JP2946822B2 - 補助ステップの安全装置 - Google Patents
補助ステップの安全装置Info
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- JP2946822B2 JP2946822B2 JP11148791A JP11148791A JP2946822B2 JP 2946822 B2 JP2946822 B2 JP 2946822B2 JP 11148791 A JP11148791 A JP 11148791A JP 11148791 A JP11148791 A JP 11148791A JP 2946822 B2 JP2946822 B2 JP 2946822B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両への乗客の乗降を
安全に行い得る補助ステップの安全装置に関する。
安全に行い得る補助ステップの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、バス等の車両には、乗客，乗
員等の乗降に際して、容易に乗り降り可能なように、車
両内の床面と路面との間にステップが形成されているも
のが知られている。
員等の乗降に際して、容易に乗り降り可能なように、車
両内の床面と路面との間にステップが形成されているも
のが知られている。
【０００３】また、このようなステップには、車体に固
定されたものの他、車両の走行時において車体内に格納
されていて、乗降時のみ車体側から移動してステップと
なる可動式の補助ステップが有る。
定されたものの他、車両の走行時において車体内に格納
されていて、乗降時のみ車体側から移動してステップと
なる可動式の補助ステップが有る。
【０００４】すなわち、この可動式の補助ステップは、
車体内に設置されているモータ等の駆動手段を運転者が
操作することにより、使用位置まで移動して使用され、
車両の走行時には、邪魔にならないように、操作されて
車体内に格納されることとなる。
車体内に設置されているモータ等の駆動手段を運転者が
操作することにより、使用位置まで移動して使用され、
車両の走行時には、邪魔にならないように、操作されて
車体内に格納されることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の補助ステップの
乗客が乗った状態で、誤って補助ステップの格納スイッ
チを操作して格納しようとすることが考えられる。この
場合、補助ステップに乗っている乗客がバランスを崩し
たり、足が車体の一部と補助ステップとの間に挾まれた
りする虞れを有することとなる。また、補助ステップの
格納動作中において、車両への飛び乗りあるいは車両か
らの飛び降り等すると、同様の虞れを有することともな
る。
乗客が乗った状態で、誤って補助ステップの格納スイッ
チを操作して格納しようとすることが考えられる。この
場合、補助ステップに乗っている乗客がバランスを崩し
たり、足が車体の一部と補助ステップとの間に挾まれた
りする虞れを有することとなる。また、補助ステップの
格納動作中において、車両への飛び乗りあるいは車両か
らの飛び降り等すると、同様の虞れを有することともな
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による補助ステッ
プの安全装置は、車両に格納可能に取付けられ且つ使用
時に車体と路面との間に位置して前記車両への乗降を補
助する補助ステップを安全に動作する補助ステップの安
全装置において、該補助ステップ上に位置する脚部が該
補助ステップの格納の際に当接しうる前記車体の位置に
取付けられるタッチセンサにより、該補助ステップ上の
脚部を検出し、該補助ステップの格納動作を一時停止す
ることを特徴とするものである。
プの安全装置は、車両に格納可能に取付けられ且つ使用
時に車体と路面との間に位置して前記車両への乗降を補
助する補助ステップを安全に動作する補助ステップの安
全装置において、該補助ステップ上に位置する脚部が該
補助ステップの格納の際に当接しうる前記車体の位置に
取付けられるタッチセンサにより、該補助ステップ上の
脚部を検出し、該補助ステップの格納動作を一時停止す
ることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】車両への乗降時には、補助ステップが車両側か
ら移動して乗降を補助し、車両の走行時には、車両側に
補助ステップは格納される。
ら移動して乗降を補助し、車両の走行時には、車両側に
補助ステップは格納される。
【０００８】また、補助ステップの車両への格納に際し
て、補助ステップ上の脚部がタッチセンサに当接して、
タッチセンサが補助ステップ上の脚部の存在を検出す
る。これに伴って、補助ステップの格納動作が停止され
る。
て、補助ステップ上の脚部がタッチセンサに当接して、
タッチセンサが補助ステップ上の脚部の存在を検出す
る。これに伴って、補助ステップの格納動作が停止され
る。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図１から図５に示し、こ
れらの図に基づき本実施例を説明する。
れらの図に基づき本実施例を説明する。
【００１０】図１に示すようなバス１のドア２が取付け
られた乗降口３には、図２に詳細側面を表すと共に、図
３に詳細平面を表す補助ステップ４が移動可能に支持さ
れている。
られた乗降口３には、図２に詳細側面を表すと共に、図
３に詳細平面を表す補助ステップ４が移動可能に支持さ
れている。
【００１１】つまり、補助ステップ４は、バス１の車体
１ａに固定されて取付けられている固定ステップ６に、
２本のリンク７ａ，７ｂを介して揺動自在に支持されて
いる。また、図２上、右側のリンク７ｂには、リンク７
ｂと一体的に回動する第１のレバー８ａが取付けられて
おり、第１のレバー８ａの先端には回動可能にロッド９
が取付けられている。
１ａに固定されて取付けられている固定ステップ６に、
２本のリンク７ａ，７ｂを介して揺動自在に支持されて
いる。また、図２上、右側のリンク７ｂには、リンク７
ｂと一体的に回動する第１のレバー８ａが取付けられて
おり、第１のレバー８ａの先端には回動可能にロッド９
が取付けられている。
【００１２】一方、固定ステップ６が固定される車体１
ａには、図示しない駆動用のモータ、減速機及びトルク
リミッタ等からなる駆動部１０がねじ止めされていて、
駆動部１０の回転軸１０ａに第２のレバー８ｂの基端部
が取付けられている。そして、第２のレバー８ｂの先端
部とロッド９の他端部とが回転可能に連結されている。
ａには、図示しない駆動用のモータ、減速機及びトルク
リミッタ等からなる駆動部１０がねじ止めされていて、
駆動部１０の回転軸１０ａに第２のレバー８ｂの基端部
が取付けられている。そして、第２のレバー８ｂの先端
部とロッド９の他端部とが回転可能に連結されている。
【００１３】従って、回転軸１０ａが駆動回転される
と、第２のレバー８ｂ及びロッド９を介して、第１のレ
バー８ａが回動されることとなり、第１のレバー８ａと
一体的に回動されるリンク７ｂが回動されて、補助ステ
ップ４が揺動する。この結果、補助ステップ４が図２
上、実線で示される使用位置Ａ及び２点鎖線で示される
格納位置Ｂとの間で移動し得ることとなる。尚、トルク
リミッタは、格納位置Ｂに補助ステップ４が移動した後
において、過大な回転トルクを回転軸１０ａに生じさせ
ないようにすると共に、回転トルクの検出により格納位
置Ｂに補助ステップ４が移動したことを判断し得るよう
にすべく、設置されている。
と、第２のレバー８ｂ及びロッド９を介して、第１のレ
バー８ａが回動されることとなり、第１のレバー８ａと
一体的に回動されるリンク７ｂが回動されて、補助ステ
ップ４が揺動する。この結果、補助ステップ４が図２
上、実線で示される使用位置Ａ及び２点鎖線で示される
格納位置Ｂとの間で移動し得ることとなる。尚、トルク
リミッタは、格納位置Ｂに補助ステップ４が移動した後
において、過大な回転トルクを回転軸１０ａに生じさせ
ないようにすると共に、回転トルクの検出により格納位
置Ｂに補助ステップ４が移動したことを判断し得るよう
にすべく、設置されている。
【００１４】他方、図２及び図３に示すように、固定ス
テップ６には、乗客の脚部１３と接触することによりこ
れを検出して信号を発生しうるタッチセンサであるセー
フティスイッチ１２が脚部１３と当接しうるように取付
けられていて、補助ステップ４を介してバス１に乗降し
ようとする乗客の脚部１３が図４に示すように、セーフ
ティスイッチ１２に当接することにより、乗客の有無を
検出可能となっている。また、セーフティスイッチ１２
は、例えば、バス１の運転用の操作盤等に取付けられて
いる補助ステップ４の図示しない格納スイッチの制御装
置に接続されていて、補助ステップ４の格納動作をこの
制御装置が制御する際に、セーフティスイッチ１２から
のＯＮ，ＯＦＦ信号により動きを制御し得るようになっ
ている。
テップ６には、乗客の脚部１３と接触することによりこ
れを検出して信号を発生しうるタッチセンサであるセー
フティスイッチ１２が脚部１３と当接しうるように取付
けられていて、補助ステップ４を介してバス１に乗降し
ようとする乗客の脚部１３が図４に示すように、セーフ
ティスイッチ１２に当接することにより、乗客の有無を
検出可能となっている。また、セーフティスイッチ１２
は、例えば、バス１の運転用の操作盤等に取付けられて
いる補助ステップ４の図示しない格納スイッチの制御装
置に接続されていて、補助ステップ４の格納動作をこの
制御装置が制御する際に、セーフティスイッチ１２から
のＯＮ，ＯＦＦ信号により動きを制御し得るようになっ
ている。
【００１５】次に、本実施例装置における具体的な制御
例を図５のフローチャートに基づき説明する。
例を図５のフローチャートに基づき説明する。
【００１６】まず、乗客の乗降が終了した後、運転者が
補助ステップ４を固定ステップ６の下面側に格納すべ
く、格納スイッチをＯＮとすると、段階（１）の格納ス
イッチ・ＯＮとなる。そして、段階（２）でセーフティ
スイッチ１２がＯＦＦとなっているか判断する。ＯＮの
場合は、補助ステップ４の固定ステップ６側近上に乗客
がいる場合であり、格納開始が待たれ、再度繰り返して
段階（２）でセーフティスイッチ１２のＯＮ，ＯＦＦが
判断され、補助ステップ４の固定ステップ６側近上に乗
客がいないＯＦＦとなるまで格納開始が待たれる。ＯＦ
Ｆとなっている場合は、段階（３）に移って、補助ステ
ップ４の格納開始と成る。
補助ステップ４を固定ステップ６の下面側に格納すべ
く、格納スイッチをＯＮとすると、段階（１）の格納ス
イッチ・ＯＮとなる。そして、段階（２）でセーフティ
スイッチ１２がＯＦＦとなっているか判断する。ＯＮの
場合は、補助ステップ４の固定ステップ６側近上に乗客
がいる場合であり、格納開始が待たれ、再度繰り返して
段階（２）でセーフティスイッチ１２のＯＮ，ＯＦＦが
判断され、補助ステップ４の固定ステップ６側近上に乗
客がいないＯＦＦとなるまで格納開始が待たれる。ＯＦ
Ｆとなっている場合は、段階（３）に移って、補助ステ
ップ４の格納開始と成る。
【００１７】格納開始となると、駆動部１０のモータが
制御装置により回転され、これに伴って駆動部１０の動
力を伝達するレバー８ａ，８ｂ及びリンク７ａ，７ｂ等
を介して固定ステップ６側に補助ステップ４が揺動され
ることとなる。また、格納開始後においても、段階
（４）で再度セーフティスイッチ１２のＯＮ，ＯＦＦが
判断される。
制御装置により回転され、これに伴って駆動部１０の動
力を伝達するレバー８ａ，８ｂ及びリンク７ａ，７ｂ等
を介して固定ステップ６側に補助ステップ４が揺動され
ることとなる。また、格納開始後においても、段階
（４）で再度セーフティスイッチ１２のＯＮ，ＯＦＦが
判断される。
【００１８】すなわち、固定ステップ６側近以外の補助
ステップ４上に乗客の脚部１３が位置している場合や、
格納動作中の補助ステップ４を介して乗客が飛び乗りあ
るいは飛び降りを行うような場合、固定ステップ６と補
助ステップ４との間に挟まれる虞れが有るが、補助ステ
ップ４の格納動作を中止して、この虞れを未然に防止す
る必要がある。従って、段階（４）でセーフティスイッ
チ１２がＯＮと成ると、段階（５）に移り、補助ステッ
プ４の格納動作が格納一時停止となる。
ステップ４上に乗客の脚部１３が位置している場合や、
格納動作中の補助ステップ４を介して乗客が飛び乗りあ
るいは飛び降りを行うような場合、固定ステップ６と補
助ステップ４との間に挟まれる虞れが有るが、補助ステ
ップ４の格納動作を中止して、この虞れを未然に防止す
る必要がある。従って、段階（４）でセーフティスイッ
チ１２がＯＮと成ると、段階（５）に移り、補助ステッ
プ４の格納動作が格納一時停止となる。
【００１９】この後、段階（６）にて、再度セーフティ
スイッチ１２のＯＮ，ＯＦＦが判断され、ＯＮであれば
再度段階（６）に戻ることとなり、ＯＦＦとなるまで判
断が繰り返される。そして、ＯＦＦとなれば、制御装置
内のタイマを使用して、一定時間の間（例えば、本実施
例では２秒間）、一時保持を段階（７）でした後、段階
（８）の格納再開で、再度補助ステップ４の格納動作が
開始される。
スイッチ１２のＯＮ，ＯＦＦが判断され、ＯＮであれば
再度段階（６）に戻ることとなり、ＯＦＦとなるまで判
断が繰り返される。そして、ＯＦＦとなれば、制御装置
内のタイマを使用して、一定時間の間（例えば、本実施
例では２秒間）、一時保持を段階（７）でした後、段階
（８）の格納再開で、再度補助ステップ４の格納動作が
開始される。
【００２０】更に、段階（８）で格納再開され、あるい
は段階（４）でセーフティスイッチ１２がＯＦＦとなれ
ば、規定の格納位置Ｂまで補助ステップ４が移動され、
移動したかを段階（９）のトルクリミッタによる回転ト
ルクの判別で判断し、いまだ図２の２点鎖線で示される
格納位置Ｂ前であれば、段階（４）に戻ることとする。
そして、格納位置Ｂに補助ステップ４が到達していると
トルクリミッタが判断すれば、段階（１０）に移り、駆
動部１０を停止し、補助ステップ４の移動が止まって段
階（１０）の停止・格納終了となる。
は段階（４）でセーフティスイッチ１２がＯＦＦとなれ
ば、規定の格納位置Ｂまで補助ステップ４が移動され、
移動したかを段階（９）のトルクリミッタによる回転ト
ルクの判別で判断し、いまだ図２の２点鎖線で示される
格納位置Ｂ前であれば、段階（４）に戻ることとする。
そして、格納位置Ｂに補助ステップ４が到達していると
トルクリミッタが判断すれば、段階（１０）に移り、駆
動部１０を停止し、補助ステップ４の移動が止まって段
階（１０）の停止・格納終了となる。
【００２１】以上より、本実施例は、段階（２）におい
てセーフティスイッチ１２のＯＮ，ＯＦＦが判断されて
格納開始が阻止される安全回路２１と、段階（４）から
段階（８）の間においてセーフティスイッチ１２のＯ
Ｎ，ＯＦＦが判断されて格納動作が停止される安全回路
２２とを有して、二重の安全が図れるようになってい
る。
てセーフティスイッチ１２のＯＮ，ＯＦＦが判断されて
格納開始が阻止される安全回路２１と、段階（４）から
段階（８）の間においてセーフティスイッチ１２のＯ
Ｎ，ＯＦＦが判断されて格納動作が停止される安全回路
２２とを有して、二重の安全が図れるようになってい
る。
【００２２】なお、格納位置Ｂに到達したことを判断す
る手段としては、トルクリミッタに限らず他の周知なセ
ンサ類であってもよい。
る手段としては、トルクリミッタに限らず他の周知なセ
ンサ類であってもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明の補助ステップの安全装置によれ
ば、車体側にタッチセンサを取付け、このタッチセンサ
により乗客の有無を判断して、補助ステップの格納動作
を停止するようにした結果、補助ステップの車体側近上
に乗客が乗っている状態で誤って格納スイッチをＯＮと
しても、補助ステップが動き出さず、乗客がバランスを
崩して危険となったりしない。また、格納動作中におい
ても、タッチセンサにより乗客の有無を検出できる為、
格納動作が開始された後も、格納動作の停止が出来、さ
らには、乗客が飛び乗り、飛び降り等して補助ステップ
に立っても停止が出来、足を挟まれる虞れがなくなっ
た。
ば、車体側にタッチセンサを取付け、このタッチセンサ
により乗客の有無を判断して、補助ステップの格納動作
を停止するようにした結果、補助ステップの車体側近上
に乗客が乗っている状態で誤って格納スイッチをＯＮと
しても、補助ステップが動き出さず、乗客がバランスを
崩して危険となったりしない。また、格納動作中におい
ても、タッチセンサにより乗客の有無を検出できる為、
格納動作が開始された後も、格納動作の停止が出来、さ
らには、乗客が飛び乗り、飛び降り等して補助ステップ
に立っても停止が出来、足を挟まれる虞れがなくなっ
た。
【図１】本発明の一実施例が適用されるバスの側面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の一実施例に係るバスの乗降口の側面図
である。
である。
【図３】本発明の一実施例に係るバスの乗降口の平面図
である。
である。
【図４】本発明の一実施例に係るバスの乗降口の側面要
部を示す図であって、補助ステップが移動してセーフテ
ィスイッチに脚部が当接した状態を表す図である。
部を示す図であって、補助ステップが移動してセーフテ
ィスイッチに脚部が当接した状態を表す図である。
【図５】本発明の一実施例に係るフローチャートであ
る。
る。
１ バス ３ 乗降口 ４ 補助ステップ ６ 固定ステップ ７ａ，７ｂ リンク ８ａ，８ｂレバー ９ ロッド １０ 駆動部 １２ セーフティスイッチ １３ 脚部 ２１，２２ 安全回路 Ａ 使用位置 Ｂ 格納位置
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に格納可能に取付けられ且つ使用時
に車体と路面との間に位置して前記車両への乗降を補助
する補助ステップを安全に動作する補助ステップの安全
装置において、該補助ステップ上に位置する脚部が該補
助ステップの格納の際に当接しうる前記車体の位置に取
付けられるタッチセンサにより、該補助ステップ上の脚
部を検出し、該補助ステップの格納動作を一時停止する
ことを特徴とする補助ステップの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11148791A JP2946822B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 補助ステップの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11148791A JP2946822B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 補助ステップの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339041A JPH04339041A (ja) | 1992-11-26 |
| JP2946822B2 true JP2946822B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=14562519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11148791A Expired - Fee Related JP2946822B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 補助ステップの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946822B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6641158B2 (en) | 2001-02-15 | 2003-11-04 | American Moto Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| WO2003039910A1 (en) * | 2001-10-16 | 2003-05-15 | American Moto Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US6942233B2 (en) * | 2001-10-16 | 2005-09-13 | 89908, Inc. | Retractable vehicle step |
| US9701249B2 (en) | 2006-10-27 | 2017-07-11 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US9944231B2 (en) | 2006-10-27 | 2018-04-17 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| FR2921339B1 (fr) * | 2007-09-26 | 2010-05-07 | Eurocopter France | Marchepied repliable de giravion et giravion muni d'un tel marchepied |
| CN105711505A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-06-29 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种汽车活动踏步自动装置 |
| JP7329168B2 (ja) * | 2019-10-30 | 2023-08-18 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両のステップ装置 |
-
1991
- 1991-05-16 JP JP11148791A patent/JP2946822B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04339041A (ja) | 1992-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990601 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |