JP2946821B2 - 補助ステップの安全装置 - Google Patents
補助ステップの安全装置Info
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- JP2946821B2 JP2946821B2 JP11048991A JP11048991A JP2946821B2 JP 2946821 B2 JP2946821 B2 JP 2946821B2 JP 11048991 A JP11048991 A JP 11048991A JP 11048991 A JP11048991 A JP 11048991A JP 2946821 B2 JP2946821 B2 JP 2946821B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両への乗客の乗降を
安全に行い得る補助ステップの安全装置に関する。
安全に行い得る補助ステップの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、バス等の車両には、乗客，乗
員等の乗降に際して、容易に乗り降り可能なように、車
両内の床面と路面との間にステップが形成されているも
のが知られている。
員等の乗降に際して、容易に乗り降り可能なように、車
両内の床面と路面との間にステップが形成されているも
のが知られている。
【０００３】また、このようなステップには、車体に固
定されたものの他、車両の走行時において車体内に格納
されていて乗降時のみ車体側から移動してステップとな
る可動式の補助ステップが有る。
定されたものの他、車両の走行時において車体内に格納
されていて乗降時のみ車体側から移動してステップとな
る可動式の補助ステップが有る。
【０００４】すなわち、この可動式の補助ステップは、
車体内に設置されているモータ等の駆動手段を運転者が
操作することにより、使用位置まで移動して使用され、
車両の走行時には、じゃまにならないように、操作され
て車体内に格納されることとなる。
車体内に設置されているモータ等の駆動手段を運転者が
操作することにより、使用位置まで移動して使用され、
車両の走行時には、じゃまにならないように、操作され
て車体内に格納されることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の補助ステップに
乗客が乗った状態で、誤って補助ステップの格納スイッ
チを操作して格納しようとすることが考えられる。この
場合、補助ステップに乗っている乗客がバランスを崩し
たり、足が車体の一部と補助ステップとの間に挾まれた
りする虞れを有することとなる。また、補助ステップの
格納動作中において、車両への飛び乗りあるいは車両か
らの飛び降り等すると、同様の虞れを有することともな
る。
乗客が乗った状態で、誤って補助ステップの格納スイッ
チを操作して格納しようとすることが考えられる。この
場合、補助ステップに乗っている乗客がバランスを崩し
たり、足が車体の一部と補助ステップとの間に挾まれた
りする虞れを有することとなる。また、補助ステップの
格納動作中において、車両への飛び乗りあるいは車両か
らの飛び降り等すると、同様の虞れを有することともな
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による補助ステッ
プの安全装置は、車両に格納可能に取付けられ且つ使用
時に車体と路面との間に位置して前記車両への乗降を補
助する補助ステップを安全に動作する補助ステップの安
全装置において、該補助ステップに取付けられるマット
スイッチにより該補助ステップに加わる重量を検出し、
重量が検出された場合に格納動作中の該補助ステップの
移動を一時停止することを特徴とするものである。
プの安全装置は、車両に格納可能に取付けられ且つ使用
時に車体と路面との間に位置して前記車両への乗降を補
助する補助ステップを安全に動作する補助ステップの安
全装置において、該補助ステップに取付けられるマット
スイッチにより該補助ステップに加わる重量を検出し、
重量が検出された場合に格納動作中の該補助ステップの
移動を一時停止することを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】車両への乗降時には、補助ステップが車両側か
ら移動して乗降を補助し、車両の走行時には、車両側に
補助ステップは格納される。
ら移動して乗降を補助し、車両の走行時には、車両側に
補助ステップは格納される。
【０００８】また、補助ステップの車両への格納に際し
て、重量が補助ステップに加わると、マットスイッチが
補助ステップに加わる重量を検出して、格納動作中の補
助ステップの移動が一時停止される。
て、重量が補助ステップに加わると、マットスイッチが
補助ステップに加わる重量を検出して、格納動作中の補
助ステップの移動が一時停止される。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図１から図４に示し、こ
れらの図に基づき本実施例を説明する。
れらの図に基づき本実施例を説明する。
【００１０】図１に示すようなバス１のドア２が取付け
られた乗降口３には、図２に詳細側面を表すと共に、図
３に詳細平面を表す補助ステップ４が移動可能に支持さ
れている。
られた乗降口３には、図２に詳細側面を表すと共に、図
３に詳細平面を表す補助ステップ４が移動可能に支持さ
れている。
【００１１】つまり、補助ステップ４は、バス１の車体
１ａに固定されて取付けられている固定ステップ６に、
２本のリンク７ａ，７ｂを介して揺動自在に支持されて
いる。また、図２上、右側のリンク７ｂには、リンク７
ｂと一体的に回動する第１のレバー８ａが取付けられて
おり、第１のレバー８ａの先端には回動可能にロッド９
が取付けられている。
１ａに固定されて取付けられている固定ステップ６に、
２本のリンク７ａ，７ｂを介して揺動自在に支持されて
いる。また、図２上、右側のリンク７ｂには、リンク７
ｂと一体的に回動する第１のレバー８ａが取付けられて
おり、第１のレバー８ａの先端には回動可能にロッド９
が取付けられている。
【００１２】一方、固定ステップ６が固定される車体１
ａには、図示しない駆動用のモータ、減速機及びトルク
リミッタ等からなる駆動部１０がねじ止められていて、
駆動部１０の回転軸１０ａに第２のレバー８ｂの基端部
が取付けられている。そして、第２のレバー８ｂの先端
部とロッド９の他端部とが回転可能に連結されている。
ａには、図示しない駆動用のモータ、減速機及びトルク
リミッタ等からなる駆動部１０がねじ止められていて、
駆動部１０の回転軸１０ａに第２のレバー８ｂの基端部
が取付けられている。そして、第２のレバー８ｂの先端
部とロッド９の他端部とが回転可能に連結されている。
【００１３】従って、回転軸１０ａが駆動回転される
と、第２のレバー８ｂ及びロッド９を介して、第１のレ
バー８ａが回動されることとなり、第１のレバー８ａと
一体的に回動されるリンク７ｂが回動されて、補助ステ
ップ４が揺動する。この結果、補助ステップ４が図２
上、実線で示される使用位置Ａ及び、２点鎖線で示され
る格納位置Ｂとの間で移動し得ることとなる。尚、トル
クリミッタは、格納位置Ｂに補助ステップ４が移動した
後において、過大な回転トルクを回転軸１０ａに生じさ
せないようにすると共に、回転トルクの検出により格納
位置Ｂに補助ステップ４が移動したことを判断し得るよ
うに、設置されている。
と、第２のレバー８ｂ及びロッド９を介して、第１のレ
バー８ａが回動されることとなり、第１のレバー８ａと
一体的に回動されるリンク７ｂが回動されて、補助ステ
ップ４が揺動する。この結果、補助ステップ４が図２
上、実線で示される使用位置Ａ及び、２点鎖線で示され
る格納位置Ｂとの間で移動し得ることとなる。尚、トル
クリミッタは、格納位置Ｂに補助ステップ４が移動した
後において、過大な回転トルクを回転軸１０ａに生じさ
せないようにすると共に、回転トルクの検出により格納
位置Ｂに補助ステップ４が移動したことを判断し得るよ
うに、設置されている。
【００１４】他方、図２に示すように、補助ステップ４
上には、乗客の体重Ｐを検出して信号を発生しうるマッ
トスイッチ１１が取付けられていて、補助ステップ４を
介してバス１に乗降しようとする乗客が、マットスイッ
チ１１を踏みつけることにより、乗客の有無を検出可能
となっている。また、マットスイッチ１１は、例えば、
バス１の運転用の操作盤等に取付けられている補助ステ
ップ４の図示しない格納スイッチの制御装置に接続され
ていて、補助ステップ４の格納動作をこの制御装置が制
御する際に、マットスイッチ１１からのＯＮ，ＯＦＦ信
号により動きを制御し得るようになっている。
上には、乗客の体重Ｐを検出して信号を発生しうるマッ
トスイッチ１１が取付けられていて、補助ステップ４を
介してバス１に乗降しようとする乗客が、マットスイッ
チ１１を踏みつけることにより、乗客の有無を検出可能
となっている。また、マットスイッチ１１は、例えば、
バス１の運転用の操作盤等に取付けられている補助ステ
ップ４の図示しない格納スイッチの制御装置に接続され
ていて、補助ステップ４の格納動作をこの制御装置が制
御する際に、マットスイッチ１１からのＯＮ，ＯＦＦ信
号により動きを制御し得るようになっている。
【００１５】次に、本実施例装置における具体的な制御
例を図４のフローチャートに基づき説明する。
例を図４のフローチャートに基づき説明する。
【００１６】まず、乗客の乗降が終了した後、運転者が
補助ステップ４を固定ステップ６の下面側に格納すべ
く、格納スイッチをＯＮとすると、段階（１）の格納ス
イッチ・ＯＮとなる。そして、段階（２）でマットスイ
ッチ１１がＯＦＦとなっているか判断する。ＯＮの場合
は、補助ステップ４上に乗客がいる場合であり格納開始
が待たれ、再度繰り返して段階（２）でマットスイッチ
１１のＯＮ・ＯＦＦが判断され、乗客がないＯＦＦとな
るまで格納開始が待たれる。ＯＦＦとなっている場合
は、段階（３）に移って、補助ステップ４の格納開始と
成る。
補助ステップ４を固定ステップ６の下面側に格納すべ
く、格納スイッチをＯＮとすると、段階（１）の格納ス
イッチ・ＯＮとなる。そして、段階（２）でマットスイ
ッチ１１がＯＦＦとなっているか判断する。ＯＮの場合
は、補助ステップ４上に乗客がいる場合であり格納開始
が待たれ、再度繰り返して段階（２）でマットスイッチ
１１のＯＮ・ＯＦＦが判断され、乗客がないＯＦＦとな
るまで格納開始が待たれる。ＯＦＦとなっている場合
は、段階（３）に移って、補助ステップ４の格納開始と
成る。
【００１７】格納開始となると、駆動部１０のモータが
制御装置により回転され、これに伴って駆動部１０の動
力を伝達をするレバー８ａ，８ｂ及びリンク７ａ，７ｂ
等を介して固定ステップ６側に補助ステップ４が揺動さ
れることとなる。また、格納開始後においても、段階
（４）で再度マットスイッチ１１のＯＮ・ＯＦＦが判断
される。
制御装置により回転され、これに伴って駆動部１０の動
力を伝達をするレバー８ａ，８ｂ及びリンク７ａ，７ｂ
等を介して固定ステップ６側に補助ステップ４が揺動さ
れることとなる。また、格納開始後においても、段階
（４）で再度マットスイッチ１１のＯＮ・ＯＦＦが判断
される。
【００１８】すなわち、格納動作中の補助ステップ４を
介して乗客が飛び乗りあるいは飛び降りを行うような場
合、固定ステップ６と補助ステップ４との間に挾まれる
虞れが有るが、補助ステップ４の格納動作を中止して、
この虞れを未然に防止する必要がある。従って、段階
（４）でマットスイッチ１１がＯＮと成ると、段階
（５）に移り、補助ステップ４の格納動作が格納一時停
止となる。
介して乗客が飛び乗りあるいは飛び降りを行うような場
合、固定ステップ６と補助ステップ４との間に挾まれる
虞れが有るが、補助ステップ４の格納動作を中止して、
この虞れを未然に防止する必要がある。従って、段階
（４）でマットスイッチ１１がＯＮと成ると、段階
（５）に移り、補助ステップ４の格納動作が格納一時停
止となる。
【００１９】この後、段階（６）にて、再度マットスイ
ッチ１１のＯＮ・ＯＦＦが判断され、ＯＮであれば再度
段階（６）に戻ることとなり、ＯＦＦとなるまで判断が
繰り返される。そして、ＯＦＦとなれば、制御装置内の
タイマを使用して、一定時間の間（例えば、本実施例で
は２秒間）、一時保持を段階（７）でした後、段階
（８）の格納再開で、再度補助ステップ４の格納動作が
開始される。
ッチ１１のＯＮ・ＯＦＦが判断され、ＯＮであれば再度
段階（６）に戻ることとなり、ＯＦＦとなるまで判断が
繰り返される。そして、ＯＦＦとなれば、制御装置内の
タイマを使用して、一定時間の間（例えば、本実施例で
は２秒間）、一時保持を段階（７）でした後、段階
（８）の格納再開で、再度補助ステップ４の格納動作が
開始される。
【００２０】更に、段階（８）で格納再開され、あるい
は段階（４）でマットスイッチ１１がＯＦＦとなれば、
規定の格納位置Ｂまで補助ステップ４が移動され、移動
したかを段階（９）のトルクリミッタによる回転トルク
の判別で判断し、いまだ図２の２点鎖線で示される格納
位置Ｂ前であれば、段階（４）に戻ることとする。そし
て、格納位置Ｂに補助ステップ４が到達しているとトル
クリミッタが判断すれば、段階（１０）に移り、駆動部
１０を停止し、補助ステップ４の移動が止って段階（１
０）の停止・格納終了となる。
は段階（４）でマットスイッチ１１がＯＦＦとなれば、
規定の格納位置Ｂまで補助ステップ４が移動され、移動
したかを段階（９）のトルクリミッタによる回転トルク
の判別で判断し、いまだ図２の２点鎖線で示される格納
位置Ｂ前であれば、段階（４）に戻ることとする。そし
て、格納位置Ｂに補助ステップ４が到達しているとトル
クリミッタが判断すれば、段階（１０）に移り、駆動部
１０を停止し、補助ステップ４の移動が止って段階（１
０）の停止・格納終了となる。
【００２１】以上より、本実施例は、段階（２）におい
てマットスイッチ１１のＯＮ・ＯＦＦが判断されて格納
開始が阻止される安全回路２１と、段階（４）から段階
（８）の間においてマットスイッチ１１のＯＮ、ＯＦＦ
が判断されて格納動作が停止される安全回路２２とを有
して、二重の安全が図れるようになっている。
てマットスイッチ１１のＯＮ・ＯＦＦが判断されて格納
開始が阻止される安全回路２１と、段階（４）から段階
（８）の間においてマットスイッチ１１のＯＮ、ＯＦＦ
が判断されて格納動作が停止される安全回路２２とを有
して、二重の安全が図れるようになっている。
【００２２】尚、格納位置Ｂに到達したことを判断する
手段としては、トルクリミッタに限られず他の周知なセ
ンサ類であってもよい。
手段としては、トルクリミッタに限られず他の周知なセ
ンサ類であってもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明の補助ステップの安全装置によれ
ば、補助ステップにマットスイッチを取付け、このマッ
トスイッチにより乗客の有無を判断して、格納動作中の
補助ステップの移動を一時停止するようにした結果、補
助ステップに乗客が乗っている状態で誤って格納スイッ
チをＯＮとしても，補助ステップが動き出さず、乗客が
バランスを崩して危険となったりしない。また，格納動
作中に、乗客が飛び乗り、飛び降り等して補助ステップ
に立っても、足を挟まれる虞れがなくなった。
ば、補助ステップにマットスイッチを取付け、このマッ
トスイッチにより乗客の有無を判断して、格納動作中の
補助ステップの移動を一時停止するようにした結果、補
助ステップに乗客が乗っている状態で誤って格納スイッ
チをＯＮとしても，補助ステップが動き出さず、乗客が
バランスを崩して危険となったりしない。また，格納動
作中に、乗客が飛び乗り、飛び降り等して補助ステップ
に立っても、足を挟まれる虞れがなくなった。
【図１】本発明の一実施例が適用されるバスの側面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の一実施例に係るバスの乗降口の側面図
である。
である。
【図３】本発明の一実施例に係るバスの乗降口の平面図
である。
である。
【図４】本発明の一実施例に係るフローチャートであ
る。
る。
１ バス ３ 乗降口 ４ 補助ステップ ６ 固定ステップ ７ａ，７ｂ リンク ８ａ，８ｂ レバー ９ ロッド １０ 駆動部 １１ マットスイッチ ２１，２２ 安全回路 Ａ 使用位置 Ｂ 格納位置
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に格納可能に取付けられ且つ使用時
に車体と路面との間に位置して前記車両への乗降を補助
する補助ステップを安全に動作する補助ステップの安全
装置において、該補助ステップに取付けられるマットス
イッチにより該補助ステップに加わる重量を検出し、重
量が検出された場合に格納動作中の該補助ステップの移
動を一時停止することを特徴とする補助ステップの安全
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11048991A JP2946821B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 補助ステップの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11048991A JP2946821B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 補助ステップの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339040A JPH04339040A (ja) | 1992-11-26 |
| JP2946821B2 true JP2946821B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=14537042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11048991A Expired - Fee Related JP2946821B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 補助ステップの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946821B2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5375864A (en) * | 1993-06-21 | 1994-12-27 | Mcdaniel Manufacturing, Inc. | Fold-down step for vehicles |
| US5842709A (en) * | 1996-10-16 | 1998-12-01 | Kwikee Products Co., Inc. | Retractable, swing down step assembly |
| US6641158B2 (en) | 2001-02-15 | 2003-11-04 | American Moto Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| WO2003039910A1 (en) | 2001-10-16 | 2003-05-15 | American Moto Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US6942233B2 (en) | 2001-10-16 | 2005-09-13 | 89908, Inc. | Retractable vehicle step |
| US9701249B2 (en) | 2006-10-27 | 2017-07-11 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US9944231B2 (en) | 2006-10-27 | 2018-04-17 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US11926286B2 (en) | 2011-10-31 | 2024-03-12 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable vehicle step |
| US9156406B2 (en) | 2013-09-27 | 2015-10-13 | Lund, Inc. | Modular rail and step system |
| US9550458B2 (en) | 2015-06-05 | 2017-01-24 | Lund Motion Products, Inc. | Retractable step and side bar assembly for raised vehicle |
| US9522634B1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-20 | Lund Motion Products, Inc. | Horizontal retractable vehicle step |
| US10618472B2 (en) | 2015-08-04 | 2020-04-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle and vehicle step apparatus with multiple drive motors |
| US10384614B1 (en) | 2018-07-20 | 2019-08-20 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle, running board assembly and drive assembly for running board |
| US11198394B2 (en) | 2018-07-20 | 2021-12-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle running board apparatus and retractable device thereof |
| CN110012061B (zh) | 2019-02-20 | 2022-02-08 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用装备的管理装置、车辆及服务器 |
| WO2020177186A1 (zh) | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用踏杠设备和车辆 |
| WO2020181617A1 (zh) | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 调节装置、调节器和减震器 |
| US11584387B2 (en) | 2019-09-16 | 2023-02-21 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Step apparatus for vehicle and vehicle |
| WO2021227616A1 (zh) | 2020-05-11 | 2021-11-18 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 一种车用踏板设备和车辆 |
| WO2021227617A1 (zh) | 2020-05-11 | 2021-11-18 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用踏板设备和车辆 |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP11048991A patent/JP2946821B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04339040A (ja) | 1992-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990601 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |