JPH0439164A - オートドライビングポジション装置 - Google Patents
オートドライビングポジション装置Info
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- JPH0439164A JPH0439164A JP2145790A JP14579090A JPH0439164A JP H0439164 A JPH0439164 A JP H0439164A JP 2145790 A JP2145790 A JP 2145790A JP 14579090 A JP14579090 A JP 14579090A JP H0439164 A JPH0439164 A JP H0439164A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0248—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits with memory of positions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば自動車において、複数の動作データ
を記憶し、所定のプリセット操作に応じて記憶された動
作データに基いて各運転者毎にステアリングのチルト角
度を調整するのに利用されるオートドライビングポジシ
ョン装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記したオートドライビングポジション装置とし
ては、１９８９年１０月 日産自動車株式会社発行 Ｇ
５０型系車 新型車解説書 Ｄ−８２〜Ｄ−９２に記載
されたものがあり、第４図には、上記刊行物に開示され
たオートドライビングポジション装置を示している。 すなわち、図示するオートドライビングポジション装置
１００は、ステアリングポジションスィッチ１０１を操
作することによって、アクチュエータ１０２が駆動して
ステアリングシャフト１０３のステアリングホイール１
０４寄りを最上位置ａと最下位置すのあいだでチルトさ
せるようになっている。 また、アクチュエータ１０２には、マイクロコンピュー
タを内蔵したコントローラ１０５が接続してあり、この
コントローラ１０５には、バッテリー１０６が接続しで
ある。 そして、前記コントローラ１０５には、シート１０７を
スライド、リフト、リクライニングさせるシート駆動用
モータ１０８が接続してあり、このコントローラ１０５
に図示しない記憶用操作キーボードから入出力インター
フェース回路を介してチルトセンサ１０９が検出したア
クチュエータ１０２のチルト動作データとシートセンサ
１１０が検出したシート駆動用モータ１０８のシート動
作データと車速センサ１１１が検出した車両の車速デー
タとが入力するようになっている。 そしてまた、前記ステアリングホイール１０４のセンタ
ーバッド１０４ａには、エアバックモジュール１１２（
エアバッグ機構）が組付けてあり、車両の前面衝突の際
にこのエアバックモジュール１１２が作動（膨張）して
運転者の衝撃を軽減させるようになっている。 ここで、運転者に適したオートドライビングポジション
を記憶させるに際しては、前記記憶用操作キーボードを
記憶操作したところで、ステアリングポジションスイッ
チ１０１を操作して運転者に適したステアリング位置に
ステアリングホイール１０４を移動させるとともに図示
しないシート駆動用スイッチを操作してシート駆動用モ
ータ１０８を作動させて運転者に適したシート位置まで
シート１０６を移動させる。 そして、この状態で、前記記憶用操作キーボードをセッ
ト操作することによって、前記マイクロコンピュータが
ステアリングホイール１０４の現在位置からのアクチュ
エータ１０２の変化量およびシート１０６の現在位置か
らのシート駆動用モータ１０Ｂの回転数をカウントして
位置変動量を記憶する。 これによって、前記記憶用操作キーボードのポジション
操作により、前記マイクロコンピュータが記憶したステ
アリング位置とシート位置まで７クチユエータ１０２と
シート駆動用モータ１０８をメモリ作動させるようにな
っている。 また、前記チルトセンサ１０９が万が一作動不良となっ
たときに、車速センサ１１１からの車速データが所定値
以上のときには、ステアリングホイール１０４の現在位
置を保持した状態にして、車速センサ１１１からの車速
データが所定値以下のときあるいは、チルトセンサ１０
９の故障によりチルトの位置制御ができなくなったとき
には、ステアリングホイール１０４を最下位置すまで強
制的にチルトさせることによって、前記エアバックモジ
ュール１１２が作動した際に運転者の衝撃を有効的に軽
減させるようにしである。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のオートドライビングポジショ
ン装置１００において、チルトセンサ１０夕が作動不良
となっているときにＭ１！！センサ１１１が作動不良と
なったときには、コントローラ１０５が車速に関係なく
ステアリングホイール１０４を最下位置すまでチルト補
正をするようになっているので、車両が走行中にステア
リングホイール１０４が勝手にチルトすることから、安
全な運転に支障があるという問題点があった。 また、チルトセンサ１０２が作動不良となっているとき
に車速センサ１１１からの車速データが所定値以下のと
きには、コントローラ１０５がステアリングホイール１
０４を最下位置すまでチルト補正をするようになってい
るので、車速データが所定値以下すなわち車両が徐行し
ているときにカーブ等でステアリングホイール１０４を
回転させている状態でステアリングホイール１０４がチ
ルトした場合には、上記と同様にして安全な運転に支障
があるという問題点があり、これらの問題点を解決する
ことがｆｉ！題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は、上記した従来の課題に鑑みてなされ
たもので、車両の走行状態によりステアリングをチルト
させないようにして安全な運転を行なえるようにしたオ
ートドライビングポジション装置を提供することを目的
としている。
を記憶し、所定のプリセット操作に応じて記憶された動
作データに基いて各運転者毎にステアリングのチルト角
度を調整するのに利用されるオートドライビングポジシ
ョン装置に関する。 （従来の技術） 従来、上記したオートドライビングポジション装置とし
ては、１９８９年１０月 日産自動車株式会社発行 Ｇ
５０型系車 新型車解説書 Ｄ−８２〜Ｄ−９２に記載
されたものがあり、第４図には、上記刊行物に開示され
たオートドライビングポジション装置を示している。 すなわち、図示するオートドライビングポジション装置
１００は、ステアリングポジションスィッチ１０１を操
作することによって、アクチュエータ１０２が駆動して
ステアリングシャフト１０３のステアリングホイール１
０４寄りを最上位置ａと最下位置すのあいだでチルトさ
せるようになっている。 また、アクチュエータ１０２には、マイクロコンピュー
タを内蔵したコントローラ１０５が接続してあり、この
コントローラ１０５には、バッテリー１０６が接続しで
ある。 そして、前記コントローラ１０５には、シート１０７を
スライド、リフト、リクライニングさせるシート駆動用
モータ１０８が接続してあり、このコントローラ１０５
に図示しない記憶用操作キーボードから入出力インター
フェース回路を介してチルトセンサ１０９が検出したア
クチュエータ１０２のチルト動作データとシートセンサ
１１０が検出したシート駆動用モータ１０８のシート動
作データと車速センサ１１１が検出した車両の車速デー
タとが入力するようになっている。 そしてまた、前記ステアリングホイール１０４のセンタ
ーバッド１０４ａには、エアバックモジュール１１２（
エアバッグ機構）が組付けてあり、車両の前面衝突の際
にこのエアバックモジュール１１２が作動（膨張）して
運転者の衝撃を軽減させるようになっている。 ここで、運転者に適したオートドライビングポジション
を記憶させるに際しては、前記記憶用操作キーボードを
記憶操作したところで、ステアリングポジションスイッ
チ１０１を操作して運転者に適したステアリング位置に
ステアリングホイール１０４を移動させるとともに図示
しないシート駆動用スイッチを操作してシート駆動用モ
ータ１０８を作動させて運転者に適したシート位置まで
シート１０６を移動させる。 そして、この状態で、前記記憶用操作キーボードをセッ
ト操作することによって、前記マイクロコンピュータが
ステアリングホイール１０４の現在位置からのアクチュ
エータ１０２の変化量およびシート１０６の現在位置か
らのシート駆動用モータ１０Ｂの回転数をカウントして
位置変動量を記憶する。 これによって、前記記憶用操作キーボードのポジション
操作により、前記マイクロコンピュータが記憶したステ
アリング位置とシート位置まで７クチユエータ１０２と
シート駆動用モータ１０８をメモリ作動させるようにな
っている。 また、前記チルトセンサ１０９が万が一作動不良となっ
たときに、車速センサ１１１からの車速データが所定値
以上のときには、ステアリングホイール１０４の現在位
置を保持した状態にして、車速センサ１１１からの車速
データが所定値以下のときあるいは、チルトセンサ１０
９の故障によりチルトの位置制御ができなくなったとき
には、ステアリングホイール１０４を最下位置すまで強
制的にチルトさせることによって、前記エアバックモジ
ュール１１２が作動した際に運転者の衝撃を有効的に軽
減させるようにしである。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のオートドライビングポジショ
ン装置１００において、チルトセンサ１０夕が作動不良
となっているときにＭ１！！センサ１１１が作動不良と
なったときには、コントローラ１０５が車速に関係なく
ステアリングホイール１０４を最下位置すまでチルト補
正をするようになっているので、車両が走行中にステア
リングホイール１０４が勝手にチルトすることから、安
全な運転に支障があるという問題点があった。 また、チルトセンサ１０２が作動不良となっているとき
に車速センサ１１１からの車速データが所定値以下のと
きには、コントローラ１０５がステアリングホイール１
０４を最下位置すまでチルト補正をするようになってい
るので、車速データが所定値以下すなわち車両が徐行し
ているときにカーブ等でステアリングホイール１０４を
回転させている状態でステアリングホイール１０４がチ
ルトした場合には、上記と同様にして安全な運転に支障
があるという問題点があり、これらの問題点を解決する
ことがｆｉ！題となっていた。 （発明の目的） そこでこの発明は、上記した従来の課題に鑑みてなされ
たもので、車両の走行状態によりステアリングをチルト
させないようにして安全な運転を行なえるようにしたオ
ートドライビングポジション装置を提供することを目的
としている。
（課題を解決するための手段）
この発明に係わるオートドライビングポジション装置は
、ステアリングのチルト角度を最上位置と最下位置のあ
いだで変化させるアクチュエータと、前記アクチュエー
タの駆動を検出するアクチュエータ駆動検出センサと、
車速を検出する車速センサと、車両の走行状態または停
止状態を検出する車両状態検出手段と、前記アクチュエ
ータの動作データを所足のプリセット操作に応答して複
数記憶するとともに前記動作データに基いてアクチュエ
ータをメモリ駆動させ且つ前記車速センサからの車速デ
ータと車両状態検出手段からの車両状態データを処理し
てアクチュエータへの出力を禁止する制御機構を備えた
構成としたことを特徴としており、より好ましい実施態
様において車速センサからの増速モード信号または減速
モード信号の変動を検出してアクチュエータへの出力を
禁止する制御機構を備えた構成としたことを特徴として
おり、上記したオートドライビングポジション装置の構
成により従来の課題を解決するための手段としたもので
ある。 （発明の作用） この発明に係わるオートドライビングポジション装置は
、制御機構が車速センサからの車速信号と車両状態検出
手段からの車両状態信号を処理してアクチュエータへの
出力を禁止し、より好ましい実施態様において車速セン
サからの増速モード信号または減速モード信号の変動を
検出してアクチュエータへの出力を禁止するので、車両
が停止した状態でアクチュエータを駆動させてステアリ
ングホイールのチルト角度の補正を行なうという作用が
もたらされる。 （実施例） 以下、この発明の一実施例によるオートドライビングポ
ジション装置を第１図ないし第３図（ａ）、（ｂ）、（
Ｃ）に基いて説明する。 すなわち、図示するオートドライビングポジション装置
１は、ステアリング（ステアリングホイール）２のチル
ト位置を最上位置Ａと最下位置Ｂのあいだで変化させる
アクチュエータ３が制御機構４に接続してあり、前記ア
クチュエータ３の駆動量を検出してアクチュエータ動作
データを出力するアクチュエータ駆動検出センサ５が前
記制御機構４に接続しである。 また、車速を検出して実車速に比例した車速データを出
力する車速センサ６が前記制御機構４に接続してあり、
車両の走行状態または停止状態を検出して車両状態デー
タを出力するトランスミッションスイッチ用ニュートラ
ル（Ｎ）／パーキング（Ｐ）リレー接点である車両状態
検出手段７が前記制御機構４に接続しである。 そして、前記制御機構４には、前記アクチュエータ３を
駆動させるステアリングポジションスイッチ８とシート
９に内蔵した図示しないシート駆動用モータを駆動させ
るシート駆動用スイッチ１０と前記シート駆動用モータ
の駆動量を検出してシート動作データを出力するシート
センサ１１が夫々接続しである。 そしてまた、前記制ｍｅ構４には、図示しない入出力イ
ンターフェース回路とこの入出力インターフェース回路
に接続した図示しないマイクロコンピュータが内蔵され
ているとともに図示しない記憶用操作キーボードと出方
タイマが備えてあり、前記アクチュエータ駆動検出セン
サ５からのアクチュエータ動作データと前記車速センサ
６からの車速データと前記車両状態検出手段７がらの車
両状態データと前記シートセンサ１１がらのシート動作
データが久方するようになってぃる。 そしてさらに、前記ステアリング２のセンターパッド２
ａには、エアバックモジュール１２（エアバック機構）
が組付けてあり、このエアバックモジュール１２が車両
の前面衝突の際に作動（膨張）するようになっている。 ここで、運転者に適したオートドライビングポジション
を設定するに際しては、前記記憶用操作キーボードを記
憶操作したところで、ステアリングポジションスイッチ
８を操作して運転者に適したステアリング位置にステア
リング２を移動させるとともにシート駆動用スイッチ１
０を操作してシート９を運転者に適したシート位置まで
移動させる。 そして、この状態で、前記記憶用操作キーボードをセッ
ト操作することによって、前記入出力インターフェース
回路を介して前記マイクロコンピュータがステアリング
２の現在位置からのアクチュエータ３の駆動量をアクチ
ュエータ駆動検出センサ５によるアクチュエータ動作デ
ータとじて且つシート９の現在位置からの移動量をシー
トセンサ１１によるシート動作データとして夫々カウン
トしてこれらの位置変動量を記憶する。 これによって、前記記憶用操作キーボードのポジション
操作により、前記マイクロコンピュータが記憶したステ
アリング位置とシート位置までアクチュエータ３とシー
ト９をメモリ駆動させて運転者に適したドライビングポ
ジションを再現する。 そして、この状態で、車両が走行中に前記アクチュエー
タ駆動検出センサ５が作動不良となったときには、制御
機構４により第２図および第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ
）に示す制御が実行される。 すなわち１図示しない電源（バッテリ）が接続された状
態でプログラムが開始されていて、ステップ２００にお
いて各センサのチエツクが行なわれている。 このステップ２００においてアクチュエータ駆動検出セ
ンサ５が作動不良である（ＮＧ）とチエツクがなされた
ときには次のステップ２０１に移行し、ステップ２００
において前記センサ５または１１が作動不良でない（Ｏ
Ｋ）とチエツクがなされたときにはステップ２０２に移
行する。 ステップ２００において前記センサ５または１１が作動
不良であるとチエ−２りがなされて移動したステップ２
０１において車速センサ６からの車速データがないか否
かを判別しており、このステップ２０１において車速デ
ータ（車速信号）がなしくＹＥＳ）と判別されたときに
はステップ２０３に移行し、ステップ２０１において車
速データがある（ＮＯ）と判別されたときには前記ステ
ップ２０２に移行する。 そして、ステー、プ２０１において車速データがないと
判別されて移行したステップ２０３において車両状態検
出手段７によりニュートラル（Ｎ）／パーキング（Ｐ）
リレー接点がオン状態か否かすなわちトランスミー、ジ
ョンがニュートラル位置またはパーキング位置にあるか
否かを判別している。 このステップ２０３においてトランスミッションがニュ
ートラル位置またはパーキング位置にある（ＹＥＳ）と
判別がなされたときには次のステップ２０４に移行し、
ステップ２０３においてトランスミッションがニュート
ラル位置またはパーキング位置にない（ＮＯ）と判別が
なされたときには前記ステップ２０２に移行する。 そして、前記ステップ２００において前記センサ５が作
動不良でないとチエツクがなされたときと前記ステップ
２０１において車速データがあると判別されたときと前
記ステップ２０３においてトランスミー、ジョンがニュ
ートラル位置またはパーキング位置にないと判別されて
移行したステップ２０２において制御機構４の出力タイ
マをクリアさせてステップ２０５に移行する。 ステップ２０３においてトランスミッションがニュート
ラル位置またはパーキング位置にあると判別がなされて
移行したステップ２０４において制Ｗ槻構４の出力タイ
マが所定時間経過したか否かを判別しており、このステ
ップ２０４において前記出力タイマが所定時間経過して
いない（ＮＯ）と判別されたときには次のステップ２０
６に移行し、ステップ２０４において前記出力タイマが
所定時間経過している（ＹＥＳ）と判別されたときには
前記ステップ２０５に移行する。 そして、ステップ２０２において前記出力タイマをクリ
アさせたときと前記ステップ２０４において前記出力タ
イマが所定時間経過していると判別されて移行したステ
ップ２０５においてアクチュエータ３によるチルト補正
すなわちステアリング２のチルト位置を最下位置Ｂまで
強制的に移動させる出力をオフとして最初のステップ２
００に復帰する。 また、ステップ２０４において前記出力タイマが所定時
間経過していない（Ｎｏ）と判別されて移行したステッ
プ２０６において制御機構４の前記出力タイマをインク
リメン）（ｉｎｃ）させて次のステップ２０７に移行す
る。 そして、ステップ２０７においてアクチュエータ３によ
るチルト補正をスタートさせてステアリング２のチルト
位置を最下位置Ｂまで強制的に移動させる出力をオンと
して最初のステップ２００に復帰する。 そしてまた、前記ステップ２０１において車速センサ６
からの増速モード信号または減速モード信号に変動があ
るか否かを判別するようにしてもよく、その場合には、
前記増速モード信号、減速モード信号に一時的なエラー
を生じたときには変動がある（ＹＥＳ）と判別し、エラ
ーが生じていないときには変動がない（ＮＯ）と判別す
るようになる。 すなわち、第３図（＆）に示すように、車速データが有
で且つ車両状態データ（Ｎ／Ｐ）が走行中である状態で
、図中に示すム印の位置においてアクチュエータ駆動検
出センサ５が作動不良となったときには、車速データが
無となって且つ車両状態データ（Ｎ／Ｐ）が走行中から
パーキング中になったところで図中に示す★印の位置に
おいてアクチュエータ３にチルト補正用の出力をするよ
うになっている。 また、第３図（ｂ）に示すように、車速データが無で且
つ車両状態データ（Ｎ／Ｐ）が走行中である状態で、図
中に示すム印の位置においてアクチュエータ駆動検出セ
ンサ５が作動不良となったときには、車両状態データ（
Ｎ／Ｐ）が走行中からパーキング中になったところで図
中に示す★印の位置においてアクチュエータ３にチルト
補正用の出力をするようになっている。 また、第３図（Ｃ）に示すように、車速データが無で且
つ車両状態データ（Ｎ／Ｐ）がパーキング中である状態
で、図中に示すム印の位置においてアクチュエータ駆動
検出センサ５が作動不良となったときには、車両データ
が無となったところで図中に示す★印の位置においてア
クチュエータ３にチルト補正用の出力をするものとなる
。
、ステアリングのチルト角度を最上位置と最下位置のあ
いだで変化させるアクチュエータと、前記アクチュエー
タの駆動を検出するアクチュエータ駆動検出センサと、
車速を検出する車速センサと、車両の走行状態または停
止状態を検出する車両状態検出手段と、前記アクチュエ
ータの動作データを所足のプリセット操作に応答して複
数記憶するとともに前記動作データに基いてアクチュエ
ータをメモリ駆動させ且つ前記車速センサからの車速デ
ータと車両状態検出手段からの車両状態データを処理し
てアクチュエータへの出力を禁止する制御機構を備えた
構成としたことを特徴としており、より好ましい実施態
様において車速センサからの増速モード信号または減速
モード信号の変動を検出してアクチュエータへの出力を
禁止する制御機構を備えた構成としたことを特徴として
おり、上記したオートドライビングポジション装置の構
成により従来の課題を解決するための手段としたもので
ある。 （発明の作用） この発明に係わるオートドライビングポジション装置は
、制御機構が車速センサからの車速信号と車両状態検出
手段からの車両状態信号を処理してアクチュエータへの
出力を禁止し、より好ましい実施態様において車速セン
サからの増速モード信号または減速モード信号の変動を
検出してアクチュエータへの出力を禁止するので、車両
が停止した状態でアクチュエータを駆動させてステアリ
ングホイールのチルト角度の補正を行なうという作用が
もたらされる。 （実施例） 以下、この発明の一実施例によるオートドライビングポ
ジション装置を第１図ないし第３図（ａ）、（ｂ）、（
Ｃ）に基いて説明する。 すなわち、図示するオートドライビングポジション装置
１は、ステアリング（ステアリングホイール）２のチル
ト位置を最上位置Ａと最下位置Ｂのあいだで変化させる
アクチュエータ３が制御機構４に接続してあり、前記ア
クチュエータ３の駆動量を検出してアクチュエータ動作
データを出力するアクチュエータ駆動検出センサ５が前
記制御機構４に接続しである。 また、車速を検出して実車速に比例した車速データを出
力する車速センサ６が前記制御機構４に接続してあり、
車両の走行状態または停止状態を検出して車両状態デー
タを出力するトランスミッションスイッチ用ニュートラ
ル（Ｎ）／パーキング（Ｐ）リレー接点である車両状態
検出手段７が前記制御機構４に接続しである。 そして、前記制御機構４には、前記アクチュエータ３を
駆動させるステアリングポジションスイッチ８とシート
９に内蔵した図示しないシート駆動用モータを駆動させ
るシート駆動用スイッチ１０と前記シート駆動用モータ
の駆動量を検出してシート動作データを出力するシート
センサ１１が夫々接続しである。 そしてまた、前記制ｍｅ構４には、図示しない入出力イ
ンターフェース回路とこの入出力インターフェース回路
に接続した図示しないマイクロコンピュータが内蔵され
ているとともに図示しない記憶用操作キーボードと出方
タイマが備えてあり、前記アクチュエータ駆動検出セン
サ５からのアクチュエータ動作データと前記車速センサ
６からの車速データと前記車両状態検出手段７がらの車
両状態データと前記シートセンサ１１がらのシート動作
データが久方するようになってぃる。 そしてさらに、前記ステアリング２のセンターパッド２
ａには、エアバックモジュール１２（エアバック機構）
が組付けてあり、このエアバックモジュール１２が車両
の前面衝突の際に作動（膨張）するようになっている。 ここで、運転者に適したオートドライビングポジション
を設定するに際しては、前記記憶用操作キーボードを記
憶操作したところで、ステアリングポジションスイッチ
８を操作して運転者に適したステアリング位置にステア
リング２を移動させるとともにシート駆動用スイッチ１
０を操作してシート９を運転者に適したシート位置まで
移動させる。 そして、この状態で、前記記憶用操作キーボードをセッ
ト操作することによって、前記入出力インターフェース
回路を介して前記マイクロコンピュータがステアリング
２の現在位置からのアクチュエータ３の駆動量をアクチ
ュエータ駆動検出センサ５によるアクチュエータ動作デ
ータとじて且つシート９の現在位置からの移動量をシー
トセンサ１１によるシート動作データとして夫々カウン
トしてこれらの位置変動量を記憶する。 これによって、前記記憶用操作キーボードのポジション
操作により、前記マイクロコンピュータが記憶したステ
アリング位置とシート位置までアクチュエータ３とシー
ト９をメモリ駆動させて運転者に適したドライビングポ
ジションを再現する。 そして、この状態で、車両が走行中に前記アクチュエー
タ駆動検出センサ５が作動不良となったときには、制御
機構４により第２図および第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ
）に示す制御が実行される。 すなわち１図示しない電源（バッテリ）が接続された状
態でプログラムが開始されていて、ステップ２００にお
いて各センサのチエツクが行なわれている。 このステップ２００においてアクチュエータ駆動検出セ
ンサ５が作動不良である（ＮＧ）とチエツクがなされた
ときには次のステップ２０１に移行し、ステップ２００
において前記センサ５または１１が作動不良でない（Ｏ
Ｋ）とチエツクがなされたときにはステップ２０２に移
行する。 ステップ２００において前記センサ５または１１が作動
不良であるとチエ−２りがなされて移動したステップ２
０１において車速センサ６からの車速データがないか否
かを判別しており、このステップ２０１において車速デ
ータ（車速信号）がなしくＹＥＳ）と判別されたときに
はステップ２０３に移行し、ステップ２０１において車
速データがある（ＮＯ）と判別されたときには前記ステ
ップ２０２に移行する。 そして、ステー、プ２０１において車速データがないと
判別されて移行したステップ２０３において車両状態検
出手段７によりニュートラル（Ｎ）／パーキング（Ｐ）
リレー接点がオン状態か否かすなわちトランスミー、ジ
ョンがニュートラル位置またはパーキング位置にあるか
否かを判別している。 このステップ２０３においてトランスミッションがニュ
ートラル位置またはパーキング位置にある（ＹＥＳ）と
判別がなされたときには次のステップ２０４に移行し、
ステップ２０３においてトランスミッションがニュート
ラル位置またはパーキング位置にない（ＮＯ）と判別が
なされたときには前記ステップ２０２に移行する。 そして、前記ステップ２００において前記センサ５が作
動不良でないとチエツクがなされたときと前記ステップ
２０１において車速データがあると判別されたときと前
記ステップ２０３においてトランスミー、ジョンがニュ
ートラル位置またはパーキング位置にないと判別されて
移行したステップ２０２において制御機構４の出力タイ
マをクリアさせてステップ２０５に移行する。 ステップ２０３においてトランスミッションがニュート
ラル位置またはパーキング位置にあると判別がなされて
移行したステップ２０４において制Ｗ槻構４の出力タイ
マが所定時間経過したか否かを判別しており、このステ
ップ２０４において前記出力タイマが所定時間経過して
いない（ＮＯ）と判別されたときには次のステップ２０
６に移行し、ステップ２０４において前記出力タイマが
所定時間経過している（ＹＥＳ）と判別されたときには
前記ステップ２０５に移行する。 そして、ステップ２０２において前記出力タイマをクリ
アさせたときと前記ステップ２０４において前記出力タ
イマが所定時間経過していると判別されて移行したステ
ップ２０５においてアクチュエータ３によるチルト補正
すなわちステアリング２のチルト位置を最下位置Ｂまで
強制的に移動させる出力をオフとして最初のステップ２
００に復帰する。 また、ステップ２０４において前記出力タイマが所定時
間経過していない（Ｎｏ）と判別されて移行したステッ
プ２０６において制御機構４の前記出力タイマをインク
リメン）（ｉｎｃ）させて次のステップ２０７に移行す
る。 そして、ステップ２０７においてアクチュエータ３によ
るチルト補正をスタートさせてステアリング２のチルト
位置を最下位置Ｂまで強制的に移動させる出力をオンと
して最初のステップ２００に復帰する。 そしてまた、前記ステップ２０１において車速センサ６
からの増速モード信号または減速モード信号に変動があ
るか否かを判別するようにしてもよく、その場合には、
前記増速モード信号、減速モード信号に一時的なエラー
を生じたときには変動がある（ＹＥＳ）と判別し、エラ
ーが生じていないときには変動がない（ＮＯ）と判別す
るようになる。 すなわち、第３図（＆）に示すように、車速データが有
で且つ車両状態データ（Ｎ／Ｐ）が走行中である状態で
、図中に示すム印の位置においてアクチュエータ駆動検
出センサ５が作動不良となったときには、車速データが
無となって且つ車両状態データ（Ｎ／Ｐ）が走行中から
パーキング中になったところで図中に示す★印の位置に
おいてアクチュエータ３にチルト補正用の出力をするよ
うになっている。 また、第３図（ｂ）に示すように、車速データが無で且
つ車両状態データ（Ｎ／Ｐ）が走行中である状態で、図
中に示すム印の位置においてアクチュエータ駆動検出セ
ンサ５が作動不良となったときには、車両状態データ（
Ｎ／Ｐ）が走行中からパーキング中になったところで図
中に示す★印の位置においてアクチュエータ３にチルト
補正用の出力をするようになっている。 また、第３図（Ｃ）に示すように、車速データが無で且
つ車両状態データ（Ｎ／Ｐ）がパーキング中である状態
で、図中に示すム印の位置においてアクチュエータ駆動
検出センサ５が作動不良となったときには、車両データ
が無となったところで図中に示す★印の位置においてア
クチュエータ３にチルト補正用の出力をするものとなる
。
以上説明してきたように、この発明に係わるオートドラ
イビングポジション装置は、ステアリングのチルト角度
を最上位置と最下位置のあいだで変化させるアクチュエ
ータと、前記アクチュエータの駆動を検出するアクチュ
エータ駆動検出センサと、車速を検出する車速センサと
、車両の走行状態または停止状態を検出する車両状態検
出手段と、前記アクチュエータの動作データを所定のプ
リセット操作に応答して複数記憶するとともに前記動作
データに基いてアクチュエータをメモリ駆動させ且つ前
記車速センサからの車速データと車両状態検出手段から
の車両状態データを処理してアクチュエータへの出力を
禁止する制御機構を備えた構成とし、より好ましい実施
態様において車速センサからの増速モード信号または減
速モード信号の変動を検出してアクチュエータへの出力
を禁止する制御機構を備えた構成としたことから、車両
が走行中であるときにはアクチュエータへの出力を行な
わず、それによって、ステアリングのチルト補正を行な
わないので、運転者がステアリング操作を誤ることがな
くなるので、安全な運転を行なえるという優れた効果を
奏するものである。
イビングポジション装置は、ステアリングのチルト角度
を最上位置と最下位置のあいだで変化させるアクチュエ
ータと、前記アクチュエータの駆動を検出するアクチュ
エータ駆動検出センサと、車速を検出する車速センサと
、車両の走行状態または停止状態を検出する車両状態検
出手段と、前記アクチュエータの動作データを所定のプ
リセット操作に応答して複数記憶するとともに前記動作
データに基いてアクチュエータをメモリ駆動させ且つ前
記車速センサからの車速データと車両状態検出手段から
の車両状態データを処理してアクチュエータへの出力を
禁止する制御機構を備えた構成とし、より好ましい実施
態様において車速センサからの増速モード信号または減
速モード信号の変動を検出してアクチュエータへの出力
を禁止する制御機構を備えた構成としたことから、車両
が走行中であるときにはアクチュエータへの出力を行な
わず、それによって、ステアリングのチルト補正を行な
わないので、運転者がステアリング操作を誤ることがな
くなるので、安全な運転を行なえるという優れた効果を
奏するものである。
第１図はこの発明の一実施例によるオートドライビング
ポジション装置のブロック構成図、！＄２図は第１図に
示したオートドライビングポジション装置においての制
御機構による制御動作を説明するフローチャート、第３
図（＆）、（ｂ）（Ｃ）は第１図に示したオートドライ
ビングポジション装置においての制御機構による制御動
作を説明する各々タイミングチャート、第４図は従来の
オートドライビングポジション装置の概略図である。 １・・・オートドライビングポジション装置、２・・・
ステアリング、 ３・・・アクチュエータ、 ４・・・制御機構、 ５・・・アクチュエータ駆動検出センサ、６・・・車速
センサ、 ７・・・車両状態検出手段。
ポジション装置のブロック構成図、！＄２図は第１図に
示したオートドライビングポジション装置においての制
御機構による制御動作を説明するフローチャート、第３
図（＆）、（ｂ）（Ｃ）は第１図に示したオートドライ
ビングポジション装置においての制御機構による制御動
作を説明する各々タイミングチャート、第４図は従来の
オートドライビングポジション装置の概略図である。 １・・・オートドライビングポジション装置、２・・・
ステアリング、 ３・・・アクチュエータ、 ４・・・制御機構、 ５・・・アクチュエータ駆動検出センサ、６・・・車速
センサ、 ７・・・車両状態検出手段。
Claims (2)
- （１）ステアリングのチルト角度を最上位置と最下位置
のあいだで変化させるアクチュエータと、前記アクチュ
エータの駆動を検出するアクチュエータ駆動検出センサ
と、車速を検出する車速センサと、車両の走行状態また
は停止状態を検出する車両状態検出手段と、前記アクチ
ュエータの動作データを所定のプリセット操作に応答し
て複数記憶するとともに前記動作データに基いてアクチ
ュエータをメモリ駆動させ且つ前記車速センサからの車
速データと車両状態検出手段からの車両状態データを処
理してアクチュエータへの出力を禁止する制御機構を備
えたことを特徴とするオートドライビングポジション装
置。 - （２）車速センサからの増速モード信号または減速モー
ド信号の変動を検出してアクチュエータへの出力を禁止
する制御機構を備えた請求項（１）記載のオートドライ
ビングポジション装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2145790A JPH0439164A (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | オートドライビングポジション装置 |
| DE4118195A DE4118195C2 (de) | 1990-06-04 | 1991-06-03 | Lenkradeinstellvorrichtung für ein Fahrzeug mit schwenkbarem Lenkrad |
| US07/709,560 US5207451A (en) | 1990-06-04 | 1991-06-03 | Steering wheel positioner for automatic driving position system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2145790A JPH0439164A (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | オートドライビングポジション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439164A true JPH0439164A (ja) | 1992-02-10 |
Family
ID=15393223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2145790A Pending JPH0439164A (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | オートドライビングポジション装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5207451A (ja) |
| JP (1) | JPH0439164A (ja) |
| DE (1) | DE4118195C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007106181A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Nsk Ltd | 電動式ステアリング装置 |
| EP1839993A2 (en) | 2006-03-27 | 2007-10-03 | JTEKT Corporation | Vehicle steering apparatus |
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| DE102014201668B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201630B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201632B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
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| DE102014217386A1 (de) | 2014-09-01 | 2016-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug |
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1990
- 1990-06-04 JP JP2145790A patent/JPH0439164A/ja active Pending
-
1991
- 1991-06-03 DE DE4118195A patent/DE4118195C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-03 US US07/709,560 patent/US5207451A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5207451A (en) | 1993-05-04 |
| DE4118195C2 (de) | 2001-10-11 |
| DE4118195A1 (de) | 1991-12-05 |
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