JPH106946A

JPH106946A - 車両無人判定装置及び車両無人暴走防止装置

Info

Publication number: JPH106946A
Application number: JP17871796A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Wakamatsu; 良一若松; Hironobu Saeki; 寛信佐伯; Kenjirou Inanobe; 健士郎稲野辺
Original assignee: Denso Ten Ltd; Topy Industries Ltd; Miyako Jidosha Kogyo KK
Current assignee: Denso Ten Ltd; Topy Industries Ltd; Miyako Jidosha Kogyo KK
Priority date: 1996-06-20
Filing date: 1996-06-20
Publication date: 1998-01-13

Abstract

(57)【要約】【課題】無人判定を正確に行う。【解決手段】シートに運転者が着席しているか否かの
状態を検出するシートセンサと、イグニッションスイッ
チと、前記シートセンサより離席を示す信号が出力さ
れ、且つ、前記イグニッションスイッチがＯＮしている
事を示す信号が出力されることにより、無人であること
を判定する無人判定手段（ステップ＃１０１→＃１０２
→＃１０４……）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両内
が無人状態であることを判定する車両無人判定装置、及
び、該装置を具備し、無人のままで坂道等を暴走するこ
とを防止する車両無人暴走防止装置の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両無人暴走防止装置は種々提案
されている。本出願人も特公平５−５５３４３号公報、
特公平６−１５３１９号公報、特開平６−２６３０１５
号公報、特開平６−２６３０１６号公報などでこの種の
装置を提案している。これらの提案された車両無人暴走
防止装置では、無人である事を判定した状態で車両が停
止状態から動き出した時に、駆動機構の電気系（例えば
ソレノイドバルブ）に電流を所定時間流して、駐車用ブ
レーキを自動的に作動させるようにしている。

【０００３】ここで、車両無人暴走防止装置に具備され
る上記の駐車用ブレーキと駆動機構の具体例について、
図１０を用いて説明する。

【０００４】駐車用ブレーキ１においては、駐車用ブレ
ーキロッド１０がガイド部材１１により移動自在に支持
されており、ガイド部材１１は車両フレーム１２に固定
される。駐車用ブレーキロッド１０には爪１３と係合す
る溝１４が形成されている。駐車用ブレーキロッド１０
の先端部は第１レバー１５の先端部に連結される。第１
レバー１５は第２レバー１６と共に車両フレーム１２に
取り付けられた軸１７に回転可能に支持される。第２レ
バー１６の一端には第１レバー１５を押すためのピン１
８が設けられ、他端にはスプリング１９の端部とクレビ
ス２０を介したケーブル２１とが取り付けられる。スプ
リング１９は他の端部が車両フレーム１２に取り付けら
れ、第２レバー１６を非作動位置に復帰させる方向に力
を作用させるものである。第１レバー１５にはブレーキ
ワイヤ２２の一端が固定点２３において取り付けられ、
ブレーキワイヤ２２の他端は駐車用末端ブレーキ２４に
取り付けられる。

【０００５】駆動機構２は、ソレノイドバルブ２５とア
クチュエータ２６から成る。ソレノイドバルブ２５にお
いて、ソレノイド２７に通電されると、可動鉄心２８が
スプリング２９に抗して上昇し、可動鉄心２８と一体に
形成されたバルブ体３０が真空源３１と気圧室３２の間
を開放させると共に、大気を取り込むエアフィルタ３３
と気圧室３２の間を遮断する。これにより、接続管３４
により接続されたアクチュエータ２６の気圧室３５は真
空となる。アクチュエータ２６において、大気室３６は
常に大気に開放されているので、気圧室３５が真空とな
ることにより、ダイヤフラム３７がスプリング３８に抗
して気圧室３５の方向に移動し、ダイヤフラム３７に連
結されたケーブル２１を引く。

【０００６】よって、第２レバー１６は軸１７を中心と
して反時計方向に回転し、第１レバー１５はピン１８に
押されることにより第２レバー１６と共に反時計方向に
回転し、ブレーキワイヤ２２を引き、駐車用末端ブレー
キ２４を作動させる。同時に第１レバー１５は駐車用ブ
レーキロッド１０を作動位置まで引き上げ、その作動位
置を溝１５と爪１４の係合により保持させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の様に車両無人暴
走防止を図るには無人判定を適正に行う必要があること
は言うまでもないが、更に走行中に無人であると誤判定
して駐車用ブレーキを自動的に作動させてしまう事は、
事故にもつながることから避けなければならなず、この
面からも、無人判定を適正に行う必要があった。

【０００８】例えばシートセンサによる離席の検出のみ
でこの無人判定を行う構成にした場合、運転中に運転者
が腰を浮かしたりした場合にも無人判定をしてしまうこ
とになる。そこで、従来においては、シートセンサによ
る離席の検出と車速センサによる車両の停止状態の検出
等により、無人判定を行う構成にしていた。

【０００９】しかしながら、この様な構成にあっても、
停車中においては誤判定の可能性があった。

【００１０】（発明の目的）本発明の第１の目的は、無
人判定を正確に行うことのできる車両無人判定装置を提
供することである。

【００１１】本発明の第２の目的は、無人判定を正確に
行い、不用意に無人暴走防止機能が働いてしまう事を無
くすことのできる車両無人暴走防止装置を提供すること
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜６記載の本発明は、シートに運転
者が着席しているか否かの状態を検出するシートセンサ
と、イグニッションスイッチと、前記シートセンサより
離席を示す信号が出力され、且つ、前記イグニッション
スイッチがＯＮしている事を示す信号が出力されること
により、無人であることを判定する無人判定手段とを備
え、少なくともシートセンサとイグニッションスイッチ
の出力の論理の組み合わせにより、無人判定を行うよう
にしている。

【００１３】上記第２の目的を達成するために、請求項
７〜１０記載の本発明は、請求項１，２，３，４，５又
は６記載の車両無人判定装置と、車両の動き出しを検出
する動き出し検出手段と、前記無人判定装置により無人
判定が為されている際に、前記動き出し検出手段にて車
両の動き出しが検出される事により、駆動機構を介して
駐車用ブレーキを作動させる制御手段とを備え、少なく
ともシートセンサとイグニッションスイッチの出力の論
理の組み合わせにより無人判定を行う無人判定装置にて
無人判定が為されている際に、車両の動き出しが検出さ
れる事により、駐車用ブレーキを自動的に掛けるように
している。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の実施の第１の形態に係る無
人判定機能を備えた車両無人暴走防止装置の回路構成を
示すブロック図である。

【００１６】５１は不図示の電源と制御回路５２内の後
述する車速判断回路５３との間に接続される車速センサ
であり、この車速センサ５１の構造や出力信号について
は本発明とは直接関係ないのでその詳細は省略するが、
例えば、車が走行する速度に比例したパルス信号を出力
しても良く、また、比例した電圧を車速判断回路５３に
出力しても良い。５３は前記車速センサ５１とタイマ５
４ａを内蔵するＣＰＵ５４の間に接続された車速判断回
路であり、前記車速センサ５１からの信号にて車速が一
定速度以上か否かを判断するものである。なお、上記の
一定速度は任意に設定可能であるが、本発明では車が走
行していることがわかれば良いので、なるべく低速度に
設定すべきと考えられる。

【００１７】５５は前記車速センサ５１とＣＰＵ５４の
間に接続された動き出し検出回路であり、前記車速セン
サ５１からの信号より車が停止した状態から動き出した
状態を検出する。５６はドライバーがシートに着席する
とＯＮし、離席するとＯＦＦするシートセンサである。
５８はイグニッションスイッチであり、車のエンジンを
掛ける操作が為される事によりＯＮし、ＣＰＵ５４にＯ
Ｎ信号を出力する。５７は前記イグニッションスイッチ
５７とＣＰＵ５４の間に接続されるニュートラルセンサ
であり、ドライバーがエンジンを掛ける為にイグニッシ
ョンスイッチ５７をＯＮにすると、通常与えられている
電源（不図示）が該ニュートラルセンサ５７に印加さ
れ、この際ギアポジションがニュートラル位置、つまり
走行ギアに入っていなければ該ニュートラルセンサ５７
はＯＮし、ＣＰＵ５４にＯＮ信号を出力する。

【００１８】５９はクラッチペダルが踏み込まれること
によりＯＮするクラッチスイッチ、６０はエンジンが所
定の回転数以上の場合（アイドリング状態でない場合）
にＯＮするエンジン回転数センサ、６１はアクセルペダ
ルが踏み込まれることによりＯＮするアクセルスイッチ
である。６２はブザー等の警報装置であり、無人状態時
に車両が走行し始めた際に駆動され、車外に警告を促す
働きを持つ。

【００１９】上記ＣＰＵ５４は、後述する様にして無人
判定中に、車両の動き出しを検出した場合には、図１０
と同様の構成より成る駆動機構２のソレノイドバルブに
電流を所定時間流し、同じく図１０と同様の構成より成
る駐車用ブレーキ１を自動的に作動させる。それでも車
両が停止せず、走行していることを判断すると、前述し
た様に警報装置６２により警報を発して外部に注意を促
す。

【００２０】次に、図２のフローチャートを用いて、無
人判定及び無人暴走防止時の動作について説明する。

【００２１】ステップ＃１０１においては、ドライバー
が離席してシートセンサ５６がＯＦＦしているか否かを
調べ、ＯＮしている場合は有人状態であるのでこのステ
ップに留まる。また、該シートセンサ５６がＯＦＦした
ことを検出するとステップ＃１０２へ進み、今度はイグ
ニッションスイッチ５８の状態を調べ、ＯＦＦであれば
ドライバーが降車できる条件が整っている為、無人判定
を行うステップ＃１０４へ進む。

【００２２】また、イグニッションスイッチ５８がＯＮ
であった場合にはステップ＃１０２からステップ＃１０
３へ進み、ニュートラルセンサ５７の状態を調べる。こ
の結果、該ニュートラルセンサ５７がＯＦＦであれば、
つまりニュートラル以外にギア位置があれば、有人状態
とみなせるのでシートセンサ５６の状態を調べる先のス
テップ＃１０１へ戻る。一方、ニュートラルセンサ５７
がＯＮしていれば、イグニッションスイッチ５８がＯＦ
Ｆ時と同様にドライバーが降車できる条件が整っている
為、無人判定を行うステップ＃１０４へ進む。

【００２３】ステップ＃１０４においては、車速判断回
路５３の出力から車両が停止しているか否かを調べ、停
止状態であれば有人の可能性が高いのでステップ＃１０
１へ戻る。また、ここで車両が走行していることを判別
した場合にはステップ＃１０５へ進み、クラッチスイッ
チ５９の状態を調べる。そして、該クラッチスイッチ５
９がＯＮであれば有人状態とみなせるのでステップ＃１
０１へ戻る。また、該クラッチスイッチ５９がＯＦＦで
あれば次のステップ＃１０６へ進み、ここではアクセル
スイッチ６１の状態を調べる。そして、該アクセルスイ
ッチ６１がＯＮであれば有人状態とみなせるのでステッ
プ＃１０１へ戻る。

【００２４】また、前記アクセルスイッチ６１がＯＦＦ
であれば、ステップ＃１０７へ進んでここではエンジン
回転数センサ６０の状態を調べ、エンジン回転数が所定
の回転数以上であれば有人状態とみなせるのでステップ
＃１０１へ戻る。また、エンジン回転数が所定の回転数
以上でなければステップ＃１０８へ進み、動き出し検出
回路５５の出力より車両が動き出しているか否かを調べ
る。この結果、車両の動き出しを検出できなければステ
ップ＃１０１へ戻る。一方、車両の動き出しを検出した
場合には、車両は無人状態であり、車両が暴走し始めた
として直ちにステップ＃１０９へ進み、駆動機構２のソ
レノイドバルブ２５（図１０参照）に電流を流し、駐車
用ブレーキ１を自動的に作動させる。そして、次のステ
ップ＃１１０において、所定時間、つまり図１０に示す
第１レバー１５の溝１５が駐車用ブレーキロッド１０の
爪１４（例えば最下部の）に係合するのに十分な時間が
経過すると、前記ソレノイドバルブ２５への通電を停止
する。

【００２５】そして、次のステップ＃１１１において、
車速判断回路５３の出力より車両が停止しているか走行
しているかを調べる。ここで車両の停止を確認した場合
には、ステップ＃１０１へ戻り、以下同様の動作を繰り
返す。

【００２６】一方、駐車用ブレーキ１を掛けたにもかか
わらず坂道駐車等であった為に車両の走行を検出した場
合にはステップ＃１１２へ進み、警報装置６２を用いて
車外に警報を鳴らして注意を促す。続くステップ＃１１
３においては、再度車速判断回路５３の出力より車両が
停止しているか走行しているかを調べ、車両が停止して
いることを確認した場合はステップ＃１１４へ進み、前
記警報装置６２による警報を停止し、一連の動作を終了
する。また、車両の停止を確認できなかった場合は警報
を発した状態のまま、一連の動作を終了する。

【００２７】上記の実施の形態では、無人判定として、
ステップ＃１０４〜＃１０８において、車両の走行状
態，クラッチスイッチ５９の状態，アクセルスイッチ６
１の状態，エンジン回転数センサ６０の状態、及び、車
両の動き出し状態のそれぞれを調べるようにしている
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、少なくと
も何れか一つの状態で無人判定する構成であっても構わ
ない。但し、その判定の信頼性の面では、上記の実施の
形態の様に、全ての論理積をとる構成の方が良いことは
言うまでもない。

【００２８】尚、上記のアクセルスイッチ６１の代わり
に、スロットルの開き状態を検出スロットル開度センサ
を用いても、同様の効果を得ることができる。

【００２９】（実施の第２の形態）図３は本発明の実施
の第２の形態に係る無人判定機能を備えた車両無人暴走
防止装置の回路構成を示すブロック図である。

【００３０】図３において、６３はリバースセンサであ
り、車両を後方に走行させる為にギアポジションがリバ
ース位置にシフトされるとＯＮし、それ以外の位置にあ
る時はＯＦＦ状態となるものである。その他の構成は図
１のと同様であるので、ここではその説明は省略する。

【００３１】この実施の第２の形態は、上記実施の第１
の形態に加え、リバーススイッチ６３を無人判定の条件
に用いる例を示すものであり、以下、図４のフローチャ
ートを用いて、主要部分の動作のみ説明する。なお、図
２の動作と同じ部分は同一のステップ番号を付してあ
る。

【００３２】ステップ＃２０１においては、イグニッシ
ョンスイッチ５８がＯＮであるかどうかを調べ、ＯＦＦ
であった場合にはステップ＃２０２へ進む。そして、ド
ライバーが離席してシートセンサ５６がＯＦＦしている
か否かを調べる。ＯＮしている場合は有人状態であるの
でこのステップに留まる。また、該シートセンサ５６が
ＯＦＦしたことを検出すると、ステップ＃１０４へ進
み、図２で説明した様に車速判断回路５３の出力から車
両が停止しているか否かを調べ、停止状態であれば有人
の可能性が高いのでステップ＃２０１へ戻る。また、こ
こで車両が走行していることを判別した場合には、図２
のステップ＃１０５以降の動作を実行することになる。

【００３３】また、上記ステップ＃２０１においてイグ
ニッションスイッチ５８がＯＮであった場合にはステッ
プ＃２０３へ進み、ニュートラルセンサ５７の状態を調
べる。該ニュートラルセンサ５７がＯＦＦであった場合
には、リバーススイッチ６３の状態を調べ、ＯＮであっ
た場合にはステップ＃２０５へ進み、メモリＡを一旦ク
リアした後にタイムラグとして「３秒」を格納し、次の
ステップ＃２０６において、メモリＢをクリアする。そ
して、ステップ＃２０１へ戻る。

【００３４】ここで、上記のタイムラグ「３秒」とは、
ニュートラルセンサ５７がＯＮであることを確認した場
合でも、後述する様に、ギアポジョンがリバース位置か
らニュートラル位置に切り換わった直後はすぐに該ニュ
ートラルセンサ５７がＯＮであると判断しない様にする
為である。

【００３５】また、上記ステップ＃２０４においてリバ
ーススイッチ６３がＯＦＦであった場合にはステップ＃
２０７へ進み、メモリＢを一旦クリアした後にタイムラ
グとして「１秒」を格納し、次のステップ＃２０８にお
いて、メモリＡをクリアする。そして、ステップ＃２０
１へ戻る。

【００３６】上記のタイムラグ「１秒」とは、前述と同
様にニュートラルセンサ５７がＯＮであることを確認し
た場合でも、ギアポジョンが一速，二速等の走行位置か
らニュートラル位置に切り換わった直後はすぐに該ニュ
ートラルセンサ５７がＯＮであると判断しない様にする
為である。

【００３７】また、上記ステップ＃２０３において、ニ
ュートラルセンサ５７がＯＮであると確認した場合に
は、次のステップ＃２０９において、メモリＡ又はＢに
設定されているタイムラグの経過後に該ニュートラルセ
ンサ５７がＯＮであることを確定する。

【００３８】その後はステップ＃２０２へ進み、前述と
同様、ドライバーが離席してシートセンサ５６がＯＦＦ
しているか否かを調べ、ＯＮしている場合は有人状態で
あるのでこのステップに留まる。一方、ＯＦＦであれば
ステップ＃１０４へ進み、図２で説明した様に車速判断
回路５３の出力から車両が停止しているか否かを調べ、
停止状態であれば有人の可能性が高いのでステップ＃２
０１へ戻る。また、ここで車両が走行していることを判
別した場合には、図２のステップ＃１０５以降の動作を
実行することになる。

【００３９】（実施の第３の形態）図５は本発明の実施
の第３の形態に係る無人判定機能を備えた車両無人暴走
防止装置の回路構成を示すブロック図である。

【００４０】図５において、６４はパーキングブレーキ
センサであり、パーキングレバー（図１０の駐車用ブレ
ーキロッド１０に相当する）が引かれることでＯＮし、
元の位置に戻されることでＯＦＦする。６５はパーキン
グブレーキ荷重センサであり、パーキングレバーの引き
力が得られた際にＯＮし、引き力が不足している際には
ＯＦＦとなっている。その他の構成は図１のと同様であ
るので、ここではその説明は省略する。

【００４１】この実施の第３の形態は、上記実施の第１
の形態の構成に、パーキングブレーキセンサ６４とパー
キングブレーキ荷重センサ６５を加え、これらの状態を
判断して駐車用ブレーキ１を自動的に掛ける動作へ移行
するか否かを決定するようにしたものであり、以下、図
６のフローチャートを用いて、主要部分の動作のみ説明
する。なお、図２の動作と同じ部分は同一のステップ番
号を付してある。

【００４２】ステップ＃１０７にてエンジン回転数が所
定の回転数以下である事を確認するとステップ＃３０１
へ進む。そして、パーキングブレーキセンサ６４の状態
を調べ、ＯＦＦである、つまり無人と判定できる状態時
にパーキングブレーキが引かれていなければステップ＃
１０８へ進み、動き出し検出回路５５の出力より車両が
動き出しているか否かを調べる。そして、もし車両の動
き出しを検出した場合には、車両は無人状態であり、車
両が暴走し始めたとして直ちにステップ＃１０９へ進
み、前述したように駐車用ブレーキ１を自動的に作動さ
せ、以下同様の動作を繰り返す。

【００４３】また、上記ステップ＃３０１においてパー
キングブレーキセンサ６４がＯＮである事を確認した後
はステップ＃３０２へ進み、今度はパーキングブレーキ
荷重センサ６５の状態を調べる。この結果、該パーキン
グブレーキ荷重センサ６５がＯＮであった場合には、十
分に駐車用ブレーキが引かれているので無人暴走の恐れ
は極めて低いので、ここで一連の動作を終了する。

【００４４】一方、ステップ＃３０２においてパーキン
グブレーキ荷重センサ６５がＯＦＦであった場合には、
パーキングブレーキの操作は行われているが、その引き
力が十分でない為に、前記ステップ＃１０８へ進み、以
下同様の動作を実行する。

【００４５】（実施の第４の形態）上記の実施の第１〜
第３の形態では、マニュアル車への適用を考えていた
が、オートマチック車への適用も可能である。この場合
の動作について、図７のフローチャートにより説明す
る。

【００４６】なお、該車両無人暴走防止装置の回路構成
は、上記の図５と同一であるものとする。

【００４７】ステップ＃４０１においては、ドライバー
が離席してシートセンサ５６がＯＦＦしているか否かを
調べ、ＯＮしている場合は有人状態であるのでこのステ
ップに留まる。また、該シートセンサ５６がＯＦＦした
ことを検出するとステップ＃４０２へ進み、今度はイグ
ニッションスイッチ５８の状態を調べ、ＯＦＦであれば
ドライバーが降車できる条件が整っている為、無人判定
を行うステップ＃４０４へ進む。

【００４８】また、イグニッションスイッチ５８がＯＮ
であった場合にはステップ＃４０２からステップ＃４０
３へ進み、ニュートラルセンサ５７の状態を調べる。こ
の結果、該ニュートラルセンサ５７がＯＦＦであれば、
つまりニュートラル以外にギア位置があれば、有人状態
とみなせるので次のステップ＃４０４において、パーキ
ングブレーキ荷重センサ６５の状態を調べ、ＯＮであれ
ばステップ＃４０１へ戻る。

【００４９】一方、パーキングブレーキ荷重センサ６５
がＯＦＦであった場合には、パーキングブレーキは引い
ているが、その引き力が十分ではなく、又ギアポジョン
は「ドライビング」位置等にある状態であるので、クリ
ープ現象によって車両が動き出す恐れがあるので、ステ
ップ＃４０５へ移行する。なお、上記パーキングブレー
キ荷重スイッチ６５の代わりに、パーキングブレーキ６
４を用いる様にしてもよい。

【００５０】次のステップ＃４０８においては、動き出
し検出回路５５の出力より車両が動き出しているか否か
を調べる。この結果、車両の動き出しを検出できなけれ
ばステップ＃４０１へ戻る。また、車両の動き出しを検
出した場合には、車両は無人状態であり、車両が暴走し
始めたとして直ちにステップ＃４０５へ進み、駆動機構
２のソレノイドバルブ２５（図１０参照）に電流を流
し、駐車用ブレーキ１を自動的に作動させる。そして、
次のステップ＃４０７において、所定時間、つまり図１
０に示す第１レバー１５の溝１５が駐車用ブレーキロッ
ド１０の爪１４（例えば最下部の）に係合するのに十分
な時間が経過すると、前記ソレノイドバルブ２５への通
電を停止する。

【００５１】そして、次のステップ＃４０８において、
車速判断回路５３の出力より車両が停止しているか走行
しているかを調べる。ここで車両の停止を確認した場合
には、ステップ＃４０１へ戻り、以下同様の動作を繰り
返す。

【００５２】一方、駐車用ブレーキ１を掛けたにもかか
わらず坂道駐車等であった為に車両の走行を検出した場
合にはステップ＃４０９へ進み、警報装置６２を用いて
車外に警報を鳴らして注意を促す。続くステップ＃４１
０においては、再度車速判断回路５３の出力より車両が
停止しているか走行しているかを調べ、車両が停止して
いることを確認した場合はステップ＃４１１へ進み、前
記警報装置６２による警報を停止し、一連の動作を終了
する。また、車両の停止を確認できなかった場合は警報
を発した状態のまま、一連の動作を終了する。

【００５３】（実施の第５の形態）図８は本発明の実施
の第５の形態に係る無人判定機能を備えた車両無人暴走
防止装置の回路構成を示すブロック図である。

【００５４】図８において、６６はドアセンサであり、
ドアが閉じられている状態時にはＯＦＦし、ドライバー
が車外に出る為にドアを開けるとＯＮするものである。
尚、該ドアセンサ６６は運転席の片側のドアのみに取り
付けても構わないが、ドライバーが助手席から下車する
事も考えられる為、運転席の左右のドアに取り付けた方
が良い。その他の構成は図１のと同様であるので、ここ
ではその説明は省略する。

【００５５】次に、図９のフローチャートを用いて、一
連の動作について説明する。

【００５６】ステップ＃５０１においては、ドアセンサ
６６の状態を調べ、ＯＦＦであれば有人状態であるので
このステップを繰り返す。一方、ドアセンサ６６がＯＮ
であればドライバーが降車して車内は無人状態である可
能性が高いので、次のステップ＃５０２において、シー
トセンサ５６がＯＦＦしているか否かを調べる。この結
果、ＯＮしている場合は有人状態であるので無人状態を
解除する為にステップ＃５０１へ戻る。又シートセンサ
５６がＯＦＦしている事を検出するとステップ＃５０３
へ進み、今度はイグニッションスイッチ５８の状態を調
べ、ＯＦＦであれば無人状態である事をより正確に判定
する為にステップ＃５０５へ進む。

【００５７】また、イグニッションスイッチ５８がＯＮ
であった場合にはステップ＃５０３からステップ＃５０
４へ進み、ニュートラルセンサ５７の状態を調べる。こ
の結果、該ニュートラルセンサ５７がＯＦＦであれば、
つまりニュートラル以外にギア位置があれば、有人状態
とみなせるので無人状態を解除する為にステップ＃５０
１へ戻る。一方、ニュートラルセンサ５７がＯＮしてい
れば、イグニッションスイッチ５８がＯＦＦ時と同様
に、無人状態である事をより正確に判定する為にステッ
プ＃５０５へ進む。

【００５８】ステップ＃５０５においては、車速判断回
路５３の出力から車両が停止しているか否かを調べ、停
止状態であれば有人の可能性が高いので無人状態を解除
する為にステップ＃５０１へ戻る。また、ここで車両が
走行していることを判別した場合にはステップ＃５０６
へ進み、クラッチスイッチ５９の状態を調べる。そし
て、該クラッチスイッチ５９がＯＮであれば有人状態と
みなせるので無人状態を解除する為にステップ＃５０１
へ戻る。また、該クラッチスイッチ５９がＯＦＦであれ
ば次のステップ＃５０７へ進み、ここではアクセルスイ
ッチ６１の状態を調べる。そして、該アクセルスイッチ
６１がＯＮであれば有人状態とみなせるので無人状態を
解除する為にステップ＃５０１へ戻る。

【００５９】また、前記アクセルスイッチ６１がＯＦＦ
であれば、ステップ＃５０８へ進んでここではエンジン
回転数センサ６０の状態を調べ、エンジン回転数が所定
の回転数以上であれば有人状態とみなせるので無人状態
を解除する為にステップ＃５０１へ戻る。また、エンジ
ン回転数が所定の回転数以上でなければステップ＃５０
９へ進む。

【００６０】ステップ＃５０９においては、動き出し検
出回路５５の出力より車両が動き出しているか否かを調
べ、車両の動き出しを検出できなければステップ＃５０
２へ戻り、以下同様の動作を繰り返す。つまり、ステッ
プ＃５０２→＃５０３→＃５０４→＃５０５→＃５０６
→＃５０７→＃５０８→＃５０９→＃５０３のループ
は、無人判定が成立している際に、車両の動き出しを検
出（ステップ＃５０９において）している状態である。

【００６１】上記ループを繰り返している最中に、車両
の動き出しを検出した場合には、車両は無人状態であ
り、車両が暴走し始めたとして直ちにステップ＃５１０
へ進み、駆動機構２のソレノイドバルブ２５（図１０参
照）に電流を流し、駐車用ブレーキ１を自動的に作動さ
せる。そして、次のステップ＃５１１において、所定時
間、つまり図１０に示す第１レバー１５の溝１５が駐車
用ブレーキロッド１０の爪１４（例えば最下部の）に係
合するのに十分な時間が経過すると、前記ソレノイドバ
ルブ２５への通電を停止する。

【００６２】そして、次のステップ＃５１２において、
車速判断回路５３の出力より車両が停止しているか走行
しているかを調べる。ここで車両の停止を確認した場合
には、先のステップ＃５０２へ戻り、上記のループを繰
り返す。

【００６３】一方、上記ステップ＃５１２において、駐
車用ブレーキ１を掛けたにもかかわらず坂道駐車等であ
った為に車両の走行を検出した場合には、図２のステッ
プ１１２以降の動作を実行する。

【００６４】上記の実施の形態によれば、シートセンサ
５６以外に、車速センサ５６，ニュートラルセンサ５
７，イグニッションスイッチ５８，クラッチスイッチ５
９，エンジン回転数センサ６０，アクセルスイッチ６１
の状態を調べ、これらの状態から無人であるとみなせる
出力信号を得られた場合にのみ、無人であると判定して
いるので、無人か否かの判定を精度良く行うことができ
る。

【００６５】そして、無人である事を判定した場合に
は、駐車用ブレーキ１を自動的に掛けるようにしてい
る。

【００６６】従って、車両が停車中に誤判定をして不用
意に駐車用ブレーキ１が作動してしまうといったことを
確実に防ぐことができる。

【００６７】（変形例）上記の各実施例においては、無
人状態を判定する為に、シートセンサ５６以外に、車両
の各種の構成要素の状態を検出する手段として、車速セ
ンサ５６，ニュートラルセンサ５７等を用いるようにし
ているが、少なくともシートセンサ５６とイグニッショ
ンスイッチ５８の組み合わせであっても、無人判定を行
う事は可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少なくともシートセンサとイグニッションスイッチの出
力の論理の組み合わせにより、無人判定を行うようにし
ている為、無人判定を正確に行うことが可能になる。

【００６９】また、本発明によれば、少なくともシート
センサとイグニッションスイッチの出力の論理の組み合
わせにより無人判定を行う無人判定装置にて無人判定が
為されている際に、車両の動き出しが検出される事によ
り、駐車用ブレーキを自動的に掛けるようにしている
為、不用意に無人暴走防止機能が働いてしまう事を無く
すことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る車両無人暴走
防止装置を示すブロック図である。

【図２】図１の車両無人暴走防止装置の一連の動作を示
すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第２の形態に係る車両無人暴走
防止装置を示すブロック図である。

【図４】図３の車両無人暴走防止装置の一連の動作を示
すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第３の形態に係る車両無人暴走
防止装置を示すブロック図である。

【図６】図５の車両無人暴走防止装置の一連の動作を示
すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の第４の形態に係る車両無人暴走
防止装置の一連の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の第５の形態に係る車両無人暴走
防止装置を示すブロック図である。

【図９】図８の車両無人暴走防止装置の一連の動作を示
すフローチャートである。

【図１０】従来及び本発明の実施の一形態に係る駆動機
構及び駐車用ブレーキを示す構成図である。

【符号の説明】

１駐車用ブレーキ２駆動機構５１車速センサ５３車速判断回路５４ＣＰＵ５５動き出し検出回路５６シートセンサ５７ニュートラルセンサ５８イグニッションスイッチ５９クラッチスイッチ６０エンジン回転数センサ６１アクセルスイッチ６２警報装置６３リバースセンサ６４パーキングブレーキセンサ６５パーキングブレーキ荷重センサ６６ドアセンサ

フロントページの続き (72)発明者佐伯寛信兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内 (72)発明者稲野辺健士郎東京都港区西新橋２丁目13番６号ミヤコ自動車工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートに運転者が着席しているか否かの
状態を検出するシートセンサと、イグニッションスイッ
チと、前記シートセンサより離席を示す信号が出力さ
れ、且つ、前記イグニッションスイッチがＯＮしている
事を示す信号が出力されることにより、無人であること
を判定する無人判定手段とを備えた車両無人判定装置。
【請求項２】車速センサを具備し、前記無人判定手段
は、無人と判定する際の条件に、該車速センサより車両
の走行若しくは動き出しを示す信号出力をも加えること
を特徴とする請求項１記載の車両無人判定装置。
【請求項３】ニュートラルセンサを具備し、前記無人
判定手段は、無人と判定する際の条件に、該ニュートラ
ルセンサによりギアポジションがニュートラル位置にあ
る事を示す信号出力をも加えることを特徴とする請求項
１又は２記載の車両無人判定装置。
【請求項４】クラッチスイッチを具備し、前記無人判
定手段は、無人と判定する際の条件に、該クラッチスイ
ッチによりクラッチペダルが踏まれていない事を示す信
号出力をも加えることを特徴とする請求項１，２又は３
記載の車両無人判定装置。
【請求項５】エンジン回転数センサを具備し、前記無
人判定手段は、無人と判定する際の条件に、該エンジン
回転数センサにより現在のエンジンの回転数が所定の回
転数以下である事を示す信号出力をも加えることを特徴
とする請求項１，２，３又は４記載の車両無人判定装
置。
【請求項６】アクセルスイッチを具備し、前記無人判
定手段は、無人と判定する際の条件に、該アクセルスイ
ッチによりアクセルペダルが踏まれていない事を示す信
号出力をも加えることを特徴とする請求項１，２，３，
４又は５記載の車両無人判定装置。
【請求項７】請求項１，２，３，４，５又は６記載の
車両無人判定装置と、車両の動き出しを検出する動き出
し検出手段と、前記無人判定装置により無人判定が為さ
れている際に、前記動き出し検出手段にて車両の動き出
しが検出される事により、駆動機構を介して駐車用ブレ
ーキを作動させる制御手段とを備えた車両無人暴走防止
装置。
【請求項８】前記動き出し検出手段にて車両の動き出
しが検出される事により、警報を発する警報装置を具備
したことを特徴とする請求項７記載の車両無人暴走防止
装置。
【請求項９】パーキングブレーキセンサを具備し、前
記動き出し検出手段は、該パーキングブレーキセンサに
てパーキングブレーキが引かれていない事を示す信号が
出力されている際に、動作する手段であることを特徴と
する請求項７記載の車両無人暴走防止装置。
【請求項１０】パーキングブレーキ荷重センサを具備
し、前記動き出し検出手段は、該パーキングブレーキ荷
重センサにてパーキングブレーキが十分に引かれていな
い事を示す信号が出力されている際に、動作する手段で
あることを特徴とする請求項７記載の車両無人暴走防止
装置。