JPH09323658A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステアリングホイールの位置の調整中に、誤
って運転者がステアリングホイール等に干渉した場合に
おいて、運転者に与える負荷を小さくすること。 【解決手段】 車両ボデーに固定された固定部材１１
と、固定部材に可動自在に支持された可動部材１２，１
３と、可動部材を駆動するための駆動手段１７，１８と
を備え、可動部材の固定部材に対する可動によりステア
リングホイールの位置を調整するステアリング装置にお
いて、駆動手段がステッピングモータ１７１，１８１を
有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリング装置
に関するものであり、特にステアリングホイールの上下
位置または前後位置を調節するステアリング装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のステアリング装置として
は、車両ボデーに固定された固定部材と、固定部材に車
両上下方向に回動自在に支持された回動部材と、固定部
材に車両前後方向に移動自在に支持された移動部材と、
回動部材を駆動するための第１のＤＣモータと、移動部
材を駆動するための第２のＤＣモータとを備え、回動部
材の固定部材に対する回動によりステアリングホイール
の上下位置を調整する共に移動部材の固定部材に対する
移動によりステアリングホイールの前後位置を調整する
ものが一般的に知られている。また、このものは、ステ
アリングホイールを所望の位置に調整するために、ステ
アリングホイールの現在の上下位置を検出する上下位置
センサと、その現在の前後位置を検出する前後位置セン
サとを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ＤＣモータ
は、過負荷（モータを停止させようとする力）が加わっ
た時に、モータトルクが増大するという特性を持ってい
る。従って、ステアリングホイールの上下位置又は前後
位置を調整している際に、誤って運転者の手や膝等がス
テアリングホイール，回動部材，移動部材等に干渉した
場合、運転者に大きな負荷を与えることとなる。

【０００４】また、上記のものでは、ステアリングホイ
ールを所望の位置に調整するために、上下位置センサ及
び前後位置センサを使用しているので、部品点数が多く
なり、コスト的に不利となる。

【０００５】故に、本発明は、ステアリングホイールの
位置の調整中に、誤って運転者がステアリングホイール
等に干渉した場合において、運転者に与える負荷を小さ
くすることを第１の技術的課題とし、位置センサを用い
ることなく、ステアリングホイールの位置を調整するこ
とを第２の技術的課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第１の技術的課題を
解決するために、請求項１の発明のステアリング装置
は、車両ボデーに固定された固定部材と、前記固定部材
に可動自在に支持された可動部材と、前記可動部材を駆
動するための駆動手段とを備え、前記可動部材の前記固
定部材に対する可動によりステアリングホイールの位置
を調整するステアリング装置において、前記駆動手段を
ステッピングモータを有するものとした。

【０００７】ここで、ステッピングモータは、過負荷が
加わった時に、モータトルクが減少するという特性を持
っている。従って、請求項１の発明のように、ステッピ
ングモータにより可動部材を駆動することにより、ステ
アリングホイールの位置の調整中に、誤って運転者がス
テアリングホイール等に干渉した場合において、運転者
に与える負荷を小さくすることができる。

【０００８】請求項１に加え、上記第２の技術的課題を
解決するために、請求項２の発明に示すように、オート
制御開始要か否かを判定するオート制御開始要判定手段
と、設定パルス数を記憶する設定パルス数記憶手段と、
前記オート制御開始要と判定された時に前記設定パルス
数だけ前記ステッピングモータを駆動するモータ駆動手
段とを更に備えると、好ましい。ここで、前記設定パル
ス数は、現在位置（例えば上死点位置）から目的位置
（例えば中立位置）までの距離に相当するステッピング
モータを駆動するためのパルス数であり、予め実験等に
より設定されている。

【０００９】この構成によれば、オート制御開始要と判
定された時に予め記憶された設定パルス数だけステッピ
ングモータを駆動するため、ステアリングホイールの位
置を検出する位置センサを用いることなく、ステアリン
グホイールの位置を調整できる。従って、部品点数が減
り、コスト的に有利となる。

【００１０】上記請求項２において、請求項３に示すよ
うに、マニュアル制御開始要か否かを判定するマニュア
ル制御開始要判定手段と、マニュアル制御開始要と判定
された時に、パルス信号を出力して前記ステッピングモ
ータを駆動する第２モータ駆動手段と、前記第２モータ
駆動手段による前記ステッピングモータ駆動中における
前記パルス信号のパルス数をカウントするパルス数カウ
ント手段と、前記第２モータ駆動手段による前記ステッ
ピングモータ駆動開始から終了までに前記パルス数カウ
ント手段によりカウントされたパルス数を記憶するカウ
ントパルス数記憶手段と、前記カウントパルス数に基づ
き前記オート制御における設定パルス数を変更する設定
パルス数変更手段とを更に備えると、好ましい。

【００１１】この構成によれば、マニュアル制御におけ
るモータ駆動開始から終了までにカウントされたパルス
数に基づきオート制御における設定パルス数を変更する
ので、マニュアル制御後にオート制御を行った場合にス
テアリングホイールをマニュアル制御により設定された
設定位置に確実に調整でき、結果、マニュアル制御の頻
度を減らすことができ、運転者への負担を軽減できる。

【００１２】上記第１の技術的課題を解決するために、
請求項４の発明によれば、車両ボデーに固定された固定
部材と、前記固定部材に車両上下方向に回動自在に支持
された回動部材と、前記固定部材に車両前後方向に移動
自在に支持された移動部材と、前記回動部材を駆動する
ための回動部材駆動手段と、前記移動部材を駆動するた
めの移動部材駆動手段とを備え、前記回動部材の前記固
定部材に対する回動によりステアリングホイールの上下
位置を調整する共に前記移動部材の前記固定部材に対す
る移動によりステアリングホイールの前後位置を調整す
るステアリング装置において、前記回動部材駆動手段及
び前記移動部材駆動手段として、夫々ステッピングモー
タを用いたものである。

【００１３】請求項４によれば、一方のステッピングモ
ータにより回動部材を駆動すると共に、他方のステッピ
ングモータにより移動部材を駆動することにより、ステ
アリングホイールの上下位置又は前後位置の調整中に、
誤って運転者がステアリングホイール等に干渉した場合
において、運転者に与える負荷を小さくすることができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態について説明する。

【００１５】ステアリング装置１は、車両の前輪を操舵
するものであり、ステアリングホイール２の上下位置、
または前後位置を調整するものである。

【００１６】図１及び図２に示すように、このステアリ
ング装置１は、主に、固定コラム１１（固定部材）と、
移動コラム（請求項１の可動部材，請求項３の移動部
材）１２と、揺動コラム１３（請求項１の可動部材，請
求項３の回動部材）と、ロアシャフト１４と、センタシ
ャフト１５と、アッパシャフト１６と、チルト用駆動装
置１７と、テレスコ用駆動装置１８と、電子制御装置
（以下ＥＣＵという）１９とを備えている。

【００１７】固定コラム１１は車両ボデー（図示せず）
に固定されている。移動コラム１２は、車両前後方向
（図示Ａ方向）に固定コラム１１に対し移動可能に固定
コラム１１にピン２０を介して支持されている。このピ
ン２０により移動コラム１２は固定コラム１１に対し回
転規制されている。揺動コラム１３は、移動コラム１２
に固定された枢支ピン２１（図１に図示）に車両略上下
方向（図示Ｂ方向）に揺動可能に枢支されている。

【００１８】ロアシャフト１４は、固定コラム１１に回
転可能に支持され、図示左端は車両の前輪に連係されて
いる。ロアシャフト１４の図示右端外周には、ロアシャ
フトの軸方向に延在するスプライン１４１が形成されて
いる。センタシャフト１５は、移動コラム１２内に回転
可能に配設され、ロアシャフト１４と同軸上に並んでい
る。センタシャフト１５は、図示左端に円筒部１５１を
有しており、この円筒部１５１の内周には、センタシャ
フト１５の軸方向に延在するスプライン１５２が形成さ
れている。円筒部１５１には、ロアシャフト１４の図示
右端が挿入され、ロアシャフト１４のスプライン１４１
がスプライン１５２に係合している。このスプライン係
合により、センタシャフト１５は、ロアシャフト１４と
一体回転可能であり、ロアシャフト１４に対し車両前後
方向（図示Ａ方向）に移動可能になっている。アッパシ
ャフト１６は、揺動コラム１３に固定された円筒部材２
２に回転可能に支持され、ロアシャフト１４及びセンタ
シャフト１５と同軸上に並んでいる。アッパシャフト１
６の図示左端部は、ボールジョイント２３を介してセン
タシャフト１５に連結され、このボールジョイント２３
によりアッパシャフト１６はセンタシャフト１５と一体
回転可能であり、センタシャフト１５に対し車両上下方
向（図示Ｂ方向）に揺動可能である。このアッパシャフ
ト１６の右端には、ステアリングホイール（図示せず）
が固定されている。

【００１９】チルト用駆動装置１７は、揺動コラム１３
を移動コラム１２のピン２１に対し車両上下方向に揺動
させるためのものである。このチルト用駆動装置１７
は、後述するステッピングモータ１７１と、ギヤ１７２
と、スプラインシャフト１７３と、スクリューシャフト
１７４と、ナット部材１７５とを備えている。

【００２０】ステッピングモータ１７１は、固定コラム
１１の側面に取り付けられる。ギヤ１７２は、固定コラ
ム１１に支持され、ベルト（図示せず）を介してステッ
ピングモータ１７１の出力軸（図示せず）に連結されて
いる。スプラインシャフト１７３は、ギヤ１７２と一体
回転可能に且つギヤ１７２に対し車両前後方向（図示Ａ
方向）に移動可能にギヤ１７２の内周部に係合してお
り、車両前後方向（図示Ａ方向）に延在している。スク
リューシャフト１７４は、スプラインシャフト１７３の
図示右端にジョイント１７６を介して一体回転可能に連
結され、スプラインシャフト１７３と同軸上に配置され
ている。ナット部材１７５は、スクリューシャフト１７
４の外周部に螺合され、結果、スクリューシャフト１７
４が回転した時にそれが車両前後方向（図示Ａ方向）に
移動するようになっている。このナット部材１７５は、
２つの固定ピン１７７（１つのみ図１に図示）により揺
動コラム１３に固定されている。

【００２１】テレスコ用駆動装置１８は、移動コラム１
３を固定コラム１１に対し車両前後方向に移動させるた
めのものである。このテレスコ用駆動装置１８は、後述
するステッピングモータ１８１と、ギヤ（図示せず）
と、スクリューシャフト（図示せず）と、ナット部材
（図示せず）とを備えている。

【００２２】ステッピングモータ１８１は、固定コラム
１１の側面にステッピングモータ１７１と並んで取り付
けられる。ギヤは、ステッピングモータ１８１の出力軸
（図示せず）に連結されている。スクリューシャフト
は、ギヤに一体回転可能に連結されている。ナット部材
は、スクリューシャフトの外周部に螺合され、結果、ス
クリューシャフトが回転した時にそれが車両前後方向
（図示Ａ方向）に移動するようになっている。このナッ
ト部材は、ブラケット（図示せず）を介して移動コラム
１２に固定されている。

【００２３】上記構成のステアリング装置１の作動を説
明する。

【００２４】運転者がステアリングホイールを操作する
と、アッパシャフト１６、センタシャフト１５及びロア
シャフト１４が一体回転し、結果、車両の前輪が操舵さ
れる。

【００２５】後述するＥＣＵ１９によりチルト用のステ
ッピングモータ１７１が所定角度だけ駆動されると、ギ
ヤ１７２，スプラインシャフト１７３及びスクリューシ
ャフト１７４が一体回転する。すると、スクリューシャ
フト１７４及びナット部材１７５間の螺合により、ナッ
ト部材１７５が図示Ａ方向に移動し、結果、揺動コラム
１３及び円筒部材２２が移動コラム１２に対しピン２１
を支点として図示Ｂ方向に揺動する。このとき、アッパ
シャフト１６はボールジョイント２３を介してセンタシ
ャフト１５に連結されているため、アッパシャフト１６
も揺動コラム１３と共にセンタシャフト１５に対し図示
Ｂ方向に揺動する。これにより、ステアリングホイール
が図示Ｂ方向（車両上下方向）に移動し、上下位置の調
整がなされる。

【００２６】また、後述するＥＣＵ１９によりテレスコ
用のステッピングモータ１８１が所定角度だけ駆動され
ると、ギヤ及びスクリューシャフトが一体回転する。す
ると、スクリューシャフト及びナット部材間の螺合によ
り、ナット部材が図示Ａ方向に移動し、結果、移動コラ
ム１２が固定コラム１１に対し図示Ａ方向に移動する。
従って、移動コラム１２に枢支ピン２１を介して支持さ
れた揺動コラム１３及び円筒部材２２も図示Ａ方向に一
体的に移動する。その結果、アッパシャフト１６及びセ
ンタシャフト１５も図示Ａ方向に一体的に移動する。こ
れにより、ステアリングホイールが図示Ａ方向（車両前
後方向）に移動し、前後位置の調整がなされる。

【００２７】ステッピングモータ１７１及び１８１は夫
々、ステップ角度７．５°の４相ＰＭ型であり、外部か
ら過負荷が加わった時にトルクが減少するという特性を
持っている。

【００２８】図３に示すように、ＥＣＵ１９は、バスを
介して相互に接続された入力ポート１９２，出力ポート
１９３，プロセシングユニット（ＣＰＵ）１９４，リー
ドオンリーメモリ（ＲＯＭ）１９５，ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）１９６及びタイマ１９７から成るマイ
クロコンピュータ１９１を備えている。このＥＣＵ１９
には、キー挿入スイッチ３１，チルトアップスイッチ３
２，チルトダウンスイッチ３３，伸び側テレスコピック
スイッチ３４及び縮み側テレスコピックスイッチ３５等
が電気的に接続されている。ここで、キー挿入スイッチ
３１は、イグニッションキー（図示せず）が挿入された
時にＯＮに切り換わり、イグニッションキー（図示せ
ず）が抜かれた時にＯＦＦに切り換わる。チルトスイッ
チ３２，３３及びテレスコピックスイッチ３４，３５
は、運転室内に設置され、操作された時にＯＮに切り換
わり、操作が解除された時にＯＦＦに切り換わる。

【００２９】これらの出力信号は、増幅回路１９８ａ〜
１９８ｅを介して夫々入力ポート１９２からプロセシン
グユニット１９４に入力されるように構成されている。
また、出力ポート１９３からはチルト用モータ駆動回路
１９９ａ及びテレスコ用モータ駆動回路１９９ｂを介し
てテレスコ用ステッピングモータ１８１に、夫々パルス
信号が出力されるように構成されている。ＲＯＭ１９５
は、図４〜図６に示したフローチャートを含む種々の処
理に供するプログラムを記憶し、プロセシングユニット
１９４は、当該プログラムを実行する。ＲＡＭ１９６
は、当該プログラムの実行に必要な変数データを一時的
に記憶する。即ち、ステアリングホイールの上死点位置
からチルト中立位置までの距離に相当するステッピング
モータ１７１のパルス数（ステップ数）Ｓ並びにステア
リングホイールの最大縮み位置からテレスコ中立位置ま
での距離に相当するステッピングモータ１７１のパルス
数（ステップ数）Ｓ’等がＲＡＭ１９６内に一時的に記
憶されている。尚、タイマは時間を測定する。

【００３０】図４〜図６を参照してプロセシングユニッ
ト１９４が実行するプログラム処理について説明する。
図４はそのメインルーチンである。

【００３１】まず、ステップ１０１において、チルトス
イッチ３２，３３の何れかがＯＮ状態か否かが判定さ
れ、そうであれば、ステップ１０２に進み、後述するマ
ニュアルチルト制御が行われる。そうでなければ、ステ
ップ１０３に進み、後述するオートチルト制御が行われ
る。

【００３２】ステップ１０２，１０３の後、ステップ１
０４において、テレスコピックスイッチ３４，３５の何
れかがＯＮ状態か否かが判定され、そうであれば、ステ
ップ１０５に進み、マニュアルテレスコ制御が行われ
る。そうでなければ、ステップ１０６に進み、オートテ
レスコ制御が行われる。

【００３３】ここで、図５を参照して図４のステップ１
０３に示すオートチルト制御処理の詳細について説明す
る。

【００３４】まず、ステップ２０１において、キー挿入
スイッチ３１がＯＮに切り換わったか否かが判定され、
そうであれば、ステップ２０２に進む。ステップ２０２
において、ＲＡＭ１９６内に記憶されたステッピングモ
ータ１７１のパルス数（以下メモリパルス数という）Ｓ
だけステッピングモータ１７１を正転させる信号が駆動
回路１９９ａに出力される。このメモリパルス数Ｓは、
マニュアルチルト制御が一回も行われていない場合に
は、前述した予め定められたパルス数（つまりステアリ
ングホイールの上死点位置からチルト中立位置までの距
離に相当するステッピングモータ１７１のパルス数）Ｓ
となり、マニュアルチルト制御が一回以上行われた場合
には、ステアリングホイールの上死点位置から前回のマ
ニュアルチルト制御で設定されたチルト位置までの距離
に相当するパルス数（後述する）となる。このように、
ステップ２０２によりステッピングモータ１７１がメモ
リパルス数Ｓだけ正転し、その結果、ステアリングホイ
ールが上死点位置から設定位置（チルト中立位置又は前
回のマニュアルチルト制御で設定されたチルト位置）ま
で下降する。

【００３５】一方、ステップ２０１において、キー挿入
スイッチ３１がＯＦＦに切り換わったと判定されると、
ステップ２０３に進む。ステップ２０３において、上記
メモリパルス数Ｓだけステッピングモータ１７１を逆転
させる信号が駆動回路１９９ａに出力される。このよう
に、ステップ２０３によりステッピングモータ１７１が
メモリパルス数Ｓだけ逆転し、その結果、ステアリング
ホイールが上記設定位置から上死点位置まで上昇する。
尚、上記ステップ２０２，２０３の終了後、図４のメイ
ンルーチンに戻る。

【００３６】次に、図６を参照して図４のステップ１０
２に示すマニュアルチルト制御処理の詳細について説明
する。

【００３７】まず、ステップ３０１において、チルトア
ップスイッチ３２がＯＮ状態か否かが判定され、そうで
あれば、ステップ３０２に進み、ステッピングモータ１
７１を逆転させる信号が駆動回路１９９ａに出力され
る。つまり、チルトアップスイッチ３２がＯＮ状態の間
ステッピングモータ１７１が逆転し、その結果、ステア
リングホイールが前回のマニュアル制御終了時の設定位
置（但し、初回のマニュアル制御では中立位置）から今
回の設定位置まで上昇する。そして、ステップ３０３に
おいて、メモリパルス数Ｓがカウントダウンされ、逐次
更新されてＲＡＭ１９６に記憶される。ここで、カウン
トダウンの基準となるメモリパルス数Ｓは、初回のマニ
ュアルチルト制御では、前述したように、ステアリング
ホイールを上死点位置から中立位置まで駆動した時のス
テッピングモータ１７１のパルス数に相当し、２回目以
降のマニュアルチルト制御では、前回のマニュアルチル
ト制御終了時のメモリパルス数に相当する。

【００３８】一方、ステップ３０１において、チルトア
ップスイッチ３２がＯＦＦ状態と判定されると、ステッ
プ３０４に進み、チルトダウンスイッチ３３がＯＮ状態
か否かが判定される。そうであれば、ステップ３０５に
進み、ステッピングモータ１７１を正転させる信号が駆
動回路１９９ａに出力される。つまり、チルトダウンス
イッチ３３がＯＮ状態の間ステッピングモータ１７１が
正転し、その結果、ステアリングホイールが前回のマニ
ュアルチルト制御終了時の設定位置（但し、初回のマニ
ュアルチルト制御では中立位置）から今回の設定位置ま
で下降する。そして、ステップ３０６において、メモリ
パルス数Ｓがカウントアップされ、逐次更新されてＲＡ
Ｍ１９６に記憶される。ここで、カウントダウンの基準
となるメモリパルス数Ｓは、初回のマニュアルチルト制
御では、前述したように、ステアリングホイールを上死
点位置から中立位置まで駆動した時のステッピングモー
タ１７１のパルス数に相当し、２回目以降のマニュアル
チルト制御では、前回のマニュアルチルト制御終了時の
メモリパルス数に相当する。尚、ステップ３０３，３０
６の後、並びにステップ３０４でチルトダウンスイッチ
３３がＯＦＦ状態であると判定された時には、図４のメ
インルーチンに戻る。

【００３９】以上示した今回のマニュアルチルト制御終
了時のメモリパルス数Ｓ（但し、ステップ３０３，３０
６の遅い方のメモリパルス数Ｓ）が、次回のオートチル
ト制御のステップ２０２及び２０３のメモリパルス数Ｓ
に設定される。

【００４０】尚、図４のステップ１０５のマニュアルテ
レスコ制御及び図４のステップ１０６のオートテレスコ
制御の詳細は、夫々図６に示すマニュアルチルト制御，
図５に示すオートチルト制御と実質的に同一であるの
で、その説明を省略する。

【００４１】

【発明の効果】請求項１及び請求項４の発明によれば、
ステアリング装置にステッピングモータを使用したの
で、ステアリングホイールの位置の調整中に、誤って運
転者がステアリングホイール等に干渉した場合におい
て、運転者に与える負荷を小さくすることができる。

【００４２】請求項２の発明によれば、オート制御開始
要と判定された時に予め記憶された設定パルス数だけス
テッピングモータを駆動するため、ステアリングホイー
ルの位置を検出する位置センサを用いることなく、ステ
アリングホイールの位置を調整できる。従って、部品点
数が減り、コスト的に有利となる。

【００４３】請求項３の発明によれば、マニュアル制御
におけるモータ駆動開始から終了までにカウントされた
パルス数に基づきオート制御における設定パルス数を変
更するので、マニュアル制御後にオート制御を行った場
合にステアリングホイールをマニュアル制御により設定
された設定位置に確実に調整でき、結果、マニュアル制
御の頻度を減らすことができ、運転者への負担を軽減で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るステアリング装置の側
面図である。

【図２】図１の縦断面図である。

【図３】図１の電子制御装置の構成図である。

【図４】図３の電子制御装置が実行するプログラムのフ
ローチャートである。

【図５】図４のステップ１０３のオ−トチルト制御の詳
細を示すフローチャートである。

【図６】図４のステップ１０２のマニュアルチルト制御
の詳細を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ステアリング装置 １１ 固定コラム（固定部材） １２ 移動コラム（可動部材，移動部材） １３ 揺動コラム（可動部材，回動部材） １４ ロアシャフト １５ センタシャフト １６ アッパシャフト １７ チルト用駆動装置（回動部材駆動手段） １７１ ステッピングモータ １８ テレスコ用駆動装置（移動部材駆動手段） １８１ ステッピングモータ １９ 電子制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両ボデーに固定された固定部材と、前
   記固定部材に可動自在に支持された可動部材と、前記可
   動部材を駆動するための駆動手段とを備え、前記可動部
   材の前記固定部材に対する可動によりステアリングホイ
   ールの位置を調整するステアリング装置において、 前記駆動手段は、ステッピングモータを有するステアリ
   ング装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 オート制御開始要か否かを判定するオート制御開始要判
   定手段と、 設定パルス数を記憶する設定パルス数記憶手段と、 前記オート制御開始要と判定された時に前記設定パルス
   数だけ前記ステッピングモータを駆動するモータ駆動手
   段とを更に備えたステアリング装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 マニュアル制御開始要か否かを判定するマニュアル制御
   開始要判定手段と、 マニュアル制御開始要と判定された時に、パルス信号を
   出力して前記ステッピングモータを駆動する第２モータ
   駆動手段と、 前記第２モータ駆動手段による前記ステッピングモータ
   駆動中における前記パルス信号のパルス数をカウントす
   るパルス数カウント手段と、 前記第２モータ駆動手段による前記ステッピングモータ
   駆動開始から終了までに前記パルス数カウント手段によ
   りカウントされたパルス数を記憶するカウントパルス数
   記憶手段と、 前記カウントパルス数に基づき前記オート制御における
   設定パルス数を変更する設定パルス数変更手段とを更に
   備えたステアリング装置。
4. 【請求項４】 車両ボデーに固定された固定部材と、前
   記固定部材に車両上下方向に回動自在に支持された回動
   部材と、前記固定部材に車両前後方向に移動自在に支持
   された移動部材と、前記回動部材を駆動するための回動
   部材駆動手段と、前記移動部材を駆動するための移動部
   材駆動手段とを備え、前記回動部材の前記固定部材に対
   する回動によりステアリングホイールの上下位置を調整
   する共に前記移動部材の前記固定部材に対する移動によ
   りステアリングホイールの前後位置を調整するステアリ
   ング装置において、 前記回動部材駆動手段及び前記移動部材駆動手段は、夫
   々ステッピングモータを有するステアリング装置。