CN110173188B - 用于窗户的包括电子张紧器的窗户调节器系统及操作方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于窗户的窗户调节器系统及操作方法，该窗户耦接到门并且能够在完全打开位置和关闭位置与短下降位置之间移动。该系统包括轨道，使得窗户调节器升降板组件能够通过缆线沿轨道移动。电动机卷绕缆线以移动窗户。电子控制单元检测门的闩锁和门把手中的至少一个的操作，以识别与门关闭或门打开对应的短下降请求。电子控制单元确保在窗户调节器系统中不存在自由行程以提供对窗户的准确移动，并且控制电动机以响应于门被关闭来选择性地将窗户升高到完全关闭位置以及响应于识别到短下降请求来暂时将窗户降低到短下降位置。

Description

用于窗户的包括电子张紧器的窗户调节器系统及操作方法

相关申请的交叉应用

本申请要求于2018年2月17日提交的美国临时申请第62/631,661号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开内容总体上涉及窗户调节器系统，并且更具体地涉及实现电子张紧器的窗户调节器系统以及操作包括电子张紧器的窗户调节器系统的方法。

背景技术

该部分提供与本公开内容相关的背景信息，其不一定是现有技术。

车门通常具有可以打开和关闭的窗户。在车门内，通常存在窗户调节器组件，其包括支架、电动机、第一轨道和第二轨道以及两个窗户调节器升降板组件，所述两个窗户调节器升降板组件通过可由电动机移动的缆线被沿着轨道驱动以移动车门的窗户。

车门中使用的窗户可以是无框窗户，其中当相关联的门打开时不存在沿着这些窗户的顶部边缘接合的框架构件。对于无框窗户，窗户的密封件通常位于车辆的顶部而不是框架中(例如，敞篷的车辆)。当门打开时，窗户可以升高到略低于完全关闭位置的位置。然后，当门关闭时，窗户升高到完全关闭位置，在该完全关闭位置窗户密封到在窗户上方沿车辆的车身延伸的密封件中。后面，当操作门把手以打开门时，窗户从密封件中下降以使门能够被打开而在此过程中在密封件与窗户之间不会有干扰。在打开门时这种窗户的降低通常被称为“短下降”。

传感器可以用于感测电动机的旋转以便在这样的“短下降”期间确定窗户的位置。然而，由于缆线和其他机械连杆或齿轮系的松弛，窗户可能不会在电动机移动时立刻开始移动，因此感测电动机的旋转不能准确地表示窗户位置。由于窗户通常在“短下降”过程中降低或升高小段距离，因此窗户的精确移动是有利的。

因此，存在对改进的张紧器和窗户调节器系统的日益增加的需求。此外，根据结合附图的随后的详细描述和所附权利要求以及前述技术领域和背景技术，本发明的其他期望特征和特性将变得明显。

发明内容

该部分提供了对本公开内容的总体概述，并且不旨在被解释为是对本公开内容的全部范围或其全部特征、方面和目的的全面公开。

相应地，本公开内容的一方面是提供了一种用于窗户的包括电子张紧器的窗户调节器系统，窗户连接至车辆的车门并且可在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中窗户在完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动。系统包括电动机，用于卷绕耦接至窗户的至少一条缆线以移动窗户。系统另外包括耦接至电动机的位置传感器，用于感测电动机的旋转位置并且输出包括与电动机的旋转位置对应的多个自由行程脉冲的电动机位置信号。系统还包括电子控制单元，该电子控制单元电耦接至电动机并且被配置成检测用于选择性地固定和释放门以相对于车辆的车身部分运动的门的闩锁和门把手中的至少一个的操作以识别与门关闭和门打开中之一对应的短下降请求。电子控制系统被配置成对电动机位置信号进行数值微分以获得电动机速度信号并且被配置成对电动机速度信号进行数值微分以获得包括多个减速度读数的电动机减速度信号。电子控制单元基于电动机减速度信号确保在窗户调节器系统中不存在与至少一条缆线中的松弛以及至少一个窗户调节器升降板组件和至少一个轨道的间隙中的一个相关联的自由行程以提供窗户的准确移动。电子控制单元还被配置成基于检测门的闩锁和门把手中的至少一个的操作来控制电动机以响应于门关闭而选择性地将窗户升高到完全关闭位置以及响应于识别出短下降请求而暂时地将窗户降低到短下降位置。

根据本公开内容的另一方面，提供了用于窗户的包括电子张紧器的另一窗户调节器系统，窗户耦接至车辆的门并且可在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中窗户在完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动。系统包括用于卷绕耦接至窗户的至少一条缆线以移动窗户的电动机；以及电耦接至电动机的电子控制单元。电子控制单元被配置成检测用于选择性地固定和释放门以相对于车辆的车身部分运动的门的闩锁和门把手中的至少一个的操作以识别与门处于关闭和打开中之一对应的短下降请求。电子控制单元还被配置成确保在窗户调节器系统中不存在与至少一条缆线中的松弛以及至少一个窗户调节器升降板组件和至少一个轨道的间隙相关联的自由行程以提供窗户的准确移动。电子控制单元基于检测门的闩锁和门把手中的至少一个的操作以在不移动窗户的情况下移除松弛的第一功率水平和以用于移动窗户的大于第一功率水平的第二功率水平控制电动机，以响应于门关闭而选择性地将窗户升高到完全关闭位置以及响应于识别出短下降请求而暂时地将窗户降低到短下降位置。

根据本公开内容的又一方面，还提供了一种操作用于窗户的包括电子张紧器的窗户调节器系统的方法，窗户耦接至车辆的门并且可在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中窗户在完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动。方法包括检测用于选择性地固定和释放门以相对于车辆的车身部分运动的门的闩锁和门把手中的至少一个的操作以识别与门处于关闭和打开中之一对应的短下降请求的步骤。方法还包括使用耦接至电动机和电子控制单元的位置传感器感测耦接至窗户的电动机的旋转位置并且输出包括多个自由行程脉冲的电动机位置信号的步骤。接下来，方法包括使用电子控制单元对电动机位置信号进行数值微分以获得电动机速度信号并且使用电子控制单元对电动机速度信号进行数值微分以获得包括多个减速度读数的电动机减速度信号的步骤。方法继续进行以下步骤：基于电动机减速度信号确保在窗户调节器系统中不存在与至少一条缆线中的松弛以及至少一个窗户调节器升降板组件和至少一个轨道的间隙中的一个相关联的自由行程以提供窗户的准确移动。方法通过以下操作继续进行：基于检测门的闩锁和门把手中的至少一个的操作来控制电动机，以响应于门关闭而选择性地将窗户升高到完全关闭位置以及响应于识别出短下降请求而暂时地将窗户降低到短下降位置。

根据又一方面，提供了一种包括电子张紧器的驱动系统，用于在完全打开位置和完全关闭位置中的至少一个与部分打开位置之间移动车辆的闭合面板，该驱动系统包括电动机，用于移动耦接至闭合面板以移动闭合面板的至少一个传动系部件，例如缆线；耦接至电动机的位置传感器，用于感测电动机的旋转位置并且输出包括与电动机的旋转位置对应的多个自由行程脉冲的电动机位置信号；电子控制单元，电耦接至电动机和位置传感器并且被配置成识别用于移动闭合面板的位置请求，电子控制单元被配置成基于多个自由行程脉冲确保在闭合面板驱动系统中不存在与至少一个传动系部件的松弛和间隙中的至少一个关联的自由行程以提供闭合面板的准确移动，并且电子控制单元被配置成基于检测到位置请求来控制电动机以选择性地将闭合面板移动到完全闭合位置、完全打开位置和部分打开位置中的一个。

根据又一方面，提供了一种操作包括电子张紧器的驱动系统的方法，该驱动系统用于在完全打开位置和完全关闭位置中的至少一个与部分打开位置之间移动车辆的闭合面板，该方法包括以下步骤：识别用于将闭合面板移动到预定位置的请求；使用耦接至电动机和电子控制单元的位置传感器来感测耦接至闭合面板的电动机的旋转位置并且输出包括多个自由行程脉冲的电动机位置信号；基于多个自由行程脉冲确保在耦接电动机和闭合面板的驱动组件中不存在与松弛和间隙中之一相关联的自由行程以提供闭合面板的准确移动；以及响应于识别出请求而控制电动机将闭合面板移动到所请求的预定位置。

根据本文所提供的描述，这些和其他方面以及可适用的领域将变得明显。本发明内容中的描述和具体示例仅用于说明的目的，而不旨在限制本公开内容的范围。

附图说明

本文中所描述的附图仅用于所选实施方式而非所有实现的说明性目的，并不意在将本公开内容仅限于实际示出的内容。考虑到这一点，根据以下在结合附图来考虑时做出的描述，本公开内容的示例性实施方式的各种特征和优点将变得明显，在附图中：

图1是根据本公开内容的各方面的配备有窗户调节器系统的机动车辆的局部透视侧视图；

图2是根据本公开内容的各方面的由窗户调节器系统操作的窗户调节器组件的透视图；

图3是根据本公开内容的各方面的窗户调节器系统的第一实施方式；

图4是根据本公开内容的各方面的窗户调节器系统的第二实施方式；

图5是根据本公开内容的各方面的窗户调节器系统的第二实施方式的电动机开始位置的过程背景图；

图6A是根据本公开内容的各方面的窗户调节器系统的第一实施方式和第二实施方式的示意性框图；

图6B是根据本公开内容的各方面的第一实施方式和第二实施方式的电路图；

图7示出了根据本公开内容的各方面的在窗户调节器系统的第二实施方式中利用的各自包括多个减速度读数的许多示例电动机减速度信号；

图8示出了根据本公开内容的各方面的由窗户调节器系统的第二实施方式的电子控制单元采用的算法策略；

图9是根据本公开内容的各方面的由窗户调节器系统的第二实施方式的电子控制单元利用的状态转换图；

图10、图11和图12A至图12B示出了根据本公开内容的各方面的操作用于窗户的窗户调节器系统的方法的步骤，该窗户耦接至车辆的门并且可在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中窗户在完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动；

图13示出了根据本公开内容的各方面的包括峰值和相对电动机位置的指示的窗户调节器系统的第二实施方式的电动机的另一示例性减速度信号；以及

图14和图15示出了根据本公开内容的各方面的操作用于窗户的窗户调节器系统的另一方法的步骤，该窗户耦接至车辆的门并且可在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中窗户在完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动。

具体实施方式

在以下描述中，将阐述细节以提供对本公开内容的理解。在一些情况下，未详细描述或示出某些电路、结构和技术，以不使本公开内容模糊。

总体上，本公开内容涉及非常适合在许多应用中使用的类型的窗户调节器系统。更具体地，本文公开了实现电子张紧器的窗户调节器系统和操作实现电子张紧器的窗户调节器系统的方法。将结合一个或更多个示例实施方式来描述本公开内容的窗户调节器系统。然而，所公开的具体示例实施方式仅被提供用于对发明构思，特征、优点和目的进行足够清楚的描述以使得本领域技术人员能够理解和实践本公开内容。

参照附图，其中，遍及若干视图类似的附图标记指示对应的部件，机动车辆10的侧视图在图1中被部分切除地示出为包括驾驶员侧前门12和驾驶员侧后门13，两者都提供通向乘员厢14的入口。前门12被示出为包括门把手16，而钥匙孔18被设置用于以另外的方式常规锁定或解锁安装在前门12内的机械启动的闩锁机构(未示出)。门把手16的移动作用为当闩锁机构被解锁时释放前门12以相对于车身部24移动。类似的门把手(未示出)可以被设置在后门13上并且与被设置用于锁定和解锁后门13的另一闩锁机构(未示出)相互连接。闩锁机构中的每个闩锁机构还可以包括用于与无钥匙进入系统或进入验证进入系统相关联地控制锁定和解锁功能的动力操作致动器。机动车辆10被示出为还包括A柱20、B柱22和顶部26。

参照图2，其示出了根据本发明的实施方式的用于在窗户移动平面中上下移动车窗31的窗户调节器组件30。窗户调节器组件30：包括具有缆线卷筒33的驱动电动机32；一组驱动缆线34，包括第一驱动缆线34a、第二驱动缆线34b和第三驱动缆线34c；支架35，包括第一组轨道36和第二组轨道38；第一升降板组件40；以及第二升降板组件42。缆线卷筒33沿移动的方向旋转，例如卷绕第一驱动缆线34a并且从其中取出缆线34b。因此，驱动电动机32借助于驱动缆线34驱动第一升降板组件40和第二升降板组件42分别在第一组轨道36和第二组轨道38上垂直移动。通过至少一个玻璃运行通道防止车窗31相对于窗户移动平面移动，其中一个玻璃运行通道以39示出。应认识到，虽然本文中参考根据一个说明性实施方式的用于提供窗户的准确短下降移动和定位的窗户调节器系统来描述电子张紧器方法和系统，但是本文的教导可以应用于具有传动系部件(例如缆线)的任何类型的车辆闭合面板驱动系统，例如动力滑动门系统、动力顶篷、动力升降门、动力罩、动力行李箱、动力尾门等，该传动系部件可能在用于移动闭合面板的设置在电动机与闭合面板之间的驱动系统中生成或引入松弛和/或间隙。

支架35本身可安装到形成车辆10的一部分的门组件(例如，驾驶员侧前门12或驾驶员侧后门13)的内部。支架35是结构元件，并且被构造成承受在窗户调节器组件30的操作期间引起的载荷。支架35包括支架体44和上述第一组轨道36和第二组轨道38。第一组轨道36可以包括第一轨道36a和第二轨道36b。第一轨道36a一体地安装到支架体44。第一轨道36a是细长的矩形结构。第二轨道36b可以类似于第一轨道36a，并且可以是与支架体44一体的细长矩形结构。第一轨道36a和第二轨道36b可以彼此平行。第一轨道36a和第二轨道36b通常各自可以在大致垂直于支架体44的表面的平面中延伸。如37所示支架35包括共同模制的支架密封件，其用于将支架35与门组件的其他元件密封。支架35还包括第一整体下止挡41和第二整体下止挡43，它们分别为升降板40和升降板42提供较低的行程极限。

虽然第一组轨道36可以包括两个轨道(即，轨道36a和轨道36b)，但是可替选地，第一组轨道可以包括少至单个轨道(例如，轨道36a)或包括更多数目的轨道，例如三个轨道。第二组轨道38可以在数量和结构上与第一组轨道36类似。通过将第一组轨道36和第二组轨道38配置成大致垂直于支架体44的表面延伸，可以通过模制工艺(例如注模工艺)更容易地制造支架35。

因此，窗户31耦接至车辆10的门12、13并且可在至少完全打开位置和完全关闭位置与短下降位置D之间移动，该短下降位置D在窗户31在完全关闭的位置下方移动预定距离之处。系统包括附接至门12、13的支架35，并且至少一个轨道36、38被附接至支架35。至少一个窗户调节器升降板组件40、42可通过至少一条缆线34沿至少一个轨道36、38移动。电动机32耦接至支架35并且包括缆线卷筒33，该缆线卷筒33由电动机32旋转，用于卷绕至少一条缆线34以移动窗户31。

如图3中最佳地所示，实现电子张紧器的窗户调节器系统45的第一实施方式包括电子控制单元46，电子控制单元46电耦接到电动机32并且被配置成检测门12、13的门把手16(例如，使用门把手传感器48)和闩锁51(例如，使用闩锁传感器50)中的至少一个的操作，以识别与门12、13(为正被关闭和打开中之一)对应的短下降请求，所述操作用于选择性地固定和释放门12、13以相对于车辆10的车身部24移动。电子控制单元46例如可以包括微处理器57，该电子控制单元46被配置成执行如下面将在本文中描述的方法、算法和计算的软件代码和/或指令，所述软件代码和/或指令存储在存储器单元25上，该存储器单元25例如是EEPROM或诸如固态盘、RAM、硬盘等的其他类型的存储器装置。诸如电池(单独的电池或与车辆主电池相同的电池)的电源27可以向电子控制单元46提供电力。电子控制单元46还可以与一个或更多个车辆系统控制器(例如，车辆10的车身控制模块47或BCM 47)进行信号通信，以接收源自门把手传感器或钥匙FOB 49或基于非接触式接近的激活传感器(如雷达或电容式传感器)的门打开请求或门关闭请求。已知的窗户调节器可以利用例如机械张紧器来确保至少一条缆线34不松弛或太松。相比之下，本发明的电子控制单元46被配置横确保在窗户31调节器系统45中不存在与以下中的一个相关联的空转以在无需使用机械张紧器的情况下提供窗户31的精确移动：至少一条缆线34的松弛；以及至少一个窗户调节器升降板组件40、42与至少一个轨道36、38的间隙。电子控制单元46另外被配置成基于识别短下降请求来控制电动机32。例如，电子控制单元46可以通过检测门12、13的门把手16和闩锁中的至少一个的操作来识别短下降请求，以响应于门12、13正被关闭而选择性地将窗户31升高到完全关闭位置以及响应于识别到短下降请求将窗户31暂时降低到短下降位置。例如，可以提供由电子控制单元46识别短下降请求的其它方式，例如在BCM 47接收到来自FOB 49的动力门打开请求之后，电子控制单元46可以从BCM 47接收到请求将窗户31从完全关闭位置移动到短下降位置的信号。作为另一示例，电子控制单元46可以被配置成例如间接地通过从闩锁51接收闩锁51已经转换到次锁闭状态并且门12、13已经移动到部分打开位置的位置信号或者直接通过感测门12、13的位置来检测门12、13向或在预定位置的移动。电子控制单元46还被配置成通过在电动机32空转而不能使窗户31移动时以足以生成能够使电动机32运动的转矩的功率驱动电动机32来消除至少一条缆线34的松弛和至少一个窗户调节器升降板组件40、42与至少一个轨道36、38的间隙。更详细地，可以通过以与用于关闭窗户31的方向相反的方向操作电动机32来进行这种松弛和/或间隙的消除。当窗户31处于其完全关闭位置时，系统45因此可以准备将窗户31移动到其短下降位置。

因此，电子控制单元46被配置成：通过响应于窗户31处于完全关闭位置以足以生成能够在电动机32空转时使电动机32运动以用于沿朝向完全打开位置的方向移动窗户31而不能移动窗户31的转矩的功率来驱动电动机32，来消除至少一条缆线34的松弛和至少一个窗户调节器升降板组件40、42与至少一个轨道36、38的间隙。因此，电子控制单元46被配置成以使得电动机32能够移动窗户31的第一占空比对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制(例如，当将窗户31从其完全关闭位置移动向短下降位置时或在被电动窗户开关命令之后移动窗户31的操作期间)。电子控制单元46还被配置成以小于第一占空比并且不能使电动机32移动窗户31的第二占空比(例如，使用电动机桥)对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制(即，开始消除松弛和/或间隙)。换句话说，第二占空比仅足以例如在电动机32收紧至少一条缆线34时使电动机32运动。然后，电子控制单元46被配置成在预定超时经过之后停止以小于第一占空比的第二占空比对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制。在另一示例中，电子控制单元46被配置成响应于已经由电子控制单元46(例如通过检测电流尖峰)检测到电动机32的失速状态而停止对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制，其中电子控制单元46被配置成接收和分析在电动机电源线上感测的反EMF信号。作为另一操作示例，电子控制单元46被配置成：例如在被作为示例的电动窗户开关命令之后将窗户31从其完全打开或部分打开位置移动到其完全关闭位置时，以使得电动机32能够移动窗户31的第一占空比对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制。在窗户31移动到完全关闭位置之后，电子控制单元46还被配置成以第二占空比(例如，使用电动机桥)对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制(即，开始消除松弛和/或间隙)该第二占空比用于沿与电动机32由于所提供的第一占空比而被驱动的方向相反的方向使电动机32移动并且不能使电动机32移动窗31并且小于第一占空比。作为另一示例，电子控制单元46被配置成：(例如，当将窗户31从其完全打开位置移动到短下降位置时或在移动窗户31的操作期间)以使电动机32能够移动窗户31的第一占空比对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制，并且在窗户31到达短下降位置之后，电子控制单元46还被配置成以第二占空比(例如，使用电动机桥)对提供给电动机32的电压进行脉冲宽度调制(即，开始消除松弛和/或间隙)，该第二占空比用于沿相反方向驱动电动机32并且不能使电动机32移动窗31并且小于第一占空比。因此，系统45准备好窗户31的下一次致动并且通过致动以使窗户31关闭来覆盖任何噪声。

此外，电子控制单元46还被配置成：响应于在预定超时经过之后停止以小于第一占空比的第二占空比对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制，使用电子控制单元46更新电动机32的零位置。有利地，系统45能够在无需使用传感器并且不需要特殊硬件(即，利用低处理器能力，不需要专用硬件外围设备)的情况下校正滞后或松弛，并且在电动机32下一次被上电以移动窗户31时提供窗户31的快速移动响应时间。另外，电子控制单元46使用的算法(例如作为指令存储在存储器25中并由电子控制单元46的微处理器57执行的算法)不依赖于位置滞后或松弛的原因。

如图4中最佳地所示，实现电子张紧器的系统45'的第二实施方式包括电子控制单元46'。电子控制单元46'在各种状态下进行操作。具体地，图5中示出了针对电动机32开始位置的过程背景图。系统45'的第二实施方式还包括位置传感器52，其耦接到电动机32和电子控制单元46'以感测电动机32的旋转位置并输出包括与电动机32的旋转位置对应的多个自由行程脉冲的电动机位置信号。因此，电子控制单元46'被配置成使用位置传感器52检测电动机32的旋转位置，并使用电动机位置信号控制电动机32。根据一方面，位置传感器52是霍尔效应传感器。应当认识到，可以提供感测电动机32的旋转位置的其他方式，例如电子控制单元46可以被配置成实现在存储器25中存储作为指令的纹波计数计算，以感测和分析由电动机32的旋转而产生并且在电动机电源线上传播的纹波。电子控制单元46'还可以被配置成响应于检测到电动机32的旋转位置对与电动机32的旋转对应的多个自由行程脉冲32进行计数，以确定距电动机32的开始位置的距离。

图6A和图6B示出了根据本公开内容的方面的窗户调节器系统45的第一实施方式和窗户调节器系统45'的第二实施方式中的一个或二者的进一步的细节。在已知方式中(这里未详细讨论)，电动机32包括转子，转子可操作成相对于定子旋转。在所示的示例中，电动机32是有刷旋转型的并且耦接到轴54，轴54又耦接到窗户31(例如，经由驱动缆线34以利用升降板组件40、42沿轨道36、38移动窗31)。应认识到，电动机32可以是无刷电动机。

电动机32可操作成经由施加具有相应的相反极性的电源信号使轴54在第一方向(例如顺时针方向)上以及在相反的第二方向(例如逆时针方向)上旋转。特别地，电动机32具有第一电源输入端子55a和第二电源输入端子55b，其被设计成选择性地耦接到电源27以提供例如等于+12V的正电源信号V_s，以及耦接到地56以提供参考地电位GND(或负电源信号)。在电动机32的第一电源输入端子55a和第二电源输入端子55b与电源27和地56之间提供电动机桥69，并且电动机桥69可操作成控制电动机32的运动方向。具体地，第一受控开关元件58(例如，FET或场效应晶体管)选择性地将电动机32的第一电源输入端子55a耦接到电源27和地56中的一个，而第二受控开关元件64将第二电源输入端子55b耦接到电源27和地56中的另一个。第一受控开关元件58和第二受控开关元件64电连接到电子控制单元46、46'，并在其输入端接收用于控制开关元件58、64的开关状态的控制信号以控制电源信号的极性的施加，从而控制电动机32的旋转方向。图6B示出了处于“关断”状态以停止电动机32的电动机桥，换句话说不给电动机32提供从电源27供应的电力。例如，受控开关元件58、64的激活也可发生在实现防夹特征的窗户调节器的情况下，当由防夹系统在沿给定方向的窗户的路径中感测到障碍物或障碍时，电子控制单元46、46'可以在所请求的方向上主动地停止向电动机32提供能量，并且可能沿相反方向提供能量(为已知方式，这里未详细讨论)。

当第一受控开关元件58被接合或被启用(并且第二受控开关元件64未被接合或被停用)时，第一受控开关元件58将第一电源输入端子55a连接到电源27以向其提供正电源信号Vs；并且第二受控开关元件64将第二电源输入端子55b连接到参考地电位GND。

同样地，当第一受控开关元件58未被接合(并且第二受控开关元件64被接合)时，第一受控开关元件58将第一电源端子55a连接到参考地电位GND；并且第二受控开关元件64将第二电源端子55b连接到电源27以向其提供正电源信号V_s。

当由电子控制单元46、46'发出电动机停止命令时，电动机32的电源输入端子55a、55b通过停用受控开关元件58、64二者被电短路，从而对电动机32进行制动。因此，包括第一受控开关元件58和第二受控开关元件64的开关布置允许将提供给电动机32的电源信号的极性反转，以及停止电动机32；此外，同一开关布置的操作指示电动机32的运动方向。

脉冲宽度调制产生开关布置59电路由电子控制器46、46'控制，以根据从控制器46、46'供应的调制信号63控制低侧FET 61将电源输入端子55a、55b中的一个短接到地56。可以通过以下方式将调制信号63生成为具有可变占空比以将电源输入端子55a、55b中的一个切换到地56以控制提供给电动机32的功率：调节在电源输入端子55a、55b两端施加电压的时间量从而以“接通关断”脉冲序列来驱动电动机32并改变占空比，或者调节相对于施加电压为“关断”使施加电压为“接通”的时间段同时保持频率恒定。

如上所讨论，系统45、45'包括耦接到电动机32的位置传感器52，以增量地检测电动机32的旋转量。特别地，位置传感器52可以包括增量位置传感器70；在可能的实施方式中，位置传感器52包括磁霍尔传感器，其耦接到电动机32的固定定子体并且与围绕电动机32的轴54安装的磁环72配合。位置传感器70确定相对于先前位置电动机32的位置的增量变化，该增量变化取决于电动机32的运动方向是正的或负的。

参考回到图4和图5中的系统45'的第二实施方式，电子控制单元46'还被配置成对电动机位置信号进行数值微分以获得电动机速度信号并对电动机速度信号进行数值微分以获得包括多个减速度读数的电动机减速度信号。图7示出了多个电动机减速度信号，每个电动机减速度信号包括多个减速度读数。更详细地，如图所示，电子控制单元46'使用物理峰值后的第3个点来识别“假”峰值。图7中所示的曲线以不同的速度下降，因此最终点(短下降位置)是相同的；但是，由于速度不同，每次采集电动机减速度信号的加速度峰值处于不同的时间。

电子控制单元46'还被配置成在不存在自由行程时对与电动机32的旋转对应的多个脉冲进行计数，例如，电子控制单元46'可以被配置成：响应于电子控制单元46'已经分析了多个自由行程脉冲并且例如识别到通过对自由行程脉冲的使用或处理而确定的电动机减速度信号的峰值，对与电动机32的旋转对应的多个脉冲进行计数。例如，电子控制单元46'可以通过识别在物理减速度峰值之后的第三自由行程脉冲对多个脉冲或非自由行程脉冲进行计数以发起对非自由行程脉冲的计数，以便辨别例如由于在检测到峰值之后拉伸窗户调节器缆线34产生的“假”峰值以便补偿当不存在自由行程时由于缆线34的该初始拉伸而引入的松弛，并且当多个脉冲达到预定的短下降参数距离时停止电动机32以将窗户31移动到短下降位置。应当认识到，电子控制单元46'可以被配置成以其他方式拒绝假峰值，例如为通过在电子控制单元46'已经识别出使用自由行程脉冲确定的电动机减速度信号的峰值之后对与电动机32的旋转对应的多个脉冲进行计数，例如在识别到物理减速峰值被识别之后的第二自由行程脉冲或第四自由行程脉冲或其他自由行程脉冲之后对多个脉冲进行计数以辨别“假”峰值。电子控制单元46'还可以以其他方式配置成确定何时系统中不存在自由行程以开始对与电动机32的旋转对应的多个脉冲进行计数，例如，电子控制单元46'通过对电动机位置信号进行数值微分以获得电动机速度信号并确定电动机速度信号在一段时间内或者在多个脉冲(例如，3个脉冲)内是否保持恒定来识别使用自由行程脉冲确定的电动机减速度信号的峰值。

如图8所示的电子控制单元46'所采用的算法策略所示，一旦存在短下降请求，则计数器对从其开始校正参数(例如，从移动开始的前20个点)被丢弃的霍尔脉冲或自由行程脉冲进行计数。这样做是因为由于霍尔脉冲计算，从电动机32的运动开始起的第一点是不可靠的。如果检测到峰值，则在确定最终短下降位置时，将预定的短下降位置(例如，40)添加到霍尔脉冲的计数。如果未检测到峰值，则在电动机32停止之前使电动机32运动预定的最大自由行程距离(例如，55个霍尔脉冲)。

状态转换图如图9所示并且其示出了电子控制单元46'被配置成响应于识别到短下降请求并接收到来自位置传感器52的电动机位置信号而从复位状态转换到开始移动状态。电子控制单元46'可以确定距电动机32的开始位置的距离是否超过预定最大自由行程距离并且响应于距电动机32的开始位置的距离超过预定最大自由行程距离而转换到初始化状态。

电子控制单元46'还可以分析电动机减速度信号以确定多个减速度读数中的一个减速度读数是否大于预定减速度阈值且低于多个减速度读数中的前一个减速度读数。然后，电子控制单元46'可以被配置成响应于确定多个减速度读数中的一个减速度读数大于预定减速度阈值且低于多个减速度读数中的前一个减速度读数而转换到峰值检测状态并且响应于确定多个减速度读数中的所述一个减速度读数大于多个减速度读数中的前一个减速度读数而更新电动机减速度信号的值。当自由行程在短下降过程开始处(例如，当门12、13打开并且窗户31需要移动到其短下降位置时)结束时，检测到这样的峰值。该时间对应于当电动机32的运动使窗户31移动的时间。因此，每次检测到峰值条件时，计数器增加。当计数器达到固定值时，检测到实际峰值。电子控制单元46'还可以响应于确定多个减速度读数中的一个减速度读数小于预定减速度阈值，将多个减速度读数中的前一个减速度读数设置为零。

电子控制单元46'另外确定多个减速度读数中的一个减速度读数是否有效并且响应于确定多个减速度读数中的一个减速度读数无效而将多个减速度读数中的前一个减速度读数设定为零。电子控制单元46'还可以响应于确定多个减速度读数中的一个减速度读数大于预定减速度阈值并且满足等于多个减速度读数中的前一个减速度读数和低于多个减速度读数中的前一个减速度读数中之一来更新峰值计数器。然后，电子控制单元46'可以确定峰值计数器是否大于计数器阈值，并且响应于确定峰值计数器大于计数器阈值而保存多个自由行程脉冲。最后，电子控制单元46'可以响应于距电动机32的开始位置的距离超过预定最大自由行程距离而返回初始化状态并丢弃多个自由行程脉冲。因此，如果在自由行程霍尔脉冲的最大估计内未识别出峰值条件，则短下降过程使窗户31停止在不低于与窗户31的完全关闭位置相隔预定距离(例如，12毫米)的位置。换句话说，如果未识别到峰值，则在固定距离(例如，预定的最大自由行程距离)之后，窗户应停止。

如图10、图11和图12A至图12B中最佳所示，还提供了操作实现用于窗户31的电子张紧器的窗户31调节器系统45、45'的方法，窗户31耦接至车辆10的门12、13并且可在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中窗户31在完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动。该方法包括步骤100，步骤100检测例如用于选择性地固定和释放门12、13以相对于车辆10的主体部分24移动的门12、13的闩锁和门把手16中至少之一的操作，以识别与门12、13关闭和打开中之一相对应的短下降请求。应当认识到，本文描述的方法和系统可以包括以其他方式诸如例如通过检测从BCM 47接收的信号或者基于门12、13的状态、闩锁51的状态等来识别短下降请求。该方法继续进行步骤102，步骤102确保在窗户31调节器系统45、45'中不存在与至少一条缆线34中的松弛以及至少一个窗户调节器升降板组件40、42与至少一个轨道36、38的间隙中之一相关联的自由行程以提供窗户31的准确移动。该方法继续进行步骤104，步骤104基于检测门12、13的闩锁和门把手16中至少之一的操作来控制电动机32以响应于门12、13在关闭而将窗户31选择性地升高到完全关闭位置以及响应于识别到短下降请求将窗户31暂时降低到短下降位置。

如由系统45的第一实施方式所实现的并参照图11，确保在窗户31调节器系统45、45’中不存在与至少一条缆线34中的松弛和至少一个窗户调节器升降板组件40、42与至少一个轨道36、38的间隙中之一相关联的自由行程以提供窗户31的准确移动的步骤102包括步骤106，步骤106通过以足以产生在电动机32空转时能够使电动机32运动而不能移动窗户31的转矩的功率驱动电动机32来去除至少一条缆线34中的松弛和至少一个窗户调节器升降板组件40、42与至少一个轨道36、38的间隙。步骤104基于检测门12、13的闩锁和门把手16中至少之一的操作来控制电动机32以响应于门12、13在关闭而将窗户31选择性地升高到完全关闭位置以及响应于识别到短下降请求而将窗户31暂时降低到短下降位置包括步骤108，步骤108使用电子控制单元46以使电动机32能够移动窗户31的第一占空比对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制。然后，步骤106通过以足以产生在电动机32空转时能够使电动机32运动而不能移动窗户31的转矩的功率驱动电动机32来去除至少一条缆线34中的松弛和至少一个窗户调节器升降板组件40、42与至少一个轨道36、38的间隙包括步骤110，步骤110使用电子控制单元46以小于第一占空比并且使电动机32不能移动窗户31的第二占空比对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制。接下来，步骤112在经过预定超时之后停止使用电子控制单元46以小于第一占空比的第二占空比对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制。

该方法还包括步骤114，步骤114响应于在经过预定超时之后停止使用电子控制单元46以小于第一占空比的第二占空比对供应给电动机32的电压进行脉冲宽度调制而使用电子控制单元46更新电动机32的零位置。该方法还包括步骤116，步骤116确定窗户31是否处于完全关闭位置，并且因此步骤106通过以足以产生在电动机32空转时能够使电动机32运动而不能移动窗户31的转矩的功率驱动电动机32来去除至少一条缆线34中的松弛以及至少一个窗户调节器升降板组件40、42和至少一个轨道36、38的间隙可以进一步限定为步骤118，步骤1188响应于窗户31处于完全关闭位置，通过以足以产生在电动机32空转时能够使电动机32运动以使窗户31沿朝向完全打开位置的方向移动而不能移动窗户31的转矩的功率驱动电动机32来去除至少一条缆线34中的松弛以及至少一个窗户调节器升降板组件40、42和至少一个轨道36、38的间隙。

如由系统45'的第二实施方式实现的并且参照图12A至图12B，步骤102确保在窗户调节器系统45,45'中不存在与至少一条缆线34中的松弛以及至少一个窗户调节器升降板组件40、42和至少一个轨道36、38的间隙中之一相关联的自由行程以提供窗户31的准确移动包括步骤120，步骤120使用耦接至电动机32和电子控制单元46'的位置传感器52来感测电动机32的旋转位置并输出包括多个自由行程脉冲的电动机位置信号。然后，该方法继续进行步骤122和步骤124，步骤122响应于使用电子控制单元46'识别到短下降请求并且接收到来自位置传感器52的电动机位置信号而从复位状态转换到开始移动状态，步骤124响应于检测到电动机32的旋转位置使用电子控制单元46'对与电动机32的旋转相对应的多个自由行程脉冲进行计数以确定距电动机32的开始位置的距离。该方法可以继续进行步骤126和步骤128，步骤126使用电子控制单元46'对电动机32位置信号进行数值微分以获得电动机速度信号，步骤128使用电子控制单元46'对电动机速度信号进行数值微分以获得包括多个减速度读数的电动机减速度信号。

由系统45'的第二实施方式执行的方法还包括步骤130，步骤130确定距电动机32的开始位置的距离是否超过预定的最大自由行程距离。然后，该方法包括步骤132，步骤132响应于距电动机32的开始位置的距离超过预定的最大自由行程距离而转换到初始化状态。该方法继续进行步骤134，步骤134分析电动机减速度信号以确定多个减速度读数中的一个减速度读数是否大于预定减速度阈值且低于多个减速度读数中的前一个减速度读数。接下来，步骤136响应于确定多个减速度读数中的一个减速度读数大于预定减速度阈值且低于多个减速度读数中的前一个减速度读数而转换到峰值检测状态。该方法还包括步骤138，步骤138响应于确定多个减速度读数中的一个减速度读数大于多个减速度读数中的前一个减速度读数而更新电动机减速度信号的值。该方法的下一步骤是步骤140，步骤140响应于确定多个减速度读数中的一个减速度读数小于预定减速度阈值而将多个减速度读数中的前一个减速度读数设定为零。该方法还包括步骤142，步骤142确定多个减速度读数中的一个减速度读数是否有效并且响应于确定多个减速度读数中的一个减速度读数无效而将多个减速度读数中的前一个减速度读数设定为零。该方法继续进行步骤144，步骤144响应于确定多个减速度读数中的一个减速度读数大于预定减速度阈值并且满足等于多个减速度读数中的前一个减速度读数和低于多个减速度读数中的前一个减速度读数中之一来更新峰值计数器。

如图13中最佳所示，电动机32的减速度信号在附图中指示为十五的位置处呈现峰值(即，电动机32的旋转位置是十五，即已经检测到表示电动机32的15次旋转的15个霍尔脉冲或自由行程霍尔脉冲，在该位置处从系统中去除了自由行程松弛并且窗户31开始向下移动)。该位置可以被加到如在当执行窗户31的短下降(例如，在附图中指示为40，即如果系统中不存在松弛，则理想地由于电动机旋转将窗户31移动到正确的短下降位置会检测到的40个霍尔脉冲)时使用的如霍尔脉冲中说明性地测量的距离(即，在从完全关闭位置到理想短下降最终位置的霍尔脉冲中测量的预定短下降参数距离)，以确定当电动机32应该停止时的位置(即，从电动机开始的五十五个霍尔脉冲)。该方法的接下来的步骤是步骤146、步骤148和步骤150，步骤146确定峰值计数器是否大于计数器阈值，步骤148响应于确定峰值计数器大于计数器阈值而保存多个自由行程脉冲，步骤150响应于距电动机32的开始位置的距离超过预定的最大自由行程距离而返回初始化状态并丢弃多个自由行程脉冲。

如图14和图15中最佳所示，提供了操作用于实现窗户31的电子张紧器的窗户31调节器系统45、45'的另一方法，窗户31耦接至车辆10的门12、13并且可在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中窗户31在完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动。该方法开始于步骤200，步骤200接收短下降位置请求并驱动耦接至窗户31的电动机32。该方法继续进行步骤202，步骤202检测电动机32的最大加速度(例如，减速度)。例如，可以通过电子控制单元46'检测所分析的自由行程脉冲的加速斜率的变化率的变化来确定最大加速度，以在可能不需要峰值验证例如假峰值检测的情况下确定较早的时间点处在系统中何时不存在松弛和/或间隙。该方法的下一步骤是步骤204，步骤204例如响应于检测到最大加速度而发起对来自位置传感器52的电动机位置信号的多个非自由行程脉冲的计数。该方法还包括步骤206，步骤206响应于对电动机位置信号的多个非自由行程脉冲的计数达到预定短下降位置计数而使电动机32停止。

更详细地，步骤200接收短下降位置请求并驱动耦接至窗户31的电动机32可以包括步骤208，步骤208以被配置成去除机械链中的松弛而不移动窗户31的第一功率水平操作通过机械链耦接至窗户31的电动机32以移动至少一个转动系部件(例如，至少一条缆线34、至少一个窗户调节器升降板组件40、42和至少一个轨道36、38)。更详细地，该方法继续进行步骤210或者步骤212，步骤210在窗户31已经移动到完全打开位置之后在不移动窗户31的情况下以第一功率水平操作电动机32，步骤212在窗户31已经移动到完全关闭位置之后在不移动窗户31的情况下以第一功率水平操作电动机32。接下来，该方法包括步骤214，步骤214以被配置成移动窗户31的大于第一功率水平的第二功率水平操作电动机32。

出于说明和描述的目的，提供了对实施方式的前述描述。这些描述并不旨在是穷举的或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或者特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下可互换并且可以用于所选择的实施方式中，即便没有具体示出或描述。特定实施方式的各个元件或特征也在许多方式可以变化。这样的变型不应被认为是背离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。本领域技术人员应当认识到，结合示例窗户调节器系统45、45'所公开的概念可以同样地在许多其他系统中实现以控制一个或更多个操作和/或功能。

提供示例性实施方式以便本公开内容变得透彻并且更充分地向本领域技术人员传达本公开内容的范围。阐述了许多具体的细节例如特定部件、装置以及方法的示例以提供对本公开内容的实施方式的完整的理解。对于本领域的技术人员而言明显的是，不需要采用具体细节，示例实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且具体细节和示例实施方式都不应当被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，并未详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。

本文使用的术语仅用于描述特定示例实施方式的目的，而不旨在限制。除非上下文另有明确说明，否则如本文中所使用无量词修饰的表达也可以意在包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”和“具有”是包括性的，并且因此指定存在所述特征、部分、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、部分、步骤、操作、元件、部件和/或其构成的组。本文中描述的方法步骤、过程和操作，除非被具体指定了执行顺序，否则不应被解释为必须要求它们以所论述或示出的特定顺序执行。还应当理解的是，可以采用附加步骤或替代性步骤。

当元件或层被称为“在……上”、“接合至”、“连接至”或“耦接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、接合至另一元件或层、连接至另一元件或层或者耦接至另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被称为“直接在……上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以同样的方式解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括关联的列出项目中的一个或更多个的任何及所有组合。

尽管术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受到这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。除非上下文明确指出，否则当在本文中使用诸如“第一”、“第二”的术语和其他数字术语时并不暗示顺序或次序。因此，本文讨论的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分在不偏离示例实施方式的教示的情况下可以称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

在本文中，为了描述方便可能使用诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“低于”、“上方”、“上”等的空间相对术语来描述如图所示的一个元件或特征与另外(一个或多个)元件或(一个或多个)特征的关系。空间相对术语可以旨在涵盖除了附图所绘的定向之外在使用或操作时装置的不同定向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为处于其他元件或特征的“下方”或“之下”的元件将被定向成处于所述其他元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方两个取向。该装置可以以其他方式定向(被旋转一定角度或处于其他取向)，并且本文中使用的与空间相关的描述语被相应地解释。

本申请还可以如下配置：

(1)一种用于窗户的包括电子张紧器的窗户调节器系统，所述窗户耦接到车辆的门并且能够在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中所述窗户在所述完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动，所述窗户调节器系统包括：

电动机，其用于移动耦接到所述窗户的至少一条缆线以移动所述窗户；

位置传感器，其耦接到所述电动机，以用于感测所述电动机的旋转位置并输出包括与所述电动机的旋转位置对应的多个自由行程脉冲的电动机位置信号；

电子控制单元，其电耦接到所述电动机和所述位置传感器并且被配置成：

识别用于在所述完全关闭位置与所述短下降位置之间移动所述窗户的短下降请求；

基于所述多个自由行程脉冲来确保在所述窗户调节器系统中不存在与至少一个窗户调节器升降板组件和至少一个轨道的间隙以及和所至少一条缆线中的松弛中之一相关联的自由行程，以提供对所述窗户的准确移动，以及

控制所述电动机，以响应于所述门被关闭来选择性地将所述窗户升高到所述完全关闭位置以及响应于识别到所述短下降请求来暂时将所述窗户降低到所述短下降位置。

(2)根据(1)所述的窗户调节器系统，其中，所述电子控制单元被配置成使用所述位置传感器来检测所述电动机的旋转位置并且使用所述电动机位置信号来控制所述电动机。

(3)根据(1)所述的窗户调节器系统，其中，所述电子控制单元还被配置成响应于检测到所述电动机的旋转位置对与所述电动机的旋转对应的所述多个自由行程脉冲进行计数，以确定距所述电动机的开始位置的距离。

(4)根据(3)所述的窗户调节器系统，其中，所述电子控制单元还被配置成：

响应于识别到所述短下降请求并且接收到来自所述位置传感器的所述电动机位置信号来从复位状态转换到开始移动状态；

确定距所述电动机的开始位置的距离是否超过预定最大自由行程距离；

响应于距所述电动机的开始位置的所述距离超过所述预定最大自由行程距离，转换到初始化状态；

分析电动机减速度信号以确定多个减速度读数中的一个减速度读数是否大于预定减速度阈值且低于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数；

响应于确定所述多个减速度读数中的一个减速度读数大于所述预定减速度阈值且低于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数，转换到峰值检测状态；

响应于确定所述多个减速度读数中的一个减速度读数大于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数，更新所述电动机减速度信号的值；

响应于确定所述多个减速度读数中的一个减速度读数小于所述预定减速度阈值，将所述多个减速度读数中的前一个减速度读数设定为零；

确定所述多个减速度读数中的所述一个减速度读数是否有效；

响应于确定所述多个减速度读数中的所述一个减速度读数无效，将所述多个减速度读数中的前一个减速度读数设定为零；

响应于确定所述多个减速度读数中的所述一个减速度读数大于所述预定减速度阈值并且为等于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数以及低于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数中之一，更新峰值计数器；

确定所述峰值计数器是否大于计数器阈值；

响应于确定所述峰值计数器大于所述计数器阈值，保存所述多个自由行程脉冲；以及

响应于距所述电动机的开始位置的距离超过所述预定最大自由行程距离，返回到所述初始化状态并且丢弃所述多个自由行程脉冲。

(5)根据(1)所述的窗户调节器系统，其中，所述位置传感器是霍尔效应传感器。

(6)根据(1)所述的窗户调节器系统，其中，所述电子控制单元还被配置成：

对所述电动机位置信号进行数值微分以获得电动机速度信号，

对所述电动机速度信号进行数值微分以获得包括多个减速度读数的电动机减速度信号，以及

基于所述电动机减速度信号来确保在所述窗户调节器系统中不存在与至少一个窗户调节器升降板组件和至少一个轨道的间隙以及所述至少一条缆线中的松弛中之一相关联的自由行程，以提供对所述窗户的准确移动。

(7)根据(1)所述的窗户调节器系统，其中，所述电子控制单元还被配置成通过以下中的至少之一来去除所述至少一条缆线中的所述松弛以及所述至少一个窗户调节器升降板组件和所述至少一个轨道的间隙：

利用足以生成能够在所述电动机空转时使所述电动机运动而不能移动所述窗户的转矩的功率来驱动所述电动机；以及

响应于所述窗户处于所述完全关闭位置利用足以生成能够在所述电动机空转时使所述电动机运动以沿朝向所述完全打开位置的方向移动所述窗户而不能移动所述窗户的转矩的功率来驱动所述电动机。

(8)一种用于窗户的包括电子张紧器的窗户调节器系统，所述窗户耦接到车辆的门并且能够在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中所述窗户在所述完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动，所述窗户调节器系统包括：

电动机，其用于移动耦接到所述窗户的至少一条缆线以移动所述窗户；

电子控制单元，其电耦接到所述电动机并且被配置成：

识别用于在所述完全关闭位置与所述短下降位置之间移动所述窗户的短下降请求；

确保在所述窗户调节器系统中不存在与至少一个窗户调节器升降板组件和至少一个轨道的间隙以及所述至少一条缆线中的松弛中之一相关联的自由行程，以提供对所述窗户的准确移动，以及

基于识别到所述短下降请求来以第一功率水平以及以大于所述第一功率水平的第二功率水平中之一来控制所述电动机，以响应于所述门被关闭来选择性地将所述窗户升高到所述完全关闭位置以及响应于所述门被打开来暂时将所述窗户降低到所述短下降位置，所述第一功率水平用于在不移动所述窗户的情况下去除所述松弛，所述第二功率水平用于移动所述窗户。

(9)根据(8)所述的窗户调节器系统，其中，所述电子控制单元还被配置成以使得所述电动机能够移动所述窗户的第一占空比对供应给所述电动机的电压进行脉冲宽度调制。

(10)根据(9)所述的窗户调节器系统，其中，所述电子控制单元还被配置成：

以第二占空比对供应给所述电动机的所述电压进行脉冲宽度调制，所述第二占空比小于所述第一占空比并且不使所述电动机能够移动所述窗户，以及

在经过预定超时之后，停止以小于所述第一占空比的所述第二占空比对供应给所述电动机的所述电压进行所述脉冲宽度调制。

(11)根据(10)所述的窗户调节器系统，其中，所述电子控制单元还被配置成：响应于在经过所述预定超时之后停止以小于所述第一占空比的所述第二占空比对供应给所述电动机的所述电压进行脉冲宽度调制，使用所述电子控制单元来更新所述电动机的零位置。

(12)根据(8)所述的窗户调节器系统，其中，使用霍尔效应传感器来感测所述电动机的旋转位置。

(13)一种操作用于窗户的包括电子张紧器的窗户调节器系统的方法，所述窗户耦接到车辆的门并且能够在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中所述窗户在所述完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动，所述方法包括以下步骤：

识别用于在所述完全关闭位置与所述短下降位置之间移动所述窗户的短下降请求；

使用耦接到所述电动机和所述电子控制单元的位置传感器来感测耦接到所述窗户的电动机的旋转位置，并且输出包括多个自由行程脉冲的电动机位置信号；

基于所述多个自由行程脉冲来确保在所述窗户调节器系统中不存在与至少一个窗户调节器升降板组件与至少一个轨道的间隙以及至少一条缆线中的松弛中之一相关联的自由行程，以提供对所述窗户的准确移动；以及

控制所述电动机，以响应于所述门被关闭来选择性地将所述窗户升高到所述完全关闭位置以及响应于识别到所述短下降请求来暂时将所述窗户降低到所述短下降位置。

(14)根据(13)所述的方法，还包括：当不存在所述自由行程时，对与所述电动机的旋转对应的多个位置脉冲进行计数，并且当所述多个位置脉冲达到预定脉冲计数时，停止所述电动机以将所述窗户移动到所述短下降位置。

(15)根据(13)所述的方法，还包括以下步骤：

使用所述电子控制单元对所述电动机位置信号进行数值微分以获得电动机速度信号；

使用所述电子控制单元对所述电动机速度信号进行数值微分以获得包括多个减速度读数的电动机减速度信号；

其中，确保在所述窗户调节器系统中不存在与所述至少一个窗户调节器升降板组件与所述至少一个轨道的间隙和所述至少一条缆线中的松弛中之一相关联的自由行程的步骤是基于所述电动机减速度信号进行的，以提供对所述窗户的准确移动。

(16)根据(13)所述的方法，还包括以下步骤：使用所述电子控制单元响应于检测到所述电动机的旋转位置对与所述电动机的旋转对应的所述多个自由行程脉冲进行计数，以确定距所述电动机的开始位置的距离。

(17)根据(14)所述的方法，还包括以下步骤：

响应于识别到所述短下降请求并且使用所述电子控制单元接收到来自所述位置传感器的所述电动机位置信号来从复位状态转换到开始移动状态；

确定距所述电动机的开始位置的距离是否超过预定最大自由行程距离；

响应于距所述电动机的开始位置的所述距离超过所述预定最大自由行程距离，转换到初始化状态；

分析电动机减速度信号以确定多个减速度读数中的一个减速度读数是否大于预定减速度阈值且低于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数；

响应于确定所述多个减速度读数中的一个减速度读数大于所述预定减速度阈值且低于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数，转换到峰值检测状态；

响应于确定所述多个减速度读数中的一个减速度读数大于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数，更新所述电动机减速度信号的值；

响应于确定所述多个减速度读数中的一个减速度读数小于所述预定减速度阈值，将所述多个减速度读数中的前一个减速度读数设定为零；

确定所述多个减速度读数中的一个减速度读数是否有效；

响应于确定所述多个减速度读数中的一个减速度读数无效，将所述多个减速度读数中的前一个减速度读数设定为零；

响应于确定所述多个减速度读数中的一个减速度读数大于所述预定减速度阈值并且为等于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数以及低于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数中之一，更新峰值计数器；

确定所述峰值计数器是否大于计数器阈值；

响应于确定所述峰值计数器大于所述计数器阈值，保存所述多个自由行程脉冲；以及

响应于距所述电动机的开始位置的所述距离超过所述预定最大自由行程距离，返回到所述初始化状态并且丢弃所述多个自由行程脉冲。

(18)根据(13)所述的方法，其中，确保在所述窗户调节器系统中不存在与所述至少一个窗户调节器升降板组件与所述至少一个轨道的间隙和所述至少一条缆线中的松弛中之一相关联的自由行程以提供对所述窗户的准确移动的步骤包括以下步骤：通过利用足以生成能够在所述电动机空转时使所述电动机运动而不能使所述窗户移动的转矩的功率来驱动所述电动机以消除所述至少一条缆线中的松弛和所述至少一个窗户调节器升降板组件与所述至少一个轨道的间隙。

(19)根据(18)所述的方法，其中，控制所述电动机以响应于所述门被关闭来选择性地将所述窗户升高到所述完全关闭位置并且响应于识别到所述短下降请求来暂时将所述窗户降低到所述短下降位置的步骤包括使用所述电子控制单元以使得所述电动机能够移动所述窗户的第一占空比对供应给所述电动机的电压进行脉冲宽度调制的步骤。

(20)根据(19)所述的方法，其中，通过利用足以生成能够在所述电动机空转时使所述电动机运动而不能使所述窗户移动的转矩的功率来驱动所述电动机以消除所述至少一条缆线中的松弛和所述至少一个窗户调节器升降板组件与所述至少一个轨道的间隙的步骤包括以下步骤：

使用所述电子控制单元以第二占空比对供应给所述电动机的电压进行脉冲宽度调制，所述第二占空比小于所述第一占空比并且不使所述电动机能够移动所述窗户；以及

在经过预定超时之后，使用所述电子控制单元来停止以小于所述第一占空比的所述第二占空比对供应给所述电动机的所述电压进行所述脉冲宽度调制。

Claims (10)

1.一种用于窗户(31)的包括电子张紧器的窗户(31)调节器系统(45,45')，所述窗户(31)耦接到车辆(10)的门(12,13)并且能够在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中所述窗户(31)在所述完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动，所述窗户(31)调节器系统(45,45')包括：

电动机(32)，用于移动耦接到所述窗户(31)的至少一条缆线(34)以移动所述窗户(31)；

位置传感器(52)，耦接到所述电动机(32)，以用于感测所述电动机(32)的旋转位置并输出包括与所述电动机(32)的旋转位置对应的多个自由行程脉冲的电动机位置信号；

电子控制单元(46,46')，电耦接到所述电动机(32)和所述位置传感器(52)并且被配置成：

识别用于在所述完全关闭位置与所述短下降位置之间移动所述窗户(31)的短下降请求，

基于所述多个自由行程脉冲来确保在所述窗户调节器系统(45,45')中不存在同至少一个窗户调节器升降板组件(40,42)与至少一个轨道(36)的间隙和所述至少一条缆线(34)中的松弛中之一相关联的自由行程，以提供对所述窗户(31)的准确移动，以及

控制所述电动机(32)，以响应于所述门(12,13)被关闭来选择性地将所述窗户(31)升高到所述完全关闭位置以及响应于识别到所述短下降请求来暂时将所述窗户(31)降低到所述短下降位置。

2.根据权利要求1所述的窗户调节器系统(45,45')，其中，所述电子控制单元(46,46')还被配置成响应于检测到所述电动机(32)的旋转位置，对与所述电动机(32)的旋转对应的所述多个自由行程脉冲进行计数，以确定距所述电动机(32)的开始位置的距离。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的窗户调节器系统(45,45')，其中，所述电子控制单元(46,46')还被配置成：

对所述电动机位置信号进行数值微分以获得电动机速度信号，

对所述电动机速度信号进行数值微分以获得包括多个减速度读数的电动机减速度信号，以及

基于所述电动机减速度信号来确保在所述窗户调节器系统(45,45')中不存在同至少一个窗户调节器升降板组件(40,42)与至少一个轨道(36)的间隙和所述至少一条缆线(34)中的松弛中之一相关联的自由行程，以提供对所述窗户(31)的准确移动。

4.一种用于窗户(31)的包括电子张紧器的窗户调节器系统(45,45')，所述窗户(31)耦接到车辆(10)的门(12,13)并且能够在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中所述窗户(31)在所述完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动，所述窗户调节器系统(45,45')包括：

电动机(32)，用于移动耦接到所述窗户(31)的至少一条缆线(34)以移动所述窗户(31)；

电子控制单元(46,46')，电耦接到所述电动机(32)并且被配置成：

识别用于在所述完全关闭位置与所述短下降位置之间移动所述窗户(31)的短下降请求，

确保在所述窗户(31)调节器系统(45,45')中不存在同至少一个窗户调节器升降板组件(40,42)与至少一个轨道(36)的间隙和所述至少一条缆线(34)中的松弛中之一相关联的自由行程，以提供对所述窗户(31)的准确移动，以及

基于识别到所述短下降请求以第一功率水平以及以大于所述第一功率水平的第二功率水平中的一个来控制所述电动机(32)，以响应于所述门(12,13)被关闭来选择性地将所述窗户(31)升高到所述完全关闭位置以及响应于所述门(12,13)被打开来暂时将所述窗户(31)降低到所述短下降位置，所述第一功率水平用于在不移动所述窗户(31)的情况下去除所述松弛，所述第二功率水平用于移动所述窗户(31)。

5.根据权利要求4所述的窗户调节器系统(45,45')，其中，所述电子控制单元(46,46')还被配置成以使得所述电动机(32)能够移动所述窗户(31)的第一占空比对供应给所述电动机(32)的电压进行脉冲宽度调制。

6.根据权利要求5所述的窗户调节器系统(45,45')，其中，所述电子控制单元(46,46')还被配置成：

以第二占空比对供应给所述电动机(32)的所述电压进行脉冲宽度调制，所述第二占空比小于所述第一占空比并且不能够使所述电动机(32)移动所述窗户(31)，以及

在经过预定超时之后，停止以小于所述第一占空比的所述第二占空比对供应给所述电动机(32)的所述电压进行所述脉冲宽度调制。

7.根据权利要求6所述的窗户调节器系统(45,45')，其中，所述电子控制单元(46,46')还被配置成：响应于在经过所述预定超时之后停止以小于所述第一占空比的所述第二占空比对供应给所述电动机(32)的所述电压进行所述脉冲宽度调制，使用所述电子控制单元(46,46')来更新所述电动机(32)的零位置。

8.一种操作用于窗户(31)的包括电子张紧器的窗户调节器系统(45,45')的方法，所述窗户(31)耦接到车辆(10)的门(12,13)并且能够在至少完全打开位置和完全关闭位置与其中所述窗户(31)在所述完全关闭位置下方移动预定距离的短下降位置之间移动，所述方法包括以下步骤：

识别用于在所述完全关闭位置与所述短下降位置之间移动所述窗户(31)的短下降请求；

使用位置传感器(52)来感测耦接到所述窗户(31)的电动机(32)的旋转位置，并且输出包括多个自由行程脉冲的电动机位置信号，所述位置传感器(52)耦接到所述电动机(32)和电子控制单元(46,46')；

基于所述多个自由行程脉冲来确保在所述窗户调节器系统(45,45')中不存在同至少一个窗户调节器升降板组件(40,42)与至少一个轨道(36)的间隙和至少一条缆线(34)中的松弛中之一相关联的自由行程，以提供对所述窗户(31)的准确移动；以及

控制所述电动机(32)，以响应于所述门(12,13)被关闭来选择性地将所述窗户(31)升高到所述完全关闭位置以及响应于识别到所述短下降请求来暂时将所述窗户(31)降低到所述短下降位置。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：

使用所述电子控制单元(46,46')对所述电动机位置信号进行数值微分以获得电动机速度信号；

使用所述电子控制单元(46,46')对所述电动机速度信号进行数值微分以获得包括多个减速度读数的电动机减速度信号；并且

其中，确保在所述窗户调节器系统(45,45')中不存在同所述至少一个窗户调节器升降板组件(40,42)与所述至少一个轨道(36)的间隙和所述至少一条缆线(34)中的松弛中之一相关联的自由行程的步骤是基于所述电动机减速度信号进行的，以提供对所述窗户(31)的准确移动。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：

响应于使用所述电子控制单元(46,46')识别到所述短下降请求并且接收到来自所述位置传感器(52)的所述电动机位置信号，来从复位状态转换到开始移动状态；

确定距所述电动机(32)的开始位置的距离是否超过预定最大自由行程距离；

响应于距所述电动机(32)的开始位置的所述距离超过所述预定最大自由行程距离，转换到初始化状态；

分析电动机减速度信号以确定多个减速度读数中的一个减速度读数是否大于预定减速度阈值且低于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数；

响应于确定所述多个减速度读数中的所述一个减速度读数大于所述预定减速度阈值且低于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数，转换到峰值测得状态；

响应于确定所述多个减速度读数中的所述一个减速度读数大于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数，更新所述电动机减速度信号的值；

响应于确定所述多个减速度读数中的所述一个减速度读数小于所述预定减速度阈值，将所述多个减速度读数中的前一个减速度读数设定为零；

确定所述多个减速度读数中的所述一个减速度读数是否有效；

响应于确定所述多个减速度读数中的所述一个减速度读数无效，将所述多个减速度读数中的前一个减速度读数设定为零；

响应于确定所述多个减速度读数中的所述一个减速度读数大于所述预定减速度阈值并且为等于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数以及低于所述多个减速度读数中的前一个减速度读数中之一，更新峰值计数器；

确定所述峰值计数器是否大于计数器阈值；

响应于确定所述峰值计数器大于所述计数器阈值，保存所述多个自由行程脉冲；以及

响应于距所述电动机(32)的开始位置的所述距离超过所述预定最大自由行程距离，返回到所述初始化状态并且丢弃所述多个自由行程脉冲。

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