JP2588408B2 - 電動チルトステアリング装置 - Google Patents

電動チルトステアリング装置

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    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ステアリングホイールのチルト角度を電動
で調整する電動チルトステアリング装置に関する。
（従来技術） 従来から、運転者の乗降を容易にするために、ステア
リングホイールのチルト角度を変えるようにした装置は
公知である。
たとえば、特開昭60−157962号公報には、この種の装
置の１例が開示されており、これによれば、運転者が降
車するときはステアリングホイールがチルトアウェイ
し、乗車したときは設定した最適位置に復帰する動作を
ワンタッチあるいは完全自動で行うようになっている。
このような装置では、運転者の好みでチルト角度を自
分にあった最適の位置に調整する手動の角度調整手段が
設けられる。
（解決しようとする問題点） 従来の装置では、上記手動のチルト角度調整装置によ
りステアリングホイールのチルト角は、乗降時のチルト
角度変化の範囲内で自由に設定できるようになってい
る。
この場合、乗降時のチルト角変更は運転者の乗降動作
を容易にするためのものであり、比較的大幅にチルト角
を変える必要がある。しかし、手動のチルト角調整手段
は、運転者が自分に合った最適のチルト角を選択できる
ように便宜を図るものであり、したがって、その調整は
比較的小さい範囲で行われる。ところが、従来の装置で
は、運転者は、乗降時のチルト角変化の範囲内で自由に
角度調整を行うことができるようになっているため意に
反して大幅な角度変化が生じた場合には、運転者は、不
当に不自然な運転姿勢を強いられることになる。
（問題を解決するための手段） 本発明は上記事情に鑑みて構成されたもので、乗降時
においては、ステアリングホイールを比較的大きな角度
範囲で傾動させることによって運転者の乗降を容易に行
わせることができ、かつ通常の角度調節においては不当
に大きなチルト角変化が生じないようにして運転者がス
テアリングホイールを迅速に最適チルト角度位置に設定
できるようにするとともに、不自然な姿勢で運転するこ
とがないようにして安全性の面でも好ましい結果を得る
ことができる電動チルトステアリング装置を提供するこ
とを目的としている。
本発明の上記目的は、ステアリングホイールと、 該ステアリングホイールを上下方向にチルトさせる駆
動手段と、 該駆動手段を制御する制御手段と、 運転者により操作される手動スイッチ手段と、 運転者が実際に降車する前に行う運転者の降車操作を
検知する検知手段とを備え、 上記制御手段は、上記検知手段により運転者の降車操
作を検知した際に上記駆動手段を制御して上記ステアリ
ングホイールを降乗用の跳ね上げ位置までチルトアップ
させる一方で、上記検知手段により運転者の降車操作が
検知されていない場合には、上記スイッチ手段からの信
号に関わらず上記乗降用の跳ね上げ位置より低いチルト
範囲に規制して駆動手段を制御するように構成している
ことを特徴とする駆動チルトステアリング装置によって
達成することができる。
（作 用） 本発明によれば、たとえば、キーが差し込まれている
場合には、ステアリングホイールは調整スイッチを操作
することによってのみチルト角を変更することができる
ようなっており、これによる調整可能な角度巾は比較的
小さい範囲に設定されている。
そして、キーが抜き取られた後においては、ステアリ
ングホイールは自動的に所定のチルトアップ位置に回動
する。
このキー抜き取り後のステアリングホイールの回動角
度巾は、キー差し込み状態において調整スイッチを操作
することによる回動巾よりも大きくなっている。
（発明の効果） 本発明の上記構成により、乗降時には、ステアリング
ホイールが上方に大きく回動されるので、運転者は容易
に乗降動作を行うことができる。
そして、通常のステアリングホイールの角度調整を行
う場合にはその調整可能巾が比較的小さい範囲に制限さ
れているので、迅速にステアリングホイールの最適チル
ト角を得ることができる。
したがって、この場合には、運転者の意に反して不当
に大きなチルト角変化が生じることがなく安全性の面で
も好ましい。
（実施例の説明） 以下図面を参照しつつ本発明の実施例について説明す
る。
第１図は、本発明の１実施例にかかる電動チルトステ
アリング装置の側面図を示している。
第１図において、本例の電動チルトステアリング装置
１は、ステアリングホイール２の回転力を車輪の操舵力
として伝達するためのステアリングシャフトを回動自在
に支持するステアリングコラム３を有する。
本例の装置においてステアリングコラム３は、車体に
固定的に支持される固定部3aと、この固定部3aの先端に
ピン４を介して上下方向に回動自在に支持される回動部
3bとからなる。
この回動部3bの基端部には、ブラケット５が取り付け
られており、ブラケット５の下方に延びるアーム部に
は、ウォームギア装置６のロッド７の先端が係合してい
る。
このウォームギア装置６は、ボールナット機構８を備
えており、ホールナット機構８は一方でロッド７の基端
部に形成されたギアに係合し、他方で駆動モータ９の出
力軸10の先端部に設けられたベベルギア11に係合してい
る。
したがって、駆動モータ９が回転するとその出力軸の
回転力はベベルギア11を介してボールナット機構８に伝
達され、さらに、ロッド７に伝達される。
これによって、ロッド７は、ステアリングコラム３の
軸方向に沿って変位し、ブラケット５を介して回動部3b
をステアリングホイール２とともにピン４の回りに上下
方向に回動させる。
本例の電動チルトステアリング装置は、駆動モータ９
の作動を制御するために、好ましくは、マイクロコンピ
ュータを含んで構成される電子コントロールユニット12
を備えている。
このコントロールユニット12には、この回動部3bの回
動量すなわちステアリングホイール２の角度を検出する
ステアリング角センサ13、キーが差し込まれているかど
うかを検出するキースイッチ14、および、手動でステア
リングホイール２をチルトアップ方向に回動させるチル
トアップスイッチ15、及び手動でステアリングホイール
２をチルトダウン方向に回動させるチルトダウンスイッ
チ16からの信号がそれぞれ入力されるようになってい
る。
動作の１例について、第２図を参照して説明する。
コントロールユニット12は、まずステアリング角セン
サ13、キースイッチ14、チルトアップスイッチ15、チル
トダウンスイッチ16等の所定の信号を読み込み（S1）、
キースイッチ14からの信号により、キーの差し込み直後
かどうかを判定し（S2）、キーの差し込み直後の場合に
は、乗降用に予め設定されたチルトアップ位置Roから記
憶されている所定のチルト位置Rnまで、下方に向かって
角度Θ１だけ、回動部3bを回動させる（S3）。
一方、既に所定の記憶位置Rnまでステアリングホイー
ル２が移動している場合には、コントロールユニット12
は、キーが引き抜かれた直後かどうかを判定する（S
4）。
キーが引き抜かれた直後の状態であることが検出され
た場合には、コントロールユニット12は、駆動モータ９
を作動させて、回動部3bを回動させることによって、乗
降時のチルトアップ位置Roまで角度Θ１だけ、ステアリ
ングホイール２を変位させる（S5）。
また、キーの差し込み直後ではなく、かつ、キーが引
き抜かれた直後の状態でない場合には、チルトアップス
イッチ15が作動中であるかどうかを判定する（S6）。
チルトアップスイッチ15が作動中である場合には、ス
テアリングホイール２が所定のチルト位置Ruに達してい
るかどうか判定する（S7）。
この値Ruに達している場合には、コントロールユニッ
ト12は駆動モータ９を停止させる。
チルト位置Ruに達していない場合には駆動モータ９を
作動してチルトアップ動作を行う。
上記ステップ（S6）において、チルトアップスイッチ
15が操作されていない場合には、チルトダウンスイッチ
16が操作されているかどうかを検出する（S8）。
操作されている場合には、所定のチルトダウン位置Rd
に達するまでステアリングホイール２を回動させる（S
9）。
また、チルトアップスイッチ15及びチルトダウンスイ
ッチ16のいずれもが操作されていない場合にはチルト位
置Rnを記憶する（S10）。
本例の構成では、上記において、チルト位置RnからRu
の回動角をΘ２、チルト位置RnからRdの回動角をΘ３と
すると、上記角度は、 Θ１＋Θ３＞Θ２＋Θ３ の関係になっている。
以上のように制御することにより、運転者が乗降する
場合には、ステアリングホイール２は大きくチルトアッ
プさせられるので、運転者の乗降が容易になる。
また、通常のステアリングホイール２の角度調整にお
いて、比較的小さい範囲でチルドアップまたはチルドダ
ウンが行われるようになっているので、迅速に最適角度
を得ることができるとともに不当にチルト角が大きくな
ることがなくなり、意に反してチルト角変化があった場
合であっても、極度に不自然なチルト角での運転を強い
られることがなくなるので、安全の面でも好ましい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の１実施例にかかる電動チルトステア
リング装置の側面図、第２図は、第１図に電動チルトス
テアリング装置の制御ののフローチャートである。 １……電動チルトステアリング装置、 ２……ステアリングホイール、 ３……ステアリングコラム３、 ４……ピン、５……ブラケット、 ６……ウォームギア装置、７……ロッド、 ８……ボールナット機構、９……駆動モータ、 10……出力軸、11……ベベルギア、 12……電子コントロールユニット、 13……ステアリング角センサ、 14……キースイッチ、 15……チルトアップスイッチ、 16……チルトダウンスイッチ。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ステアリングホイールと、 該ステアリングホイールを上下方向にチルトさせる駆動
    手段と、 該駆動手段を制御する制御手段と、 運転者により操作される手動スイッチ手段と、 運転者が実際に降車する前に行う運転者の降車操作を検
    知する検知手段とを備え、 上記制御手段は、上記検知手段により運転者の降車操作
    を検知した際に上記駆動手段を制御して上記ステアリン
    グホイールを乗降用の跳ね上げ位置までチルトアップさ
    せる一方で、上記検知手段により運転者の降車操作が検
    知されていない場合には、上記スイッチ手段からの信号
    に関わらず上記乗降用の跳ね上げ位置より低いチルト範
    囲に規制して駆動手段を制御するように構成しているこ
    とを特徴とする電動チルトステアリング装置。
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