JPS6012360A - 車両用制動装置 - Google Patents
車両用制動装置Info
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- JPS6012360A JPS6012360A JP58118459A JP11845983A JPS6012360A JP S6012360 A JPS6012360 A JP S6012360A JP 58118459 A JP58118459 A JP 58118459A JP 11845983 A JP11845983 A JP 11845983A JP S6012360 A JPS6012360 A JP S6012360A
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- Japan
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
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- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
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- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両用制動装置の制御方式に関し、特に、登
板で車を止めた状態から発進する場合に、エンジン停止
や車両の後退を防止し、円滑な発進を行なうことができ
る制動装置に関する。
板で車を止めた状態から発進する場合に、エンジン停止
や車両の後退を防止し、円滑な発進を行なうことができ
る制動装置に関する。
従来技術
従来、登板道路上で車両が停止し、発進する際は片手で
手ブレーキを操作して車両を停止させておぎ、クラッチ
をつなぎながらアクセルペダルを踏み込んで行く操作と
ハンドブレーキの力を緩める操作を連動させながら車両
全発進させたり、或いは、手ブレーキだけでは車両を有
効に停止させ得ない場合には、右足でブレーキペダルを
踏んで車両を停止させておいて、クラッチペダルを踏み
、変速機のギヤ選択をした後、クラッチペダル全路んだ
左足を引戻しながら、ブレーキペダルを踏んだ右足をず
らしてアクセルペダルを踏むようにし、エンジンの回転
を上げておいて、ブレーキヲ離スと同時にクラッチを結
合させる必要がある。此の踏み換えとクラッチをつなぐ
時期を狂わすと車はエンジン停止を起したり、車両の後
退を起すので極めて熟線を要する。特に、登板道路でか
つ鉄道踏切等においては、−担停止後発進の際にエンジ
ン停止奮起こすと大事故につながることもあり、このよ
うな状態での発進を円滑に行なえる車両用制動装置の制
御方式が望まれていた。
手ブレーキを操作して車両を停止させておぎ、クラッチ
をつなぎながらアクセルペダルを踏み込んで行く操作と
ハンドブレーキの力を緩める操作を連動させながら車両
全発進させたり、或いは、手ブレーキだけでは車両を有
効に停止させ得ない場合には、右足でブレーキペダルを
踏んで車両を停止させておいて、クラッチペダルを踏み
、変速機のギヤ選択をした後、クラッチペダル全路んだ
左足を引戻しながら、ブレーキペダルを踏んだ右足をず
らしてアクセルペダルを踏むようにし、エンジンの回転
を上げておいて、ブレーキヲ離スと同時にクラッチを結
合させる必要がある。此の踏み換えとクラッチをつなぐ
時期を狂わすと車はエンジン停止を起したり、車両の後
退を起すので極めて熟線を要する。特に、登板道路でか
つ鉄道踏切等においては、−担停止後発進の際にエンジ
ン停止奮起こすと大事故につながることもあり、このよ
うな状態での発進を円滑に行なえる車両用制動装置の制
御方式が望まれていた。
このような観点から、従来第１図に示されるような車両
用制動装置が考案されている。即ち、この装置は、油圧
ブレーキ装置のマスターシリンダ１よりホイルシリンダ
２に通ずる油の通路の一部に電磁逆止弁３を設げたもの
である。この電磁逆止弁の動作は後述するが、切替操作
を電磁的に行なうようにソレノイド４と戻しばね５及び
磁性体の吸引コア金偏えている。ソレノイド４の電気回
路はクラッチの接続を検知するスイッチ６と変速歯車の
変速位置選択機構の一部に関係して特定の変速位置を選
択した状態を検知する装置に連係して開閉動作するスイ
ッチ７とを直列に接続して、蓄電池８に接続するように
している。次に、制ツリ装置の制動動作について詳細に
説明する。
用制動装置が考案されている。即ち、この装置は、油圧
ブレーキ装置のマスターシリンダ１よりホイルシリンダ
２に通ずる油の通路の一部に電磁逆止弁３を設げたもの
である。この電磁逆止弁の動作は後述するが、切替操作
を電磁的に行なうようにソレノイド４と戻しばね５及び
磁性体の吸引コア金偏えている。ソレノイド４の電気回
路はクラッチの接続を検知するスイッチ６と変速歯車の
変速位置選択機構の一部に関係して特定の変速位置を選
択した状態を検知する装置に連係して開閉動作するスイ
ッチ７とを直列に接続して、蓄電池８に接続するように
している。次に、制ツリ装置の制動動作について詳細に
説明する。
第２図は電磁逆止弁３の動作説明図であり、特に、通常
のブレーキ作動時、即ち第１図に示すソレノイド４が励
磁されない状態を示すものである。
のブレーキ作動時、即ち第１図に示すソレノイド４が励
磁されない状態を示すものである。
第１図に示すソレノイド４が励磁されない状態でブレー
キペダル９を踏込むと、同図（ａ）に示す様に油圧は、
油圧ルー）３ａ、３ｂ’（ｆ通して、ホイルシリンダ２
に付与されるので、ブレーキが動作する。
キペダル９を踏込むと、同図（ａ）に示す様に油圧は、
油圧ルー）３ａ、３ｂ’（ｆ通して、ホイルシリンダ２
に付与されるので、ブレーキが動作する。
また、第１図に示すソレノイド４が励磁されない状態で
ブレーキペダル９を開放すると、同図（１））に示す様
に、油圧は、油圧ルー１−３ ｂのみを通してマスクシ
リンダ１へ戻るのでブレーキが開放されるのである。
ブレーキペダル９を開放すると、同図（１））に示す様
に、油圧は、油圧ルー１−３ ｂのみを通してマスクシ
リンダ１へ戻るのでブレーキが開放されるのである。
次に第２図の電磁弁が励磁された状態では、ブレーキペ
ダル９と連動するマスクシリンダ１からの制動油は他方
の油圧ルート３ａｉ介して、ホイールシリンダ２に流れ
油圧が付与されるので、ブレーキが動作する。そして、
この状態では油圧ルート３ａ及び３ｂは共にホイールシ
リンダ２からマスクシリンダ１の方向へは閉じられるた
め、ホイルシリンダ２からの制動油は逆流を阻止される
。
ダル９と連動するマスクシリンダ１からの制動油は他方
の油圧ルート３ａｉ介して、ホイールシリンダ２に流れ
油圧が付与されるので、ブレーキが動作する。そして、
この状態では油圧ルート３ａ及び３ｂは共にホイールシ
リンダ２からマスクシリンダ１の方向へは閉じられるた
め、ホイルシリンダ２からの制動油は逆流を阻止される
。
即ち、制動油圧は保持され、ブレーキペダル９が解放さ
れてもブレーキは制動状態を保持する。ところが、ソレ
ノイド４が励磁されな（なると、電磁弁は開いて一方の
ルー） ５ ｂ、ｆ開くので、保持されていた制動油は
マスクシリンダ１に戻り、制動状態が解かれる。
れてもブレーキは制動状態を保持する。ところが、ソレ
ノイド４が励磁されな（なると、電磁弁は開いて一方の
ルー） ５ ｂ、ｆ開くので、保持されていた制動油は
マスクシリンダ１に戻り、制動状態が解かれる。
従来技術の問題点
従来の車両用制動装置においては、電磁逆止弁の制御の
ためのセンサとしては、せいぜいクラッチの接続状態セ
ンサ及び変速位置の選択状態のセンサを有するのみであ
り、この様、な場合には上記谷センサに対応するスイッ
チを直列に設けた単純な電気回路構成で間に合っていた
が、最近の車両において、精巧でかつ円滑な当該制動装
置の制御を行なうには、従来の電気回路では不十分であ
り、信頼性にも問題があった。
ためのセンサとしては、せいぜいクラッチの接続状態セ
ンサ及び変速位置の選択状態のセンサを有するのみであ
り、この様、な場合には上記谷センサに対応するスイッ
チを直列に設けた単純な電気回路構成で間に合っていた
が、最近の車両において、精巧でかつ円滑な当該制動装
置の制御を行なうには、従来の電気回路では不十分であ
り、信頼性にも問題があった。
発明の目的
従って、本発明は、最近の車両において、登板道路で一
担停車状態から発進をする場合に、精巧でかつ円滑な１
発進を行ない得る信頼性の高（・車両用制動装置の制御
方式を提供することである。
担停車状態から発進をする場合に、精巧でかつ円滑な１
発進を行ない得る信頼性の高（・車両用制動装置の制御
方式を提供することである。
本発明の他の目的は、車両の各種の検出装置力・らの検
出信号を入力して、これらの信号を統括市制御して制動
装置を制御する電子式制御ユニｙト”ｋ装備する電磁逆
止弁を搭載した車両用制動装置を提供することである。
出信号を入力して、これらの信号を統括市制御して制動
装置を制御する電子式制御ユニｙト”ｋ装備する電磁逆
止弁を搭載した車両用制動装置を提供することである。
発明の概要
車両用制動装置として、ブレーキペダルと連係するマス
クシリンダとホイールシリンダ間に電磁逆止弁を設け、
該電磁逆止弁を登板での停車状態からの精巧かつ円滑に
制御するために、各種の検出装置、即ち、車両の車速セ
ンサ、アクーセルベタールセンサ、クラッチストローク
センサ、エンジン回転センサ、ブレーキペダルスイッチ
、ギヤポジションスイッチ及びセレクタポジシロンスイ
ッチからの人力信号を検知して統括制御する電子式制御
ユニット全般ける。
クシリンダとホイールシリンダ間に電磁逆止弁を設け、
該電磁逆止弁を登板での停車状態からの精巧かつ円滑に
制御するために、各種の検出装置、即ち、車両の車速セ
ンサ、アクーセルベタールセンサ、クラッチストローク
センサ、エンジン回転センサ、ブレーキペダルスイッチ
、ギヤポジションスイッチ及びセレクタポジシロンスイ
ッチからの人力信号を検知して統括制御する電子式制御
ユニット全般ける。
実施例
第３図は、本発明の一災施例構成図であり、図ニットで
あり、１１は車両に設置された各種の検出装置であり、
該検出装置としては車速センサ、アクセルペダルセンサ
、クラッチストロークセンサ、エンジン回転センサ、ブ
レーキペダルスイッチ、ギヤポジションスイッチ及びセ
レクタポジションスイッチがあり、車速、アクセル、ク
ラッチ、エンジンの回転、ブレーキ、ギヤポジション、
セレクタレバの各状態を検知して、それらの各状態の検
出信号を電子制御ユニット１０に入力する。
あり、１１は車両に設置された各種の検出装置であり、
該検出装置としては車速センサ、アクセルペダルセンサ
、クラッチストロークセンサ、エンジン回転センサ、ブ
レーキペダルスイッチ、ギヤポジションスイッチ及びセ
レクタポジションスイッチがあり、車速、アクセル、ク
ラッチ、エンジンの回転、ブレーキ、ギヤポジション、
セレクタレバの各状態を検知して、それらの各状態の検
出信号を電子制御ユニット１０に入力する。
次に、第′５図及び第４図に基づいて、本発明５成の動
作について説明する。
作について説明する。
電子式制御ユニット１０は後述する作動条件を満足する
とそのユニット１０内のトランジスタＴ Ｒのベースに
駆動信号を得て、電磁逆止弁６を作動させ、電磁弁３を
閉じる。この作動条件は第４図（ａ）、 （ｂ）及び（
Ｃ）に示される様に、（１）エンジンは回転しており、
（２）車速は０即ち車両が停止状態、（３）セレクトポ
ジションはニュートラル以外であり、（４）ギヤポジシ
ョンは最低段（普通は１ｓｔ ） 、 （５１アクセル
ペダルセンサは０であり、（６）クラッチストロークセ
ンサはオフ位置であり、（７）ブレーキペダルスイッチ
はオンの状態である。つまり、この作動条件を満たす時
に、第２図の（ｂ）に示される様に、ホイルシリンダ２
からの制動油はマスクシリンダ１へは逆流全阻止されて
制動油圧は保持され、ブレーキペダル９が解放されても
ブレーキは制動状態を保持することになる。
とそのユニット１０内のトランジスタＴ Ｒのベースに
駆動信号を得て、電磁逆止弁６を作動させ、電磁弁３を
閉じる。この作動条件は第４図（ａ）、 （ｂ）及び（
Ｃ）に示される様に、（１）エンジンは回転しており、
（２）車速は０即ち車両が停止状態、（３）セレクトポ
ジションはニュートラル以外であり、（４）ギヤポジシ
ョンは最低段（普通は１ｓｔ ） 、 （５１アクセル
ペダルセンサは０であり、（６）クラッチストロークセ
ンサはオフ位置であり、（７）ブレーキペダルスイッチ
はオンの状態である。つまり、この作動条件を満たす時
に、第２図の（ｂ）に示される様に、ホイルシリンダ２
からの制動油はマスクシリンダ１へは逆流全阻止されて
制動油圧は保持され、ブレーキペダル９が解放されても
ブレーキは制動状態を保持することになる。
次に、この電磁逆止弁の作動状態ｋ 解除するには、以
下の条件を満たすことが必要である。即ち、第４図から
明らかな様に、（１）エンジンは回転しており、（２）
車速は０即ち車両は停止、（３）セレクトポジションは
ニュートラル以外であり、（４）ギヤポジションは最低
段（普通１ｓｔ ）であること、これらの点は電磁逆止
弁３の作動状態と変るところが、車両の停止状態から再
発進のため、（５）アクセルペダルを踏込んでオン状態
にし、（６）クラッチストロークセンサはオン位置に操
作すると電磁弁３の作動状態は解除される。なお、第４
図（ａ）乃至（Ｃ）に示される様にエンジンの回転が止
まったり、車速一定値以上になると電磁弁５は作動状態
を解除されることは言うまでもない。上述の様な作動条
件及び解除条件を、車両に設置された各種の検出装置１
１、即ち、車速センサ、アクセルペダルセンサ、クラッ
チセンサ、エンジン回転センサ、ブレーキペダルスイッ
チ、ギざポジションスイッチ及びセレクタポジションス
イッチから検出される信号を電子式制御ユニット１０に
人力し、該ユニット１０で統括制御することにより、前
記作動条件又は解除伯仲全的確、迅速に見い出して、電
磁逆止弁の制御を行なうように構成する。
下の条件を満たすことが必要である。即ち、第４図から
明らかな様に、（１）エンジンは回転しており、（２）
車速は０即ち車両は停止、（３）セレクトポジションは
ニュートラル以外であり、（４）ギヤポジションは最低
段（普通１ｓｔ ）であること、これらの点は電磁逆止
弁３の作動状態と変るところが、車両の停止状態から再
発進のため、（５）アクセルペダルを踏込んでオン状態
にし、（６）クラッチストロークセンサはオン位置に操
作すると電磁弁３の作動状態は解除される。なお、第４
図（ａ）乃至（Ｃ）に示される様にエンジンの回転が止
まったり、車速一定値以上になると電磁弁５は作動状態
を解除されることは言うまでもない。上述の様な作動条
件及び解除条件を、車両に設置された各種の検出装置１
１、即ち、車速センサ、アクセルペダルセンサ、クラッ
チセンサ、エンジン回転センサ、ブレーキペダルスイッ
チ、ギざポジションスイッチ及びセレクタポジションス
イッチから検出される信号を電子式制御ユニット１０に
人力し、該ユニット１０で統括制御することにより、前
記作動条件又は解除伯仲全的確、迅速に見い出して、電
磁逆止弁の制御を行なうように構成する。
発明の効果
この様に電磁逆止弁の作動条件又は解除条件の袂件数が
多く １．ｃりでくると最早従来の有接点の制御回路構
成では不十分であり、精巧にして円滑な制動装置の制御
は田畑となり、信頼性の高い制御は望めない。
多く １．ｃりでくると最早従来の有接点の制御回路構
成では不十分であり、精巧にして円滑な制動装置の制御
は田畑となり、信頼性の高い制御は望めない。
そこで、本発明によれば、各種の検出装置を設けて、該
検出＠置からの信号を電子式制御ユニットを用いて処理
して、電磁逆止弁の作動条件又は解除条件を迅速かつ的
確に見い出して出力し、車両用制動装置の制御全可能に
したので、（１）車両が登板において一担停車状態から
発進する場合、精巧にして円滑な発進を行なうことがで
きる。（２）迅速にして的確な車両用制動装ｒｌの制御
が可能であり、信頼性の向上を図ることができる。（３
）最近の車両に搭載して好適である等の効果を奏１−る
ことができる。
検出＠置からの信号を電子式制御ユニットを用いて処理
して、電磁逆止弁の作動条件又は解除条件を迅速かつ的
確に見い出して出力し、車両用制動装置の制御全可能に
したので、（１）車両が登板において一担停車状態から
発進する場合、精巧にして円滑な発進を行なうことがで
きる。（２）迅速にして的確な車両用制動装ｒｌの制御
が可能であり、信頼性の向上を図ることができる。（３
）最近の車両に搭載して好適である等の効果を奏１−る
ことができる。
第１図は、従来の車両用制動装置を説明するだめの説明
図、第２図は、車両用制動装置のｉｌ、 ｌｉｄ ；Ｈ
！５止弁の動作説明図、第６図は、本発明の車両用制動
装置の制御方式を説明するためのｉμ明図、第４図（ａ
Ｌ （ｂ）及び（Ｃ）は、本発明に係る電磁逆止弁の作
動条件及び解除条件の説明図である。 図中、１・・・マスクシリンダ、２・・・ホイールシリ
ンダ、３・・・ｉ！磁逆１１−弁、？・・・ブレーキペ
ダル、１０・・・電子式制御ユニット、１１・・・検出
装置。 特許出願人 いすｙ自動車株式会社 代理人弁理士辻 實 外１名 第３因 ス
図、第２図は、車両用制動装置のｉｌ、 ｌｉｄ ；Ｈ
！５止弁の動作説明図、第６図は、本発明の車両用制動
装置の制御方式を説明するためのｉμ明図、第４図（ａ
Ｌ （ｂ）及び（Ｃ）は、本発明に係る電磁逆止弁の作
動条件及び解除条件の説明図である。 図中、１・・・マスクシリンダ、２・・・ホイールシリ
ンダ、３・・・ｉ！磁逆１１−弁、？・・・ブレーキペ
ダル、１０・・・電子式制御ユニット、１１・・・検出
装置。 特許出願人 いすｙ自動車株式会社 代理人弁理士辻 實 外１名 第３因 ス
Claims (3)
- （１） ブレーキペダルに連係するマスクシリンダとホ
イールシリンダとの間に設けられる制動用電磁逆止弁を
具備する車両用制動装置において、車両に設置された各
種の検出装置からの検出信号を得て、それらの検出信号
を統括制御して上記１！磁逆止弁の動作信号又は解除信
号を得る電子式制御ユニットヲ設けたことを特徴とする
車両用制動装置。 - （２） 車速センサ、アクセルペダルセンサ、クラッチ
ストロークセンサ、エンジン回転センサ、ブレーキペダ
ルスイッチ、ギアポジションスイッチ及びセレクトポジ
ションスイッチを検出装置として用いることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載の車両用制動装置。 - （３） 電子式制御ユニットの出力段スイッチとしてト
ランジスタを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載の車両用制動装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118459A JPS6012360A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 車両用制動装置 |
| AU29723/84A AU557685B2 (en) | 1983-06-29 | 1984-06-21 | Apparatus for maintaining vehicle braking force |
| CA000457169A CA1236900A (en) | 1983-06-29 | 1984-06-22 | Apparatus for maintaining vehicle braking force |
| EP84304342A EP0131411B1 (en) | 1983-06-29 | 1984-06-27 | A braking system for a vehicle |
| DE8484304342T DE3480834D1 (de) | 1983-06-29 | 1984-06-27 | Bremssystem fuer fahrzeug. |
| US06/625,010 US4618040A (en) | 1983-06-29 | 1984-06-27 | Apparatus for maintaining vehicle braking force |
| KR1019840003749A KR890001648B1 (ko) | 1983-06-29 | 1984-06-29 | 차량의 제동력 유지장치 |
| ES534151A ES8505301A1 (es) | 1983-06-29 | 1984-06-29 | Aparato para mantener la fuerza de frenado de un vehiculo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118459A JPS6012360A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 車両用制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012360A true JPS6012360A (ja) | 1985-01-22 |
Family
ID=14737172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58118459A Pending JPS6012360A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-30 | 車両用制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012360A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6230969U (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-24 | ||
| JPS6322271U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-13 | ||
| JPS63165266U (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-27 | ||
| JPS6440760U (ja) * | 1987-09-04 | 1989-03-10 | ||
| JPH01153368A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-15 | Suzuki Motor Co Ltd | 連続可変変速機のブレーキ制御方法 |
| JPH01153367A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-15 | Suzuki Motor Co Ltd | 連続可変変速機のブレーキ制御方法 |
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