KR100215277B1 - 탑승객 탈출지원장치 - Google Patents

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KR100215277B1
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사키코 히라토
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하나와 요시카즈
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 차량의 충돌시에 탑승객의 차밖으로의 승객탈출을 지원하는 것을 목적으로 하며, 본 발명에 의한 탑승객 탈출지원장치는 차량의 충돌시의 충격을 검출하는 충격검출수단(2)과, 충돌후의 차량의 상태를 검출하는 차량상태 검출수단(4, 6, 7)과, 상기 충격검출수단(2)에 의해 검출된 충돌시의 충격과 상기 차량상태 검출수단(4, 6, 7)에 의해 검출된 충돌후의 차량의 상태에 따라서 차재장치(9, 11, 13, 15, 17, 19, 21)를 구동제어하는 구동제어수단(1, 8, 10, 12, 14, 16, 20)을 구비한다.

Description

탑승객 탈출지원장치
본 발명은 차량의 충돌시에 탑승객의 차밖으로의 탈출을 지원하는 탑승객 탈출지원장치에 관한 것이다.
차량의 충돌시에 차량의 정지와 엔진의 정지를 확인하여 도어로크 및 안전벨트를 해제하는 장치가 알려져 있다(일본국 특개평 5-139246호 공보 참조)
또, 차량의 충돌시에 차일드 세이프티로크를 해제하는 장치가 알려져 있다.(일본국 실개소60-51267호 공보 참조). 여기에서, 차일드 세이프티로크란 유아의 부주의한 도어의 개방동작을 방지하기 위해서, 차밖에서만 도어의 개방을 가능하게 하는 장치이다.
그런데, 최근의 차량에는 안전성, 조작성, 쾌적성 등을 향상시키기 위해서, 파워윈도우, 선루프, 트렁크 오프너, 오토드라이빙포지션 시스템 등의 장치가 설치되어 있다. 파워윈도우는 도어윈도우를 액츄에이터에 의해 구동하고, 스위치 조작에 따라서 윈도우를 개폐하는 장치이다. 선루프는 차량의 천장에 설치한 선루프 리드를 액츄에이터에 의해 구동하고, 스위치 조작에 따라서 개폐하는 장치이다. 또, 트렁크 오프너는 트렁크 리드를 액츄에이터에 의해 구동하고, 스위치 조작에 따라서 개폐하는 장치이다. 또한, 오토드라이빙포지션 시스템은 운전석 탑승객의 하차시에 운전석 시트를 후퇴시킴과 동시에 스티어링휠을 틸트업하여 축퇴시키고, 하차 및 승차하기 쉽게 함과 동시에 운전석 탑승객이 승차하면 미리 기억하고 있는 위치까지 시트 및 스티어링휠을 복귀시키는 장치이다.
이들 장치를 장착한 차량에 대해서는, 상술한 종래장치에 있어서의 충돌시의 도어로크, 안전벨트 및 차일드 세이프티로크의 해제에 추가하여, 충돌시에 탑승객의 탈출을 지원하기 위한 종합적인 시스템을 확립할 필요가 있다.
따라서 본 발명의 목적은 차량의 충돌시에 검출된 충격정도에 의하여 충돌후의 차량의 상태를 추정함으로서 적절한 차재장치들을 구동시킴으로 탑승객의 차량 밖으로의 탈출을 지원하는 탑승객 탈출지원장치를 제공하는 것에 있다.
도 1은 본 발명에 의한 일실시형태의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서의 충돌시의 차재장치 구동제어프로그램을 도시한 플로챠트.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 제어회로 2 : G센서
3 : 차속센서 4 : 도어로크 검출스위치
5 : 도어로크 스위치 6 : 도어스위치
7 : 브레이크 스위치 8, 10, 12, 14, 16, 18 ,20 : 구동회로
9 : 도어로크 액츄에이터 11 : 파워윈도우 액츄에이터
13 : 선루프 액츄에이터 15 : 차일드 세이프티로크 액츄에이터
17 : 안전벨트 액츄에이터 19 : 오토드라이빙포지션 시스템 액츄에이터
21 : 트렁크 오프너 액츄에이터
상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 1의 발명은 차량의 충돌시의 충격을 검출하는 충격검출수단과, 검출된 충격에 응답하여 도어를 언로크구동시키는 수단과, 검출된 충격정도가 소정치 보다도 큰지의 여부를 판별하는 수단과, 크다고 판별된 때에는 상기 도어 이외의 개폐체를 탈출구로서 개방시키는 수단을 구비한다.
충돌시의 충격과 충돌후의 차량의 상태를 검출하여, 그들에 따라서 차재장치를 구동제어한다.
청구항 14의 탑승객 탈출지원장치는 파워윈도우, 선루프, 트렁크 개방 액츄에이터 중의 적어도 하나를 포함하는 제 1 차재장치와 차일드 세이프티로크, 안전벨트 해제 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함하는 제 2 차재장치를 구비하는 차량에 있어서, 차량의 충돌을 검출하는 수단과, 검출된 충격과 차량의 정지에 응답하여 도어를 언로크방향으로 구동시키는 수단과, 충격정도를 판별하는 수단과, 충격정도가 소정치 보다 크다고 판별된 때에는 상기 도어언로크구동의 결과 도어가 언로크상태에 있음을 검출하는 수단과, 도어언로크검출된 때에는 상기 제 1 차재장치를 해제구동시키고, 그리고 충격정도가 상기 소정치보다 작다고 판별된 때에는 상기 제 2 차재장치를 각각 구동시키는 수단을 구비한다.
이 구성에 의하여 충돌시의 충격과 충돌후의 차량의 상태를 검출하여, 그들에 따라서 파워 윈도우, 선 루프, 트렁크 오프너 또는 차일드 세이프티로크, 안전벨트 중의 적절한 차재장치들을 구동시킴으로서 탑승객 탈출을 지원할 수 있다.
도 1은 일실시형태의 구성을 도시한 도면이다.
제어회로(1)는 마이크로컴퓨터와 주변부품으로 구성되어, 각종 센서 및 각종 스위치에 의해 충돌시의 충격과 충돌후의 차량의 상태를 검출하여, 각종 차재장치를 구동제어하여 탑승객의 차밖으로의 탈출을 지원한다.
제어회로(1)에는 각종 센서 및 각종 스위치가 접속된다. G센서(2)는 차량의 감속도(G)를 검출하는 센서이며, 이 실시형태에서는 충돌시의 감속도(G)를 충돌시의 충격으로 한다. 차속센서(3)는 차량의 속도를 검출하는 센서이다. 도어로크 검출스위치(4)는 차량의 도어가 언로크시에 0N, 로크시에 0FF로 되는 검출스위치, 도어로크 스위치(5)는 차량의 도어를 로크하기 위한 조작스위치이다. 또, 도어스위치(6)는 차량의 도어가 개방상태일 때에 ON, 닫힘상태일 때에 0FF로 되는 검출스위치, 브레이크스위치(7)는 푸트브레이크를 밟고 있을 때에 0N, 푸트브레이크를 풀었을 때에 0FF로 되는 검출스위치이다. 또한, 이들 스위치(4∼7)는 차량의 각 도어에 설치된다.
제어회로(2)에는 또 각종 차재장치를 구동하기 위한 구동회로가 접속된다.구동회로(8)는 도어로크 액츄에이터(9)를 구동해서 도어를 로크, 언로크하고, 구동회로(10)는 파워윈도우 액츄에이터(11)를 구동하여 도어윈도우를 개폐한다. 또한,구동회로(8,10), 도어로크 액츄에이터(9) 및 파워윈도우 액츄에이터(11)는 차량의 각 도어에 설치된다. 구동회로(12)는 선루프 액츄에이터(13)를 구동하여 선루프 리드를 개폐하고, 구동회로(14)는 차일드 세이프티로크 액츄에이터(15)를 구동하여 차일드 세이프트로크를 해제한다. 구동회로(14)와 차일드 세이프티로크 액츄에이터(15)는 운전석 이외의 차량의 각 도어에 설치된다. 또, 구동회로(16)는 안전벨트 액츄에이터(17)를 구동하여 안전벨트를 해제한다. 구동회로(16)와 안전벨트 액츄에이터(17)는 차량의 각 시트에 설치된다. 또한, 구동회로(18)는 오토드라이빙포지션 시스템 액츄에이터(19)를 구동해서 운전석 시트를 후퇴시키고, 스티어링휠을 틸트업하며, 또한 스티어링휠을 축퇴시킨다. 구동회로(20)는 트렁크 오프너 액츄에이터(21)를 구동하여 트렁크 리드를 개방한다.
충돌후의 차량은 충돌시의 충격이나 상황에 따라서 다양하게 변형하고, 탑승객이 차실내에 갇혀 있는 조건도 다르다. 그래서, 이 실시형태에서는 충돌시의 충격과 충돌후의 차량의 상태에 따라서 상술한 여러 가지의 차재장치를 구동제어하여, 탑승객의 차밖으로의 탈출을 지원한다.
(1) 우선, 각 차재장치(9, 11, 13, 15, 17, 19, 21)에 대해서 충돌시의 충격, 즉 충돌시의 감속도(G)의 대소에 따라서 작동/비작동을 판단한다.
감속도(G)가 소정값(G1)보다 클 때에는, 파워윈도우, 선루프 및 트렁크를 개방함과 동시에 운전석 시트를 후퇴시키고, 스티어링휠을 틸트업하여 축퇴시킨다.감속도(G)가 소정값(G1) 이하일 때에는 차일드 세이프티로크와 안전벨트를 해제한다.
(2) 또한, 각 차재장치(9, 11, 13, 15, 17, 19, 21)에 대해서 충돌후의 차량의 상태에 따라서 작동/비작동을 판단한다.
도어가 언로크상태에 있으면 차일드 세이프티로크를 해제하여, 차밖에서 도어를 열고 유아 등의 탑승객을 구출할 수 있도록 한다. 도어가 언로크되고, 또한 정차가 확인되었다면 바로 안전벨트를 해제하여 탑승객의 탈출을 가능하게 한다. 또, 충돌후의 도어의 언로크에 실패한 경우에는, 정차상태에 있는 것을 확인하여 파워윈도우, 선루프 및 트렁크를 개방하여, 차밖으로의 탈출구를 확보한다. 또한, 정차하여 도어가 개방되고, 푸트브레이크를 밟고 있지 않을 경우에는, 운전석 시트를 후퇴시킴과 동시에 틸트업하여 축퇴시켜서, 운전석 탑승객의 탈출을 용이하게 한다.
도 2는 충돌후의 차재장치의 구동제어 프로그램을 도시한 플로챠트이다. 이 플로챠트에 의해 실시형태의 동작을 설명한다.
스텝 1에 있어서 G센서(2)에 의해 감속도(G)를 검출했는지의 여부를 판단하고, 감속도(G)를 검출하였으면 스텝 2로 진행한다. 스텝 2에서는 검출한 감속도(G)가 충돌로 판단할 만한 값에 도달하고 있는지의 여부를 판별하여, 충돌이면 스텝 3으로 진행하고, 그렇지 않으면 스텝 1로 복귀한다. 스텝 3에서 차속센서(3)에 의해 차속이 거의 0 즉 정차상태에 있는지의 여부를 판단하여, 정차상태에 있으면 스텝 4로 진행해서 구동회로(8)를 제어하여 도어로크 액츄에이터(9)를 구동하여 도어를 언로크한다.
스텝 5에 있어서, 검출된 감속도(G)가 소정값(G1) 보다 큰지의 여부를 판별하여 크면 스텝 6으로 진행하고, 소정값(G1) 이하라면 스텝 12로 진행한다. 감속도(G)가 클 때는 스텝 6에서 도어로크 검출스위치(4)가 OFF상태에 있는지, 즉 도어가 로크된 채로 있는지 여부를 판별한다. 도어가 로크상태에 있을 때는 스텝 7에서 도어로크 스위치(5)가 OFF상태에 있는지, 즉 도어의 로크조작이 행해지고 있는지의 여부를 판별한다. 도어가 로크된 채로 또한 도어의 로크조작이 행해지고 있지 않을 때는 도어의 언로크에 실패했다고 판단하여 스텝 8로 진행하고, 도어 이외의 탈출구를 확보하기 위해서 구동회로(10, 12, 20)를 제어하여 액츄에이터(11, 13, 21)에 의해 윈도우, 선루프 및 트렁크를 개방한다. 또한 도어가 이미 언로크상태에 있을때 혹은 도어가 로크상태에 있더라도 도어로크 조작이 행해지고 있을 때에는 윈도우, 선루프 및 트렁크의 개방은 행해지지 않는다.
스텝 9에 있어서, 도어스위치(6)에 의해 도어가 개방되어 있는지 여부를 판별하여, 도어가 개방되어 있으면 스텝 10으로 진행한다. 스텝 10에서는 브레이크스위치(7)에 의해 푸트브레이크가 밟혀 있는지의 여부를 판별하고, 푸트브레이크 조작이 행해지고 있지 않으면 스텝 11로 진행한다. 도어가 개방되고, 또한 푸트브레이크를 밟고 있지 않을 때는 스텝 11에서 구동회로(18)를 제어하고, 액츄에이터(19)에 의해 운전석 시트를 후퇴시킴과 동시에, 스티어링휠을 틸트업하여 축퇴시킨다. 이에 의해, 운전석 탑승객이 차밖으로 나오기 쉬워진다. 또한, 도어가 열려 있지 않을 때, 혹은 푸트브레이크를 밟고 있을 때에는 운전석 시트와 스티어링휠을 이동시키지 않는다.
검출된 감속도(G)가 소정값(G1) 이항일 때는 스텝 12에서 도어로크 검출스위치(4)에 의해 도어가 언로크상태에 있는지의 여부를 판별하고, 언로크상태에 있으면, 스텝 13으로 진행하고, 구동회로(14, 16)를 제어하여 액츄에이터(15, 17)에 의해 차일드 세이프티로크와 안전벨트를 해제한다. 또한, 도어가 언로크상태에 있지 않을 때에는 차일드 세이프티로크와 안전벨트의 해제를 행하지 않는다.
이상의 일실시형태의 구성에 있어서, G센서(2)가 충격검출수단을 도어로크검출스위치(4), 도어스위치(6) 및 브레이크스위치(7)가 차량상태 검출수단을 제어회로(1) 및 구동회로(8, 10, 12, 14, 16, 18, 20)가 구동제어수단을, 도어로크 검출스위치(4)가 제 1 상태검출스위치를, 도어스위치(6)가 제 2 상태검출수단을, 브레이크 스위치(7)가 제 3 상태 검출수단을 각각 구성한다.
또한, 상기 실시형태에서는 충돌시의 충격을 차량의 감속도에 의해 판단하는 예를 나타냈으나, 충돌시의 충격의 판단방법은 상기 실시형태에 한정되지 않는다.
또, 상기 실시형태에서는 충돌후의 차량도어의 로크상태, 차량도어의 개방상태 및 푸트브레이크의 조작상태에 따라 충돌후의 차량의 상태를 판단하는 예를 나타냈으나, 충돌후의 차량상태의 판단방법은 상기 실시형태에 한정되지 않는다.
또한, 차재장치는 상술한 실시형태에 한정되지 않는다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 충돌시의 충격과 충돌후의 차량의 상태를 검출하고, 그들에 따라서 파워윈도우, 선루프, 차일드 세이프티로크, 안전벨트, 오토드라이빙포지션 시스템, 트렁크 오프너 등의 차재장치를 구동제어하도록 했다. 충돌시의 충격은 충돌시의 차량의 감속도에 의해 판단해도 되고, 충돌후의 차량의 상태는 차량도어의 로크상태, 차량도어의 개방상태 및 푸트브레이크의 조작상태에 의해 판단해도 좋다. 이에 의해, 차량의 충돌시에 탑승객의 차밖으로의 탈출을 용이하게 하여 안전성을 향상시킬 수 있다.

Claims (10)

  1. 도어와 도어 이외의 파워윈도우, 선루프, 및 트렁크 오프너 중의 적어도 하나의 개폐체를 구비하는 차량에 있어서, 차량의 충돌을 검출하기 위한 충격검출수단(2)과, 검출된 충돌에 응답하여 도어를 언로크시기기 위한 도어로크 액츄에이터(9)를 포함하는 도어언로크구동수단과, 검출된 충격정도가 소정치 보다 큰지의 여부를 판별하기 위한 제어회로(1)와, 크다고 판별된 때에는 상기 도어 이외의 개폐체의 적어도 하나를 탈출구로서 개방가능하게 구동하는 액츄에이터(11, 13, 21)를 구비하는 것을 특징으로 하는 탑승객 탈출지원장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 충격검출수단(2)은 G센서(2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 탈출지원장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 충돌후의 도어의 실제 언로크상태를 검출하기위한 도어 로크상태검출수단(4)을 포함하여, 이 검출수단에 의해 도어 언로크상태가 계속된다고 판단될 때에는 상기 액츄에이터(11, 13, 21)를 구동시키도록 구성된 제어회로(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 탈출지원장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 도어 로크조작상태를 검출하는 도어 로크조작스위치(5)를 구비하여 상기 도어 언로크상태가 검출된 때에도 도어 로크조작상태에 있을 때에는 상기 개방구동을 금지하도록 구성된 제어회로(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 탈출지원장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 충격정도가 소정치 보다 크다고 판별된 때에는 도어개방상태를 검출하는 수단과, 도어가 개방되자마자 오토드라이빙포지션 시스템을 후퇴위치까지 이동시키는 액츄에이터(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 탈출지원장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 도어개방상태를 검출하는 수단은 도어의 개폐에 응답하여 개폐하는 도어스위치(6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 탑승객 탈출지원장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 오토드라이빙포지션시스템은 운전석 시트를 후퇴시키는 장치와 스티어링휠을 축퇴시키는 장치의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 탈출지원장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 검출된 충격정도가 소정치보다 작다고 판별된 때에는 시트 안전벨트를 해제시키는 안전벨트 액츄에이터(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 탈출지원장치.
  9. 제 5 항에 있어서, 시트 안전벨트를 해제시킴과 동시에 차일드로크를 해제시키는 차일드세이프티로크 액츄에이터(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 탈출지원장치.
  10. 파워윈도우, 선루프, 트렁크 개방 액츄에이터 중의 적어도 하나를 포함하는 제 1 차재장치와 차일드 세이프티로크, 안전벨트 해제 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함하는 제 2 차재장치를 구비하는 차량에 있어서, 차량의 충돌을 검출하는 수단과, 검출된 충격과 차량의 정지에 응답하여 도어를 언로크방향으로 구동시키는 수단과, 충격정도를 판별하는 수단과, 충격정도가 소정치 보다 크다고 판별된 때에는 상기 도어언로크구동의 결과 도어가 언로크상태에 있음을 검출하는 수단과, 도어언로크검출된 때에는 상기 제 1 차재장치를 해제구동시키고, 그리고 충격정도가 상기 소정치보다 작다고 판별된 때에는 상기 제 2 차재장치를 각각 구동시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탑승객 탈출지원장치.
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