和/或拉索的驱动装置，可以通过这种方式减少车窗玻璃定位装置的预载荷并使车窗玻璃定位装置的机械装置进行卸载，这延长了寿命。驱动参数的量选择为如此之小，使得车窗玻璃本身不移动，而是最多车窗玻璃定位装置的待卸载的机械部件运动，因此实现了车窗玻璃定位装置更长的寿命。

原则上，车窗玻璃定位装置的部件的卸载可以已经如此进行，即在车辆的静止状态下，驱动装置仅沿打开方向被操纵，即例如拉索被简单地卸载或放松。然而已经表明，其在防盗保护或车辆的良好的密封方面是有利的，因此在任何情况下再次沿关闭方向操纵驱动装置，尤其以减小的力和/或速度，这优选可以通过脉冲宽度调制进行。由此可以确保，即使对卸载的部件来说，车窗玻璃不会过于松动地位于车窗口中，即从外部不能沿打开方向向下移动，以及在车辆的较长时间的静止中也确保车辆内部空间的足够的密封性。

根据一种有利的实施例，驱动装置是旋转驱动装置，其中驱动参数是角单位/角度单元或角度。通过沿打开方向比沿关闭方向更大的角度单位可以通过旋转驱动装置进行车窗玻璃定位装置的卸载，而不必进行车窗玻璃定位装置的移动。通过沿打开方向的小幅度的旋转运动可以减小在车窗玻璃定位装置中存在的预载荷。旋转驱动装置例如构造为电机。例如，车窗玻璃定位装置因此具有拉索。

根据有利的实施例，车窗玻璃定位装置具有齿构件，其中驱动参数是角度单位/角度或长度单位/长度。通过沿打开方向比关闭方向更大的长度单位可以进行车窗玻璃定位装置的卸载，而不必进行车窗玻璃的移动。在此，例如驱动装置设计为线性电机/直线电机。

根据有利的实施例，以相对于步骤a)减小的力和/或减小的速度，尤其是通过由控制装置提供给驱动装置的控制信号的脉冲宽度调制进行步骤b)，该控制信号包含关于驱动参数的信息。在此，起决定性作用的力可以对应于借助于其将车窗玻璃沿关闭方向压入密封件的力，或者相当于借助于其车窗玻璃与关闭方向正交地在侧向抵靠在车窗口的密封件上的力，或者相当于这样的力，必须使用所述力，以便能够无论如何使车窗玻璃移动。

减小的速度的优点是，能更准确且更小心地定位车窗玻璃，以及在驱动装置中加速度脉冲或制动脉冲强度更小。在速度减小时，能以精确的方式接近最终位置，同时可以计量地再次形成由车窗玻璃定位装置得到的预载荷，例如至25-40％。

根据有利的实施例，作为对尤其通过车辆使用者造成的车辆的闭锁或者车辆的发动机的停止的反应，而沿打开方向操纵驱动装置。由此当未使用车辆时，尤其在若干天或甚至数周的较长的时间段内，可以在小的应力的情况下进行对车窗玻璃的支承。这样确保了车窗玻璃定位装置的机械部件的长的寿命，常见的尤其是齿轮或传动部件。

车辆的闭锁或发动机的停止可以通过车辆系统进行，例如车辆系统与速度传感器或传感器连接，所述传感器检测乘客是否位于车辆中。则车辆系统可以要求控制装置自动地把相应的信号提供给车窗玻璃定位装置，以便使车窗玻璃定位装置卸载。车辆系统也可以直接与驱动装置连接。车辆的闭锁优选可以设置为用于根据本发明的方法的触发事件(触发器)。然而，为了不频繁地操纵驱动装置，例如在城市交通中，而是例如仅当车辆下午或晚上整夜或数天停放时，例如根据选择也可以额外地考虑时间变量，

根据一种有利的实施例，在步骤a)之前，把车窗玻璃从至少部分打开的位置移动至最终位置中。把车窗玻璃移动至最终位置中有利于，始终从规定的位置出发对车窗玻璃定位装置进行卸载。在最终位置中，车窗玻璃以常见的力和/或速度向定义最终位置的止挡部接近。这样确保了，车窗玻璃也牢固地抵靠在密封件上且车辆的密封以定义的方式进行。用于车窗玻璃定位装置的卸载的方法可以从最终位置出发像之前描述的那样基于驱动参数进行。车窗玻璃的实际移动在此不是强制必须的。

如果不相对于最终位置执行所述用于车窗玻璃定位装置的卸载的方法，则会出现车窗玻璃完全不充分密封地抵靠在密封件的危险，使得出现不密封性或者不能确保防盗保护。

在此，当车辆停车或闭锁时，优选结合关闭车窗，即例如自动关闭车窗或所有的车窗和天窗来把车窗玻璃定位在最终位置中。换句话说，为了能够执行用于驱动装置卸载的方法，车窗玻璃不必支承在最终位置中。在此，至少部分打开的位置也可以对应于中间位置，然而更可能对应于一位置，在所述位置中，车窗玻璃也释放了车窗口，例如释放到三分之一、二分之一或完全释放。

根据一种有利的实施例，车窗玻璃在步骤a)中从最终位置(在该最终位置中，车窗玻璃(尤其最大程度地)关闭)移动至第一中间位置，其中确定一位置作为第一中间位置，该位置距最终位置1至10mm，优选0.5至3mm，更优选0.25至1mm。优选在第一中间位置和最终位置之间确定一位置作为第二中间位置，所述第二中间位置距最终位置0.1至5mm，优选0.1至2.5mm，更优选0.1至0.5mm。

要提到的是，例如当车窗玻璃是通过翻转或摆动可移动的车窗玻璃时，中间位置也可以是角位置，以及能够以角度说明。第一和第二中间位置的角度例如可以关于(最大程度)关闭的最终位置在0至5度，优选0.1至2度，更优选0.1至1度的范围内。

根据一种有利的实施例，借助于控制装置在步骤b)中进行操纵，所述控制装置提供控制信号给驱动装置，该控制信号至少为了在步骤b)中的操纵而进行脉冲宽度调制。控制装置和驱动装置之间的通信在此基于控制信号以PWM操控的形式进行。用于步骤b)的PWM操控优选借助于脉冲宽度调制(PWM)在20至80％，优选30至60％，更优选35至50％，尤其优选40％，尤其是时间份额或力份额的情况下进行。

根据选择，也可以通过脉冲宽度调制的控制信号进行步骤a)中的操纵。这样的优点在于，当驱动单元沿打开方向被操纵时，车窗玻璃以较大的安全性保留在(最大程度)关闭的最终位置中。由此也可以在较不精确地可调节的驱动装置中简单地实现卸载。因为车窗玻璃首先借助于全部的力沿关闭方向移动至最终位置中，且例如此时施加一半的力，以便沿打开方向操纵驱动装置，以及对车窗玻璃定位装置卸载，因此极可能，车窗玻璃不移动且例如不影响车窗玻璃和门密封件之间的密封性。尽管如此，仍可以减弱来自车窗玻璃定位装置的预载荷，因为沿相反方向操纵驱动装置导致机械部件相对彼此移动和/或在传动部件之间存在的转矩或任何拉力部件(例如像绳索)中的拉应力的减小。优选用于步骤a)的PWM操控借助于脉冲宽度调制(PWM)在30至90％，优选40至80％，更优选45至65％，尤其优选55％的，尤其是时间份额或力份额的情况下进行。

该任务还通过根据本发明的控制装置完成，该控制装置适合用于控制用于操纵车辆的车窗玻璃的定位用的车窗玻璃定位装置的驱动装置的方法，或者该控制装置适合用于操纵驱动装置，其中，所述车窗玻璃用于覆盖车窗口且借助于车窗玻璃定位装置能沿关闭方向和打开方向从驱动装置的初始位置出发(在所述初始位置中，车窗玻璃位于关闭的最终位置中)移动，其中车窗玻璃定位装置在关闭的最终位置中处于第一预紧状态中，其中控制装置与驱动装置耦联，且设计用于，给驱动装置提供控制信号且根据驱动参数操纵驱动装置，其中根据本发明设计为，控制装置设计用于，为了把驱动装置带到第一卸载位置中根据用于沿打开方向操纵驱动装置的驱动参数的第一量以及为了把驱动装置带到第二卸载位置中根据用于沿关闭方向操纵驱动装置的驱动参数的第二量来如此产生控制信号，使得在所述第二卸载位置中车窗玻璃定位装置处于第二预紧状态中，其中第二量小于第一量且在第二卸载位置中车窗口被覆盖以及其中在第二预紧状态中以比在第一预紧状态中更小的预载荷加载车窗玻璃定位装置。

可以如此选择所述量或者可以如此提供控制信号，即车窗玻璃由第一中间位置朝(尤其是最大程度)封闭的最终位置的方向借助于与从最终位置至第一中间位置的移动相比减小的力和/或减小的速度往回移动直至第二中间位置。换句话说，车窗玻璃从第一中间位置朝关闭的最终位置的方向借助于与从最终位置至第一中间位置的移动相比减小的力和/或减小的速度往回移动直至第二中间位置。

优选如此选择控制信号，即车窗玻璃不通过驱动装置移动，而是仅减小了在驱动装置和传动装置之间沿关闭方向起作用的预紧力。换句话说，可以如此产生控制信号，即车窗玻璃保持在最终位置中。

控制装置优选具有用于产生脉冲宽度调制的控制信号的脉冲宽度调制模块。该脉冲宽度调制模块(PWM-模块)在此可以具有一组装置中的至少一个装置，所述装置组由比较电路和计数器以及模拟比较器和多谐振荡器组成，其中脉冲宽度调制模块设计用于产生用于车窗玻璃定位装置的驱动装置的经脉冲宽度调制的控制信号。在此，对待处理的数字数据或信号来说，优选存在比较电路或计数器，以及对待处理的模拟数据或信号来说，优选存在模拟比较器或多谐振荡器。

比较电路或计数器设计用于，借助于计时功能或通过外部的时间规定划分各个脉冲的持续时间，例如在8比特分辨率时分为256步，其中根据期望的初始电平对应于在该例子中0至255步接通一确定的百分比份额。

比较器设计用于，通过比较模拟信号和合适的载波信号产生PWM信号，其中例如用于对称调制的上升的或下降的锯齿波信号或三角信号适合作为PWM信号。在上升的或下降的锯齿信号时，可以分别调制信号边沿之一的位置。对三角信号来说，可以调制信号的两个边沿的位置。

多谐振荡器设计用于，通过可变的电阻或电容器改变脉冲占空比(Tastgrad)。

脉冲持续时间的测量或确定可以通过附件进行，从而待调制的信号的算术平均值在脉冲周期中恰好对应于PWM脉冲序列的算术平均值。

控制装置设计用于按照根据本发明的方法来操纵驱动装置或者控制所述方法以及在此优选与定位传感器和/或力传感器连接。

可以把用于定位车辆的车窗玻璃的车窗玻璃定位装置与控制装置耦联，其中，车窗玻璃设计用于覆盖车窗口，所述车窗玻璃定位装置具有：

-驱动装置，其用于沿关闭方向和打开方向移动车窗玻璃；

-传动装置，其与驱动装置耦联，

其中，所述车窗玻璃定位装置设计用于，使车窗玻璃由最终位置沿打开方向移动至第一中间位置中，并沿关闭方向从第一中间位置朝最终位置的方向能往回移动，在该最终位置中，车窗玻璃(尤其最大程度地)关闭且车窗玻璃定位装置处于用于使车窗玻璃预紧的第一预紧状态中，其中驱动装置可根据驱动参数操纵；其中设置为，车窗玻璃定位装置设计用于，沿打开方向和关闭方向根据用于沿打开方向操纵的驱动参数的第一量操纵驱动装置、具有第一量，以及根据用于操纵的驱动参数的第二量沿关闭方向操纵驱动装置，其中第二量小于第一量，其中车窗玻璃定位装置设计用于，通过第一量把驱动装置带到第一卸载位置并通过第二量把驱动装置带到第二卸载位置，在所述第二卸载位置中，车窗玻璃定位装置处于第二预紧状态中，其中车窗口在第二卸载位置中被覆盖，且其中在第二预紧状态中以比在第一预紧状态中更小的预载荷加载车窗玻璃定位装置。可选地，控制装置可以是车窗玻璃定位装置的一部分。

驱动参数的量可以如此选择，即车窗玻璃实际上也运动。然后，车窗玻璃从第一中间位置能朝最终位置的方向往回移动至处于第一中间位置和最终位置之间的第二中间位置中。可选地，驱动参数的量沿打开方向和关闭方向都如此选择，即车窗玻璃几乎不或完全不运动。

车窗玻璃定位装置优选设计用于，如此沿打开方向操纵驱动装置，即车窗玻璃保持布置在最终位置中。

优选由与车窗玻璃定位装置耦联的控制装置预先给定所述驱动参数，且控制装置设计用于，把脉冲宽度调制的控制信号提供给驱动装置。在此，驱动装置可以沿打开方向基于控制信号被以驱动参数的第一量如此操纵，即车窗玻璃从最终位置(车窗玻璃在最终位置中关闭)能移动至第一中间位置中，以及驱动装置可以沿关闭方向基于控制信号被以驱动参数的第二量如此操纵，即车窗玻璃从第一中间位置朝最终位置的方向能往回移动。

车窗玻璃定位装置优选设计用于，将车窗玻璃由第一中间位置朝尤其最大程度关闭的最终位置的方向直至第二中间位置以相对于从最终位置至第一中间位置的移动减小的力和/或减小的速度往回移动，其中驱动装置与位置传感器和/或力传感器连接且设计用于，基于由控制装置提供的脉冲宽度调制的控制信号执行所述往回移动。驱动装置在此优选具有可无级调节的驱动器。该驱动器尤其优选是旋转驱动器，可以以这样的单位调节，该单位的量小于沿打开方向驱动参数的第一量，因数/系数尤其至少是3，优选5，更优选10。也就是说，期待如果希望使车窗玻璃从最终位置移动例如1mm至第一中间位置中，从而可以以0.1mm的移动行程精确地调节驱动器，以及如果希望使车窗玻璃从最终位置移动例如最大0.1mm至第一中间位置中，从而可以最小以0.01mm的移动行程精确地调节驱动器。

车窗玻璃定位装置优选具有位置传感器和/或力传感器，其分别与驱动装置和/或控制装置耦联。

传动装置优选具有第一和第二啮合件，其中，第一和/或第二啮合件设计为齿轮。齿轮优选分别至少部分地由塑料制成。

可选地，控制装置可以设计为车窗玻璃定位装置的部件。

借助于根据本发明的控制装置以及根据本发明的车窗玻璃定位装置可以提供一种用于自动控制用于自动关闭车辆的车窗的方法的系统。所述系统可以设置在车辆中，例如轿车或载重货车中，例如在驾驶员车门中设置在驾驶员车门的车窗玻璃处，或者任意其它门处，或者在未设置在门中而是直接设置在车身中的车窗玻璃处，例如在两门轿车或软篷轿车的后车窗玻璃。

参考根据本发明的方法介绍的实施形式和其优点相应地适用于要求保护的控制装置以及要求保护的车窗玻璃定位装置。

在说明书中提到的上述特征和特征组合以及随后在附图说明中提到的或者仅在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以分别给出的组合使用，也能以其他组合或单独地使用，而不会偏离本发明的范畴。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由权利要求、随后的对优选实施形式的说明以及根据附图得到，其中相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。在此示出：

图1示意性示出根据本发明的实施例的方法，借助于所述方法能确保车窗玻璃定位装置的长的使用寿命和受保护的存储；

图2a以示意性侧视图示出布置在车门中的车窗玻璃，根据本发明的用于操纵车窗玻璃定位用的驱动装置的方法可以用于所述车窗玻璃；

图2b示出根据在图2a中描述的部分细节的局部视图，其中能识别出车窗玻璃的不同位置，车窗玻璃可借助于根据本发明的方法移动至所述位置中；

图3以示意图示出根据本发明的实施例的控制装置，所述控制装置设计用于，为用于移动车窗玻璃的驱动装置做出如此规定，即车窗玻璃可以按照根据本发明的方法移动；

图4示出根据本发明的实施例的车窗玻璃定位装置的示例性结构，连同驱动装置和其相对于控制装置在车门上的布置；以及

图5示出根据本发明的另一个实施例的车窗玻璃定位装置的驱动装置的另一个实施例，其中车辆的车窗玻璃可通过驱动装置的拉索定位在车门中，以及驱动装置与根据本发明的控制装置通信。

具体实施方式

在图1中示出一方法流程，该方法流程根据选择开始于把车辆的车窗移动至最终位置中(对应于方法步骤V0)，或者开始于从最终位置移动至第一中间位置中(对应于方法步骤V1)。用于移动车窗或车窗玻璃的方法的开始可以通过信号S1进行，该信号例如可以通过车辆系统30产生。信号S1例如与车辆的停止和/或闭锁联系在一起。方法步骤V1之后是方法步骤V2，所述方法步骤V2对应于从第一中间位置往回移动至第二中间位置中。在此，根据本发明的方法可以已经通向结束，其中第二中间位置设置在第一中间位置和最终位置之间。根据选择，所述方法也可以具有另一个方法步骤V3，所述方法步骤V3对应于从第二中间位置往回移动至最终位置。该方法步骤V3例如可以通过信号S2激活，尤其是用于使车辆开始工作和/或解锁的信号，以及该信号S2例如也可以通过车辆系统30提供。通过沿打开方向(对应于步骤V1)移动车窗玻璃以及接着以相对于在打开方向的移动减小的力和/或速度沿关闭方向(对应于步骤V2)往回移动车窗玻璃(这例如通过驱动信号或控制信号的脉冲幅度调制进行)可以对车窗玻璃定位装置，尤其是车窗玻璃定位装置的机械装置进行卸载或放松。这首先在车辆的较长时间的停车时间是有利的。

要提到的是，代替车窗玻璃的实际移动，也可以仅以如此小的幅度进行对车窗玻璃定位装置的驱动装置的操纵，即车窗玻璃根本不运动。在最终位置中，车窗玻璃通常被大的力在最大程度的关闭的状态下压在车门的密封件上，这例如在大的声隔绝方面是有利的，尤其对于能以高速度运动的高级车辆来说。该力必须通过车窗玻璃定位装置保持，其中已表明，这在汽车停止时不是一定必须的。通过沿打开方向操纵车窗玻璃定位装置的驱动装置可以对车窗玻璃定位装置进行卸载。该操纵必须仅以如此大的量进行，即减小车窗玻璃定位装置内部的预载。随后沿关闭方向对驱动装置的操纵则可以鉴于车窗玻璃的更小的压紧力进行，即通过车窗玻璃例如以减小的(预紧)力保持在最终位置中进行。

该方法尤其鉴于车辆的长的停止时间是有用的，然而当该方法用在以低速度在较长的阶段中仅在城市中运动的车辆中时，也可以导致车窗玻璃定位装置的较长的使用寿命。当车辆低于确定的速度时，信号S1例如也可以与确定的速度联系在一起并产生。当车辆又高于确定的速度时，则类似地可以产生信号S2。为了避免在短的时间内一再操纵车窗玻璃定位装置，可以在信号与速度结合时，也考虑时间变量，通过该时间变量可以预先给定，仅当对于至少一个确定的时间阈值来说低于速度的阈值时，才操纵车窗玻璃定位装置。

在图2a中示出车辆1，在其上设置了车门2，车门在门框架处，尤其在车窗玻璃的最终位置的区域中具有密封件2.1，以及在车门2处设置了车窗玻璃3。车窗玻璃3能沿y方向或反向于y方向移动。

在图2b中以细节图示出，通过按照根据本发明的方法操纵驱动装置使车窗玻璃3能根据选择定位在哪些位置中。用于把车窗玻璃定位在与最大程度的关闭的最终位置Y0不同的中间位置Y1、Y2中的对驱动装置的操纵在此仅是所述方法的变型方案，因为为得到根据本发明的方法的优点，车窗玻璃3从最终位置Y0中移动出来不是一定必须的。在此，在示出的例子中，车窗口在中间位置Y1、Y2中关闭，即通过车窗玻璃覆盖。

图2b示出最终位置Y0、第一中间位置Y1、和第二中间位置Y2，其中，第一中间位置Y1的Y坐标小于第二中间位置Y2的和最终位置Y0的Y坐标。可看出的是，中间位置Y1、Y2设置在车门2的框架的区域中，从而当车窗玻璃3支承在中间位置Y1、Y2之一中时，车窗玻璃3也能抵靠在车门2的密封件2.1上。至少部分打开的位置Y3与中间位置Y1、Y2不同，在该位置Y3中车窗玻璃3实际上如此布置，即车窗口至少部分地被释放或打开。

车窗玻璃3能沿打开方向和关闭方向移动。打开方向对应于图2b中示出的结构中负的y方向，以及关闭方向对应于正的y方向，像在示出的坐标系中标示的那样。

在图3中示出了控制装置10，其具有脉冲宽度调制模块(PWM模块)10a，该脉冲宽度调制模块与计数器/比较电路10b和模拟比较器/多谐振荡器10c连接。根据选择，计数器/比较电路10b或模拟比较器/多谐振荡器10c直接布置在PWM模块10a中。控制装置10与至少一个位置传感器11和/或与力传感器12连接。位置传感器11可以设计为旋转角传感器。控制装置10还与驱动装置23连接，控制装置10可以为驱动装置提供脉冲宽度调制的控制信号S10。控制装置10可以通过至车辆系统30的连接考虑车辆的行驶状态，例如速度。

在图4中示出了车门2，在车门处示出了在部分打开位置中的车窗玻璃3，且车窗玻璃3能通过驱动装置23移动，所述驱动装置具有传动装置21，该传动装置通过第一齿构件21a和第二齿构件21b形成，在此分别仅示意性示出。相应的齿构件一般也可以设计为啮合部件。驱动装置23和传动装置21是车窗玻璃定位装置20的一部分，借助于所述车窗玻璃定位装置能移动所述车窗玻璃3。驱动装置23与控制装置10连接，而控制装置也与车辆系统30以及力传感器12和/或位置传感器11连接。

在图5中示出车窗玻璃定位装置20的变型方案，其中驱动装置设计为旋转驱动装置230。旋转驱动装置230设计用于，操纵拉索210a，其中拉索是拉索驱动装置210的一部分，车窗玻璃3通过该拉索驱动装置能在车门2上移动。与旋转驱动装置230连接的控制装置10与力传感器12和/或位置传感器11通信，其中还设置了旋转角传感器11a，其可以把旋转驱动器或旋转驱动装置230的旋转角提供给控制装置10。

Claims (9)

1.一种用于操纵车窗玻璃定位装置(20)的驱动装置(23)的方法，该车窗玻璃定位装置用于定位车辆(1)的车窗玻璃(3)，其中，车窗玻璃(3)设计用于覆盖车窗口且借助于车窗玻璃定位装置(20)能沿关闭方向和打开方向移动，以及其中，所述驱动装置(23)借助于控制装置(10)操纵，所述方法具有依次进行的如下步骤：

a)沿打开方向从驱动装置(23)的初始位置开始操纵驱动装置(23)，在所述初始位置中车窗玻璃(3)位于关闭的最终位置(Y0)中，且车窗玻璃定位装置(20)位于第一预紧状态中以用于对车窗玻璃进行预紧；

b)沿关闭方向操纵驱动装置(23)，其中，根据驱动参数操纵驱动装置(23)，

其特征在于，

以驱动参数的第一量进行步骤a)中的操纵以及在此把驱动装置(23)带到第一卸载位置，以及以驱动参数的第二量进行步骤b)中的操纵以及在此把驱动装置(23)带到第二卸载位置，在所述第二卸载位置中车窗玻璃定位装置(20)处于第二预紧状态中，其中，第二量小于第一量且在第二卸载位置中车窗口被完全覆盖，以及其中，在第二预紧状态中以比在第一预紧状态中更小的预载荷加载车窗玻璃定位装置(20)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置(23)是旋转驱动装置，其中，驱动参数是角单位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车窗玻璃定位装置(20)具有齿构件，其中，驱动参数是角单位或长度单位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，以相对于步骤a)减小的力和/或减小的速度进行步骤b)，尤其通过由控制装置(10)提供给驱动装置(23)的控制信号(S10)的脉冲宽度调制进行，所述控制信号包含关于驱动参数的信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，响应于尤其通过车辆使用者导致的车辆(1)的闭锁或车辆(1)的发动机的停止来进行沿打开方向对驱动装置(23)的操纵。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)前使车窗玻璃(3)从至少部分打开的位置(Y3)移动至最终位置(Y0)中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)中将所述车窗玻璃(3)从最终位置(Y0)移动至第一中间位置(Y1)中，其中，确定作为第一中间位置(Y1)的位置距最终位置(Y0)为1mm至10mm，优选0.5mm至3mm，更优选0.25mm至1mm。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，借助于控制装置(10)进行在步骤b)中的操纵，所述控制装置向驱动装置(23)提供控制信号(S10)，该控制信号至少为了在步骤b)中的操纵而被进行脉冲宽度调制。

9.一种控制装置(10)，用于操纵车辆(1)的车窗玻璃(3)的定位用的车窗玻璃定位装置(20)的驱动装置(23)，其中，所述车窗玻璃(3)设计用于覆盖车窗口且借助于车窗玻璃定位装置(20)能沿关闭方向和打开方向从驱动装置(23)的初始位置开始移动，在所述初始位置中，车窗玻璃(3)位于关闭的最终位置(Y0)中，其中，所述车窗玻璃定位装置(20)在关闭的最终位置(Y0)中位于第一预紧状态中，其中，所述控制装置(10)与驱动装置(23)耦联以及设计用于，向驱动装置(23)提供控制信号(S10)，且根据驱动参数操纵该驱动装置(23)，其特征在于，

所述控制装置(10)设计用于，为了沿打开方向操纵驱动装置(23)以把驱动装置(23)带到第一卸载位置中根据驱动参数的第一量以及为了沿关闭方向操纵驱动装置(23)以把驱动装置(23)带到第二卸载位置中根据驱动参数的第二量来如此产生控制信号(S10)，使得在所述第二卸载位置中车窗玻璃定位装置(20)处于第二预紧状态中，其中，第二量小于第一量以及在第二卸载位置中车窗口被覆盖；

以及其中，在第二预紧状态中以比在第一预紧状态中更小的预载荷加载所述车窗玻璃定位装置(20)。