KR20000011427A - 백도어를구비한모터차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 백 도어(5) 등을 구비한 차량에 관한 것이며, 차량은 백 도어(5)가 적어도 개방 동작 동안 물체를 감지하기 위한 수단을 가지는 것으로 한정된다. 본 발명에 따른 백 도어가 장치된 모터 차량의 경우, 백 도어가 개방 동작동안에 장애물이 나타나면 감지 수단에 의해 감지되어, 경고 신호(청각적으로 및/또는 시각적으로)가 송신되거나 또는 백 도어의 나머지 선회 동작이 적절한 수단에 의하여 중단되도록 함으로써, 장애물을 향하여 떠오르는 상황을 능동적으로 피할 수 있게 하고, 따라서 떠오르는 백 도어에 의한 인체 상해를 방지하며 또한 특히 외부 영역에서 백 도어가 손상 당하는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Description

백 도어를 구비한 모터 차량 {MOTOR VEHICLE WITH A BACK DOOR}

본 발명은 백 도어 또는 이와 유사한 것을 구비한 모터 차량에 관한 것이다.

차량, 특히 승용차는 통상적으로 차량의 후미 영역에 개폐될 수 있는 백 도어를 가진다. 백 도어(특히 트렁크)에 의하여 감추어지는 차내에 대하여 충분한 접근을 보장하기 위하여, 그리고 백 도어가 개방되었을 때 승객에 대한 상해의 위험을 방지하기 위하여, 상기 백 도어들은 백 도어들이 차량의 외부 이상 돌출하도록 그리고 특히 개방된 상태에서 백 도어들이 차량의 상부 가장자리 이상 돌출하거나 또는 그밖에 차량에서 측면으로 돌출하도록 구성된다. 더욱이, 이러한 백 도어들은 종종 공압 스프링과 같은 것을 구비하며, 이러한 것들은 백 도어가 록킹이 해제되면, 백 도어가 개방 위치로 자동적으로 튀어 오르도록 한다. 백 도어가 개방 위치로 튀어 오를 때, 차고에서 차고의 천장과 같은 장애물을 향하여 떠오를 수 있으며, 그 결과 백 도어의 외부가 손상될 수도 있다. 더욱이, 원격 제어로 작동되어 백 도어의 록킹을 해제하는 개방 보조기구를 백 도어가 구비하는 것으로, 백 도어가 개방 위치로 튀어 오름으로써, 백 도어는 백 도어의 전면에서 독특한 기립 위치로 스윙하게 된다. 이러한 것은 또한 손상이 따를 수도 있기 때문에 불필요하다.

그러므로, 본 발명의 목적은 백 도어가 개방 동작동안 장애물을 향하여 떠오르는 상황을 능동적으로 피할 수 있는 백 도어를 구비한 모터 차량을 제공하는 데 있다.

도 1은 차량의 후미 영역을 도시한 도면이고,

도 2는 제어 장치와 제어 장치의 전기 접속부들을 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 차량 후미 2: 측면 차창

3: 후륜 4: 범퍼

5: 백 도어 6: 힌지부

7: 작동 요소 8: 센서

9: 선회 방향 10: 제어 장치

11: 제동 작동자 12: 출력 장치

13: 변환 레버 14: 속도 센서

15: 차동 장치

이러한 목적은 제 1항의 특징부들에 의하여 달성된다.

본 발명은 적어도 개방 동작동안 물체들을 감지하기 위하여 설계된 수단을 백 도어에 통합하고, 이러한 수단은 폐쇄 위치로부터 개방 위치로(필요하다면, 그 역으로) 이동하는 백 도어를 감지한다. 이러한 개방 동작동안(또는 폐쇄 동작동안) 장애물이 나타나면, 경고 신호(청각적으로 및/또는 시각적으로)가 송신되거나 또는 백 도어의 나머지 선회 동작이 적절한 수단에 의하여 중단되는 것이 가능하다. 이러한 것은 개방 동작(수동 또는 구동 수단에 의하여 작동되면 폐쇄 동작동안)동안 백 도어가 물체(장애물)들을 때리는 상황을 능동적으로 피하고, 그 결과, 누구도 상해를 입거나 또는 특히 외부 영역에서 백 도어가 손상 당하는 것을 방지할 수 있다.

“백 도어”라는 용어는 지금까지 사용된 것이며, 해치백 또는 패스트백(fastback) 세단의 트렁크 리드, 또한 스테이션 왜건 또는 밴의 백 도어뿐만 아니라 대형 트럭 및 트럭의 후방 적재 도어를 한정하도록 다음에도 계속적으로 사용될 것이다.

발명의 전개에 있어서, 물체를 감지하기 위한 수단은 또한 모터 차량의 후미 영역에 위치된 물체, 특히 주차중인 다른 모터 차량을 감지하기 위하여 설계된다. 이러한 것은 물체를 감지하기 위한 수단이 2중 기능을 가진다는 이점을 가진다. 한편, 이러한 것들은 소위 개방 브레이크로서 사용되며, 그 결과, 이러한 수단들이 개방 동작동안 백 도어의 선회 영역에 있는 장애물을 감지하여 이미 언급된 경고 신호를 전송하거나 연속적인 개방 동작을 제동 또는 정지시킨다. 백 도어가 폐쇄되면, 이러한 물체 수단은 소위 주차 보조 기구로서 사용될 수도 있다. 시각적 및/또는 청각적 신호들을 사용하여, 이러한 주차 보조기구는 주차할 때 이용 가능한 공간의 사용을 최적으로 만드는 것을 가능하게 하기 위하여 얼마나 많은 공간이 그/그녀 자신의 차량과 차량의 후방 사이에 남아 있는지에 대한 신호를 차량 운전자에게 보낸다. 결과적으로, 이러한 수단은 2개의 상이한 목적을 위하여 사용될 수 있으며, 그 결과, 필요한 수단의 수를 감소시키는 것이 가능하고 조립 비용이 감소된다. 본 발명의 하나의 구성에서, 레이더, 적외선 및/또는 초음파 센서로서 설계되는 물체를 감지하는 수단은 통상 차량의 외형 이상 돌출되고 단지 한 세트의 수단이 2개의 기능을 구비하기 때문에, 차량의 외관이 개선된다.

발명의 전개에 있어서, 차량이 필요한 값 이상의 속도일 때, 특히 0이거나 0보다 약간 큰 속도일 때, 물체를 감지하기 위한 수단은 주차 보조기구로서 작용하고, 이러한 값 이하일 때, 물체를 감지하기 위한 수단은 백 도어의 개방 동작에 대한 개방 브레이크로서 작용한다. 결과적으로, 차량이 정지해 있을 때, 개방 브레이크는 백 도어가 개방되고 장애물이 있을 때 작동되며, 이에 반하여, 차량이 주차중일 때, 경고 신호가 운전자에게 전송된다. 이러한 것은 차량이 주차중이고 적절한 장애물이 있을 때, 개방 브레이크가 작동되는 상황을 피할 수 있다.

본 발명의 전개에 있어서, 개방 동작동안 물체가 감지될 때, 개방 동작은 제동되거나 정지된다. 이러한 목적을 위하여, 물체를 감지하기 위한 신호의 출력 신호에 따라서, 백 도어의 연속적인 개방 운동을 제동하거나 이를 간단하게 정지시킬 수 있는 수단이 제공된다. 개방 동작을 제동 또는 정지시키기 위한 수단은 예를 들어 가스압 쇽 업소버에 통합될 수도 있지만, 또한 별도의 부품 및 필요한 경우에 역 구동부(counter-drive)로서 구성될 수도 있다. 또한, 이러한 수단이 차체(예를 들어 블록 브레이크의 형태로) 상의 백 도어의 힌지부에 제공되는 것이 가능하다는 것을 알 수 있다.

발명의 전개에 있어서, 하나의 센서가 백 도어의 개방 위치를 감지하기 위하여 제공되며, 그 결과, 그 수단이 개방 브레이크로서 작용할 때, 물체의 감지는 단지 백 도어의 사전 결정된 개방 위치에서만 허용된다. 여기에서, 이는 백 도어가 록킹 해제되면, 물체 감지 수단이 작동되기 전에, 백 도어가 일정한 개방 거리를 자동적으로 주행하거나 또는 개개에 의하여 수동으로 이러한 개방 거리를 주행하도록 만들어지는 것이 가정된다. 이러한 것은 백 도어가 제동 또는 정지없이 충분한 정도로 개방될 수 있는 상황을 달성하도록 의도되며, 충분한 개방은 백 도어가 아직 차량의 외부 형상 이상 개방되지 않은 것을 의미한다. 단지 백 도어가 차량의 외부 형상이상 놓이는 위치에 대응하는 위치를 초과하거나 동일한 위치가 입증되었을 때에만, 물체를 감지하기 위한 수단이 작동되거나 또는 수단의 출력 신호가 추가적인 처리를 위하여 해제된다. 그러므로, 사전 결정 가능한 개방 위치가 도달되었거나 또는 초과되었으면, 장애물이 감지되었을 때, 제동이 초기화되거나 또는 백 도어의 연속적인 운동이 정지되는 것이 가능하다. 그러므로, 제동 동작 또는 정지 동작이 초기화됨이 없이 사전 결정 가능한 개방 위치로 백 도어를 자동적으로 이동시키는 것은 차량 사용자의 책임이다. 단지 개방 동작이 백 도어를 차량 외형 이상의 놓이는 영역으로 넘어가도록 할 때에만, 제동 또는 정지시키기 위한 자동 메커니즘이 작동된다.

발명의 전개에 있어서, 이러한 수단들의 각각의 기능(주차 보조기구/개방 브레이크)들에 따라서, 수단들은 상이한 감지 특성들을 가진다. 대신에, 동일한 감지 특성을 유지하는 동안 출력신호의 상이하게 평가되어지는 수단이 제공될 수도 있다. 이에 반하여, 장애물이 나타나기 전에 수 미터의 거리의 주차 보조기구에 대하여, 주차 동작이 비교적 느리게 발생하며, 이러한 경우에, 장애물로부터의 거리가 차량이 주차해 있을 때보다 작기 때문에, 백 도어의 개방 동작동안 비교적 신속하게 장애물까지의 백 도어의 전진이 감지됨과 함께, 연속적인 이동이 제동되거나 또는 정지되는 것이 필요하다. 이러한 것은 상이한 감지 특성들의 사용 또는 물체들을 감지하기 위한 수단의 출력 신호의 상이한 신호를 필요하게 한다.

발명의 전개에 있어서, 그 수단들은 백 도어의 폐쇄된 상태에서 백 도어의 바닥 경계부상에 배열된다. 결과적으로, 이러한 수단들은 폐쇄된 상태에서 차량이 주차중일 때 다른 차량이 매우 잘 감지될 수 있는 위치에 배열된다. 더욱이, 개방동작 동안, 백 도어의 바닥 경계부는 가능한 가장 먼 거리를 커버하며, 그 결과, 개방 동작동안 매우 정밀한 물체의 감지가 가능하다. 백 도어의 바닥 경계부는 장애물이 나타났을 때 통상 이러한 장애물을 향하여 타격하는 제 1 영역일 수 있는 부분이다. 백 도어의 기하학적 구성 때문에, 이러한 것이 그러한 경우가 아니라면, 물체를 감지하기 위한 수단의 감지 특성들에 대응하여 고려되어야 한다.

본 발명은 예시적인 실시예를 참조하여 그리고 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명되며, 본 발명은 상기 예시적인 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 차량(부분적으로 도시됨)의 후미(1), 측면 차창(2), 후륜(3) 및 이해를 돕기 위하여 도시된 범퍼(4)를 예시한다. 백 도어(5)는 힌지부(6)를 중심으로 선회될 수 있도록 차량의 차체 상에 힌지로 연결되며, 힌지부(6)의 설계는 여기에서 중요한 것은 아니다. 백 도어(5)의 개방 위치는 점선으로 예시되어 있으며, 도면 부호(5')가 제공된다.

백 도어(5)는 또한 작동 요소(7)을 가지며, 이러한 작동요소는 예를 들어 백 도어의 폐쇄 장치용 폐쇄 실린더일 수도 있다. 백 도어(5)가 원격으로 제어 가능한 개방 보조기구를 구비하면, 작동 요소(7)는 필요없거나 또는 안전성의 이유 때문에 여분을 위하여 유지될 수도 있다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 센서(8)는 물체를 감지하기 위한 수단으로서 백 도어(5)의 바닥 경계부 상에 제공되며, 또한 다수의 센서(8)들이 백 도어(5)의 바닥 경계부를 따라서 제공되는 것이 가능하다. 이러한 것은 특히 센서(8)가 단지 선회 방향(9)으로의 백 도어(5)의 개방 동작동안 물체를 감지하기 위한 것만이 아니고, 주차 보조 기구로서 사용되는 경우이다. 더욱이, 상기된 추가의 이점은 센서 (8)(또는 다수의 센서(8)들)가/들이 범퍼(4)에 매우 인접한 영역에 배열되는 것에 반하여, 이미 공지된 주차 보조기구들의 센서들은 범퍼에 배열된다는 것이다. 그러므로, 본 구성은 범퍼(4)가 보다 간단한 디자인으로 될 수 있도록 하고, 또한 주차 보조 기구에도 불구하고, 범퍼(4)가 손상되어 주차 보조 기구 또는 그 센서들에 대한 수리에 많은 비용이 요구되는 상황을 능동적으로 피할 수 있다.

도 2는 제어 장치(10)와 그 전기 접속부들을 도시하며, 상기 장치는 센서(8)(또는 다수의 센서들)에 접속된다. 한편, 상기 제어 장치(10)는 센서 8의 출력 신호에 따라서 장애물이 감지되었을 때 하나 이상의 제동 작동자(11)들이 작동되도록 설계된다. 이러한 제동 작동자(11)는 백 도어(5)의 연속적인 개방 동작을 제동 또는 정지시키도록 구성된다. 여기에 언급될 수도 있는 제동 작동자의 가능한 구성은 힌지부(6)에서 백 도어(5)의 스핀들 상에 작용하는 마찰 브레이크의 형태이다. 이러한 것 대신, 가스 쇽 업소버가 구비되는 백 도어(5)의 경우에, 상기 가스 쇽 업소버는 가스 체적에 있어서의 변화에 의하여 나머지 개방 동작을 중단하도록 변경될 수도 있다. 또한 보우던(Bowden) 와이어들과 같은 케이블이 생각될 수도 있으며, 이러한 것은 백 도어(5)에 배열되며, 차체 상의 측면으로 배열된 케이블 드럼으로부터 풀린다. 센서(8)가 장애물을 감지하면, 케이블의 풀림 동작은 제동되거나 또는 정지하며, 그러므로, 백 도어(5)의 나머지 개방 동작이 중단된다. 그밖에, 브레이크 슈가 케이블, 로드 등에 작용하는 것이 가능하다.

제어 유니트(10)는 또한 출력 장치(12)를 가지며, 한편 출력 장치는 백 도어(5)의 개방 동작동안 장애물이 나타났을 때 시각 및/또는 청각 신호를 전송하기 위하여 사용된다. 아울러, 동일한 설계를 유지하는 동안, 이러한 출력 장치(12)는 또한 다음에 기술되는 바와 같은 또 다른 기능을 위하여 사용될 수도 있다. 변환레버(13)가 제어 장치(10)에 통합되며, 상기 변환레버(13)는 적어도 차량의 속도를 감지하는 속도 센서(14)에 의하여 작동된다. 속도 센서(14)의 출력 신호, 즉 차량의 측정된 속도는 제어 장치(10)에 통합된 차동 장치(15)에 공급된다. 차동 장치(15)는 속도가 필요값 이상, 특히 0이거나 0보다 약간 큰 것을 입증하면, 차량이 후진할 때 제어 장치(10)가 소위 주차 보조기구로서 작동되는 것으로 가정한다. 이러한 경우에, 센서(8)의 출력 신호는 제어 장치(10)에 의하여 이 차량과 뒤에 위치된 차량 사이의 거리를 구성하는 신호로서 평가되고, 두 차량 사이의 거리에 따라서, 상기 출력 장치(12)는 변환 레버(13)에 의하여 작동되고, 그 결과, 상기 출력 장치(12)는 주차를 위하여 얼마나 많은 공간이 이용될 수 있는지를 운전자에게 알린다.

속도 센서(14)가 정차중인 차량을 구성하는 신호를 전송하면, 이러한 것은 차동 장치(15)에 의하여 감지되고, 센서 8의 출력 신호는 변환 레버(13)에 의하여 제동 작동자(11)로 전송되며, 그 결과, 백 도어(5)가 개방되었을 때, 센서 8는 물체들을 감지하고, 제동 작동자(11)는 백 도어(5)가 물체를 향하여 타격하기 전에 상기된 방식으로 작동될 수 있다.

또한, 도 2에 도시되진 않았으나, 제어 장치(10)에 접속되며 백 도어(5)의 개방 위치를 감지하는 추가의 센서가 생각될 수 있다. 이러한 센서는 백 도어(5)가 차량의 외부 형상 이상의 위치에 도달되거나 초과할 때까지 제동 작동자(11)에 대한 센서(8)의 출력 신호의 전송을 중단하거나 또는 제동 작동자(11)의 작동을 해제시킨다. 이러한 것은 백 도어(5)에 대한 손상이 없는 한, 제어 장치(10), 그러므로 제동 작동자(11)가 작동되지 않는 것을 의미한다. 단지, 백 도어(5)가 손상될 수 있는 영역에 위치되었을 때에만, 제동 작동자(11)의 작동이 허용된다.

본 발명에 따른 백 도어가 장치된 모터 차량의 경우, 백 도어가 개방 동작동안에 장애물이 나타나면, 경고 신호(청각적으로 및/또는 시각적으로)가 송신되거나 또는 백 도어의 나머지 선회 동작이 적절한 수단에 의하여 중단되도록 함으로써, 장애물을 향하여 떠오르는 상황을 능동적으로 피할 수 있게 하고, 따라서 떠오르는 백 도어에 의한 인체 상해를 방지하며 또한 특히 외부 영역에서 백 도어가 손상 당하는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Claims (9)

1. 백 도어(5) 등을 구비한 차량에 있어서, 상기 백 도어(5)는 적어도 개방 동작 동안 장애물을 감지하기 위한 수단을 가지는 차량.
2. 제 1항에 있어서, 상기 물체를 감지하기 위한 수단은 또한 차량의 후미 영역에 위치된 물체, 특히 주차중인 차량을 감지하기 위하여 설계되는 차량.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 차량이 필요한 값 이상, 특히 0과 같거나 0보다 약간 큰 속도일 때, 상기 수단은 주차 보조기구로서 작용하며, 이러한 값 이하일 때, 상기 수단은 상기 백 도어(5)의 개방 동작을 위한 개방 브레이크로서 작용하는 차량.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 물체가 개방 동작 동안 감지될 때, 개방 동작은 제동되거나 또는 정지되는 차량.
5. 제 4항에 있어서, 상기 백 도어(5)의 개방 위치를 감지하기 위한 센서가 제공되며, 그 결과 상기 수단이 개방 브레이크로서 기능할 때, 물체의 감지는 단지 상기 백 도어(5)의 사전 결정 가능한 개방 위치로부터만 허용되는 차량.
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 기능(주차 보조기구/개방 브레이크)에 따라서, 상기 수단은 상이한 감지 특성들을 가지는 차량.
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수단은 레이더, 적외선 및/또는 초음파 센서들로서 설계되는 차량.
8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수단은 상기 백 도어의 폐쇄 상태에서 상기 백 도어(5)의 바닥 경계부 상에 배열되는 차량.
9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 물체가 감지되었을 때, 상기 백 도어(5)의 개방 동작을 제동하거나 중단하는 수단이 또한 제공되는 차량.