JPS6134921Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6134921Y2 JPS6134921Y2 JP3518480U JP3518480U JPS6134921Y2 JP S6134921 Y2 JPS6134921 Y2 JP S6134921Y2 JP 3518480 U JP3518480 U JP 3518480U JP 3518480 U JP3518480 U JP 3518480U JP S6134921 Y2 JPS6134921 Y2 JP S6134921Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- electromagnet
- vehicle
- switch
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は自動車等の車輌の制動装置に関す
る。
る。
車輌の走行中にブレーキペダルを踏んで制動を
かけて停止すると、次にアクセルペタルを踏み込
むまでは、ブレーキペダルの踏み込みが保持され
てブレーキがきいたまゝになる装置が提案されて
いる。このような装置を自動車に装着すると、停
車したときに自動的にブレーキがかかつたまゝ保
持されるから、いちいちサイドブレーキを引く面
倒が無く、停車中追突されても、車輌が飛び出す
恐れが無くなり、坂路発進が容易となり、またオ
ートマチツク車のクリープによる前進を防止でき
る等の便利さがある。
かけて停止すると、次にアクセルペタルを踏み込
むまでは、ブレーキペダルの踏み込みが保持され
てブレーキがきいたまゝになる装置が提案されて
いる。このような装置を自動車に装着すると、停
車したときに自動的にブレーキがかかつたまゝ保
持されるから、いちいちサイドブレーキを引く面
倒が無く、停車中追突されても、車輌が飛び出す
恐れが無くなり、坂路発進が容易となり、またオ
ートマチツク車のクリープによる前進を防止でき
る等の便利さがある。
かゝる制動装置の一つとして、本願出願人は先
に、特願昭50−37359号（特公昭54−7100号）の
制動装置を提案した。このものは、吸着板とこれ
に吸着する電磁石とを設けて、その何れか一方を
車体に固定し、他方をブレーキペダルに連動させ
て、両者がブレーキペダルの動きに応じて相対的
に摺動可能に装置し、さらに車輌の停止を検知す
るための手段、この停止を検知するための手段の
信号により車輌が停止中のみ前記電磁石に電流を
流し得る手段、アクセルペタルの踏み込みにより
前記電磁石の励磁を減少させるアクセルペタルス
イツチとを設けているが、車輌の停止を検知する
手段とか、この検知手段の信号を増幅する電子回
路等が故障した場合には、従来第２のリレーがな
かつたのでブレーキペダルを踏み込んでブレーキ
をかけると、電磁石１３が働いてその後ブレーキ
ペダルから足を離した場合、走行中であつてもブ
レーキがかかりつぱなしになり、正常な運転がで
きなくなる危険があつた。
に、特願昭50−37359号（特公昭54−7100号）の
制動装置を提案した。このものは、吸着板とこれ
に吸着する電磁石とを設けて、その何れか一方を
車体に固定し、他方をブレーキペダルに連動させ
て、両者がブレーキペダルの動きに応じて相対的
に摺動可能に装置し、さらに車輌の停止を検知す
るための手段、この停止を検知するための手段の
信号により車輌が停止中のみ前記電磁石に電流を
流し得る手段、アクセルペタルの踏み込みにより
前記電磁石の励磁を減少させるアクセルペタルス
イツチとを設けているが、車輌の停止を検知する
手段とか、この検知手段の信号を増幅する電子回
路等が故障した場合には、従来第２のリレーがな
かつたのでブレーキペダルを踏み込んでブレーキ
をかけると、電磁石１３が働いてその後ブレーキ
ペダルから足を離した場合、走行中であつてもブ
レーキがかかりつぱなしになり、正常な運転がで
きなくなる危険があつた。
この考案は上記故障時の危険を解消するため
に、第１のリレー１４の外に第２のリレー１５を
設けて、これらを次のように接続したものであ
る。
に、第１のリレー１４の外に第２のリレー１５を
設けて、これらを次のように接続したものであ
る。
すなわち走行中、非励磁となる第１のリレー１
４の常閉接点１４ｂと前記ブレーキスイツチ８と
直列に接続されるコイルを有する第２のリレー１
５を設け、この第２のリレーの常開接点１５ｂを
前記常閉接点１４ｂと並列に接続し、かつこの常
開接点１５ｂを第２のリレー１５のコイルと直列
に接続して自己保持回路を構成し、前記第１のリ
レー１４の常開接点１４ａと第２のリレー１５の
常開接点１５ａと前記電磁石１３とを直列に接続
したものである。以下図面の実施例に従つてその
詳細を説明する。
４の常閉接点１４ｂと前記ブレーキスイツチ８と
直列に接続されるコイルを有する第２のリレー１
５を設け、この第２のリレーの常開接点１５ｂを
前記常閉接点１４ｂと並列に接続し、かつこの常
開接点１５ｂを第２のリレー１５のコイルと直列
に接続して自己保持回路を構成し、前記第１のリ
レー１４の常開接点１４ａと第２のリレー１５の
常開接点１５ａと前記電磁石１３とを直列に接続
したものである。以下図面の実施例に従つてその
詳細を説明する。
図面において、１は自動車のプロペラシヤフト
に連動して回動する永久磁石、２は永久磁石１に
近接配置したリードスイツチで、両者で車輌の速
度を検出するセンサ３３を構成している。リード
スイツチ２の一端はダイオードD1、抵抗R1、メ
インスイツチ４、キースイツチ５を通じて電源６
の正極に接続され、他端は接地されている。７は
２巻線ラツチングリレーで、一方のコイル７ａは
一端がブレーキスイツチ８とアクセルペタルスイ
ツチ９を介して接地され、他端はメインスイツチ
４を介して電源に接続される。他方のコイル７ｂ
は一端がメインスイツチ４に接続され、他端は別
のブレーキスイツチ１０を介して接地される。ブ
レーキスイツチ８はブレーキペダルを一定以上踏
み込むと図示の位置から切り替り、ブレーキペダ
ルが戻ると図示の位置に復旧するマイクロスイツ
チ、アクセルペタルスイツチ９はアクセルペダル
と連動していて、アクセルペタルを踏み込むと図
示の位置から切り替るマイクロスイツチ、別のブ
レーキスイツチ１０はブレーキペタルをいつぱい
踏み込むと閉じるように連動配置されたスイツチ
である。１１はクラツチペタルに連動させたマイ
クロスイツチで、クラツチペタルから足を離して
いるときは閉じており、アクセルペタルを少し踏
み込むと開き、さらにそれ以上踏み込むと閉じる
ようになつている。１２はブレーキペダルとブレ
ーキマスタシリンダを連結するリンクに設けた開
閉接点で、ブレーキペダルを踏み込むときには閉
じ、ブレーキペダルから足を離すと直ちに、つま
りブレーキペダルが戻るより前に開くように作動
する。１３はブレーキ保持用の前記電磁石であ
る。尚、Ｂはブザー、１６は遅動リレー、１７は
運転席のドアに連動させたスイツチ、１８は運転
席のドア及び他のドアに連動させた公知の室内灯
点灯用スイツチ、１９は室内灯用リレー、２０は
室内灯、２１は室内灯用手動スイツチである。
に連動して回動する永久磁石、２は永久磁石１に
近接配置したリードスイツチで、両者で車輌の速
度を検出するセンサ３３を構成している。リード
スイツチ２の一端はダイオードD1、抵抗R1、メ
インスイツチ４、キースイツチ５を通じて電源６
の正極に接続され、他端は接地されている。７は
２巻線ラツチングリレーで、一方のコイル７ａは
一端がブレーキスイツチ８とアクセルペタルスイ
ツチ９を介して接地され、他端はメインスイツチ
４を介して電源に接続される。他方のコイル７ｂ
は一端がメインスイツチ４に接続され、他端は別
のブレーキスイツチ１０を介して接地される。ブ
レーキスイツチ８はブレーキペダルを一定以上踏
み込むと図示の位置から切り替り、ブレーキペダ
ルが戻ると図示の位置に復旧するマイクロスイツ
チ、アクセルペタルスイツチ９はアクセルペダル
と連動していて、アクセルペタルを踏み込むと図
示の位置から切り替るマイクロスイツチ、別のブ
レーキスイツチ１０はブレーキペタルをいつぱい
踏み込むと閉じるように連動配置されたスイツチ
である。１１はクラツチペタルに連動させたマイ
クロスイツチで、クラツチペタルから足を離して
いるときは閉じており、アクセルペタルを少し踏
み込むと開き、さらにそれ以上踏み込むと閉じる
ようになつている。１２はブレーキペダルとブレ
ーキマスタシリンダを連結するリンクに設けた開
閉接点で、ブレーキペダルを踏み込むときには閉
じ、ブレーキペダルから足を離すと直ちに、つま
りブレーキペダルが戻るより前に開くように作動
する。１３はブレーキ保持用の前記電磁石であ
る。尚、Ｂはブザー、１６は遅動リレー、１７は
運転席のドアに連動させたスイツチ、１８は運転
席のドア及び他のドアに連動させた公知の室内灯
点灯用スイツチ、１９は室内灯用リレー、２０は
室内灯、２１は室内灯用手動スイツチである。
キースイツチ５とメインスイツチ４を閉じると
ブレーキスイツチ８を通じて２巻線ラツチングリ
レー７のコイル７ａに順方向電流が流れ、その接
点７ｃが図示の位置から切り替わりラツチングさ
れる。従つて、第１，第２リレー１４，１５とが
電子回路への接続点Ａに電源６からの電圧が供給
される。
ブレーキスイツチ８を通じて２巻線ラツチングリ
レー７のコイル７ａに順方向電流が流れ、その接
点７ｃが図示の位置から切り替わりラツチングさ
れる。従つて、第１，第２リレー１４，１５とが
電子回路への接続点Ａに電源６からの電圧が供給
される。
今車輌が走行中のときを考えると、速度検出セ
ンサ３の永久磁石１が回転し、リードスイツチ２
が断続するため、リードスイツチ２が開くときに
は抵抗R1とダイオードD3を通じてコンデンサC1
が充電され、リードスイツチ２が閉じるとリード
スイツチ２、ダイオードD1及びD2を通じてコン
デンサC1の電荷が放電することを繰り返す。こ
のようにしてコンデンサC1の端子に発生する速
度信号の交流分をダイオードD3が整流し、抵抗
R2とコンデンサC2よりなる平滑回路で平滑化
し、ベース抵抗R3、エミツタ抵抗R6，R7を接続
したトランジスタT1のベース端子に加える。従
つて走行中はトランジスタT1がオンとなり、次
段のトランジスタT2もオンとなる。そのため抵
抗R8にかゝる電圧が高くなり最終段のトランジ
スタT3はオフとなる。すなわちトランジスタT3
は位相反転増幅器として作動する。D4はバイア
ス用ダイオード、C3はリレー１４のコイルに並
列に接続されるコンデンサである。終段のトラン
ジスタT3のコレクタ回路には第１のリレー１４
のコイルが挿入されており、第１のリレー１４の
切換接点の共通接点はＡ点へ、常開接点１４ａは
リレー１５の常開接点１５ａを介して前記電磁石
１３のコイルの一端へ、常閉接点１４ｂは第２の
リレー１５のコイルを介して電磁石１３のコイル
の他端とブレーキスイツチ８へ図示のように接続
されている。従つて走行中はトランジスタT3が
オフのまゝであるから第１のリレー１４は励磁さ
れない。
ンサ３の永久磁石１が回転し、リードスイツチ２
が断続するため、リードスイツチ２が開くときに
は抵抗R1とダイオードD3を通じてコンデンサC1
が充電され、リードスイツチ２が閉じるとリード
スイツチ２、ダイオードD1及びD2を通じてコン
デンサC1の電荷が放電することを繰り返す。こ
のようにしてコンデンサC1の端子に発生する速
度信号の交流分をダイオードD3が整流し、抵抗
R2とコンデンサC2よりなる平滑回路で平滑化
し、ベース抵抗R3、エミツタ抵抗R6，R7を接続
したトランジスタT1のベース端子に加える。従
つて走行中はトランジスタT1がオンとなり、次
段のトランジスタT2もオンとなる。そのため抵
抗R8にかゝる電圧が高くなり最終段のトランジ
スタT3はオフとなる。すなわちトランジスタT3
は位相反転増幅器として作動する。D4はバイア
ス用ダイオード、C3はリレー１４のコイルに並
列に接続されるコンデンサである。終段のトラン
ジスタT3のコレクタ回路には第１のリレー１４
のコイルが挿入されており、第１のリレー１４の
切換接点の共通接点はＡ点へ、常開接点１４ａは
リレー１５の常開接点１５ａを介して前記電磁石
１３のコイルの一端へ、常閉接点１４ｂは第２の
リレー１５のコイルを介して電磁石１３のコイル
の他端とブレーキスイツチ８へ図示のように接続
されている。従つて走行中はトランジスタT3が
オフのまゝであるから第１のリレー１４は励磁さ
れない。
今ブレーキペダルを踏み込すと、ブレーキが作
動して車輌は減速する。このとき、ブレーキスイ
ツチ８が図示の位置から切り替わり、リレー１５
が作動し、その常開接点１５ｂが閉じ自己保持回
路を閉成する。このときリレー１５のもう一つの
常開接点１５ａも閉じるが、リレー１４が不作動
のため吸着用電磁石１３は励磁されない。その
まゝブレーキペダルを踏み続けると、車輌が停止
し、リードスイツチ２の断続が止まり、終段トラ
ンジスタT3がオンとなるためリレー１４が作動
してその切替接点が常開接点１４ａ側に切り替
り、電磁石１３が励磁されブレーキペダルは保持
される。従つて、ブレーキペダルから足を離して
もブレーキがかかつたまゝである。
動して車輌は減速する。このとき、ブレーキスイ
ツチ８が図示の位置から切り替わり、リレー１５
が作動し、その常開接点１５ｂが閉じ自己保持回
路を閉成する。このときリレー１５のもう一つの
常開接点１５ａも閉じるが、リレー１４が不作動
のため吸着用電磁石１３は励磁されない。その
まゝブレーキペダルを踏み続けると、車輌が停止
し、リードスイツチ２の断続が止まり、終段トラ
ンジスタT3がオンとなるためリレー１４が作動
してその切替接点が常開接点１４ａ側に切り替
り、電磁石１３が励磁されブレーキペダルは保持
される。従つて、ブレーキペダルから足を離して
もブレーキがかかつたまゝである。
発進するためにクラツチペタルを踏み込みシフ
トレバーを操作し、アクセルペタルを踏み込みな
がら（このときアクセルペタルスイツチ９は図示
の位置から切り替わる）クラツチペタルが次第に
戻していき、クラツチがミートするところでマイ
クロスイツチ１１が開くため、電磁石１３とリレ
ー１５の励磁が断たれ、ブレーキペダルが復旧す
る。
トレバーを操作し、アクセルペタルを踏み込みな
がら（このときアクセルペタルスイツチ９は図示
の位置から切り替わる）クラツチペタルが次第に
戻していき、クラツチがミートするところでマイ
クロスイツチ１１が開くため、電磁石１３とリレ
ー１５の励磁が断たれ、ブレーキペダルが復旧す
る。
この考案の装置で、速度検出センサとかこのセ
ンサからトランジスタT2までの電子回路が故障
して作動しなくなると、終段トランジスタT3が
オンとなり、第１のリレー１４が励磁されてその
切替接点が図示の位置から切り替るため、ブレー
キスイツチ８が作動し図示の位置から切リ替つて
も第２のリレー１５が作動せず、従つて電磁石１
３が励磁されない。前記特公昭54−7100号の装置
では第２のリレー１５が無いため、電子回路の故
障で第１のリレー１４が励磁されると、走行中で
もブレーキを踏むと電磁石１３が励磁されてブレ
ーキがロツクされる欠点があつたが、この考案で
は上記のように第２のリレー１５を設けて、この
第２のリレーの常開接点１５ｂを前記常閉接点１
４ｂと並列に接続し、かつこの常開接点１５ｂを
第２のリレー１５のコイルと直列に接続して自己
保持回路を構成し、前記第１のリレー１４の常開
接点１４ａと第２のリレー１５の常開接点１５ａ
と前記電磁石１３とを直列に接続したので、簡単
な構成で電子回路の故障による危険を防止し、安
全運転に寄与できる。
ンサからトランジスタT2までの電子回路が故障
して作動しなくなると、終段トランジスタT3が
オンとなり、第１のリレー１４が励磁されてその
切替接点が図示の位置から切り替るため、ブレー
キスイツチ８が作動し図示の位置から切リ替つて
も第２のリレー１５が作動せず、従つて電磁石１
３が励磁されない。前記特公昭54−7100号の装置
では第２のリレー１５が無いため、電子回路の故
障で第１のリレー１４が励磁されると、走行中で
もブレーキを踏むと電磁石１３が励磁されてブレ
ーキがロツクされる欠点があつたが、この考案で
は上記のように第２のリレー１５を設けて、この
第２のリレーの常開接点１５ｂを前記常閉接点１
４ｂと並列に接続し、かつこの常開接点１５ｂを
第２のリレー１５のコイルと直列に接続して自己
保持回路を構成し、前記第１のリレー１４の常開
接点１４ａと第２のリレー１５の常開接点１５ａ
と前記電磁石１３とを直列に接続したので、簡単
な構成で電子回路の故障による危険を防止し、安
全運転に寄与できる。
図面はこの考案の実施例の電気回路である。
３……速度検出センサ、８……ブレーキスイツ
チ、９……アクセルペタルスイツチ、１３……電
磁石、１４，１５……リレー、１４ａ，１５ａ，
１５ｂ……常開接点、１４ｂ……常閉接点。
チ、９……アクセルペタルスイツチ、１３……電
磁石、１４，１５……リレー、１４ａ，１５ａ，
１５ｂ……常開接点、１４ｂ……常閉接点。
Claims (1)
- 吸着板とこれに吸着する電磁石１３とを設け
て、その何れか一方を車体に固定し、他方をブレ
ーキペダルに連動させて、両者がブレーキペダル
も動きに応じて相対的に摺動可能に装置し、さら
に車輌の停止を検知するための速度検出センサ
３、この速度検出センサ３からの信号が車輌の停
止によりなくなつたときに前記電磁石に電流を流
し得る第１のリレー１４、ブレーキペダルを一定
以上踏み込んだときに前記電磁石の励磁回路を構
成するブレーキスイツチ８、アクセルペタルの踏
み込みにより前記電磁石の励磁を減少させるアク
セルペタルスイツチ９とを有する車輌の制動装置
において、走行中、非励磁となる第１のリレー１
４の常閉接点１４ｂと前記ブレーキスイツチ８と
直列に接続されるコイルを有する第２のリレー１
５を設け、この第２のリレーの常開接点１５ｂを
前記常閉接点１４ｂと並列に接続し、かつこの常
開接点１５ｂを第２のリレー１５のコイルと直列
に接続して自己保持回路を構成し、前記第１のリ
レー１４の常開接点１４ａと第２のリレー１５の
常開接点１５ａと前記電磁石１３とを直列に接続
してなる故障時のための危険防止回路を有する車
輌の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3518480U JPS6134921Y2 (ja) | 1980-03-17 | 1980-03-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3518480U JPS6134921Y2 (ja) | 1980-03-17 | 1980-03-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56135345U JPS56135345U (ja) | 1981-10-14 |
| JPS6134921Y2 true JPS6134921Y2 (ja) | 1986-10-11 |
Family
ID=29630815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3518480U Expired JPS6134921Y2 (ja) | 1980-03-17 | 1980-03-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6134921Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-03-17 JP JP3518480U patent/JPS6134921Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56135345U (ja) | 1981-10-14 |
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