JP2021503411A - 自動車のボデー扉用の駆動システムを運転する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車（４）のボデー扉（２）、特にフロントフード（３）用の駆動システム（１）を運転する方法であって、駆動システム（１）は、モータ式の駆動装置（５）と、駆動装置（５）を駆動制御する制御装置（６）とを備え、ボデー扉（２）は、開放プロセス中、閉鎖位置から開放方向で変位させられる方法に関する。制御装置（６）により検知ルーチンでボデー扉（２）の誤開放プロセスを検知し、制御装置（６）により誤開放プロセスの検知に応答して駆動装置（５）を閉鎖方向で駆動制御することを提案する。

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載の、自動車のボデー扉用の駆動システムを運転する方法と、請求項１２に記載の、このような方法を実施するための、自動車のボデー扉用の駆動システムと、請求項１３に記載の、このような駆動システムを備える扉装置と、請求項１４に記載の、このような扉装置を備える自動車とに関する。

モータ式に操作可能なボデー扉は、今日、特にステーションワゴンのテールゲートの分野で広く使用されている。議題の駆動システムの、フロントフードへの適用は、この広がりでは従来存在していない。

本発明が出発する公知の方法（独国特許発明第１０２０１００５４９７５号明細書）は、扉体用の駆動システムの運転に係る。駆動システムは、駆動装置と、駆動装置を駆動制御する制御装置とを備え、扉体は、モータ式の開放プロセス中、駆動装置により開放され、モータ式の閉鎖プロセス中、駆動装置により閉鎖され得る。扉体として構成されるボデー扉のための、エラーにより引き起こされる、ひいては望ましくない開放プロセス（ここでは、「誤開放プロセス」という）に対する対策は、この公知の方法では講じられておらず、その結果、運転信頼性は、その点で制限されている。このような誤開放プロセスは、機械的なまたは制御技術的な機能不全に起因し得る。

本発明の根底にある課題は、駆動システムの運転信頼性が、簡単な構造的な手段により向上されるように、公知の方法を構成し、発展させることである。

上記課題は、請求項１の上位概念部に記載の方法において請求項１の特徴部の特徴により解決される。

重要なのは、駆動装置を誤開放プロセスのときに、この望ましくない開放プロセスが継続されないようにするために使用することが可能であるという基本思想である。

詳細には、制御装置により検知ルーチンでボデー扉の誤開放プロセスを検知し、制御装置により誤開放プロセスの検知に応答して駆動装置を閉鎖方向で駆動制御することを提案する。このことは、駆動装置を制御装置により、駆動力あるいは駆動モーメントがボデー扉にその閉鎖方向で作用するように駆動制御することを意味している。

本提案による解決手段により、議題の駆動システムの運転信頼性は、ボデー扉の望ましくない急な開放に関して、ボデー扉をフロントフードとして構成しても今や懸念がないように向上される。ボデー扉をフロントフードとして構成した場合、通例、誤開放プロセスに対して特に高い安全性が要求される。それというのも、結果として生じるボデー扉の望ましくない急な開放は、自動車操縦者の視界を妨げることに常に結び付いてしまうからである。

加えて走行運転中の誤開放プロセスは、特にボデー扉がいわば帆のように走行風内で作用して、走行風がフロントフードの急な開放をさらに助長してしまうことになりかねない。その限りにおいて、開放プロセスに対抗する対策は、自動車の走行方向に向かって開口するフロントフードの場合、ほぼ必須である。それというのも、このようなフロントフードの場合、開放プロセスの枠内で生じるフード開口部は、走行方向を向いているからである。

この対策のために、上で提案したように、いずれにしても設けられている駆動装置を使用することは、低コストであると同時にコンパクトな全体配置につながる。

本提案による解決手段は、例えばフロントフードの下に存在する内燃機関を備える自動車に使用される。しかし、特に好ましい形態において、本提案による解決手段は、電気式の走行駆動部を備える自動車で使用される。その理由は、走行駆動部に割り当てられた電気モータを好適に格納すれば、そこのフロントフードがラゲージスペースを閉鎖することができ、ラゲージスペースは、快適に駆動装置によりモータ式に開閉され得る点にある。

請求項２に記載の好ましい形態では、フロントフードは、組み込まれた状態において開放プロセスの枠内で自動車の走行方向に向かって開口する。このことは、上述のように、開放プロセスの枠内で生じるフード開口部が走行方向を向いていることを意味している。ここに、本提案による解決手段の有利性は、遥か上で述べたように、特に明瞭に表れる。

誤開放プロセスは、制御装置内で様々に規定（定義）することができる。請求項４に記載の好ましい変化態様では、開放プロセスが走行運転中に検知される限り、開放プロセスは、常に誤開放プロセスとみなされる。走行運転中のボデー扉、特にフロントフードの開放は常に望ましくないため、これも適切である。

請求項６の対象である別の一変化態様では、請求項５に記載の対応する操作イベントが予め検知されることなく、検知されるあらゆる開放プロセスは、誤開放プロセスとみなされる。換言すれば、請求項５に記載の所定の操作イベントに基づく開放プロセスのみが、正規運転と判定される。

上述の開放プロセスの検知に関して、同じく種々異なる有利な変化態様が可能である。例えば、請求項７によれば、このためにボデー扉の変位を検知するセンサが設けられているようにしてもよい。これにより特に開放プロセスの進行を検知することができる。開放プロセスの検知に関して特に簡単に実現可能な一変化態様は、請求項８によれば、ボデー扉に配設された自動車ロックのロック状態センサの読み出しにある。

請求項９および１０に記載のさらに好ましい形態は、誤開放プロセスの検知に対する制御装置の反応に関する。請求項９に記載の好ましい変化態様が極めて一般的に閉鎖方向でのボデー扉の変位に関する一方、請求項１０によれば、ボデー扉の変位は、配設された自動車ロックが閉鎖位置、特に前閉鎖位置へ移行されるようになされている。請求項９および１０に記載のすべての変化態様は、部分的に開放されたボデー扉の状態の簡単な解消に係る。

請求項１１に記載のさらに好ましい形態は、特にフロントフードの場合、自動車扉の保持あるいは閉鎖には、構成次第で程度の差こそあれ力を要するという事情を考慮したものである。相応に、駆動装置を、検知した車速に応じて異なる駆動出力でもって駆動制御することを提案する。これにより、様々な車速での高い運転信頼性が保証される一方、特に、低い車速のときは、過大な駆動出力を伴う駆動制御によって、駆動装置と、駆動装置に連結されるコンポーネントとが損傷されてしまう事態が回避される。

独立した意義のある請求項１２に記載の別の一思想により、自動車のボデー扉、特にフロントフード用の上述の駆動システム自体について特許請求する。

本提案による駆動システムにとって重要なのは、駆動システムが、本提案による方法を実施するために設計されているという事実である。このことは、特に、誤開放プロセスの検知に応答して駆動装置を閉鎖方向で駆動制御するようにした制御装置の設計に関する。

独立した意義のある請求項１３に記載の別の一思想により、自動車のボデー扉、特にフロントフードと、ボデー扉に割り当てられた上述の駆動システムとを備える扉装置自体について特許請求する。

本提案による扉装置において重要なのは、またしても、特に、誤開放プロセスの検知に応答して駆動装置を閉鎖方向で駆動制御するようにした制御装置の設計である。

独立した意義のある請求項１４に記載の別の一思想により、上述の扉装置を備える自動車自体について特許請求する。ここでも、上述の意味での制御装置の設計が重要である。

請求項１５に記載の特に好ましい形態では、ボデー扉の構成、運動学および配置に関して駆動装置の特別な設計がなされており、その結果、ボデー扉は、誤開放プロセス時、比較的高い車速でも保持または閉鎖方向で変位され得る。

請求項１２、１３、１４および１５に記載の別の思想については、本提案による方法についての説明を参照されたい。

以下に、本発明について、一実施例のみを示した図面を基に詳しく説明する。

本提案による方法を実施するために設計した本提案による自動車のフロント領域を示す図である。

本提案による方法は、自動車４のボデー扉２、特にフロントフード３用の駆動システム１の運転に係る。本提案による解決手段により達成可能な高い運転信頼性に鑑みれば、本提案による方法は、特にフロントフード３に好適である。しかし、本提案による方法は、原則、テールゲート、リヤリッド、サイドドア、バックドア等にも適用される。

駆動システム１は、モータ式の駆動装置５と、駆動装置５を駆動制御する制御装置６とを備えている。極めて一般的に、ボデー扉２は、開放プロセス中、図１に示した図解に看取可能であるように、閉鎖位置から開放位置に向かって、つまり開放方向で変位される。開放プロセスは、駆動装置５により行われ得る。しかし、開放プロセスは、外部からボデー扉２に働く力により行われることもある。このような力は、手による操作や、走行運転中の走行風等に由来し得る。

誤開放プロセス、つまり企図したものではない開放プロセスは、例えば、後述する機械的なコンポーネントの破損に起因することがある。しかし、誤開放プロセスは、ボデー扉２を誤って解放してしまう制御エラーに起因することもあり得る。

而るに重要なのは、制御装置６により検知ルーチンでボデー扉２の誤開放プロセスを検知し、制御装置６により誤開放プロセスの検知に応答して駆動装置５をボデー扉２の閉鎖方向で駆動制御することである。

ここではかつ好ましくは、駆動装置５は、少なくとも１つのスピンドルドライブ７を装備し、スピンドルドライブ７は、駆動モータ８と、駆動モータ８に接続されるスピンドル−スピンドルナット−伝動機構９とを有している。駆動装置５のための別種の駆動コンセプトも可能である。

特に好ましい形態において、駆動装置５は、非セルフロック式に構成されている。駆動装置５が非セルフロック式に構成されているということは、スピンドルドライブ７の接続部７ａ，７ｂを介して運動をスピンドルドライブ７に導入することができ、スピンドル−スピンドルナット−伝動機構９および場合によっては駆動モータ８を強制的に元に戻せることを意味している。これにより特に簡単に、ボデー扉２をモータだけでなく、人の手でも変位させることが可能である。

原則、駆動装置５は、セルフロック式に構成することも可能である。駆動装置５がセルフロック式に構成されているということは、接続部７ａ，７ｂを介してスピンドルドライブ７に運動を導入することが、接続部７ａ，７ｂ間のパワートレーンにより阻止されることを意味している。この構成は、ボデー扉２があらゆる扉位置で自動的に保持される点で有利である。

既述の通り、本提案による方法は、特に有利には、自動車４のフロントフード３に適用される。これは、特に、フロントフード３が、組み込まれた状態において開放プロセスの枠内で自動車４の走行方向１０に向かって開口することを意味する。フロントフード３のこのような設計は、図１に示してある。

ボデー扉２の特に再現可能な変位は、駆動装置５によって、閉鎖位置からボデー扉２の開放方向でのモータ駆動式の開放プロセスと、開放位置からボデー扉２の閉鎖方向でのモータ駆動式の閉鎖プロセスとが行われることにより得られる。原則、駆動装置５によりこれらの両プロセスのうちの一方のみが行われるようにしてもよい。例えば駆動装置５によりモータ駆動式の閉鎖プロセスのみが行われ、それに対して開放プロセスは、ばね駆動により行われてもよい。

誤開放プロセスの認定は、制御装置６において自動車４の走行運転の検知を前提条件とすることができる。詳細には、これに関して、制御装置６により自動車４の走行運転、ここではかつ好ましくは、自動車４の走行速度を検知することを提案する。而して誤開放プロセスは、制御装置６内で、好ましくは、開放プロセスを走行運転中、特に所定の限界速度を上回る車速での走行運転中に検知することにより認定されている。限界速度とは、１０ｋｍ／ｈを超える、好ましくは３０ｋｍ／ｈを超える、さらに好ましくは５０ｋｍ／ｈを超える走行速度であり得る。

自動車４の走行速度の検知は、好ましくは、制御装置６と、走行速度等の車両データを車両バス１１を介して提供する上位の制御装置との通信による。

モータ駆動式の開放プロセスあるいは閉鎖プロセスを操作者が制御してトリガ（開始）することができるように、好ましくは、制御装置６により操作イベント監視ルーチンにおいて所定の操作イベントの発生を検知している。このような操作イベントは、例えば無線キー等の操作であり得る。上位の制御装置がジェスチャ認識を提供することも可能であり、その結果、開放プロセスあるいは閉鎖プロセスは、操作者のジェスチャ、例えば操作者の足の動きを介してトリガ（開始）されることもある。操作イベントの発生は、またしても、好ましくは、上位の制御装置から車両バス１１を介して提供される。

上述の操作イベント監視ルーチンが設けられている場合、制御装置６内での誤開放プロセスの認定は、好ましくは、対応する操作イベントが予め検知されずに、開放プロセスが検知されることにより得られる。

開放プロセスの検知については、図示の、その限りにおいて好ましい自動車４において、様々な変化態様が有利であり得る。

開放プロセスの検知に関する好ましい一変化態様は、駆動装置５、ここではスピンドルドライブ７に、制御装置６に接続されたポジションセンサ１２が配設されていることに基づいており、ポジションセンサ１２により開放方向でのボデー扉２の変位、ひいては開放プロセスが検知される。スピンドルドライブ７がここでは揺れ腕１３を介してボデー扉２に運動連結されていることにより、ポジションセンサ１２のセンサ信号は、ボデー扉２の位置を示している。代替的には、ポジションセンサ１２が、ボデー扉２、特に上述の揺れ腕１３に配設されていてもよく、その結果、ボデー扉２の位置を直接求めることが可能である。

上述の、駆動装置５に配設されたポジションセンサ１２は、例えば１つまたは複数のホールセンサ素子を有していることができ、ホールセンサ素子は、駆動コンポーネントの回転速度、例えば駆動装置５の駆動モータ８のモータ軸の回転速度を求める。これは、ボデー扉２の変位が駆動コンポーネントを相応に変位させることから出発している。代替的には、ボデー扉の変位に起因する駆動装置５の駆動モータ８のモータ軸の変位が、配設されたモータ巻線内に誘導される起電力としての電圧の測定に基づいて求められるようになっていてもよい。駆動モータ８の配線次第では、ここでは、起電力による電流の測定が、ボデー扉２の変位を求めるために使用されてもよい。

開放プロセスの検知に関する別の好ましい一変化態様は、自動車ロック１４の存在に基づいている。図１に示した図解に看取可能であるように、ボデー扉２には、自動車ロック１４が配設されており、自動車ロック１４は、ボデー扉２が閉鎖位置にあるとき、主閉鎖位置にある。自動車ロック１４は、通常の閉鎖要素、ロックラッチ１５および歯止め１６を有している。ロックラッチ１５は、図１に示す主閉鎖位置に移行可能であり、主閉鎖位置では、ロックラッチ１５は、閉鎖部材１７と係合し、閉鎖部材１７を拘束している。ロックラッチ１５の主閉鎖位置は、図１に実線で示してある。

さらにロックラッチ１５は、破線で示す開放位置に移行可能であり、開放位置では、ロックラッチ１５は、閉鎖部材１７を解放している。

最後にロックラッチ１５は、主閉鎖位置と開放位置との間にある前閉鎖位置に移行可能であり、前閉鎖位置では、ロックラッチ１５は、同じく閉鎖部材１７と係合し、閉鎖部材１７を拘束している。

主閉鎖位置および前閉鎖位置においてロックラッチ１５は、歯止め１６によりロックラッチ１５がその開放位置に旋回してしまわないようにロックされている。歯止め１６は、歯止め１６の、図１に示す進入位置に向かってばね付勢されていて、歯止め駆動部１８により解放されると、ロックラッチ１５は、ロック解除され、全体として自動車ロックは、解放される。

上述の前閉鎖位置は、いわば、歯止め１６が、ロックラッチ１５の、主閉鎖位置に割り当てられた主係止部１９から外れてしまった場合のための安全位置である。このような場合、歯止め１６は、ロックラッチ１５の、前閉鎖位置に割り当てられた前係止部２０と係合してロックするに至る。

而るに特に好ましい形態において、自動車ロック１４には、制御装置６に接続されたロック状態センサ２１が配設されており、ロック状態センサ２１により主閉鎖位置からの離脱、ひいては開放プロセスが検知される。ロック状態センサ２１は、ここでは、図１に略示したように、ロックラッチ１５のポジションを検知するポジションセンサとして構成されている。つまり、ここでは極めて一般的に、自動車ロック１４は、ボデー扉２が完全に閉鎖されているか否かが検出されるように構成されている。後者の場合（完全に閉鎖されていない場合）、開放プロセスが開始されており、この開放プロセスは、誤開放プロセスの可能性がある。

開放プロセスの検知のために、別の、好ましくは、いずれにしても存在するセンサシステムが使用されてもよい。このようなセンサシステムは、操作イベント監視ルーチンのためにセンサ測定値を提供するために設けられていることがある。センサシステムは、様々に構成されていてよい。例えばセンサシステムは、少なくとも１つの近接センサを装備していてもよく、近接センサは、例えば自動車４が障害物と衝突しそうであることを検出したり、操作者のジェスチャを検出したりするために用いられる。好適に設計すれば、開放プロセスは、このセンサシステムに相応のセンサ測定値を発生させ、その結果、開放プロセスは、センサシステムにより何ら問題なく検知される。ここでは、好ましくは、容量式または誘導式の近接センサが使用され、近接センサは、ボデー扉２または自動車４のボデーに配置することができる。

さらに、少なくとも１つの光学センサを有するセンサシステムが、開放プロセスの検知のために使用されてもよい。このような光学センサは、カメラセンサであってもよく、カメラセンサは、例えばウインドシールドパネルの上側の領域に配置されており、カメラセンサの検出方向は、走行方向を向いている。これに代えて光学センサは、ライトバリアセンサであってもよく、ライトバリアセンサは、特に、ボデー扉２が開放プロセス中にライトバリアセンサの検出区間に入るか、またはライトバリアセンサの検出区間から出ると、感応する。

制御装置６は、誤開放プロセスの検知に対して様々に反応し得る。例えば制御装置６により誤開放プロセスの検知に応答して駆動装置５を閉鎖方向で、ボデー扉２が保持されるように駆動制御するようになっていてもよい。代替的または付加的に、制御装置６により誤開放プロセスの検知に応答して駆動装置５を閉鎖方向で、ボデー扉２の、閉鎖方向での変位が行われるように駆動制御するようになっていてもよい。さらに代替的または付加的に、制御装置６により誤開放プロセスの検知に応答して駆動装置５を閉鎖方向で、ボデー扉２の、その閉鎖位置への変位が行われるように駆動制御するようになっていてもよい。その際、ここではかつ好ましくは、制御装置６により誤開放プロセスの検知に応答して駆動装置５を閉鎖方向で、自動車ロック１４が閉鎖位置、特に上述の前閉鎖位置へ移行されるように駆動制御するようになっている。駆動装置５が相応に設計されていれば、駆動装置５を閉鎖方向で、自動車ロック１４が主閉鎖位置へ移行されるように駆動制御するようになっていてもよい。

誤開放プロセスの検知に対する制御装置６の反応に関する上述のすべての好ましい変化態様において、ボデー扉２がボデー扉２の開放方向でそれ以上変位され得ないことが保証されている。それというのも、駆動装置５の本提案による駆動制御が、開放方向でのこのような変位に対抗するように作用するからである。

ボデー扉２の望ましくない急な開放の特に効果的な回避は、さらに好ましくは、制御装置６により誤開放プロセスの検知に応答して駆動装置５を、検知した車速に応じて異なる駆動出力でもって閉鎖方向に駆動制御することにより得られる。その際、特に駆動出力は、走行速度が上昇すれば上昇するようになっている。原則、駆動出力は、走行速度と比例して、特に直線的に上昇するようになっていてもよい。しかし、代替的には、駆動出力は、所定の走行速度に達するにしたがい、相応に不連続的に上昇するようになっていてもよい。

車両操縦者にできる限り早期に、誤開放プロセスの発生時に自動車の走行速度を減じる機会を提供すべく、さらに好ましくは、制御装置６により誤開放プロセスの検知を受けてヒューマン−マシン−インタフェースを介して警告を車両操縦者に発するようになっている。このような警告は、光によるもの、特にしかし、音によるものであってもよい。

独立した意義のある別の一思想により、本提案による方法を実施するための、自動車４のボデー扉２、特にフロントフード３用の駆動システム１について特許請求する。さらに、同じく独立した一思想において、自動車４のボデー扉２、特にフロントフード３と、ボデー扉２に割り当てられた上述の駆動システム１とを備える扉装置自体について特許請求する。最後に、このような扉装置を備える自動車４自体について特許請求する。すべての別の独立した思想の説明については、本提案による方法についてのすべての説明を参照されたい。

自動車４に関して付言すると、ボデー扉２に割り当てられた駆動装置５は、本提案による方法の実現のために、好ましくは、ボデー扉２の通常運転によるモータ駆動式の変位のためにそれ自体必要であるよりも高出力に設計されていなければならない。いずれにしても、好ましくは、駆動装置５は、１０％開放されたフロントフード３を、車速が１０ｋｍ／ｈ、好ましくは３０ｋｍ／ｈ、さらに好ましくは５０ｋｍ／ｈであるときに保持し、かつ／または閉鎖方向で、特にフロントフード３を閉鎖位置へ変位させるように構成されている。「１０％開放されたフロントフード」なる表現は、ここでは、フロントフードがその閉鎖位置から、フロントフード３の閉鎖位置と開放位置との間の変位行程全体の１０％分だけ開放されていることを意味している。駆動装置５のこの種の設計は、車両操縦者が誤開放プロセスの発生に対して反応するのが比較的遅くても、かなりの運転信頼性を実現する。

Claims (15)

1. 自動車（４）のボデー扉（２）、特にフロントフード（３）用の駆動システム（１）を運転する方法であって、
   前記駆動システム（１）は、モータ駆動式の駆動装置（５）と、前記駆動装置（５）を駆動制御する制御装置（６）とを備え、前記ボデー扉（２）は、開放プロセス中、閉鎖位置から開放方向に変位可能である、
   方法において、
   前記制御装置（６）により検知ルーチンにおいて、前記ボデー扉（２）の、前記制御装置（６）内で規定された誤開放プロセスを検知し、前記制御装置（６）により、誤開放プロセスの検知に応答して前記駆動装置（５）を閉鎖方向で駆動制御する、
   ことを特徴とする、自動車のボデー扉用の駆動システムを運転する方法。
2. 前記フロントフード（３）は、組み付けられた状態において前記開放プロセスの枠内で前記自動車（４）の走行方向（１０）に向かって開放することを特徴とする、請求項１記載の方法。
3. 前記駆動装置（５）により閉鎖位置から開放方向でのモータ駆動式の開放プロセスおよび／または開放位置から閉鎖方向でのモータ駆動式の閉鎖プロセスを行うことを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
4. 前記制御装置（６）により前記自動車（４）の走行運転、特に前記自動車（４）の走行速度を検知し、かつ開放プロセスを走行運転中、特に所定の限界速度を上回る車速での走行運転中に検知することにより、前記制御装置（６）において誤開放プロセスを認定することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 前記制御装置（６）により操作イベント監視ルーチンにおいて所定の操作イベントの発生を検知し、前記制御装置（６）により所定の操作イベントの検知に応答して、前記駆動装置（５）の、前記所定の操作イベントに割り当てられた駆動制御を行うことを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 対応する操作イベントが予め検知されずに、開放プロセスが検知されることにより、前記制御装置内で誤開放プロセスを認定することを特徴とする、請求項５記載の方法。
7. 前記ボデー扉（２）および／または前記駆動装置（５）には、前記制御装置（６）に接続されたポジションセンサ（１２）が配設されており、前記ポジションセンサ（１２）により開放方向での前記ボデー扉（２）の変位、ひいては開放プロセスを検知することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
8. 前記ボデー扉（２）には、自動車ロック（１４）が配設されており、前記自動車ロック（１４）は、前記ボデー扉（２）が前記閉鎖位置にあるとき、主閉鎖位置にあり、かつ前記自動車ロック（１４）には、前記制御装置（６）に接続されたロック状態センサ（２１）が配設されており、前記ロック状態センサ（２１）により前記主閉鎖位置からの離脱、ひいては開放プロセスを検知することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
9. 前記制御装置（６）により誤開放プロセスの検知に応答して前記駆動装置（５）を閉鎖方向で、前記ボデー扉（２）が保持されるように駆動制御する、かつ／または前記制御装置（６）により誤開放プロセスの検知に応答して前記駆動装置（５）を閉鎖方向で、前記ボデー扉（２）の、閉鎖方向での変位が行われるように駆動制御する、かつ／または前記制御装置（６）により誤開放プロセスの検知に応答して前記駆動装置（５）を閉鎖方向で、前記ボデー扉（２）の、その閉鎖位置への変位が行われるように駆動制御することを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
10. 前記制御装置（６）により誤開放プロセスの検知に応答して前記駆動装置（５）を閉鎖方向で、前記自動車ロック（１４）が閉鎖位置、特に前閉鎖位置へ移行されるように駆動制御することを特徴とする、請求項８および場合によっては請求項９記載の方法。
11. 前記制御装置（６）により誤開放プロセスの検知に応答して前記駆動装置（５）を、検知した車速に応じて異なる駆動出力でもって閉鎖方向で駆動制御し、好ましくは、前記駆動出力は、走行速度が上昇すれば上昇することを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
12. 請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法を実施するための、自動車（４）のボデー扉（２）、特にフロントフード（３）用の駆動システム。
13. 自動車（４）のボデー扉（２）、特にフロントフード（３）と、前記ボデー扉（２）に割り当てられた請求項１２記載の駆動システムとを備える扉装置。
14. 請求項１３記載の扉装置を備える自動車。
15. 前記駆動装置（５）は、１０％開放された前記フロントフード（３）を、車速が１０ｋｍ／ｈ、好ましくは３０ｋｍ／ｈ、さらに好ましくは５０ｋｍ／ｈであるときに保持し、かつ／または閉鎖方向で、特に前記閉鎖位置へ変位させるように構成されていることを特徴とする、請求項１４記載の自動車。

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