JPH0462283A - 車両のドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本願発明は、車両のドア開閉装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に道路上での駐停車時などには、後方からの接近車
両に十分に注意してドアを開ける必要かある。しかし、
急いでいたり、不注意のために十分な後方確認をせずに
ドアを開いてしまい、事故につながるということも多い
のが実情である。

これに関し、従来より例えばバックソナー等を利用して
車両後進時の安全性を確保するようにしたもの、或いは
ドアロックを車両の走行速度に応じて自動的に作動させ
るようにしたものなどは良く知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記のようなバックソナーや自動ドアロツク
システム個々のものでは、車両停止時における後方（又
は側方）障害物の接近自体を確認すること、また同確認
結果に応じて自動的にドアをロックするということはで
きない。従って、例えば自動２輪車等後方からの障害物
の接近を自動的に検出してドアロック等何等かの形でド
アの開放を困難にするような後方確認と自動ドアロック
の２つの機能を連係させた自動システムの開発が望まれ
ている。

（課題を解決するための手段） 本願の請求項１および２記載の各発明は、共に上記の問
題を解決することを目的としてなされたものであって、
それぞれ次のような課題解決手段を備えて構成されてい
る。

（１）請求項１記載の発明の課題解決手段請求項１記載
の発明の車両のドア開閉装置は、車両の周囲の状況を検
出する周囲状況検出手段と、車両ドアの開動作を抑制す
るドア開作動抑制手段と、上記周囲状況検出手段の検出
状況に応じて上記ドア開作動抑制手段を作動させるドア
開作動抑制動作制御手段とを備えて構成されている。

（２）請求項２記載の発明の課題解決手段請求項２記載
の発明の車両のドア開閉装置は、車両の周囲の状況を検
出する周囲状況検出手段と、車両ドアの開動作を抑制す
るドア開作動抑制手段と、上記周囲状況検出手段の検出
結果に応じて上記ドア開作動抑制手段を作動させるドア
開作動抑制動作制御手段とを備えてなる車両のドア開閉
装置において、上記ドア開作動抑制手段を上記車両ドア
の開作動方向に機械的な抵抗を付与するダンパー手段に
よって構成する一方、上記ドア開作動抑制動作制御手段
を上記周囲状況検出手段の検出結果に応じて当該機械的
な抵抗の大きさを可変制御する機械抵抗可変制御手段に
よって構成したことを特徴とするものである。

（作　用） （１）　　ｉｌｌｌｌ求肥１記載明の車両のドア開閉装
置の作用 請求項１記載の発明の車両のドア開閉装置の構成では、
少なくとも車両ドアの外周囲を含む車両の周囲状況を検
出する周囲状況検出手段が設けられており、例えば車両
停止時などには先ず該周囲状況検出手段によって障害物
の存在、接近等車両の周囲の状況が検出される。

そして、それによって具体的に後方からの車両の進行な
ど障害物の接近か確認された場合には、ドア開作動抑制
動作制御手段が作動してドア開作動抑制手段を作動させ
て車両ドアの開動作を抑制することによりドアの開放操
作を困難にして事故の防止を図るとともにドアの開放を
行ない得ない状況であることを操作者に警報認知せしめ
る。

（２）請求項２記載の発明の車両のドア開閉装置の作用 請求項２記載の発明の車両のドア開閉装置の構成では、
上記請求項１記載の発明の車両のドア開閉装置のドア開
作動抑制手段をドア開方向に機械的な抵抗を付与するダ
ンパー手段によって構成し、上記周囲状況検出手段によ
って例えば後方からの車両の接近が検出された時には当
該ダンパー手段の機械抵抗を大きくすることにより車両
ドアの開放を困難にするとともに、それにより後方より
障害物か接近中であり、ドアを開放することは危険であ
ることを操作者に感知認識せしめる。

（発明の効果） 従って、本願の請求項１および２各項記載の発明の車両
のドア開閉装置によると、その何れにあっても車両の周
囲の状況に応じた安全なドアの開閉を行なわせることか
できるようになり、不注意によるドア開放時の事故を未
然に防止することができる。

（実施例） 第１図〜第６図は、本願発明の実施例に係る車両のドア
開閉装置を示している。

先ず第１図は、同車両のドア開閉装置の制御部のシステ
ム構成を示し、図中符号１は当該車両のドア開閉制御用
のコントロールユニットである。

該コントロールユニット１は、例えばマイクロコンピュ
ータにより構成されていて、第２図に示されているよう
な車両ドア（２Ｌ、２Ｒ，３Ｌ、３Ｒ）の開閉状態の制
御を行なうようになっている。

そして、上記コントロールユニット１には、例えば周囲
状況検出センサＰ、ドアオープンスイッチＳＷ、、ドア
リミットスイッチＳＷ、、ドアスイッチＳＷ８、イグニ
、ンヨンキースイソチＳＷ□６等の出力信号が入力され
るメインコントロール回路ＩＡと例えばパワードアロッ
ク装置ＰＤＬの作動および後述するドアタンバー４のダ
ンピング定数を調整するタンバーモータＤＭを各々制御
するフェイルセーフ回路ＩＢとの２つの制御回路部から
なり、それら２つの制御回路は相互に入出力信号の供給
が可能なように接続されている。なお、第１図において
、符号ＣＲＴは、上記メインコントロール回路ＩＡの作
動状態をモニターするためのシステムモニター、また同
符号ＳＷＥＭは非常時に上記コントロールユニット１の
電源（＋Ｂ）を切るエマ−ジエンジ−スイッチである。

また、符号ＳＷ、。は上述のイグニッションキースイッ
チである。

上記周囲状況検出センサＰは、例えば第２図に示すよう
に車両１の車体前後側コーナ部の４個所に各々設けられ
た４組の超音波式物体検知センサＰ１〜Ｐ４からなり、
それぞれ車体前後方向からの物体、例えば図示自動２輪
車１０の接近等を広い角度で検出して出力するようにな
っている。該出力は、上記メインコントロール回路ＩＡ
に入力される。

また、上記ドアオーブンスイッチＳ界工は、例えば車内
側ドアオープナ（インナードアハンドルレバー）の開操
作に連動してＯＮ作動するＯＮ・○ＦＦスイッチであり
、車両ドア２Ｌ、２．Ｒ，３Ｌ。

３Ｒの車室内側からの開操作そのものを検出するように
なっている。ドアリミットスイッチＳＷ。

は、上記ドアオーブンスイッチＳＷｌとは別に、また後
述するパワードアロックＰＤＬの解除なととも関係な（
、実際の車両ドア２Ｌ、２Ｒ，３Ｌ。

３Ｒの開方向への移動を検出した時にＯＮ出力を発する
ようになっている。さらに、ドアスイッチＳＷ３は、例
えばドアカーテシランプ作動用のスイッチ等と同じもの
で、車両ドア２Ｌ、２Ｒ，３Ｌ。

３Ｒの開閉によって０Ｎ−ＯＦＦするものであり、−旦
ドア２Ｌ、２Ｒ，３Ｌ、３Ｒが開れると、同開状態が継
続している限りＯＮ出力を継続して発生するようになっ
ている。

ところで、上記第２図に示される各車両ドア２Ｌ、２Ｒ
，３Ｌ、３Ｒは、各々その開方向（第２図矢印（イ）参
照）への作動に対して所定の抑制力（制動力）を付与す
るための抑制力可変型のタンバー４．４・・が車体との
間に各々連結して取付けられている。

該抑制力可変ダンパー４は、例えば第３図に示すように
、オイル５が封入された所定径、所定長さのモノチュー
ブ６内に一端側からピストンバルブ７を形成したピスト
ンロッド８を挿入嵌合させたオイルダンパー構造となっ
ている。

ピストンバルブ７は、先端側バルブ外径面が上記モノチ
ューブ６の内径面とシール状態で摺動し得るように嵌合
されている一方、該バルブ部分に小径の第１のオイル流
通孔９，９・・が形成されている。また、その中央部に
は凹部が形成され、該凹部の上部にはリング状のガイド
溝１０を介して一側寄りに大径の第２のオイル流通孔１
１が形成されている。そして、該第２のオイル流通孔１
１の途中には回転ティスフ遊嵌溝１２が形成され、上記
第２のオイル流通孔１１は該回転ディスク遊嵌溝１２を
貫通する形で第１の油室２１と第２の油室２２とに相互
に連通せしめられている。また、符号２０は、逆止弁１
９を備えたオイルリーリーフ通路であり、車両ドアの開
方向に対応した図示矢印（ハ）方向へのピストンロッド
８の移動時には開口して抑制力を太き（低下させ、同車
両ドアが抵抗なくスムーズに閉作動できるように構成し
ている。

一方、上記回転ディスク遊嵌溝１２内には、例えば第４
図又は第５図に示すような構造の回転ディスク１３が回
転可能に遊嵌され、ピストンロッド８内に嵌装保持され
たダンパーモータＤＭの回転軸１５に固着されている。

回転ディスク１３は、例えば第４図、第５図に示すよう
に、その半径方向の上記第２のオイル流通孔１１に対応
する位置に透孔１６を有しており、該透孔１６が上記第
２のオイル流通孔１１と対応した時に上記第１の油室２
１、第２の油室２２間のオイルは該大径の第２のす・イ
ル流通孔１１と上記小径の第１のオイル流通孔９，９・
・との２組の流通孔を介してスムーズに流れ、上記ピス
トンロッド８はダンピング抵抗が小さい状態で車両ドア
の開作動に対応する伸び側矢印（ロ）方向又は車両ドア
の閉作動に対応する縮み側矢印（）・）方向に自由に伸
縮作動し、車両ドア２Ｌ、２Ｒ１３Ｌ、３Ｒは自由に開
閉せしめられる。この場合、上記回転ディスク１３の透
孔１６の形状は、第４図のような等径のものにすれば、
大小２値的な形でのダンピング定数の可変が、また第５
図のように円周方向に不等径で次第に径が拡大するもの
にすれば所定の範囲で連続的にダンピング定数を可変す
ることができるようになる。なお、後方からの接近物や
障害物のない通常の状態は、常に上記のような中立状態
とするように、例えば上記ダンパーモータＤＭの回転軸
１５には復帰弾性を備えた図示しないゼンマイバネが巻
装されている。

一方、上記第１図のコントロールユニット１の制御によ
りダンパーモータＤＭが駆動されて所定角度回転し、上
記回転ディスク１３の透孔１６と第２のオイル流通孔１
１とか対応しなくなると、上記第２のオイル流通孔１１
は閉じられることになり、上記モノチューブ６内の第１
の油室２１と第２の油室２２とは上記小径の第１のオイ
ル流通孔９，９・・のみを介して連通せしめられること
となる。その結果、上記ピストンロッド８は、車両ドア
２Ｌ、２Ｒ，３Ｌ、３Ｒの開放動作に対応した伸ひ側矢
印（ロ）方向に高いタンピング抵抗か作用するようにな
り、車両ドア２Ｌ、２Ｒ，３Ｌ、３Ｒは何れも開きにく
くなる。

上記ダンパーモータＤＭの駆動制御は、コントロールユ
ニット１の上述のフェイルセーフ回路ＩＢから供給され
るダンパーモータ制御信号によってなされるようになっ
ている。なお、符号２４゜２５は、上記ダンパー４の車
体側およびドア側各取付部（連結ブラケット）である。

次に上記フントロールユニット１による車両ドア２Ｌ・
２Ｒ１３Ｌ・３Ｒの開閉制御動作について第６図のフロ
ーチャートを参照して詳細に説明する。

すなわち、先ず最初にステップＳＩで、上述した周囲状
況検出センサＰ１　ドアオープンスイッチＳＷ、、ドア
リミットスイッチＳＷ、、ドアスイッチＳＷ、の各出力
を入力する。

次に、その上でステップＳ、に進み、上記ドアオープン
スイッチＳＷ１、ドアリミットスイッチＳＷ７、ドアス
イッチＳＷ３の内の少なくとも何れかのスイッチがＯＮ
となっているか否か、つまり上述のダンパーモータＤＭ
を制御するためのメインコントロールシステム作動の為
のタイマーをＯＮにする必要があるか否かを判定する。

その結果、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ３に進ん
で同メインコントロールシステムの電源タイマーを所定
の設定時間ＴＭ内ＯＮにする。

そして、ステップＳ４で当該設定時間Ｔ。の経過ＴＭ−
０を各周期毎に判定（監視）し、設定時間Ｔ。

内であるＮｏの場合には、続くステップＳ５で第２図の
後方からの自動２輪車１０の接近等障害物体の存在を検
知する。該検知の結果、ＹＥＳの場合には更に該状態で
ドアスイッチｓｗ３がＯＮが（ステップＳ、）、ドアオ
ープンスイッチＳＷ、ｈ＜ＯＮかぐステップＳ８）を順
次判定して行く。

そして、それらの判定結果か何れもＹＥＳである場合に
は、上述のダンパーモータＤＭを駆動して第２のオイル
通路１１を閉成し、ダンピング定数を高くして車両ドア
２Ｌ・２Ｒ１３Ｌ・３Ｒの開放を困難にする（ステップ
５ｌｌ）とともに、所定の警告を出す。この結果、ドア
の開放が阻止される。

他方、上記ステップＳ５の障害物体検知判定の結果、障
害物体は存在せずとしてＮｏと判定された場合には、上
記ダンパーモータ制御信号の必要はないから、上記ダン
パーモータＤＭに対して駆動信号の供給は行なわれず、
ステップＳ７に移っテ上記センマイバネの復帰弾性を利
用したダンパー抵抗のリセット処理（第２のオイル流通
孔１１を開孔）を行う。

また一方、障害物体は検知されたが、ドアスイッチＳＷ
３がＯＮでなく、ドア２Ｌ、２Ｒ，３Ｌ、３Ｒが開かれ
ていない場合には、先ずステップＳ　ｔｔでドアオープ
ンスイッチＳＷ１の０Ｎ（）’ア開放操作）を確認した
上で上記パワードアロックＰＤＬの作動状態を判定しく
ステップＳ、、）、パワードアロッ１りＰＤＬが作動中
であれば少なくともドア自体が開放される恐れはないと
認めてステップＳ　１１に進み、障害物体存在につき、
ドアを開放してはいけない旨の警告のみを発する。

他方、パワードアロックＰＤＬが作動していない場合に
は、先ずステップＳ　１４でパワードアロックＰＤＬを
ＯＮ（作動状態）にした上でステップＳ１に進み、警告
を発する。これらの結果、障害物体の存在又は後方から
の接近が検知された場合であって、しかもドアオーブン
スイッチＳＷ１がＯＮのドア開操作が行われようとして
いる時であっても、パワードアロックＰＤＬによってド
ア開放を確実に阻止し得るような場合には、それによっ
てドアの開放を禁止して安全を確保し、警告によってド
アの開放操作を止めさせる。

一方、障害物体の存在又は接近が検知され、かつドアス
イッチＳＷ、がＯＮでドアが実際に成る微小開度だけ開
いている状態（例えば半ドア状態）であっても、ドアオ
ーブンスイッチＳＷ１かＯＮでなくドアオープナ−によ
るドア開放操作がなされていない時は（ステップＳ＠で
ＮＯ判定）、更にステップ３１０に進んで再度ドアリミ
ットスイッチＳＷ、がＯＮ、つまり直接ドアボテ−を押
してドアを開けようとしてい−るのではないか否かを判
定し、その結果、Ｎｏの場合にはステップＳ　ＩＩに進
んでドアの開放は危険である旨を警告し、ドアの開操作
を行わないようにする。他方、ドアリミットスイッチＳ
Ｗ、がＯＮの直接ドアボデーを持ってドア開操作が行わ
れている時は、ステップＳ。

に進み、上記ダンパーモータＤＭを駆動して回転ディス
ク１３により上記第２のオイル流通孔１１を閉じてダン
パー４のダンパー抵抗を高くセットし、それによってド
アの開放を不可能に近くした上でステップＳ　ＩＩに進
み、上述の各場合と同様の警告を行う。

この結果、何らかの障害物体がドアの外方に存在したり
、又自動２輪車が後方より接近中である場合には、確実
にドアの開放が阻止されるようになり、安全性が確保さ
れる。

なお、上記の実施例では第２のオイル流通孔１１の開閉
にダンパーモータＤＭを使用して連続的な絞り制御をも
可能なように構成したが、該ダンパーモータを例えば単
にＯＮ、ＯＦＦ型のソレノイドに代えて開閉制御のみを
実現するようにしても良いことは言うまでもない。

また、上記回転ディスク１３の中立状態への復帰は、上
述のようなゼンマイバネによるもののほか、例えば外部
操作可能なツマミ等を設ける構成によって実現しても良
い。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本願発明の実施例に係る車両のドア開閉装置
の制御部の構成を示すシステムブロック図、第２図は、
同装置の使用状態を示す平面図、第３図は、同装置の要
部であるダンパーの構造を示す断面図、第４図、第５図
は、同ダンパーの２つの構成例を示す各要部の拡大斜視
図、第６図は、同装置の制御部回路部のダンパーモータ
のコントロール動作を示すフローチャートである。 １−−・争・コントロールユニット ＩＡ　　・・争−・メインコントロール回路ＩＢ　　・
・・・・フェイルセーフ回路２Ｌ、　２Ｒ，３Ｌ、　３
Ｒ・・車両ドア４　　Φｅ・・争ダンパー ６　　・・・・・モノチューフ ７　　・・・・φ・ピストンバルブ ８　　・・・・・ピストンロッド ９　　・・・・・第１のオイル流通孔 １１　・・・・・第２のオイル流通孔 １３　・・・・・回転ディスク ２１　・・・・・第１の油室 ２２　・・・・・第２の油室 Ｐ　　・・・・・周囲状況検出センサ ーＤＭ　　・・・・・ダンパーモータ ＰＤＬ・・・・・パワードアロック 第３図 ＠５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の周囲の状況を検出する周囲状況検出手段と、
   車両ドアの開動作を抑制するドア開作動抑制手段と、上
   記周囲状況検出手段の検出状況に応じて上記ドア開作動
   抑制手段を作動させるドア開作動抑制動作制御手段とを
   備えてなる車両のドア開閉装置。 ２、車両の周囲の状況を検出する周囲状況検出手段と、
   車両ドアの開動作を抑制するドア開作動抑制手段と、上
   記周囲状況検出手段の検出状況に応じて上記ドア開作動
   抑制手段を作動させるドア開作動抑制動作制御手段とを
   備えてなる車両のドア開閉装置において、上記ドア開作
   動抑制手段を上記車両ドアの開作動方向に機械的な抵抗
   を付与するダンパー手段によって構成する一方、上記ド
   ア開作動抑制動作制御手段を上記周囲状況検出手段の検
   出結果に応じて当該機械的な抵抗の大きさを可変制御す
   る機械抵抗可変制御手段によって構成したことを特徴と
   する車両のドア開閉装置。