JP2019506549A - 減速の意味で自動車に影響を与える、特に衝突回避の為の方法および装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、減速の意味で自動車ドア（１）に影響を与える、特に衝突回避の為の方法および装置に関する。自動車ドア（１）に割り当てられた少なくとも一つのセンサ（９，１１，１２，１３，１４，１５）がある。さらに、そのセンサ（９，１１，１２，１３，１４，１５）からの信号の機能として、制御ユニット（８）は、自動車ドア（１）を施錠する為のロック装置（７）を作動する。本発明によると、ロック装置（７）は、制御ユニット（８）によって予め定められた制動開始を考慮して、好ましい可変制動トルクを自動車ドア（１）に加える。
【選択図】 図２

Description

説明

本発明は、特に、衝突回避の為に、減速の意味で自動車ドアに影響を与える為の方法および装置に関し、これによると、自動車ドアは、少なくとも一つのセンサ、ロック装置、それに割り当てられた制御ユニットを有し、それによると、制御ユニットは、ロック層値を作動させ、センサ信号に応じて自動車ドアを施錠する。

それぞれの方法について、DE 10 2009 041 499 A1の冒頭に記載された構造のロック装置と、一方では、少なくとも２つの制動要素を備えた制動装置、他方では、追加の制動部としてアクチュエータが実現される。これらによって、自動車ドアおよび周囲の情況（environment）の障害物の間の衝突が回避される。このため、本書で使用されるセンサは、環境センサとして形成され、旋回可能な自動車ドアの周囲の情況を記録する。旋回可能な自動車ドアが障害物に接近すると直ぐに、アクチュエータが作動する。

DE 10 2009 041 499 A1に従う既知の教示において、追加の制動モジュールまたは追加の制動装置にアクチュエータが設けられ、自動車ドアを操作者が積極的に関連した障害物上に閉鎖することを防止する。そのような衝突は、たとえば、関連した障害物が操作者に見落とされるか、自動車ドアの開放中に作用される衝撃力が過小評価された場合に、一般的に観察される。２つの制動要素及び追加の制動装置制動装置に頼ることによって、既知の教示に伴う構造費用が高くなり、改善が必要である。

これにも拘わらず、DE 10 2012 018 093 A1の出願人は、自動車ドアの扉（door wing）に、減速／施錠および／または閉鎖／開放の意味で影響を与える為の方法を説明する。磁気装置は、駆動装置の構成要素として実施される。制御ユニットは、センサ信号に応じて当該磁気装置を通電し、扉は任意に減速され、施錠され、閉鎖され、開放され、押し出される。この目的は、機能的に安全な操作の為に、単純かつ費用対効果の良い構造が同時に設けられることである。しかしながら、自動車ドアの、障害物との衝突は、防止できず、あるいは、どうしても信頼性良く防止できない。

そのような衝突は、操作者が関連した障害物（たとえば、駐車中、障害物標識、石、そのような静止障害物）を見落とす場合に起こるだけである。それよりも、自動車ドアの衝突は、移動する障害物に伴って起こり得る。移動する障害物は、他の人、通過する自転車、通過する車などである。DE 10 2009 041 499 A1に応じてクラス特有の技術が働くが、環境センサを用いて、そのような衝突を防止する。既知のロック装置は複雑な構造を有することを別にすれば、この手順でさえ、衝突を安全に防止できず、全ての場合に衝突を防止するわけではない。

たとえば、関連した自動車ドアが装着された自動車が傾斜面で駐車することを考えられる。次に、操作者が自動車ドアを開放する場合、操作者によって生じられた開放する力が自動車ドアに働くばかりか、それらの移動は、剪断力によって更に加速され得る。たとえば、突風が、部分的に開放されたドアを保持し押し下げる場合、匹敵する状況が、風の強い気候の場合に考えられる。既知のロック装置は全ての自動車の状態を考慮しないか、実用的に考慮しないので、ロック装置に作用したにも拘わらず、関連した自動車ドアは、制動距離を延長した後に停止するだけという危険性が存在する。ここに、本発明が使用される。

本発明は、減速という意味で、特に、衝突があらゆる状況、周囲の情況の状態、自動車の条件の下で防止される等級に従って、衝突を回避するように自動車ドアに影響を与える為の方法および装置を更に進化させるという技術的課題に基づく。

この技術的問題を解決するため、減速の意味、特に、衝突防止の為に自動車ドアに影響を与えるクラス特有の方法は、本発明の範囲内において、ロック装置が、制御ユニットによって予め定められた制動開始を考慮し、好ましくは可変制動トルクで自動車ドアに作用することを特徴とする。

そのため、本発明の範囲内において、これは、減速の意味で、関係する自動車ドアに影響を与える一般的な場合である。しかしながら、この減速は、特に、衝突を防止する為に起こるが、衝突を防止するだけではなく、あらゆる場合において、静的または動的障害物と自動車ドアとの衝突を防止することを目的とする。このため、ロック装置は、自動車ドアを施錠する為に、センサ信号に応じて制御ユニットによって作動されるばかりではない。むしろ、制御ユニットは、制動開始を明確に定める。したがって、制動開始は、変更可能であり、センサ信号に応じて制御ユニットによって特定される。

制動開始について、自動車ドアまたは関係する扉の一定の旋回角度が典型的に意味される。この旋回角度は、自動車ドアが開放または閉鎖されると直ぐに通り抜けられる（is swept）。したがって、全ての旋回角度は、自動車シャシと比較して、自動車ドアの一定位置または関連位置に対応する。以下、自動車ドアの為のロック装置の制動開始を特定する制御ユニットによって、制御ユニットは、先に考慮されていない自動車の状態を考慮することができ、これらを考慮に入れる。

たとえば、制動開始は傾斜面での自動車停止中の状況と比較すると、平面では繰り上げられ、安全かつ信頼性良く、自動車ドアが自動的に障害物前の最小距離で停止することを確実にする。匹敵する状況は、たとえば、特定の風の状態が考慮されなければならない場合が当てはまる。制動トルクが、さらに、任意に変更可能である場合、説明された自動車ドアの状態を最適に考慮することができる。

そのため、たとえば、斜面に自動車を駐車するとき、あるいは、一般的に強風の場合、ロック装置によって発生され、自動車ドアをしっかりと保持するのに必要な制動トルクは、平面に停止するとき、風が無いときの状況と比べて増加される。さらに、制動トルクの変更可能な構成は、たとえば、最大制動トルクで、任意の位置に関係する自動車ドアをしっかりと保持する可能性を与える。これは、所定の時間継続して生じさせることも可能である。そのため、自動車ドアは、選択的に、降車補助（alighting aid）としても使用可能である。そこには、基本的な利点がある。

有利な構成によると、制御ユニットは、少なくとも２つのセンサからの信号を評価する。当該センサは、一般的に環境センサおよびドアセンサである。環境センサは、たとえば、関連した旋回領域に存在する障害物または見える移動する障害物に関し、自動車ドアの全体の潜在的旋回領域を絶えず感知する為に使用される。この状況において、全体の旋回領域は、自動車シャシに比べて、自動車ドアと比較して、最大旋回角度に達するように閉鎖される自動車ドアの位置に対応する。しかしながら、この旋回領域内の障害物は、環境センサを用いて絶えず記録され、対応信号として制御ユニットに送信される。

ドアセンサの為に更に設けられたドアセンサは、自動車シャシと比較して、少なくとも自動車ドアの旋回領域を感知する。これは、ドアセンサを用いて、自動車ドアの相対位置が、自動車シャシと比較して記録できることを意味する。さらに、ドアセンサは、どんな旋回運動においても自動車ドアの速度を記録するように定期的に更に設定される。しかしながら、旋回角度の検出は、ドアセンサの部分で通常は十分であり、これは、制御ユニットが、時間経過と共に旋回角度の変化から区別する際に自動車ドアの速度を計算することができるからである。このため、ドアセンサは、通常は旋回角度センサであり、それを用いて、自動車ドアの、それぞれの旋回角度が、自動車シャシと比較して記録される。このため、旋回角度センサは、ドアヒンジの領域に配置されてもよい。

これは、環境センサが、自動車ドアの旋回領域と、該当する場合には旋回領域に現れる又は置かれる障害物とを記録することを意味する。ドアセンサを用いて、自動車ドアの相対位置が、自動車シャシと比較して記録される。さらに、ドアセンサは、自動車ドア速度の検出に加えて、定期的に設定される。

制御ユニットは、直ちに、環境センサ及びドアセンサの信号に応じて、ロック装置の為の制動トルクおよび制動開始を特定する。この構成は、自動車ドアまたは関係する旋回角度及びその速度に応じて最適な制動開始及び作用される制動トルクが制御ユニットによって特定され、自動車ドアが障害物の前で最小の距離で停止し、特に不要な衝突を防止するようなものである。

さらに、更なる追加のセンサが、制御ユニットによって、典型的に評価され、ロック装置を作動させるように使用される。これが意味することは、既に前に検討され説明された２つのセンサ、環境センサおよびドアセンサに加えて、他のセンサの信号が、通常は使用され、制御ユニットによって処理され、自動車ドアを施錠する為にロック装置を作動させる対応信号に変換されることである。排他的ではない一部の実施例を述べる為、対応するセンサまたは関係する信号は、操作者センサ、自動車位置センサ、風センサ、降車補助センサ等の信号とすることができる。

操作者センサは、関連した自動車ドアが操作者によって内側又は外側から操作されるかを検出するセンサである。最も単純な場合、関連した操作者センサは、ハンドルスイッチとして構成され、そのハンドルスイッチは、内部ドアハンドル又は外部ドアハンドルに割り当てられ、作用される内部ドアハンドル又は外部ドアハンドルを感知する。操作者センサの関連した信号は、制御ユニットによって記録され、これによって、たとえば、開始信号を伴うという点で評価される。

これは、操作者が内部ドアハンドル又は外部ドアハンドルを操作すると直ちに操作者センサが関連した信号を制御ユニットに放出し、操作センサの信号が、環境センサ及びドアセンサ又はそれらの信号が制御ユニットによって受信されて評価されるという点で、開始信号として使用可能であることを意味する。これは、周囲センサ及びドアセンサが、操作者センサを用いて、たとえば、操作者の開放要求が関連した自動車ドアに関して感知される場合、それらの評価された、問い合わされた又はそれらの評価された信号だけであることを意味する。

さらに、制御ユニットは、自動車センサ又はその信号を評価することができ、これらを自動車ドアのためのロック装置の作動に考慮することができる。自動車ドアの位置は、自動車位置センサを用いて確認される。最も単純な場合、これは、たとえば、傾斜センサを伴う。傾斜センサが、たとえば、関係する自動車が下方に傾いた道を移動中であり、自動車の位置センサの信号が制御ユニットによって、自動車の停止後、たとえば、自動車亜ドアの開放中という点で、この場合を考慮する場合、制動開始は、自動車の水平位置に比べて前方にもたらされ、制動トルクは増加される。それに反して、傾斜を移動するとき、たとえば、制動トルクが減少されることも可能であり、考えられるが、これは、開放中の自動車ドアに作用する下方の力は、いわゆる制動効果をアシストするからである。同時に、平面における状況と比べて、制動開始を押し戻すことができる。

風センサが追加のセンサとして使用される場合、ロック装置によって発生される制動トルクが、たとえば、自動車ドアの開放処理中に風によって起因する自動車ドアにおける追加の開放トルクを制御できるように増加される範囲で、制御ユニットにおける対応信号が評価される。最後に、追加センサも同様に、降車補助センサとして構成可能であり、そのように考えられる。最も単純な場合、降車補助センサは、スイッチ又は接触センサであり、これを用いて、ロック装置によって与えられる制動トルクを自動車ドアの任意の位置、または、実用的に考えられる旋回角度で一定の値まで増加することができる。

ここで、たとえば、最大制動トルクが働き、操作者の為の降車補助として関係する自動車ドアを使用することができる。降車補助センサの衝突の場合、同様に制御ユニットが定期的に確実にすることは、ロック装置が一定時間、関連した最大制動トルクに作用することである。対応した時間中、操作者は、この時間の間、自動車の内外に乗車および降車する為に、関連した自動車ドアを安全に使用することができる。

更なる有利な構成によると、ロック装置は、制御ユニットによる作動と無関係の保持トルクを用いて、静止状態の自動車ドアに影響を与える。これは、制御ユニットが、一つ又は幾つかのセンサ信号に応じて、ロック装置を用いて、可変制動トルクを自動車ドアに発生させる一方、保持トルクが、制御ユニットと無関係にロック装置に与えられることを意味する。保持トルクが確実にすることは、自動車ドアが安全に静止状態で固定され、施錠されることである。この点で、ロック装置の保持トルクは、いわゆる実用的かつ連続的に動作する慣例的ドア施錠装置（locker）の機能をとる。保持トルクは、ロック装置によって与えられる最大制動トルクより小さいように、一般的に測定される。

本発明の目的は、更に、請求項８及び後の請求項９及び１０に記載されるように、特に衝突回避の為に減速という意味で自動車ドアに影響を与える装置である。関連した装置は、前述した方法の実施に特に適している。その構成は、ロック装置が、自動車ドアに結合されたアクチュエータを有するようなものであることが好ましい。最も単純な場合、このアクチュエータは、制御ユニットまたは制御ユニットの下流のドライバ段（driver stage）を用いて通電される電気モータであってもよい。アクチュエータ又は電気モータの通電（energization）に応じて、関係する制動トルクが、ロック装置の出口側に発生され、対応して自動車ドアに影響を与える。このため、アクチュエータは、自動車シャシに接続されたアクチュエータと都合良く相互作用する。

このアクチュエータは、歯付きラックでもよい。歯付きラックは、通常の場合、一端で自動車シャシにしっかりと接続されている。さらに、歯付きラッチ又は関連したアクチュエータは、通常、ドアヒンジに対して変位した態様で装着される。アクチュエータ又は電気モータは、対応した歯付きラックと、直接、係合またはピニオン付きギヤボックスによって係合する。そのため、アクチュエータを用いて発生された可変制動トルクは、歯付きラッチに作用する。

アクチュエータは、自動車ドアに結合または自動車ドアの中に又は自動車ドアに取り付けられるので、可変制動トルクが、アクチュエータと、結果的に自動車ドアと歯付きラックとの間に与えられ、自動車シャシ、結果的に自動車シャシに供給される。そのため、自動車ドアは、可変制動トルクを考慮して、ロック装置を用いて作用可能である。

アクチュエータは、温度過負荷保護を有することができる。これは、特定温度限度を超えるアクチュエータによって発生される温度の場合、制御ユニットが、アクチュエータの通電の減少を定期的に確実にすることを意味する。これは、制御ユニットもアクチュエータに割り当てられた温度センサの信号を受信可能であり、ロック装置、結果としてアクチュエータの作動を考慮できることを意味する。

更に、そして最後に、オプションでアクチュエータから下流側に置かれたギヤボックスが、その伝達に関し歯付きラックとの係合中、出口側における所望の制動トルクを発生させるように変化することも考えられる。ギヤボックスに対する変更も、制御ユニットを用いて起こり得る。そのため、制御ユニットは、異なる伝達特性曲線を考慮して、すなわち、本質において、異なる、任意のギヤボックス伝達を考慮して、アクチュエータに作用可能である。関連した伝達特性曲線またはギヤボックス伝達も、制御ユニットに対する信号として送信されてもよい。しかしながら、所望の制動開始および必要な制動トルクに応じて、制御ユニットは、ロック装置またはアクチュエータが、伝達特性曲線および可能な限りアクチュエータ温度を考慮して、対応して作動されることを確実にする。これも同様に、それぞれが実際の値と比較され、制御という意味で推定される制動開始および制動トルクの為の目標値による制御という意味で起こり得る。制動トルクも同様に、この状況において、アクチュエータにおける電流の強さから導くことができる。

その結果、減速の意味で自動車ドアに影響を与える為の方法および装置が説明され、これらを用いて、関係する自動車ドアは、あらゆる障害物を伴う自動車の状態を考慮して、安全に減速可能であり、衝突を回避することができる。これは全て、著しく単純かつ費用対効果の良い構造の為に成功する。実際、ロック装置は、典型的には、制御ユニットまたは制御ユニット下流のドライバ段によって作動可能な電気モータと、適用可能である場合、電気モータによって作動可能なギヤボックスとを装着するにすぎない。ギヤボックスは、前述したように歯付きラックに働き、可変制動トルクを発生させる。

一般的に最近の自動車に存在し、他の目的に使用される異なるセンサの信号が評価される。したがって、対応する信号は、ドア側の制御ユニットによってシャシ側の制御ユニットから取り出され、導くことができる。もちろん、シャシ側の制御ユニットとドア側の制御ユニットを組み合わせることも考えられる。本書には、基本的な利点が見られる。

以下、例示的実施形態を構成するだけの図面に基づき、本発明を更に詳細に説明する。
図１は、自動車シャシの部分と共に自動車ドアと、本発明に従う関係する自動車ドアに減速の意味で影響を与える為の装置とを示す。 図２は、自動車ドアの為のヒンジ領域において、図１に従う対象の詳細図を示す。 図３は、再び、本発明に従う個々の処理ステップを要約し、関連付けるフローチャートを示す。

詳細な説明

示された図１は、自動車ドア１であり、これは、ヒンジ３を用いて自動車シャシ２に旋回できるように接続される。自動車ドア１は自動車の側面ドアに限定されていない。しかしながら、一般的に、自動車ドア１は、同様に、後部扉、自動車用フラップ、スライドドアなどとして実施可能である。

図２に従う詳細図において、歯付きラックまたは一般的にアクチュエータも見られる。アクチュエータ４は、自動車シャシ２に接続されている。例示的実施形態の範囲内で、アクチュエータまたは歯付きラック４は、ジョイント５内で自動車シャシ２とリンクされている。アクチュエータ６は、ロック装置７の構成要素として、歯付きラックと、またはその歯とを用いて梳く（combs）。アクチュエータ６は、図３には示されず、言及されていないドライバ段の介入が適用可能である場合、制御ユニット８を用いて制御される。

その構成とは、該当する場合にギヤボックスと組み合わされて、アクチュエータが電気モータとして構成され、或いは、電気モータを備えるようなものである。アクチュエータ６または電気モータは、制御ユニット８を用いて通電されると直ぐに、関連した制動トルクを発生させ、これが、歯付きラック上のアクチュエータ６の係合によって確実にすることは、この制動トルクが、自動車シャシ２と比較して、自動車ドア１の旋回運動を減速させ、或いは、完全に防止することである。このため、例示的実施形態において、アクチュエータ６またはロック装置７は、自動車ドア１の内側に配置され、或いは、自動車ドア１にしっかりと接続される。

図２において、センサ９も同様に見られるが、これは、自動車ドア１に割り当てられ、この例示的実施形態においては、環境センサ９として構成されている。環境センサを用いて、図１に点線で描かれた自動車ドア１の全体の可能な旋回領域を調べ、何かの障害物１０が関連した旋回領域内に存在するか、出現するかが感知できる。

信号が制御ユニット８によって処理される環境センサ９に加えて、その後、位置センサ１１が、実施される。位置センサ１１は、ヒンジ３に割り当てられるが、ヒンジ３に一体化されてもよい。これは、例示的実施形態において位置センサ１１が旋回角度センサであるからである。位置センサまたは旋回角度センサを用いて、自動車シャシ２と比較して自動車ドア１によって完了され、図１に実施例として示される旋回角度αが記録可能である。さらに、制御ユニット８は、時間に関する旋回角度αまたは位置センサ１１の暫定的に変化する信号の原因を、関連した旋回角度αが過ぎる間の自動車ドア１の速度にあると考えることができる。

環境センサ９および位置センサ１１に加えて、更なるセンサ１２，１３，１４，１５が図２で実現されているが、それらの信号は、制御ユニット８によって受信され、使用され、自動車ドア１の減速の意味で、ロック装置７またはアクチュエータ６の制御の為に評価される。センサ１２は、操作者センサ１２として構成され、この場合、ドアハンドルとして形成される。操作者センサ１２を用いて、例えば、この開放要求が、例示的実施形態において、操作者センサ１２に割り当てられ、単に暗示されたドアハンドルに対応するように、操作者の開放要求を記録可能である。ドアハンドルは、自動車ドア１の為の内部ドアハンドルまたは外部ドアハンドルでもよい。

更なるセンサ１３も実現されるが、これは、この場合、自動車位置センサ１３として形成される。最も単純な場合、自動車位置センサ１３を用いて、自動車、自動車シャシ２の対応した任意の傾斜面が確認でき、対応した信号が、制御ユニット８によって考慮され、導入部で説明されたように、評価される。さらに、風センサ１４が設けられ、その信号も、制御ユニット８によって使用され、ロック装置７を制御する。この点で、この説明の最初を参照されたい。この場合、風センサ１４は、自動車シャシ２のフロント領域に配置されてもよい。対照的に、自動車位置センサ１３は、車両の中央部の領域に定期的に置かれる。

最後にまだ見られる降車補助センサ１５は、一般的に、ドア又は同様にダッシュボード、中央コンソールなどの領域に配置される。降車補助センサ１５は、最も単純な場合、スイッチまたは接触センサである。降車補助センサ１５を用いて、操作者は、関連した信号を発生させることができ、この信号は、ロック装置７が作動されて最大制動トルクを発生させるという点で、制御ユニット８によって解釈される。そのため、自動車ドア１は、固定され、たとえば、降車補助、或いは、乗車補助（entry aid）として、操作者によって要求されるように使用可能である。

最後に、ロック装置７は、静止状態において、保持トルクを用いて自動車ドア１に影響を与えるように構成される。この保持トルクは、制御ユニット８がアクチュエータ６を作動させるかに拘わらず、隣接しており、機械的に定期的に発生される。そのため、自動車ドア１は、静止した直後、ロック装置７によって関連した保持トルクで作用される。保持トルクは、非通電 (non-energized) アクチュエータ６または他の方法によって発生可能である。その構成は、静止状態から始まる自動車ドア１の運動中、ロック装置７が再び取り外されるような更なる構成である。

以下、図１に基づき、本発明に従う方法は、衝突回避するように減速の意味で自動車ドア１に作用するように説明される。実際、自動車ドア１の開放処理中、操作者は、操作者センサ１２を用いて、制御ユニット８の入力側に関連した信号を発生させるように最初に処理される。それに関して、制御ユニット８は、環境センサ９、同様に、ドアセンサ１１に問い合わせる。図１に従う実施例において、環境センサ９は、既に参照された、自動車ドア１の旋回領域内の障害物１０を登録する場合、制御ユニット８は、制御ユニット８によって予め定められた制動開始を考慮し、可変制動トルクで、アクチュエータ６またはロック装置７が自動車ドア１に影響を与えることを確実にする。

ロック装置７によって発生される可変制動トルクは、更なるセンサ１３，１４，１５の信号に依存する。たとえば、風センサ１４が風または突風を報告する場合、制動トルクは、典型的に増加され、自動車ドア１に襲いかかる風圧に直面する。類似の場合は、始めに説明されたように、位置センサ１３が自動車シャシ２の傾斜面を突き止める場合に当てはまる。

ロック装置７が制御ユニット８を用いて作動されるとき、制御ユニット８は、関連したセンサ９，１１，１２，１３，１４，１５からの信号を考慮し、それぞれの状況に制動開始および作用される制動トルクが最適に合わせられ、自動車ドア１が障害物１０の前で最小の距離で安全に停止することを確実にする。

Claims (10)

1. 減速の意味で自動車ドア（１）に影響を与える、特に衝突回避の為の方法において、
   少なくとも一つのセンサ（９，１１，１２，１３，１４，１５）、ロック装置（７）、制御ユニット（８）が自動車ドア（１）に割り当てられ、それによって、前記制御ユニット（８）が、前記センサ（９，１１，１２，１３，１４，１５）の信号に従って前記自動車ドア（１）を施錠する為に前記ロック装置（７）を作動させる、方法であって、
   前記ロック装置（７）は、好ましく可変制動トルクを用いて、前記制御ユニット（８）によって予め定められる制動開始を考慮して前記自動車ドア（１）に影響を与えることを特徴とする、方法。
2. 前記制御ユニット（８）は、少なくとも２つのセンサ（９，１１）、すなわち、環境センサ（９）及びドアセンサ（１１）からの信号を評価することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記環境センサ（９）は、前記自動車ドア（１）の旋回領域および該当する場合には、その中のいかなる障害物をも感知することを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. 前記ドアセンサ（１１）は、自動車シャシ（２）と比較して前記自動車ドア（１）の相対位置を検出および／または前記自動車ドア（１）の速度を検出するように設定されることを特徴とする、請求項２または３に記載の方法。
5. 前記制御ユニット（８）は、前記環境センサ（９）および前記ドアセンサ８１２）の前記信号に依存する前記ロック装置（７）の為の前記制動開始および前記制動トルクを特定することを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 更なるセンサ（１２，１３，１４，１５）からの更なる信号、たとえば、操作者センサ（１２）の信号、自動車一センサ（１３）の信号、風センサ（１４）の信号、降車補助センサ（１５）等が前記制御ユニット（８）によって評価され、前記ロック装置（７）を作動させる為に使用されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記ロック装置（７）は、前記制御ユニット（８）による作動に影響されない保持トルクを用いて、静止状態の前記自動車ドア（１）に作用することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
8. 減速の意味で自動車ドア（１）に影響を与える、特に衝突回避の為の装置、好ましくは、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法を実施する為の装置において、
   少なくとも一つのセンサ（９，１１，１２，１３，１４，１５）、ロック装置（７）、制御ユニット（８）が自動車ドア（１）に割り当てられ、前記制御ユニット（８）は、センサ（９，１１，１２，１３，１４，１５）の信号に依存して前記自動車ドア（１）を施錠する為に前記ロック装置（７）を作動させる、装置であって、
   前記ロック装置（７）は、前記制御ユニット（８）によって予め定められた制動開始を考慮して、好ましくは可変制動トルクを用いて、前記自動車ドア（１）に影響を与えることを特徴とする、装置。
9. 少なくとも環境センサ（９）及びドアセンサ（１１）が設けられ、それらの信号が前記制御ユニット（８）によって評価されることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
10. 前記ロック装置（７）は、前記自動車ドア（１）に結合されたアクチュエータ（６）を有し、前記アクチュエータ（６）が、前記自動車シャシ（２）に接続されたアクチュエータ（４）と相互作用することを特徴とする、請求項８または９に記載の装置。

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