JPS63101154A - 駐車用ブレ−キの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、自動車等に使用される駐車用ブレーキに係り
、特に自動的に駆動動作と解除動作とを行う駐車用ブレ
ーキの駆動装置に関するものである。

（発明の背景） 自動車には、特殊なものを除いて、全て駐車用プビーキ
が装備され、傾斜地等に駐車しても、その駐車位置から
滑走即ちアクセルペダルが踏まれないのに走行すること
がないようにされている。

しかしながら、上記される駐車用ブレーキは、手動或い
は又足踏式で動作されるので、駐車用ブレーキのかけ忘
れや動作が不充分な場合、運転者が自動車から離れると
、自動車が滑走し【危険である。又、前記駐車用ブレー
キをかけ忘れたまま走行すると、所謂引きずり走行によ
りブレーキの焼付き等の故障が発生するといった問題点
がある。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、駐車用ブレ
ーキの駆動動作及び解除動作を自動的に行い、駐車時の
滑走や走行時の引きずりをなくすことができる駐車用ブ
レーキの駆動装置を提供することである。

（発明の特徴） 本発明は、上記目的を達成するために、車輌の走行及び
停止を検出する車速センサと、運転者の離着席を検出す
るシートセンサと、アクセルペダルのオンオフを検出す
るアクセルセンナと、前記車速センサ、シートセンサ及
び１クセルセンサからの情報により、運転者の離席と車
輌の滑走とを検知すると駆動信号を発信し、運転者の着
席とアクセルペダルのオン動作とを検知すると解除信号
を発信する判別回路と、該判別回路の前記駆動信号によ
り、駐車用サーボモータの駆動手段を動作させ、前記判
別回路の前記解除信号により、解除手段を動作させる制
御回路とを設け、以て、運転者が離席し且つ車輌が滑走
しはじめると駆動手段を動作させ、運転者が着席し且つ
アクセルペダルが踏まれると解除手段が動作するように
したことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は、本発明の一実施例の機構部分を示す断面図で
ある。

機構部分は、主としてサーボモータ１、シリンダ部２、
駆動用ソレノイド３及び解除用ソレノイド４より構成さ
れる。

サーボモータ１にはサーボピストン５が左右移動可能に
挿填され、リターンスプリング６により右方に付勢され
る。７は蓋部材、８．９はサーボピストン５に取り付け
られるシールであり、サーボモータ１には前記サーボピ
ストン５により二つの気圧室１０．１１が形成される。

気圧室１０は通気孔１２を介して通気管１３゜１４によ
り、不図示の真空源及び駆動用ソレノイド３０通気孔１
５に接続され、気圧室１１は通気孔１６を介して通気管
１７により同じく駆動用ソレノイド３のもう一方の通気
孔１８に接続され、通気孔１５は下部弁室１９に、又通
気孔１８は上部弁室２０にそれぞれ連通される。

前記上部弁室２０と下部弁室１９とはシール２１及び真
空弁２２によって隔てられるが、非作動状態においては
真空弁２２に形成される通気孔２３により連通されてい
る。２４は、気圧室１１に所定の大気圧が導入されると
オンされる気圧センナである。

上部弁室２０と、通気孔２５を介してエアフィルタ２６
と接続される大気室２７との間には、パルプスプリング
２８によって閉弁方向に付勢される大気弁２９が取り付
けられ、非作動状態においては図示の閉弁状態に置かれ
る。

３０は、駆動用ソレノイド３の可動鉄心であり、スプリ
ング３１によって行程端部材３２より離隔する方向に付
勢される。前記可動鉄心３０の下方は大気弁２９を摺動
可能に挿通すると共に、止めネジ３３によって真空弁２
２と一体に連結される。

シリンダ部２の内部にはロッド部材３４が左右移動可能
に収容される。ロッド部材３４の左方端には、ネジ３５
によりサーボピストン５が一体に連結され、右方端には
ワイヤ３６が連結される。３７はシールである。

ロッド部材３４の上方にはラック部３８が設けられ、下
方には、シリンダ部２に形成される長穴３９と嵌合し、
外部に突出する突起部４０が固着される。ロッド部材３
４は、前記突起部４０と長穴３９との嵌合により、左右
に移動する時に回転されないように案内される。

シリンダ部２の右方端４１には取付部４２が形成され、
ストロークセンサ４３が取り付けられる。ストロークセ
ンサ４３は、ロット部材３４が図示の戻り位置にある時
、突起部４０と当接されてオフされ、ロッド部材３４の
左方への移動により突起部４０が離隔されるとオンされ
る。

ワイヤ３６は、連結ヨーク４４を介して公知　　。

の駐車用末端ブレーキ４５０カムレバー４６と連結され
、ワイヤ３６が矢印４７の方向に引かれると前記駐車用
末端ブレーキ４５がかけられ、矢印４８の方向に緩めら
れると駐車用末端ブレーキ４５が解除される。尚、カム
レバー４６には手動用のワイヤ４９も連結され、駐車用
末端ブレーキ４５は、手動によっても動作させることが
できる。前記手動動作時、カムレバー４６は連結ヨーク
４４に形成される長穴５０に沿って、ワイヤ３６とは独
立して回転される。

シリンダ部２の上方に取り付けられる解除用ソレノイド
４には、可動鉄心５１が上下移動可能に装填される。可
動鉄心５１の下方端にはロッド部材３４のラック部３８
と係合する爪部材５２が固着され、ラック部３８と爪部
材５２との前記係合により、ロッド部材３４の左方への
移動を許し、又右方への移動を禁止するラチェット機構
が形成される。可動鉄心５１の上方には、必要により、
手動ワイヤ５３によって前記爪部材５２とラック部３８
との係合を外すピン５４が設けられる。５５は、可動鉄
心５１に対する行程端部材であり、５６は前記可動鉄心
５１を前記行程端部材５５より離隔する方向に付勢スる
スプリングである。

第２図は、本発明の一実施例の電気回路部分を示す回路
図である。第１図と同部分は同符号によって示す。

不図示の速度計と連動される車速センサ５７は、電源躍
と、インバータ５８を経てＲＳフリップ７０ツブ５９の
セット入力端■に接続されると共に、アンドゲート６０
の入力端の一つに接続され、前記ＲＳフリップフロップ
５９の出力端（Ｑは同じくアンドゲート６０の他の入力
端の一つに接続される。前記速度上ンサ５７は車輌の走
行によってオンされ、停止によってオフされる。

シートセン？６１（第３図により後述）は、同じく電源
ちとＲＳフリップフロップ５９のリセット入力端■及び
アンドゲート６２の入力端の一つに接続され、運転者の
着席によってオンされ、離席によってオフされる。

気圧センサ２４（第１図参照）は、電源淘とノアゲート
６３の一方の入力端に接続される。

アクセルペダル（図示せず）への踏込みを外すとオフさ
れ、踏込みによってオンされるアクセルセンサ６４は、
電源ちとノアゲート６３のもう一方の入力端及びアンド
ゲート６２の入力端の一つに接続される。

ストロークセンサ４３（第１図参照）は同じく電源−と
アンドゲート６２の他の入力端の一つに接続される。

上記ノアゲート６３の出力端はアンドゲート６０の入力
端の一つに接続され、アンドゲート６０の出力端は、駆
動用ソレノイド３をオンオフさせるトランジスタ６５０
ペースに接続される。又、アンドゲート６２の出力端は
、解除用ソレノイド４をオンオフさせるトランジスタ６
６のベースに接続される。６７は駆動用ソレノイド３及
び解除用ソレノイド４の電源である。

上記されたインバータ５８、ＲＳフリップフロップ５９
、アンドゲート６０．６２及びノアゲート６３により、
車速センサ５７、シートセンサ６１、気圧センサ２４、
アクセルセンサ６４及びストロークセンサ４３のそれぞ
れのオンオフ状態を判別し、トランジスタ６５．６６を
動作させる判別回路６８が構成される。尚、ＲＳフリッ
プフロップ５９及び各ゲート回路には不図示の電源が常
時与えられている。

第３図は、第１〜２図図示実施例において使用されるシ
ートセンサ６１の一例を示す運転者用シートの切欠き断
面図である。

運転者用シート６９は、背もたれ部７０とシート部７１
とから構成され、公知の固定手段７２により車輌のフロ
ア７３に取り付けられる。

シートセンサ６１は、前記シート部７１に設けられ、運
転者の着席時、その体重によってオンされ、離席時には
オフされる。７４．７５は、第２図図示の電源躍及び判
別回路６８への接続線である。

第４図のタイムチャートにより、以下第１〜２図図示実
施例の動作について説明する。

シートセンサ６１が運転者の着席によってオンされ、ア
クセルペダル（図示せず）が踏み込まれると、アクセル
センサ６４がオンされ、車輌の走行開始により車速セン
サ５７もオンされる。

上記の状態において、車速センサ５７０オン信号はイン
バータ５８及びアントゲ−）６０のそれぞれの入力端に
入力され、前記インバータ５８により、Ｒ８７リツプフ
ロツプ５９リセツト入力端（５）の入力はローレベルと
なる。

シートセンサ６１０オン信号は、ＲＳフリップフロップ
５９のリセット入力端■に入力され、ＲＳフリップフロ
ップ５９をリセットすると共に、アンドゲート６２にも
入力される。

アクセルセンサ６４のオン信号はノアゲート６３及びア
ンドゲート６２に入力される。この時、ノアゲート６３
の一方の入力端は気圧センサ２４に接続されてローレベ
ルであり、又、アンドゲート６２の入力端の一つはスト
ロークセンサ４３と接続され、同じくローレベルなので
、前記ノアゲート６３及びアンドゲート６２の出力は共
にローレベルであり、トランジスタ６６はオンされない
。又、前記ノアゲート６３のローレベルの出力が入力さ
れるアンドゲート６０の出力もローレベルであり、トラ
ンジスタ６５もオンされず、駆動用ソレノイド４及び解
除用ソレノイド３は共に通電されず、サーボモータ１は
第１図図示の状態に継続され、駐車用末端ブレーキ４５
は動作されない。

前記の状態即ち車輌の走行中に、運転者の座りなおし等
によってシートセンサ６１が間欠的にオフされても、イ
ンバータ５８の出力がローレベルに保持されていること
により、ＲＳフリップフロップ５９はリセット状態に継
続されているので、アンドゲート６０の出力はローレベ
ルに維持され、トランジスタ６５はオンされず、駆動用
ソレノイド３は動作されない。

又、運転操作の必要から、アクセルセンサ６４が間欠的
にオフされた場合や、シートセンサ６１とアクセルセン
サ６４とが共にオフされた場合にも、ＲＳフリップフロ
ップ５９がセット状態に反転されない限り、トランジス
タ６５はオンされず、駆動用ソレノイド３が走行中に動
作されることがない。

アクセルペダルの踏込みが解除され、車輌が停止した状
態、即ち駐車状態で運転者が離席すると、アクセルセン
サ６４、車速センサ５７及びシートセンサ６１は全てオ
フされる。この時、インバータ５８からＲ８７リツプフ
ロツプ５９０セツト入力端■への入力はハイレベルに反
転され、ＲＳフリップフロップ５９はセット状態となり
、出力端（Ｑの出力もハイレベルとなる。

又、アクセルセンサ６４と気圧センサ２４の出力は共に
ローレベルなので、ノアゲート６３の出力もハイレベル
となる。

前記の状態、即ち車輌の駐車中に、何らかの原因により
車輌が滑走しはじめ、車速センサ５７がオンされると、
アンドゲート６０の入力は全てハイレベルとなり、アン
ドゲート６０の）−イレペルの出力、即ち駆動信号によ
りトランジスタ６５がオンされて駆動用ソレノイド３が
通電励磁される。

駆動用ソレノイド３の前記励磁により、可動鉄心３０が
スプリング３１に抗して上方に移動されると、真空弁２
２も一体に移動され、まず真空弁２２と大気弁２９との
接触により下部弁室１９と上部弁室２０との連通が遮断
される。

次いで、さらに前記真空弁２２が移動されることにより
前記大気弁２９が上方に押し上げられて開弁すると、エ
アフィルタ２６、通気孔２５及び大気室２７を経て、上
部弁室２０、通気孔１８、通気管１７及び通気孔１６を
経て気圧室１１に大気圧が導入される。

一方、気圧室１０は真空圧に維持されているので、気圧
室１０と気圧室１１とに生成される気圧差によりサーボ
ピストン５はロッド部材３４と共に左方に移動される。

ロッド部材３４の前記移動により、ワイヤ３６が矢印４
７の方向に引かれると、連結ヨーク４４を介してカムレ
バー４６が回転され、駐車用末端ブレーキ４５が動作さ
れ、車輌の滑走が停止される。前記口ラド部材３４の左
方移動によりストロークセンサ４３はオン状態となり、
滑走停止により車速センサ５７はオフされる。

サーボピストン５及びロッド部材３４によりワイヤ３６
が充分に引かれ、気圧室１１に所定の大気圧が導入され
ると、気圧センサ２４がオンされる。気圧センサ２４の
オンによりノアゲート６３の出力はローレベルに反転さ
れ、アンドゲート６０の出力もローレベルとなり、トラ
ンジスタ６５がオフされて、駆動用ソレノイド３への通
電が停止される。駆動用ソレノイド３への前記通電停止
により、可動鉄心３０がスプリング３１によって図示の
位置に戻されると、大気弁２９が閉弁され、気圧室１９
と気圧室２０とは再び連通されて、気圧室１０と気圧室
１１は共に真空圧状態になり、気圧センサ２４はオフさ
れる。気圧室１０．１１の気圧差が消滅されるとサーボ
ピストン５とロッド部材３４はリターンスプリング６に
よって共に右方へ押し戻されようとするが、この戻り動
作は、解除用ソレノイド４の爪部材５２とロッド部材３
４のラック部３８との係合により禁止されているので、
駐車用末端ブレーキ４５はワイヤ３６の引かれた状態に
維持される。

上記のように、ストロークセンサ４３のみがオンされ、
その他のセンサが全てオフされている状態、即ち駐車用
末端ブレーキ４５が引かれている状態から運転者の着席
によってシートセンサ６１がオンされ、さらにアクセル
ペダルの踏込みによってアクセルセンサ６４もオンされ
ると、アンドゲート６２の出力はハイレベル入力の一致
によりハイレベル即ち解除信号となり、トランジスタ６
６がオンされて解除用ソレノイド４が通電励磁される。

解除用ソレノイド４の前記励磁により、可動鉄心５１が
スプリング５６に抗して上方に移動されると、爪部材５
２とラック部３８との係合が解除され、サーボピストン
５とロッド部材３４はリターンスプリング６により右方
に押し戻され、ワイヤ３６が矢印４８の方向に緩められ
て駐車用末端ブレーキ４５が解除されると共に車輌の走
行が開始される。

尚、解除用ソレノイド４への通電は、アンドゲート６２
により、ストロークセンサ４３がオフされると停止され
るので、駐車用末端ブレーキ４５の戻しが不充分になる
ことがない。又、駐車用末端ブレーキ４５の解除動作は
、アクセルセンサ６４のオン動作によって行われるので
、アクセルペダルの踏込みによって車輌が走行を開始す
るまで駐車用末端ブレーキ４５をかけた状態に維持する
ことができ、坂道発進等も、手動用のブレーキ装置を操
作することなく容易に行うことができる。

第５図は、第２図に示すゲート回路を使用した判別回路
６８に代えてマイクロコンピュータが使用された場合の
例を示すフワーチャートである。尚、判別回路６８以外
のものは第１〜２図図示例と同じものが使用される。

車速センサ５７のオフにより車輌の停止が確認され、シ
ートセンサ６１及びアクセルセンサ６４のオフにより運
転者の離席及び駐車が確認される。

前記の状態から車速センサ５７のオンにより車輌の滑走
開始が検知されると、駆動用ソレノイド３が通電され、
サーボモータ１、ロッド部材３４及びワイヤ３６を介し
て駐車用末端ブレーキ４５が動作される。

前記ロッド部材３４の移動により、ストロークセンサ４
３がオンされ、次いで気圧室１１０気圧変動によって気
圧センサ２４がオンされると、駐車用末端ブレーキ４５
が充分に駆動されたことが確認され、駆動用ソレノイド
３への通電が停止される。

シートセンサ６１０オンによって運転者の着席が確認さ
れ、アクセルセンサ６４のオンにより車輌の発進開始が
確認されると、解除用ソレノイド４が通電され、ロッド
部材３４のラチェット機構が解除されて駐車用末端ブレ
ーキ４５も解除される。ラチェット機構の前記解除によ
り、ロッド部材３４のピン４０が当接して、ストローク
センサ４３がオフされると、前記解除用ソレノイド４へ
の通電が停止される。

（発明と実施例の対応） 第１図及び第２図に示す駆動用ソレノイド３が本発明の
駆動手段に相当し、解除用ソレノイド４が同じく本発明
の解除手段に相当する。又第２図図示のトランジスタ６
５．６６が本発明の制御回路に相当する。

（変形例） サーボモータ１、シリンダ部２、駆動用ソレノイド３及
び解除用ソレノイド４の構造は図示実施例のものに限定
されることがなく、又、２チ工ツト機構も他の構造のも
のを使用することができる。又、判別回路、制御回路或
いは各センナについても図示実施例には限定されない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、車輌の走行及び
停止を検出する車速センサと、運転者の離着席を検出す
るシートセンサと、アクセルペダルのオンオフを検出す
るアクセルセンナと、前記車速センサ、シートセンサ及
びアクセルセンナからの情報により、運転者の離席と車
輌の滑走とを検知すると駆動信号を発信し、運転者の着
席とアクセルペダルのオン動作とを検知すると解除信号
を発信する判別回路と、該判別回路の前記駆動信号によ
り、駐車用サーボモータの駆動手段を動作させ、前記判
別回路の前記解除信号により、解除手段を動作させる制
御回路とを設けたので、駐車用ブレーキの駆動動作及び
解除動作を自動的に行い、駐車時の危険な滑走や走行時
の引きずりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部分を示す断面図、第
２図は本発明の一実施例の電気回路部分を示す回路図、
第３図は本発明の一実施例において使用されるシートセ
ンサの一例を示す運転者用シートの切欠き断面図、第４
図は第１〜２図図示実施例の動作を説明するタイムチャ
ート、第５図は第２図に示す判別回路６８に代えてマイ
クロコンビエータを使用した場合の７０−チャートであ
る。 １・・・サーボモータ、２・・・シリンダ部、３・・・
駆動用ンレノイド、４・・・解除用ンレノイド、５・・
・サーボピストン、１０．１１・・・気圧室、２２・・
・真空弁、２４・・・気圧センサ、２９・・・大気弁、
３０・・・可動鉄心、３４・・・ロッド部材、３６・・
・ワイヤ、３８・・・ラック部、４３・・・ストローク
センサ、４４・・・連結ヨーク、４５・・・駐車用末端
ブレーキ、５１・・・可動鉄心、５２・・・爪部材、５
７・・・車速センサ、５８・・・インバータ、５９・・
・Ｒ８７リツグ７０ツブ、６０・・・アンドゲート、６
１・・・シートセンサ、６２・・・アンドゲート、６３
・・・ノアゲート、６４・・・アクセルセンナ、６５．
６６・・・トランジスタ、６７・・・電源、６８・・・
判別回路、６９・・・運転者用シート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駐車用ブレーキ手段を動作させる駐車用サーボモ
   ータと、該駐車用サーボモータの駆動手段及び解除手段
   とを有する駐車用ブレーキの駆動装置において、車輌の
   走行及び停止を検出する車速センサと、運転者の離着席
   を検出するシートセンサと、アクセルペダルのオンオフ
   を検出するアクセルセンサと、前記車速センサ、シート
   センサ及びアクセルセンサからの情報により、運転者の
   離席と車輌の滑走とを検知すると駆動信号を発信し、運
   転者の着席とアクセルペダルのオン動作とを検知すると
   解除信号を発信する判別回路と、該判別回路の前記駆動
   信号により、前記駐車用サーボモータの前記駆動手段を
   動作させ、前記判別回路の前記解除信号により前記解除
   手段を動作させる制御回路とを設けたことを特徴とする
   駐車用ブレーキの駆動装置。