KR960011879B1 - 주차브레이크 자동제어장치 - Google Patents
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Abstract
내용없음.
Description
제 1 도는 본 발명에 따른 주차브레이크 자동제어장치의 바람직한 실시양태를 나타낸 블럭도,
제 2 도는 제 1 도에 도시된 주차브레이크 메카니즘의 구체적인 일예를 나타낸 단면도,
제 3 도는 제 1 도에 도시된 마이컴의 제어방법의 일예를 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 푸시버튼 2 : 스프링
3 : 로드어셈블리 4 : 주차브레이크 레버
5 : 파울레버 6 : 힌지
7 : 시그먼트 8 : 스크류
9 : 볼트 10 : 로드
11 : 모터 12 : 벨트
13 : 제 1 소기어 14 : 제 1 랙기어
15 : 제 2 소기어 16 : 대기어
17 : 제 2 랙기어 30 : 조작패널
40 : 마이컴 50 : 시동감지부
60 : 모터구동회로부 70 : 모터
80 : 주차브레이크 메카니즘 80A : 주차브레이크 해제/구속동작부
80B : 주차브레이크 레버구동부
본 발명은 주차브레이크 자동제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차브레이크를 버튼조작으로 구속 및 해제할 수 있도록 되어 있는 주차브레이크 자동제어장치에 관한 것이다.
현재 운전자가 주행을 마치고서 주차할 경우에 주차브레이크 레버를 잠거서(당겨서) 제동어셈블리가 제동 기능을 수행하도록 하는 한편, 다시 주행을 하기 위해서는 주차브레이크 레버를 풀어서(밀어) 제동어셈블리의 제동기능을 해제하도록 하는 차량의 제동안전장치로서 주차브레이크장치가 사용되고 있다.
이와 같은 종래의 주차브레이크장치에서는 주차시나 운행개시시에 일일이 주차브레이크 레버를 잠그거나 풀어야 하는데, 일반적인 레버형태의 주차브레이크장치에서는 파울레버가 다단식의 톱니형태로 된 시그먼트와 이맞물림되도록 되어 있다.
따라서, 예컨대 여성 운전자의 경우 브레이크 레버를 당기는 힘이 부족하면 제동력이 떨어지게 되어 차량이 미끄러지는 현상도 발생할 수 있고, 또한 주차브레이크 레버를 잠그고 푸는데 힘이 많이 소요된다는 불편함이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 자동모드에서는 시동상태를 감지하고 차속상태를 감지하여 이를 기초로 주차브레이크를 자동으로 구속 및 해제할 수 있도록 하는 한편, 수동모드에서는 원터치식의 버튼조작으로 주차브레이크를 구속 및 해제할 수 있도록 하는 주차브레이크 자동제어장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 주차브레이크 자동제어장치의 바람직한 실시양태에 따르면 ; 자동모드를 설정하기 위한 자동버튼과 수동모드를 설정하기 위한 수동버튼 및 수동모드에서 주차브레이크를 구속 및 해제하기 위한 수동 온/오프버튼을 갖추고서 운전석 근방에 설치된 조작패널과 ; 차속을 감지하기 위한 속도센서 ; 시동상태를 감지하기 위한 시동감지부 ; 주차브레이크를 구속 및 해제하기 위한 주차브레이크 자동작동수단 및 ; 상기 조작패널의 설정상태와 상기 시동감지부의 감지상태 및 속도센서의 속도감지상태에 따라 상기 주차브레이크 자동작동수단을 제어하는 마이컴을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 주차브레이크 자동작동수단은, 주차브레이크를 해제 및 구속하기 위한 개시동작을 가능하게 하는 주차브레이크 해제/구속동작부와 주차브레이크 레버를 잠그거나 풀도록 동작하는 주차브레이크 레버구동부로 이루어진 주차브레이크 메카니즘과 ; 상기 주차브레이크 메카니즘을 작동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동력발생부 및, 상기 구동력발생부에 구동신호를 인가하기 위한 구동회로부로 이루어진 것이 바람직하다.
그리고, 상기 마이컴은 상기 수동버튼이 선택된 경우 상기 수동 온/오프버튼이 온상태로 되고 시동감지부에서 시동온감지신호가 입력되면 구동회로부를 제어하여 상기 주차브레이크 메카니즘의 의해 주차브레이크의 구속상태가 해제되도록 하고, 그후 상기 온/오프버튼이 오프상태로 되고 상기 속도센서에서 감지된 차속이 0rpm이면 상기 구동회로부를 제어하여 상기 주차브레이크 메카니즘에 의해 주차브레이크가 구속상태로 되도록 하는 것이 바람직하다.
또, 상기 마이컴은 상기 자동버튼이 선택된 경우 시동감지부에서 시동온감지신호가 입력되면 상기 구동회로부를 제어하여 상기 주차브레이크 메카니즘의 의해 주차브레이크의 구속상태가 해제되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명 장치는 시간을 계시하기 위한 타이머를 더 구비하고 있고 ; 상기 마이컴은 상기 주차브레이크 구속상태를 해제한 다음에 상기 속도센서에서 감지된 차속이 0rpm이면 상기 타이머를 작동시키고, 그후 상기 타이머의 계시치가 소정치에 도달하는 경우 상기 속도센서에서 재차 감지된 차속이 0rpm이면 상기 구동회로부를 제어하여 상기 주차브레이크 메카니즘에 의해 주차브레이크를 구속하며, 구후 상기 속도센서에서 다시 감지된 현재의 차속이 0rpm이 아니면 상기 주차브레이크의 구속상태를 해제하도록 하는 반면, 차속이 0rpm이면 상기 시동감지부에서 시동오프감지신호가 입력되는 경우 상기 구동회로부를 제어하여 상기 주차브레이크 메카니즘의 의해 주차브레이크의 구속상태가 해제되도록 되어 있는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 자동모드에서는 시동상태를 감지하고 차속상태를 감지하여 이를 기초로 주차브레이크 자동작동수단을 제어하여 주차브레이크가 자동으로 구속 및 해제될 수 있도록 하는 한편, 수동모드에서는 원터치식의 버튼조작으로 주차브레이크 자동작동수단을 제어하여 주차브레이크를 구속 및 해제할 수 있게 된다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 주차브레이크 자동제어장치의 바람직한 실시양태에 대하여 상세히 설명한다.
제 1 도는 본 발명에 따른 주차브레이크 자동제어장치의 바람직한 실시양태를 나타낸 블럭도로, 동 도면에서 30은 자동모드를 설정하기 위한 자동버튼(32)과 수동모드를 설정하기 위한 수동버튼(34) 및 수동모드에서 주차브레이크를 구속 및 해제하기 위한 수동 온/오프버튼(36)을 갖추고서 운전석 근방에 설치되는 조작패널이고, 20은 차량의 주행속도에 비례하게 회전하는 차량의 회전부위에 설치되어 차속을 감지하기 위한 속도센서이다.
그리고, 참조부호 50은 예컨대 ECU(ENGINE CONTROL UNIT)로의 메인전원의 인가여부를 감지하여 시동상태를 감지하기 위한 시동감지부이고, 25는 시간을 계시하기 위한 타이머이다.
또, 참조부호 80은 주차브레이크를 해제 및 구속하기 위한 개시동작을 가능하게 하는 것으로 파울레버(5 ; 제 2 도)와 시그먼드(7 ; 제 2 도)의 맞물림상태를 해제하기 위한 주차브레이크 해제/구속동작부(80A)와, 주차브레이크 레버(4 ; 제 2 도)를 잠그거나 풀도록 동작하는 주차브레이크 레버구동부(80B)로 이루어진 주차브레이크 메카니즘이고, 70은 상기 주차브레이크 메카니즘(80)을 작동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동력발생부로서의 모터(70)이며, 60은 상기 구동력발생부로서의 모터(70)에 구동신호를 인가하기 위한 모터구동회로부이다.
여기서, 상기 주차브레이크 메카니즘(80)은 제 2 도에 도시된 바와 같이, 모터(12)의 회전력이 벨트(12)를 매개로 제 1 소기어(13)에 전달되면 이 제 1 소기어(13)와 이맞물림되어 있는 제 1 랙기어(14)가 직선운동하여 파울레버(5)와 시그먼드(7)의 구속상태가 해제 및 구속되게 되고, 상기 제 1 랙기어(14)가 도면에서 우측으로 어느정도 이동하면 상기 제 1 랙기어(14)의 다른쪽 면의 기어가 소정을 브라킷 등에 고정되어 있는 제 2 소기어(15)와 이맞물림되도록 되어 있다. 따라서, 상기 제 2 소기어(15)와 고정결합된 대기어(16)도 회전하게 되므로 이 대기어(16)와 이맞물림되어 있는 제 2 랙기어(17)가 직선운동하여 주차브레이크 레버(4)가 잠기거나 풀리도록 되어 있다.
또한, 참조부호 40은 상기 조작패널(30)의 설정상태와 상기 시동감지부(50)의 감지상태, 타이머(25)의 계시치 및 속도센서(20)의 속도감지상태에 따라 상기 모터구동회로부(60)를 제어하는 마이컴이다.
다음으로, 상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 주차브레이크 자동제어장치의 동작에 대하여 제 3 도에 도시된 마이컴의 제어흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 단계 S1에서 마이컴(40)은 상기 조작패널(30)의 자동버튼(32)이 눌려졌는지를 판단하여, 자동버튼(32)이 눌려져 있지 않다면 제어가 다음의 단계 S2로 진행하여 수동버튼(34)이 눌려져 있는지를 판단하게 된다. 상기 단계 S2의 판단결과 눌려져 있다면 제어가 단계 S3으로 진행하여 수동 온/오프버튼(36)이 온상태로 되어 있는지를 판단하게 되는데, 이때 온상태로 되어 있으면 제어가 다음의 단계 S4로 진행하여 시동감지부(50)에서 시동온감지신호가 입력되고 있는지를 판단하게 된다.
그후, 상기한 단계 S4의 판단결과 시동온감지신호가 입력되고 있는 경우, 단계 S5에서 마이컴(40)은 모터구동회로부(60)를 제어하여 모터(70)가 예컨대 역회전하도록 함으로써, 제 2 도에서 제 1 랙기어(14)가 좌측으로 이동하여 파울레버(5)가 시그먼트(7) 하부쪽과 이맞물림되도록 하고, 그후 상기 제 1 랙기어(14)의 다른쪽 기어가 제 2 소기어(15)와 이맞물림됨에 따라 이 제 2 소기어(16)와 대기어(16)가 회전하여 제 2 랙기어(17)도 좌측으로 이동함으로써 주차브레이크 레버가 풀리게 된다.(즉, 제동상태가 해제되게 된다).
이어서, 제어가 단계 S6으로 진행하여 상기 온/오프버튼(35)이 오프상태로 되었는지를 판단하여, 오프상태로 된 경우에는 속도센서(20)에서 감지된 차속이 0rpm인지를 판단하게 되는데, 이때 차속이 0rpm인 경우에는 마이컴(40)이 모터구동회로부(60)를 제어하여 모터가 예컨대 정회전하도록 함으로써, 제 2 도에서 제 1 랙기어(14)도 우측으로 이동하여 파울레버(5)와 시그먼트(7)의 이맞물림이 해제되도록 하고, 그후 상기 제 1 랙기어(14)의 다른쪽 기어가 제 2 소기어(15)와 이맞물림됨에 따라 이 제 2 소기어(16)와 대기어(16)가 회전하여 제 2 랙기어(17)가 우측으로 이동함으로써 주차브레이크 레버가 잠기게 된다(즉, 제동상태가 구속되게 된다). 그후, 제어가 상기한 단계 S1로 되돌아가게 된다.
한편, 상기한 단계 S1의 판단결과 조작패널(30)의 자동버튼(32)이 눌려져 있다면 제어가 단계 S9로 진행하여 시동감지부(50)에서 시동온감지신호가 입력되고 있는지를 판단하게 된다.
그후, 상기한 단계 S9의 판단결과 시동온감지신호가 입력되고 있는 경우, 단계 S10에서 마이컴(40)은 모터구동회로부(60)를 제어하여 모터의 회전에 의해 상기한 바와 같이 주차브레이크의 구속상태가 해제되도록 한다. 이어서, 제어가 단계 S11로 진행하여 속도센서(20)에서 감지된 차속이 0rpm인지를 판단하게 되는데, 이때 차속이 0rpm인 경우에는 단계 S12에서 타이머(25)를 작동시킨 다음에 제어가 단계 S13으로 진행하여 타이머(25)의 계시치가 소정치(t1 ; 예컨대 1~2분)에 도달하였는지를 판단하게 된다. 상기 단계 S13에서 소정치에 도달하였다고 판단된 경우에는 단계 S14에서 속도센서(20)에서 감지된 현재의 차속이 0rpm인지를 판단하게 되는데, 이때 차속이 0rpm이 아니면 제어가 상기한 단계 S11로 되돌아가는 반면, 차속이 0rpm이면 제어가 단계 S15로 진행하여 모터구동회로부(60)를 제어하여 모터의 회전에 의해 상기한 바와 같이 주차브레이크가 구속상태로 되도록 함과 더불어 상기 타이머(25)의 동작을 리세트시킨다.
다음으로, 제어가 단계 S16으로 진행하여 속도센서(20)에서 감지된 현재의 차속이 0rpm인지를 판단하게 되는데, 이때 차속이 0rpm이 아니면 제어가 상기한 단계 S10으로 되돌아가서 주차브레이크의 구속상태를 해제하도록 하는 반면, 차속이 0rpm이면 제어가 단계 S17로 진행하여 상기 시동감지부(50)에서 시동오프감지신호가 입력되는지를 판단하게 된다.
상기 단계 S17의 판단결과, 시동오프감지신호가 입력되지 않는 경우에는 제어가 상기한 단계 S16으로 진행하는 반면, 시동오프감지신호가 입력되는 경우에는 제어가 상기한 단계 S18로 진행하여 모터구동회로부(60)를 제어해서 모터(70)의 회전에 의해 상기한 바와 같이 주차브레이크 구속상태로 되도록 한 다음에 제어가 상기한 단계 S1로 되돌아가게 된다.
상기한 단계 S11~S16의 동작루틴은 주행중에 교통진행흐름의 정체에 의해 장기 정차되어야 하는 경우에도 자동으로 주차브레이크 구속 및 해제되도록 하기 위한 것이다.
한편, 본 발명은 상기한 특정 실시양태에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 여러가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 즉, 상기한 실시예에서는 구동력발생부로서 모터를 사용하였지만 예컨대 솔레노이드와 같은 다른 가능한 구성을 사용하여도 되고, 또한 주차브레이크 해제/구속동작부와 주차브레이크 레버구동부도 다른 가능한 구성으로 하여도 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동모드에서는 시동상태를 감지하고 차속상태를 감지하여 이를 기초로 주차브레이크 자동작동수단을 제어하여 주차브레이크 자동으로 구속 및 해제되도록 하는 한편, 수동모드에서는 원터치식의 버튼조작으로 주차브레이크 자동작동수단을 제어하여 주차브레이크를 구속 및 해제되게 된다. 그리고, 자동모드에서는 주행중에 교통진행흐름의 정체에 의해 장기 정차되어야 하는 경우에도 자동으로 주차브레이크 구속 및 해제되도록 되어 있다. 그에 따라, 본 발명을 채용하면 주차시나 운행개시시 또는 교통체증에 의한 장기정차시에 운전자가 일일이 주차브레이크 레버를 잠그거나 풀어야 하는 번거로움을 제거할 수 있게 된다.
Claims (5)
- 자동모드를 설정하기 위한 자동버튼(32)과 수동모드를 설정하기 위한 수동버튼(34) 및 수동모드에서 주차브레이크를 구속 및 해제하기 위한 수동 온/오프버튼(36)을 갖추고서 운전석 근방에 설치된 조작패널(30)과, 차속을 감지하기 위한 속도센서(20) ; 시동상태를 감지하기 위한 시동감지부(50) ; 주차브레이크를 구속 및 해제하기 위한 주차브레이크 자동작동수단(60,70,80) 및 ; 상기 조작패널(30)의 설정상태와 상기 시동감지부(50)의 감지상태 및 속도센서(20)의 속도감지상태에 따라 상기 주차브레이크 자동작동수단을 제어하는 마이컴(40)을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차브레이크 자동제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 주차브레이크 자동작동수단(60,70,80)은, 주차브레이크를 해제 및 구속하기 위한 개시동작을 가능하게 하는 주차브레이크 해제/구속동작부(80A)와 주차브레이크 레버를 잠그거나 풀도록 동작하는 주차브레이크 레버구동부(80B)로 이루어진 주차브레이크 메카니즘(80)과 ; 상기 주차브레이크 메카니즘(80)을 작도시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동력발생부(70) 및, 상기 구동력발생부(70)에서 구동신호를 인가하기 위한 구동회로부(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차브레이크 자동제어장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 마이컴(40)은 상기 수동버튼(32)이 선택된 경우 상기 수동 온/오프버튼(36)이 온상태로 되고 시동감지부(50)에서 시동온감지신호가 입력되면 구동회로부(60)를 제어하여 상기 주차브레이크 메카니즘(80)에 의해 주차브레이크의 구속상태가 해제되도록 하고, 그후 상기 온/오프버튼(36)이 오프상태로 되고 상기 속도센서(20)에서 감지된 차속이 0rpm이면 상기 구동회로부(60)를 제어하여 상기 주차브레이크 메카니즘(80)에 의해 주차브레이크가 구속상태로 되도록 하는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 자동제어장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 마이컴(40)은 상기 자동버튼(32)이 선택된 경우 시동감지부(50)에서 시동온감지신호가 입력되면 상기 구동회로부(60)를 제어하여 상기 주차브레이크 메카니즘(80)의 의해 주차브레이크의 구속상태가 해제되도록 하는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 자동제어장치.
- 제 4 항에 있어서, 시간을 계시하기 위한 타이머(25)를 더 구비하고 있고 ; 상기 마이컴(40)은 상기 주차브레이크의 구속상태를 해제한 다음에 상기 속도센서(20)에서 감지된 차속이 0rpm이면 상기 타이머(25)를 작동시키고, 그후 상기 타이머(25)의 계시치가 소정치에 도달하는 경우 상기 속도센서(20)에서 재차 감지된 차속이 0rpm이면 상기 구동회로부(60)를 제어하여 상기 주차브레이크 메카니즘(80)에 의해 주차브레이크를 구속하며, 그 후 상기 속도센서(20)에서 다시 감지된 현재의 차속이 0rpm이 아니면 상기 주차브레이크 구속상태를 해제하도록 하는 반면, 차속이 0rpm이면 상기 시동감지부(50)에서 시동오프감지신호가 입력되는 경우 상기 구동회로부(60)를 제어하여 상기 주차브레이크 메카니즘(80)의 의해 주차브레이크의 구속상태가 해제되도록 하는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 자동제어장치.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |