JPS63235149A - 駐車用ブレ−キの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、自動車等に使用される駐車用ブレーキに係り
、駐車中の自動車が滑走し始めると自動的に駆動動作を
行う駐車用ブレーキの駆動装置に関するものである。

（発明の背景） 自動車には、特殊なものを除いて、全て駐車用ブレーキ
が装備され、傾斜地等に駐車しても、その駐車位置から
滑走即ちアクセルペダルが踏まれないのに走り出すこと
がないようにされている。

しかしながら、上記されるような駐車用ブレーキは、手
動或いは又足踏式で動作されるので、駐車用ブレーキの
かけ忘れや動作が不充分な場合、運転者が自動車から離
れると、自動車が滑走して危険である。又、配送用の貨
物自動車等においては、車輌が完全に停止しないうちに
、駐車用ブレーキを動作さ、せながら飛び降りてしまい
、駐車用ブレーキのかげ方が不充分なために予測以上に
滑走して、車輌や他の器物を破損するといった問題点も
ある。

上記の問題点を解決するために、運転者の離着席を検出
するシートセンサと、アクセルペダルのオンオフを検出
するアクセルセンナとを設け、運転者が離席してアクセ
ルペダルがオフされると、自動的に駐車用ブレーキがか
けられるようにすることが考えられる。

しかしながら、上記されるような装置においては、自動
車走行中に、運転者が無意識に腰を浮かし、同時にアク
セルペダルから足を離すことがあると、駐車用ブレーキ
が駆動される危険があり、後続の車輌に追突されるとい
った問題点が生じる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、駐車用ブレ
ーキの駆動動作を、所定速度以下の走行状態では運転者
の離席によって自動的に行い、所定速度以上の走行状態
においては、前記の自動的な駆動動作を禁止することが
できる駐車用ブレーキの駆動装置を提供することである
。

（発明の特徴） 本発明は、上記目的を達成するために、運転者の離着席
を検出するシートセンサと、アクセルペダルのオンオフ
を検出するアクセルセンナと、車輌の停止及び走行速度
を検出する車速セン丈と、該車速センサにより検出され
た車輌の走行速度が所定値以上であるか否かを判別する
運転者が離席し、アクセルペダルがオフで、車輌が停止
状態でなくなり、且つ走行速度が所定値以下であること
により、駆動手段を動作させる制御回路とを設け、以て
、運転者が離席し、アクセルペダルがオフで、車惰が停
止状態でない場合でも、走行速度が所定値以上であれば
、駐車用ブレーキ手段を動作させないようにしたことを
特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は、本発明の一実施例の回路及び機構を示す概要
図である。尚、第１図には、本発明の一実施例によって
動作される駐車用ブレーキ手段も示されている。

シートセンサ１は、電源躍とノアゲート２０入力端の一
つに接続され、運転者がシート（図示せず）に着席する
と、ノ・イレベルの信号を出力するようにオンされ、離
席するローレベルの信号を出力するようにオフされる。

アクセルセンサ３は、同じく電源躍とノアゲート２０入
力端の一つに接続され、運転者がアクセルペダル（図示
せず）を踏むと、ハイレベルの信号を出力するようにオ
ンされ、前記踏み込みが解除されると、ローレベルの信
号を出力するようにオフされる。

電源もと、車速判別回路４及び判断回路５のそれぞれの
入力端に接続される車速センサ６は、不図示の速度計又
は車輪の駆動系と連動するように接続され、車輪が回転
すると、その回転速度に比例した周波数のパルス信号を
出力し、車輪の回転が停止すると、前記パルス信号の出
力がオフされる。

前記の車速判別回路４の出力端は、ノアゲート２の入力
端の一つと接続され、車速センサ６から入力されるパル
ス信号によって車輌の速度が設定値鳩以下であるとロー
レベルの信号を出力し、前記設定値ｘ以上になるとノ１
イレペルの信号を出力する。

上記のようにして、シートセンサ１、アクセルセンサ３
及び車速判別回路４の出力端がそれぞれ入力可能に接続
されるノアゲート２の出力端は、アンドゲート７の一方
の入力端に接続される。

判断回路５の出力端は、前記アンドゲート７のもう一方
の入力端に接続され、車速センサ６からパルス信号が入
力されると、前記アンドゲート７にハイレベルの信号を
出力し、車速センサ６からのパルス信号の入力が所定時
間ないと、ローレベルの信号を出力する。

そして、前記のノアゲート２及びアンドゲート７により
、タイマー回路８の入力端に接続される制御回路９が構
成され、前記タイマー回路８の出力端は、駆動用ソレノ
イド１０をオンオフさせるトランジスタ１１０ペースに
接続すれる。１２は駆動用ソレノイド１０の電源である
。

尚、制御回路９には、不図示の電源が常時与えられてい
る。

駆動用ソレノイド１０には可動鉄心１３が左右移動可能
に装填され、可動鉄心１３の左方には気圧制御弁１４が
取り付けられる。１５は、エアフィルタ１６と連通され
る通気孔、１７は、真空源１８と連通される通気孔、１
９は前記気圧制御弁１４が収容される弁室である。尚、
可動鉄心１３はスプリング２０によって左方に付勢され
、駆動用ソレノイド１０がオフ状態にある時、気圧制御
弁１４は前記スプリング２０によって通気孔１７を閉弁
し、又、駆動用ソレノイド１０がオンして励磁されると
、前記気圧制御弁１４が可動鉄心１３と共に、スプリン
グ２０に抗して右方に移動され、通気孔１７が開弁され
、弁室１９と通気孔１５との連通が閉弁によってし中断
される。

駆動用ソレノイド１０の前記弁室１９は、通気孔２１に
よって駐車用サーボモータ２２０通・気孔２３に連通さ
れる。車輌に固定される駐車用サーボモータ２２はシリ
ンダ状に形成され、内部には、左右移動可能に装填され
るサーボピストン２４によって区画される二つの気圧室
２５．２６が設けられる。気圧室２５は通気口２７によ
って常時大気圧に開放され、気圧室２６は通気孔２３に
よって弁室１９に連通される。

２８は、サーボピストン２４を図示の戻り位置に付勢す
るリターンスプリングである。図示の非動作状態におい
ては、気圧室２６及び弁室１９はエアフィルタ１６に連
通され、大気圧に開放されている。

サーボピストン２４には、作動ロッド２９を同軸上に収
容するシリンダ状の空所３０が設けられ、前記作動ロッ
ド２９に設けられる駆動部材３１とサーボピストン２４
に設けられる駆動段部３２とは当接可能に係合される。

、３３は作動ロッド２９に形成されるラック部、３４は
前記ラック部３３と係合される爪部材であり、前記の係
合によって作動ロッド２９の右方への移動を許し、又右
方に移動された作動ロッド２９を、その移動位置に保持
するラチェット機構が形成される。前記ラチェット機構
はノ・ンドル３５を回転させることにより解除される。

作動ロッド２９の左方端には、駐車用末端ブレーキ３６
のレバー３７を動作させるブレーキワイヤ３８が接続さ
れる。３９は、前記レバー３７と共にブレーキワイヤ３
８及び作動ロッド２９を左方に、即ち駐車用末端ブレー
キ３６のブレーキ動作を解除する方向に付勢するスプリ
ングである。

第２図に示すタイムチャートにより、第１図図示実施例
の動作について以下説明する。

シート（図示せず）に運転者が着席すると、フートセン
サ１の出力はハイレベルに維持される。この状態では、
アクセルセンサ３のオンオフ或いは車速センサ６のオン
オフに拘らず、ノアゲート２の出力はローレベルに維持
され、アンドゲート７の出力もローレベルであり、タイ
マー回路８及びトランジスタ１１はオンされず、駆動用
ソレノイド１０もオンされない。この状態で、運転者が
ハンドル３５を右方に引くと、スプリング３９に抗して
ブレーキワイヤ３８が矢印４０の方向に引かれ、レバー
３７が回転されて、駐車用末端ブレーキ３６は手動によ
って駆動される。この時、作動ロッド２９の駆動部材３
１は、サーボピストン２４の駆動段部３２から右方に離
隔することができるので、サーボピストン２４を左方に
付勢しているリターンスプリング２８の張力によって、
前記手動動作が影響されることがなく、ノ・ンドル３５
を軽く引くことができる。

ハンドル３５を回転させてラチェット機構を解除させ、
作動ロッド２９を図示の位置に戻すと、駐車用末端ブレ
ーキ３６は解除され、アクセルペダルの踏み込みによっ
て車輌は走行を開始する。この時、アクセルセンサ３の
出力はハイレベルとなり、又車速センサ６の出力するバ
ルス信号により判断回路５の出力もハイレベルとなるが
、車速判別回路４の出力は、車速かその設定速度ｖ１以
下であるとローレベルである。

尚、本実施例においては、前記設定速度Ｖ、は、例えば
時速５／ａ／ｈ位の低速度に設定される。

加速によって、車輌の走行速度ηを越えると、車速判別
回路４の出力はハイレベルに反転される。

前記の状態においては、シートセンサ１及びアクセルセ
ンサ３の出力が共にローレベルになっても、ノアゲート
２の出力がハイレベルに反転されることがないので、走
行中、運転者が無意識に腰を浮かし、且つアクセルペダ
ルから足を離すようなことがあっても、アンドゲート７
０入力が共にハイレベルになることがなく、制御回路９
の出力はローレベルに維持される。したがって、駆動用
ソレノイド１０への通電は禁止されている。

車輌の減速により走行速度が■１以下になると、車速判
別回路４の出力がローレベルとなり、車輌が停止すると
判断回路５の出力もローレベルとなる。次いで、運転者
が下車することによりシートセンサ１の出力がローレベ
ルとなると、ノアゲート２がローレベル入力の一致によ
り出力ヲハイレベルに反転する。

前記の状態において、運転者の駐車用ブレーキのかけ忘
れや、ハンドル３５の引き不足によって車輌が滑走を始
め、車速センサ６のパルス信号が出力されると、判断回
路５の出力がハイレベル入力？）　、アンドゲート７へ
のハイレベル入力の一致によって制御回路９の出力がハ
イレベルに反転される。

制御回路９の前記ハイレベルの出力によって、タイマー
回路８は設定時間Ｔの駆動信号を出力し、トランジスタ
１１がオンされると駆動用ソレノイド１０が通電励磁さ
れ、可動鉄心１３が、スプリング２０に抗して右方に移
動される。可動鉄心１３の前記移動により、気圧制御弁
１４が通気孔１７と弁室１９との連通を開弁じ、通気孔
１５と弁室１９の連通を閉弁によってしや断すると、気
圧室２６内の大気が真空源１８に吸引され、リターンス
プリング２８に抗して、サーボピストン２４が作動ロッ
ド２９と共に右方に移動される。

作動ロッド２９の前記右方への移動により、スプリング
３９に抗してブレーキワイヤ３８が右方に引かれ、レバ
ー３７が回転されると、駐車用末端ブレーキ３６は駆動
され、車輌の滑走が自動的に停止される。駆動用ソレノ
イド１０の励磁電流は、タイマー回路８によって設定時
間Ｔ後にオフされるが、駐車用末端ブレーキ３６は、ラ
チェット機構がハンドル３５の回転によって解除される
まで駆動された状態に維持される。

第３図に示すタイムチャートにより、第１図図示実施例
の他の動作について以下説明する。

車輌の走行速度■、以下になっている時に、運転者が下
車すると、シートセンサ１の出力はローレベルになり、
アクセルセンサ３及び車速判別回路４の出力も共にロー
レベルになつ【いることにより、ノアゲート２の出力が
ノーイレベルに反転される。この時、判断回路５の出力
はノ・“イレベルなので、アンドゲート７の出力はハイ
レベルとなり、制御回路９によってタイマー回路８が設
定時間Ｔだけ駆動信号を出力するように動作される。

前記タイマー回路８の駆動信号によって、駆動用ンレノ
イド１０が通電励磁されると、第２図における駆動動作
と同様にして駐車用サーボモータ２２が動作され、駐車
用末端ブレーキ３６が自動的に駆動される。

（発明と実施例の対応） 作動ロッド２９、ブレーキワイヤ３８、レバー３７及び
駐車用末端ブレーキ３６が駐車用ブレーキ手段に、又、
駆動用ソレノイド１０が本発明の駆動手段に、それぞれ
相当する。

（変形例） 車速判別回路４の出力は、時速５／ａ／ｈ以上でハイレ
ベル、時速５ＪａＩ４／ｈ以下でローレベルになるよう
に設定したが、前記設定速度は必要□に応じて変更する
ことができる。判断回路５を省略して、車速センサ６の
パルス信号を直接アンドゲート７の入力端に入力するよ
うにしてもよい。又、タイマー回路８は、駆動用ソレノ
イド１０によって駐車用サーボモータ２２が充分動作さ
れるように、設定時間Ｔの開駆動信号を出力するように
したが、低速時の車速センサ６のパルス信号のパルス幅
が一定値以上であれば、タイマー回路８を省略し、制御
回路９の出力端をトランジスタ１１のペースに直接接続
することもできる。駆動用ソレノイド１０及び駐車用サ
ーボモータ２２の構造や配置は図示実施例のものに限定
されず、又真空圧を使用する代りに、圧縮空気や液圧力
等の他の流体圧力を使用することができる。制御回路９
を構成するノアゲート２及びアンドゲート７に代えて、
他のゲート手段や素子を使用することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、運転者の離着席
を検出するシートセンサと、アクセルペダルのオンオフ
を検出するアクセルセンナと、車輌の停止及び走行速度
を検出する車速センサと、該車速センサにより検出され
た車輌の走行速度が所定値以上であるか否かを判別する
車速判別回路と、前記シートセンサとアクセルセンサと
車速センサ及び車速判別回路の情報により、運転者が離
席し、アクセルペダルがオフで、車輌が停止状態でなく
なり、且つ走行速度が所定値以下であることにより、駆
動手段を動作させる制御回路とを設けたので、駐車用ブ
レーキの駆動動作を、所定速度以下の走行状態では運転
者の離席によって自動的に行い、所定速度以上の走行状
態においては、前記の自動的な駆動動作を禁止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概要図、第２図は第１
図図示実施例の動作を示すタイムチャート、第３図は同
じく第１図図示実施例の他の動作を示すタイムチャート
である。 １・・・シートセンサ、２・・・ノアゲート、３・・・
アクセルセンサ、４・・・車速判別回路、５・・・判断
回路、６・・・車速センサ、７・・・アンドゲート、８
・・・タイマー回路、９・・・制御回路、１０・・・駆
動用ソレノイド、１３・・・可動鉄心、１４・・・気圧
制御弁、２２・・・駐車用サーボモータ、２４・・−サ
ーボピストン、２８・・・リターンスプリング、２９−
・・作動ロッド、３３・・・ラック部、３４・・・爪部
材、３５・・・ハンドル、３６・・・駐車用末端ブレー
キ、３７・・・レバー、３８・・・ブレーキワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、駐車用ブレーキ手段を動作させる駐車用サーボモー
   タと、該駐車用サーボモータの駆動手段とを有する駐車
   用ブレーキの駆動装置において、運転者の離着席を検出
   するシートセンサと、アクセルペダルのオンオフを検出
   するアクセルセンサと、車輌の停止及び走行速度を検出
   する車速センサと、該車速センサにより検出された車輌
   の走行速度が所定値以上であるか否かを判別する車速判
   別回路と、前記シートセンサとアクセルセンサと車速セ
   ンサ及び車速判別回路の情報により、運転者が離席し、
   アクセルペダルがオフで、車輌が停止状態でなくなり、
   且つ走行速度が所定値以下であることにより、前記駆動
   手段を動作させる制御回路とを設けたことを特徴とする
   駐車用ブレーキの駆動装置。