KR102591937B1

KR102591937B1 - 특히 충돌을 피하기 위해 감속의 의미에서 자동차 도어에 영향을 주기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102591937B1
Application number: KR1020187025310A
Authority: KR
Inventors: 토르스텐 노테바움; 마르쿠스 베르간
Original assignee: 키커트 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2016-02-12
Filing date: 2017-01-19
Publication date: 2023-10-20
Also published as: US20190055762A1; CN109072644A; EP3414415A1; CN109072644B; US10968667B2; KR20180113545A; WO2017137030A1; JP2019506549A; WO2017137030A9; EP3414415B1; DE102016102510A1; JP6940055B2

Abstract

본 발명은 특히 충돌을 피하기 위해 감속의 의미에서 자동차 도어(1)에 영향을 미치기 위치기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 자동차 도어(1)에 적어도 하나의 센서(9, 11, 12, 13, 14, 15)가 할당된다. 나아가 센서(9, 11, 12, 13, 14, 15)로부터의 신호의 함수로 제어 유닛(8)이 자동차 도어(1)를 잠그기 위한 장금 장치(7)를 구동한다. 본 발명에 따르면 잠금 장치(7)는 제어 유닛(8)에 의해 미리 결정된 제동 시작을 고려하여 자동차 도어(1)에 바람직하게는 가변적인 제동 토크를 가한다.

Description

특히 충돌을 피하기 위해 감속의 의미에서 자동차 도어에 영향을 주기 위한 방법 및 장치

본 발명은 특히 충돌을 피하기 위해 감속의 의미에서 자동차 도어에 영향을 주기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 이에 따르면 자동차 도어는 그에 할당된 적어도 하나의 센서, 잠금 장치 및 제어 유닛을 가지며, 이에 따르면 제어 유닛은 잠금 장치가 센서 신호에 의존하여 자동차 도어를 잠그도록 구동한다.

DE 10 2009 041 499 A1에 따라 도입부에서 설명된 구조의 잠금 장치 및 방법의 경우, 한편으로는 적어도 두 개의 제동 요소를 갖는 제동 장치가, 다른 한편으로는 추가적인 제동 수단으로서 액추에이터가 구현된다. 이로써 자동차 도어와 주변 환경의 장애물 간 충돌이 회피된다. 이를 위해, 이용된 센서는 주변 환경 센서로 형성되어, 회전 가능한 자동차 도어의 주변 환경을 기록한다. 회전 가능한 자동차 도어가 장애물에 접근하면, 액추에이터가 활성화된다.

DE 10 2009 041 499 A1에 따라 공지된 교시에서, 추가적인 제동 모듈이나 추가적인 제동 수단은 의도적이든 의도적이지 않든 사용자가 관련 장애물에 자동차 도어를 능동적으로 가까이하는 것을 방지하기 위한 액추에이터로 제공된다. 이러한 충돌은 일반적으로 예컨대 관련 장애물이 사용자에 의해 간과되거나, 자동차 도어를 여는 동안 가해지는 힘의 영향이 과소평가되는 경우에 나타난다. 두 개의 제동 요소와 추가적인 제동 수단을 갖는 제동 장치로 인해, 공지된 개시에 대한 제작 비용이 매우 높아, 개선을 요구한다.

이에 불구하고, 본 출원인의 DE 2012 018 093 A1은 감속, 잠김 및/또는 닫힘, 열림의 의미에서 자동차 도어의 도어 윙에 영향을 주기 위한 방법을 설명한다. 구동의 구성요소로 자기 장치가 실행된다. 제어 유닛은 도어 윙이 선택적으로 감속되고 잠기거나 닫히고 열리거나 밀리도록, 센서 신호에 의존하여 해당 자기 장치를 구동한다. 그 목적은 기능적으로 안전한 작동이 단순하고, 동시에 비용 효율적인 구조로 제공되도록 하는 것이다. 하지만 장애물에 대한 자동차 도어의 충돌은 아무튼 신뢰성 있게 방지될 수 없다.

이러한 충돌은 사용자가 주차하는 동안 관련 장애물, 예컨대 볼라드, 돌 또는 이러한 정적인 장애물을 간과할 경우에 일어난다. 그 대신 자동차 도어의 충돌은 움직이는 장애물에 대해 일어날 수도 있다. 움직이는 장애물은 다른 사람, 지나가는 자전거나 지나가는 차 등일 수 있다. 비록 특정한 선행 기술이 DE 10 2009 041 499 A1에 따라 작동하여 환경 센서로 이러한 충돌을 방지하지만, 공지된 잠금 장치는 복잡한 구조로 이루어진다는 점 외에도, 이러한 절차는 충돌을 안전하게, 그리고 모든 경우에 대해 방지할 수 없다.

예를 들어 관련 자동차 도어를 구비한 자동차가 기울어져 주차되어 있다고 가상해 볼 수 있다. 만약 사용자가 자동차 도어를 열면, 작업자에 의한 개방력이 자동차 도어에 작용할 뿐만 아니라, 전단력에 의해 그 움직임이 추가로 가속될 수 있다. 이러한 상황은 바람이 부는 날씨의 경우, 예컨대 돌풍이 부분적으로 열린 도어를 붙잡거나 누르는 경우로도 가상해 볼 수 있다. 공지된 잠금 장치는 모든 자동차 상태를 고려하지 못하거나 실질적으로 고려하지 않기 때문에, 잠금 장치의 작용에도 불구하고, 관련 자동차 도어가 충돌을 방지할 수 없거나 충돌을 허용하는 제동 거리로 연장된 이후에 비로소 멈출 위험이 있다.

본 발명은 이러한 기술적 문제에 기반하여, 특히 충돌을 방지하기 위해 감속의 의미에서 자동차 도어에 영향을 주기 위한 방법 및 장치를 더 개발하며, 이에 따르면 인지 가능한 모든 상황과 주변 환경의 조건 및 자동차 상태하에서 충돌이 방지된다.

이러한 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 범위 내에서, 특히 충돌을 방지하기 위해 감속의 의미에서 자동차 도어에 영향을 주기 위한 본 방법은 잠금 장치가 제어 유닛에 의해 미리 결정된 제동 시작을 고려하여, 바람직하게는 가변적인 제동 토크로 자동차 도어에 작용한다.

즉 본 발명의 범위 내에서, 이는 대체적으로 감속의 의미에서 해당 자동차 도어에 영향을 주는 경우이다. 이러한 감속은 특히, 단 배타적이지 않게는 충돌을 방지하기 위해, 즉 모든 경우에 정적이거나 동적인 장애물에 대한 자동차 도어의 임의의 충돌을 방지할 목적으로 발생한다. 이를 위해, 잠금 장치가 자동차 도어를 잠그기 위한 센서 신호에 의존하여 제어 유닛에 의해 구동되는 것만은 아니다. 그 대신 제어 유닛은 제동 시작을 명확하게 결정한다. 따라서 제동 시작은 가변적이며, 센서 신호에 의존하여 제어 유닛에 의해 특정된다.

제동 시작으로, 자동차 도어나 해당 도어 윙의 특정한 회전 각도가 의도된다. 이러한 회전 각도는 자동차 도어가 자동차 섀시에 대해 열리거나 닫힐 때 움직인다. 따라서 매 회전 각도는 자동차 섀시에 대한 자동차 도어의 특정한 위치나 상대적인 위치에 대응된다. 제어 유닛이 자동차 도어를 위한 잠금 장치의 제동 시작을 특정함으로써, 제어 유닛은 원칙적으로 이들을 고려하여, 앞서 고려되지 않은 자동차 상태를 고려할 수 있다.

예를 들어, 제동 시작은 자동차 도어가 자동으로 장애물 앞에서 최단 거리로 멈추도록 안전하고 신뢰성 있게 보장하기 위해, 자동차가 경사로에서 멈추는 동안의 상황에 비해 평지에서 앞당겨진다. 이러한 상황은 예컨대 특히 바람이 부는 조건이 고려되어야 하는 경우에도 적용된다. 추가적으로 제동 토크가 선택적으로 가변적이면, 설명된 자동차 상태가 최적으로 고려될 수 있다.

따라서 예컨대 경사로에서 자동차를 주차할 때 또는 대체적으로 강한 바람이 불 경우, 잠금 장치에 의해 생성되어 자동차 도어를 견고하게 붙잡도록 요구되는 제동 토크는 평지에서 바람이 불지 않고 멈출 때의 상황에 비해 증가할 수 있다. 나아가 제동 토크의 가변적인 구성은 예컨대 실직적으로 모든 위치에서 최대 제동 토크로 해당 자동차 도어를 붙잡을 가능성을 제공한다. 이는 정의된 지속 시간 동안 일어날 수도 있다. 따라서 자동차 도어는 선택적으로 하차 보조로 이용될 수도 있다. 이로써 근본적인 이점이 나타나게 된다.

유리한 구성에 따르면, 제어 유닛은 적어도 두 센서로부터의 신호를 평가한다. 해당 센서는 일반적으로 주변 환경 센서와 도어 센서이다. 주변 환경 센서는 예컨대 관련 회전 영역에 장애물이 존재하거나 움직이는 장애물이 나타나는 것에 대해, 자동차 도어의 잠재적인 전체 회전 영역을 지속적으로 감지하도록 이용된다. 여기서, 전체 회전 영역은 자동차 도어가 자동차 섀시에 대해 닫힌 위치에서부터 자동차 도어에 대한 최대 회전 각도에 이르기까지에 해당한다. 회전 영역 내 장애물은 주변 환경 센서에 의해 지속적으로 기록되어, 이에 해당하는 신호로 제어 유닛에 전송된다.

도어 센서가 적어도 자동차 섀시에 대한 자동차 도어의 회전 영역을 감지하도록 추가적으로 제공된다. 이는 도어 센서에 의해, 자동차 섀시에 대한 자동차 도어의 상대적인 위치가 기록될 수 있음을 의미한다. 나아가 도어 센서는 주로 회전 운동 시 자동차 도어의 속도를 기록하도록 더 마련된다. 단 제어 유닛이 시간에 따른 회전 각도의 변화로부터 미분하여 자동차 도어의 속도를 계산할 수 있기 때문에, 도어 센서의 역할로 회전 각도를 감지하는 것이면 대개 충분하다. 따라서 도어 센서는 보통 회전 각도 센서이며, 이에 의해 자동차 섀시에 대한 자동차 도어의 각 회전 각도가 기록된다. 이를 위해, 회전 각도 센서는 도어 힌지의 영역에 배열될 수 있다.

이는 주변 환경 센서가 자동차 도어의 회전 영역을, 그리고 가능하다면 회전 영역 내에 나타나거나 위치한 장애물을 기록함을 의미한다. 도어 센서에 의해, 자동차 섀시에 대한 자동차 도어의 상대적인 위치가 기록된다. 나아가 도어 센서는 주로 자동차 도어 속도를 감지하도록 더 마련된다.

제어 유닛은 주변 환경 센서와 도어 센서의 신호에 의존하여, 잠금 장치에 대한 제동 시작과 제동 토크를 특정한다. 그 구성은 자동차 도어의 시작 위치나 해당 회전 각도와 그 속도에 따라, 최적의 제동 시작과 가해질 제동 토크가 제어 유닛에 의해 특정되어, 자동차 도어가 장애물 앞에서 최단 거리로 멈추고 특히 원치 않는 충돌을 방지하도록 이루어진다.

나아가 추가적인 센서의 다른 신호가 전형적으로 제어 유닛에 의해 평가되어, 잠금 장치를 구동하기 위해 이용된다. 이는 앞서 언급되고 설명된 두 센서로서 주변 환경 센서와 도어 센서에 더하여, 그밖에 센서의 신호가 대개 제어 유닛에 의해 이용되고 처리되어, 잠금 장치가 자동차 도어를 잠그도록 구동하기 위한 해당 신호로 변환된다. 배타적이지 않은 몇몇 예를 들자면, 해당 센서나 관련 신호는 사용자 센서, 자동차 위치 센서, 바람 센서, 하차 보조 센서 등일 수 있다.

사용자 센서는 관련 자동차 도어가 내측이나 외측에서 사용자에 의해 작동되었는지를 감지하는 센서이다. 가장 단순한 경우로, 관련 사용자 센서는 내부 도어 핸들이나 외부 도어 핸들에 할당되어 내부 도어 핸들이나 외부 도어 핸들이 작동되는 것을 감지하는 핸들 스위치로 구성된다. 사용자 센서의 관련 신호는 제어 유닛에 의해 기록되고 평가되어, 예컨대 시작 신호를 포함하거나 포함할 수 있게 된다.

이는 사용자가 내부 도어 핸들이나 외부 도어 핸들을 작동하여 사용자 센서가 제어 유닛에 관련 신호를 보내면, 사용자 센서의 신호가 시작 신호로 이용되어,

주변 환경 센서와 도어 센서나 그 신호가 제어 유닛에 의해 수신되고 평가될 수 있다. 이는 예컨대 사용자 센서에 의해 관련 자동차 도어에 대하여 사용자의 개방 의도가 실제로 감지될 경우에만 주위 센서와 도어 센서가 요청되거나 그 신호가 평가됨을 의미한다.

나아가 제어 유닛은 자동차 위치 센서나 그 신호를 평가하여, 자동차 도어를 위한 잠금 장치의 구동 시 이들을 고려할 수 있다. 자동차의 위치는 자동차의 위치 센서에 의해 구해진다. 가장 단순한 경우로, 이는 예컨대 경사 센서를 포함한다. 만약 경사 센서가 예컨대 해당 자동차가 하향으로 경사진 길에서 주행하고 있는 것으로 구하면, 자동차의 위치 센서의 신호가 제어 유닛에 의해 고려되어, 이 경우 예컨대 자동차가 멈춘 후 자동차 도어가 열리는 동안, 자동차가 수평적인 위치일 때에 비해 제동 시작은 앞당겨지고 제동 토크는 증가한다. 반대로 경사지에서 주행할 때에는 예컨대 열리는 동안 자동차 도어에 가해지는 내리막 힘이 말하자면 제동 효과를 보조하기 때문에, 제동 토크가 감소할 수 있다. 동시에 제동 시작은 평지에 있는 상황에 비해 늦춰질 수 있다.

바람 센서가 추가적인 센서로 이용될 경우, 제어 유닛에서 해당 신호가 평가되어, 예컨대 자동차 도어가 열리는 과정 동안 바람에 의해 야기되는 자동차 도어상의 추가적인 개방 토크를 제어할 수 있도록, 잠금 장치에 의해 생성된 제동 토크가 증가하게 된다. 마지막으로 추가적인 센서는 하차 보조 센서 등으로 구성될 수도 있다. 가장 단순한 경우로, 하차 보조 센서는 스위치나 접촉 센서일 수 있는데, 이에 의하여 잠금 장치에 의해 제공된 제동 토크가 임의의 위치나 실질적으로 가능한 자동차 도어의 임의의 회전 각도에서, 특정한 값으로 증가할 수 있다.

예를 들어 최대 제동 토크는 해당 자동차 도어를 사용자를 위한 하차 보조로 이용할 수 있도록 수행될 것이다. 이처럼 하차 보조 센서가 영향을 줄 경우, 제어 유닛은 주로 잠금 장치가 특정한 시간 동안 관련 최대 제동 토크로 작용되도록 보장한다. 해당 지속 시간은 사용자가 자동차에 승차하거나 하차하는 시간 동안 관련 자동차 도어를 안전하게 이용할 수 있도록 이루어진다.

다른 유리한 구성에 따르면, 잠금 장치는 제어 유닛에 의한 구동으로부터 독립적인 홀딩 토크로, 움직일 수 없는 상태로 자동차 도어에 영향을 준다. 이는 제어 유닛이 자동차 도어의 잠금 장치에 의해 하나 이상의 센서 신호에 의존하여 가변적인 제동 토크를 생성하는 한편, 홀딩 토크가 제어 유닛에 무관하게 잠금 장치에 제공됨을 의미한다. 홀딩 토크는 자동차 도어가 움직일 수 없는 상태로 확실하게 고정되어 잠기도록 보장한다. 이와 관련하여, 잠금 장치의 홀딩 토크는 말하자면 실질적으로 지속적으로 동작하는 종래의 도어 로커의 기능을 담당한다. 홀딩 토크는 대체적으로 잠금 장치에 의해 제공된 최대 제동 토크보다 작도록 측정된다.

추가적으로 본 발명의 대상은 청구항 8 및 후속 청구항 9와 10에 설명된 바와 같이, 특히 충돌을 방지하기 위해 감속의 의미에서 자동차 도어에 영향을 주는 장치이다. 관련 장치는 특히 앞서 설명된 방법의 실시에 적합하다. 그 구성은 바람직하게는 잠금 장치가 자동차 도어에 결합된 액추에이터를 갖도록 이루어진다. 가장 단순한 경우로, 이러한 액추에이터는 제어 유닛이나 제어 유닛으로부터 후단의 드라이버 스테이지(driver stage)에 의해 구동되는 전기 모터일 수 있다. 액추에이터나 전기 모터의 구동에 따라, 자동차 도어에 영향을 주기 위해, 해당 제동 토크가 잠금 장치의 출구 측에서 생성된다. 이를 위해, 액추에이터는 유리하게는 자동차 섀시에 연결된 액추에이터와 상호 작용한다.

해당 액추에이터는 톱니 랙일 수 있다. 톱니 랙은 보통의 경우에 일단이 자동차 섀시에 견고하게 연결된다. 나아가 톱니 랙이나 관련 액추에이터는 대개 도어 힌지를 대신하는 방식으로 장착된다. 이에 액추에이터나 전기 모터는 해당 톱니 랙에 직접적으로 또는 피니언을 갖는 기어 박스에 의해 맞물린다. 따라서 액추에이터에 의해 생성된 가변적인 제동 토크가 톱니 랙에 가해진다.

액추에이터가 자동차 도어에 결합되거나 자동차 도어상에 또는 그 안에 부착됨으로써, 가변적인 제동 토크가 액추에이터와 자동차 도어 사이에 제공되어, 자동차 섀시에 연결된 톱니 랙과 자동차 섀시로 공급된다. 따라서 자동차 도어는 가변적인 제동 토크를 고려하여, 잠금 장치에 의해 동작될 수 있다.

액추에이터는 온도 과부하 보호 수단을 가질 수 있다. 이러한 수단은 액추에이터에 의해 발생된 온도가 특정한 온도 한계를 넘을 경우, 제어 유닛이 주로 액추에이터의 구동이 줄어들도록 보장함을 의미한다. 이는 제어 유닛이 액추에이터에 할당된 온도 센서의 신호를 수신하여, 잠금 장치와 액추에이터의 구동을 고려할 수 있음을 의미한다.

나아가 마지막으로, 액추에이터로부터 하류에 선택적으로 배치된 기어 박스가 출구 측에서 그 트랜스미션에 관해 톱니 랙에 맞물리는 동안 원하는 제동 토크를 생성하도록 변경하는 것이 가능하다. 기어 박스 트랜스미션에 대한 변경은 제어 유닛에 의해 일어날 수도 있다. 따라서 제어 유닛은 상이한 트랜스미션 특성 곡선을 고려하여, 즉 본질적으로는 상이한 선택적인 기어 박스 트랜스미션을 고려하여, 액추에이터에 작용할 수 있다. 관련 트랜스미션 특성 곡선이나 기어 박스 트랜스미션은 제어 유닛에 신호로 전송될 수도 있다. 다만 원하는 제동 시작과 필요한 제동 토크에 의존하여, 제어 유닛은 잠금 장치나 액추에이터가 트랜스미션 특성 곡선을, 그리고 가능하게는 액추에이터 온도를 고려하여 구동되도록 보장한다. 이는 제동 시작과 제동 토크에 대한 목표값이 실제값과 비교됨으로써 제어의 의미에서 일어나고, 제어의 의미에서 근사될 수 있다. 아니면 제동 토크는 이러한 관점에서 액추에이터상의 현재 강도로부터 도출될 수도 있다.

결론적으로 감속의 의미에서 자동차 도어에 영향을 주기 위한 방법 및 장치가 설명되었는데, 이에 의하여 장애물에 대해 인지 가능한 모든 자동차 상태를 고려하여, 자동차 도어가 안전하게 감속될 수 있으며 충돌이 방지된다. 이는 모두 매우 단순하고 비용 효율적인 구조에 의해 이루어진다. 실제로 잠금 장치는 전형적으로 제어 유닛이나 제어 유닛으로부터 후단의 드라이버 스테이지에 의해 동작될 수 있는 전기 모터만, 그리고 가능하다면 전기 모터에 의해 동작될 수 있는 기어 박스만 구비한다. 기어 박스는 설명된 바와 같이 톱니 랙상에서 작동하여 가변적인 제어 토크를 생성한다.

현대의 자동차에 일반적으로 존재해 있지 않더라도, 다른 센서의 신호가 평가되어 다른 목적을 위해 이용된다. 이에 해당 신호는 도어 측의 제어 유닛에 의해 섀시 측의 제어 유닛으로부터 나오거나 도출될 수 있다. 당연히 섀시 측의 제어 유닛과 도어 측의 제어 유닛을 결합하는 것도 가능하다. 이로써 근본적인 이점이 나타나게 된다.

단지 예시적인 실시예를 구성하는 도면에 기초하여, 이하 본 발명이 더 상세하게 설명된다.

도 1은 자동차 섀시의 단면과 함께, 자동차 도어 및 감속의 의미에서 본 발명에 따라 해당 자동차 도어에 영향을 주기 위한 장치이다.
도 2는 자동차 도어를 위한 힌지의 영역에서 도 1에 따른 대상의 상세도이다.
도 3은 본 발명에 따른 개별적인 처리 단계를 다시 요약하여 이들의 관계를 나타낸 흐름도이다.

도 1에는 힌지(3)에 의해 자동차 섀시(2)에 회전 가능하게 연결된 자동차 도어(1)가 나타나 있다. 자동차 도어(1)가 자동차 측방 도어로 제한되는 것은 아니다. 일반적으로, 자동차 도어(1)는 예컨대 테일게이트, 모터 플랩, 슬라이딩 도어 등으로 실시될 수도 있다.

도 2에 따른 상세도에서, 톱니 랙 또는 일반적으로는 액추에이터(4)가 나타나 있다. 액추에이터(4)는 자동차 섀시(2)에 연결된다. 예시적인 실시예의 범위 내에서, 액추에이터로서 톱니 랙(4)은 조인트(5)에서 자동차 섀시(2)에 연결된다. 액추에이터(6)는 잠금 장치(7)의 구성요소로서 톱니 랙(4)이나 그 톱니와 맞물린다. 액추에이터(6)는 제어 유닛(8)에 의해, 가능하다면 드라이버 스테이지의 개입(미도시, 도 3에서 언급됨)으로 제어된다.

그 구성은 액추에이터(6)가 전기 모터로 구성되거나, 가능하다면 기어 박스와 함께 전기 모터를 포함하도록 이루어진다. 액추에이터(6)나 전기 모터가 제어 유닛(8)에 의해 구동되면, 이는 관련 제동 토크를 생성하여, 톱니 랙(4)상의 액추에이터(6)의 맞물림에 의해, 이러한 제동 토크가 자동차 섀시(2)에 대한 자동차 도어(1)의 회전 운동을 감속하거나 완전히 방지하도록 보장한다. 이를 위해, 예시적인 실시예에서 액추에이터(6)나 잠금 장치(7)는 자동차 도어(1) 내측에 배열되거나, 자동차 도어(1)에 견고하게 연결된다.

도 2에는 자동차 도어(1)에 할당되어 예시적인 실시예에서 주변 환경 센서(9)로 구성된 센서(9)가 나타나 있다. 주변 환경 센서(9)에 의해, 도 1에서 점선으로 각각 표현된 자동차 도어(1)의 가능한 전체 회전 영역이 탐지되어, 장애물(10)이 관련 회전 영역에 있거나 나타나게 되는지가 감지될 수 있다.

주변 환경 센서(9)에 더하여, 위치 센서(11)가 실행되는데, 그 신호들은 제어 유닛(8)에 의해 처리된다. 위치 센서(11)는 힌지(3)에 할당되거나, 힌지(3)에 통합될 수 있다. 이는 위치 센서(11)가 예시적인 실시예에서 회전 각도 센서이기 때문이다. 위치 센서(11)나 회전 각도 센서에 의해, 자동차 섀시(2)에 대한 자동차 도어(1)에 의해 이루어진 것으로 도 1에 예로 나타난 회전 각도(α)가 기록될 수 있다. 나아가 제어 유닛(8)은 시간에 따른 회전 각도(α)의 변화 또는 관련 회전 각도(α)가 움직이는 동안 자동차 도어(1)의 속도에 대한 위치 센서(11)의 신호의 일시적인 변화를 어트리뷰트(attribute)할 수 있다.

주변 환경 센서(9)와 위치 센서(11)에 더하여, 다른 센서(12, 13, 14, 15)가 도 2에 구현되어 있는데, 그 신호는 제어 유닛(8)에 의해 수신되어, 자동차 도어(1)의 감속의 의미에서 잠금 장치(7)나 액추에이터(6)를 제어하기 위해 이용되고 평가된다. 센서(12)는 사용자 센서(12)로 구성되며, 본 경우 도어 핸들 스위치로 형성된다. 예컨대 사용자 센서(12)에 의해, 사용자의 개방 의도가 기록될 수 있는데, 예시적인 실시예에서 이러한 개방 의도는 사용자가 사용자 센서(12)에 할당되어 상정된 도어 핸들을 작동하는 것에 해당한다. 도어 핸들은 자동차 도어(1)를 위한 내부 도어 핸들이나 외부 도어 핸들일 수 있다.

또한 다른 센서(13)는 본 경우에서 자동차 위치 센서(13)로 형성되는 것으로 구현된다. 가장 단순한 경우로, 자동차 위치 센서(13)에 의해, 자동차와 자동차 섀시(2)의 기울기가 구해질 수 있으며, 해당 신호는 도입부에서 설명된 바와 같이 제어 유닛(8)에 의해 고려되고 평가될 수 있다. 나아가 바람 센서(14)가 제공되는데, 그 신호도 잠금 장치(7)를 제어하기 위해 제어 유닛(8)에 의해 이용된다. 이와 관련하여 본 설명의 도입부를 참조한다. 본 경우에서, 바람 센서(14)는 자동차 섀시(2)의 전방 영역에 배열될 수 있다. 반면 자동차 위치 센서(13)는 주로 차량의 중앙 영역에 배치된다.

마지막으로 나타날 하차 보조 센서(15)는 대체적으로 도어 또는 대시보드, 중앙 콘솔 등의 영역에 배열된다. 하차 보조 센서(15)는 가장 단순한 경우로 스위치나 접촉 센서이다. 하차 보조 센서(15)에 의해, 사용자가 제어 유닛(8)에 의해 해석되는 관련 신호를 생성하여, 잠금 장치(7)가 최대 제동 토크를 생성하도록 구동될 수 있다. 이에 자동차 도어(1)가 고정되어, 예컨대 하차 보조 또는 승차 보조로서 사용자에 의해 필요에 따라 이용될 수 있다.

결국 잠금 장치(7)는 자동차 도어(1)가 홀딩 토크로 움직일 수 없는 상태로 영향을 받도록 구성된다. 이러한 홀딩 토크는 제어 유닛(8)이 액추에이터(6)를 구동하는지에 상관 없이, 잠금 장치(7)의 출구 측에 인접한 자리에서 주로 기계적으로 발생된다. 그러므로 자동차 도어(1)가 가만히 서 있으면, 이는 잠금 장치(7)에 의해 관련 홀딩 토크로 작용하게 된다. 홀딩 토크는 구동되지 않는 액추에이터(6)에 의해 또는 그밖에 달리 발생될 수 있다. 나아가 그 구성은 자동차 도어(1)가 움직일 수 없는 상태에서 시작하여 움직이는 동안, 잠금 장치(7)가 다시 분리되도록 이루어진다.

도 1에 기초하여, 본 발명에 따른 방법이 감속의 의미에서 자동차 도어(1)에 작용하여 충돌을 방지하도록 설명된다. 실제로 자동차 도어(1)가 열리는 과정 동안, 사용자가 사용자 센서(12)에 의해 제어 유닛(8)의 입력 측에서 관련 신호를 생성하도록 초기에 진행된다. 이에 제어 유닛(8)은 주변 환경 센서(9)와 도어 센서(11)를 요청한다. 만약 앞서 언급된 바와 같이 도 1에 따른 예에서 주변 환경 센서(9)가 자동차 도어(1)의 회전 영역에서 장애물(10)을 확인하면, 제어 유닛(8)은 액추에이터(6)나 잠금 장치(7)가 제어 유닛(8)에 의해 미리 결정된 제동 시작을 고려하여, 가변적인 제동 토크로 자동차 도어(1)에 영향을 미치도록 보장한다.

잠금 장치(7)에 의해 생성된 가변적인 제동 토크는 다른 센서(13, 14, 15)의 신호에 의존한다. 예를 들어 만약 바람 센서(14)가 바람이나 돌풍을 보고하면, 제동 토크는 자동차 도어(1)에 가해지는 풍압에 대항하기 위해 전형적으로 증가한다. 이는 도입부에서 설명된 바와 같이 위치 센서(13)가 자동차 섀시(2)의 기울기를 구한 경우에도 적용된다.

잠금 장치(7)가 제어 유닛(8)에 의해 구동될 때, 제어 유닛(8)은 관련 센서(9, 11, 12, 13, 14, 15)로부터의 신호를 고려하여, 제동 시작과 가해질 제동 토크가 각각의 상황에 대해 최적으로 조절되어, 자동차 도어(1)가 최소 거리로 장애물(10) 앞에서 안전하게 멈추도록 보장한다.

1 자동자 도어
2 자동차 섀시
3 힌지
4 액추에이터/톱니 랙
5 조인트
6 액추에이터
7 잠금 장치
8 제어 유닛
9 센서/주위 센서
10 장애물
11 위치 센서
12 센서/사용자 센서
13 센서/자동차 위치 센서
14 바람 센서
15 하자 보조 센서
16 TOF 기술의 주변 환경 센서:
차량 도어의 회전 영역 내 영구적인 장애물을 감지함.
17 1차 신호
18 센서 신호 평가:
도어의 최대 개방 각도를 계산함.
19 각도
20 도어 위치 센서:
도어 위치와 그 운동 방향을 감지함.
21 상대 위치 데이터
22 사용자 감지 센서:
도어가 내측이나 외측에서 구동되는지를 감지함.
23 차량 위치:
차량 위치를 감지함.
24 차량 위치 데이터
25 바람 센서:
현재 바람 속도와 방향을 측정함.
26 바람 속도와 방향 데이터
27 스위치/센서
28 스위치 신호
29 전자 제어 유닛(ECU)
29a 사용자가 차량 내부에서 도어를 열고자 함이 감지된 이후에 ECU는 도어의 최대 개방 각도, 그 시작 위치 및 그 속도로부터 장애물에 대해 최단 거리로 도어를 멈추기 위해 최적의 제동 시작과 가해질 제동 토크를 계산함.
29b 도어가 임의의 위치에서 멈추면 액추에이터의 비구동 홀딩 토크에 의해 그 위치에서 고정됨. 도어는 정의된 최소 힘으로 움직이게 됨으로써 그 고정 위치로부터 다시 해제될 수 있음.
29c ECU는 정지 한계(최대 개방 각도)에 도달할 때를 감지하고 도어 속도와 현재 도어 위치에 의존하여 정지 한계에서 도어를 부드럽게 멈추기 위해 가해질 제동 토크를 계산함.
29d ECU는 차량의 위치 데이터와 이용 가능한 바람 정보(세기, 차량에 대한 방향)로부터 상기 제동 및 홀딩 토크의 증가나 감소를 야기하는 팩터를 계산함.
29e 홀딩 토크는 스위치나 센서를 구동함으로써 임의의 위치에서 정의된 시간 동안 최대값으로 증가하여, 도어가 예컨대 이지 엑시트 기능으로 이용될 수 있거나 돌풍 시 또는 언덕에서 주차 시 의도치 않은 움직임을 수행하지 않도록 할 수 있음.
30 %값 0-100
31 드라이버 스테이지 액추에이터:
공칭값, 전달 특성 및 액추에이터 온도에 의존하여 목표값으로 코일 전류를 조절함.
32 I
33 MRF 액추에이터:
통상적인 차량 작동 조건하에서 장애물에 충돌하기 이전에 움직이는 차량 도어를 감속하기 위해 충분히 높은 토크가 생성될 수 있도록 형성됨. 임의의 정지된 도어 위치에서 액추에이터는 도어를 고정하기 위한 비구동 홀딩 토크를 생성함. 액추에이터는 온도 과부하 보호 수단을 가짐. 액추에이터는 차량 도어에 단단하게 연결됨. 이는 해당 토크가 발생되도록 기어에 의해 각각의 x-칼럼에서 차량에 단단하게 연결되고 도어 힌지에 오프셋되어 장착된 기어 랙에 작용함.
34 온도

Claims

특히 충돌을 피하기 위해 감속의 의미에서 자동차 도어(1)에 영향을 주기 위한 방법으로서,
적어도 하나의 센서(9, 11, 12, 13, 14, 15), 잠금 장치(7) 및 제어 유닛(8)이 자동차 도어(1)에 할당되어, 이에 따라 제어 유닛(8)이 센서 신호(9, 11, 12, 13, 14, 15)에 의존하여 자동차 도어(1)를 잠그기 위한 잠금 장치(7)를 구동하되,
잠금 장치(7)는 제어 유닛(8)에 의해 미리 결정된 제동 시작을 고려하여, 가변적인 제동 토크로 자동차 도어(1)에 영향을 주되,
추가적인 센서로부터의 다른 신호가 제어 유닛(8)에 의해 평가되어 잠금 장치(7)를 구동하기 위해 이용되고, 추가적인 센서는 사용자 센서 또는 하차 보조 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
제어 유닛(8)은 적어도 두 개의 센서(9, 11)로서 주변 환경 센서(9)와 도어 센서(11)로부터의 신호를 평가하는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서,
주변 환경 센서(9)는 자동차 도어(1)의 회전 영역을, 그리고 가능하다면 그 영역 내 장애물(10)을 감지하는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서,
도어 센서(11)는 자동차 섀시(2)에 대한 자동차 도어(1)의 상대적인 위치 및/또는 자동차 도어(1)의 속도를 감지하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서,
제어 유닛(8)은 주변 환경 센서(9)와 도어 센서(12)의 신호에 의존하여, 잠금 장치(7)에 대한 제동 시작과 제동 토크를 특정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
추가적인 센서는 자동차 위치 센서 또는 바람 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
잠금 장치(7)는 제어 유닛(8)에 의한 구동으로부터 독립적인 홀딩 토크로, 움직일 수 없는 상태로 자동차 도어(1)에 작용하는 것을 특징으로 하는 방법.
특히 충돌을 피하기 위해, 제1항에 따른 방법을 실행하기 위해, 감속의 의미에서 자동차 도어(1)에 영향을 주기 위한 장치로서,
적어도 하나의 센서(9, 11, 12, 13, 14, 15), 잠금 장치(7) 및 제어 유닛(8)이 자동차 도어(1)에 할당되고,
제어 유닛(8)은 센서 신호(9, 11, 12, 13, 14, 15)에 의존하여 자동차 도어(1)를 잠그기 위한 잠금 장치(7)를 구동하되,
잠금 장치(7)는 제어 유닛(8)에 의해 미리 결정된 제동 시작을 고려하여, 가변적인 제동 토크로 자동차 도어(1)에 영향을 주는 것을 특징으로 하는 장치.
제8항에 있어서,
적어도 주변 환경 센서(9)와 도어 센서(11)가 제공되되, 그 신호는 제어 유닛(8)에 의해 평가되는 것을 특징으로 하는 장치.
제8항에 있어서,
잠금 장치(7)는 자동차 섀시(2)에 연결된 액추에이터(4)와 상호 작용하는 자동차 도어(1)에 결합된 액추에이터(6)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.