JPS62292540A - 制動力保持制御装置 - Google Patents
制動力保持制御装置Info
- Publication number
- JPS62292540A JPS62292540A JP61136469A JP13646986A JPS62292540A JP S62292540 A JPS62292540 A JP S62292540A JP 61136469 A JP61136469 A JP 61136469A JP 13646986 A JP13646986 A JP 13646986A JP S62292540 A JPS62292540 A JP S62292540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- braking force
- control device
- vehicle
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 10
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18118—Hill holding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/901—Control signal is slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
本発明は、電子制御装置により制御される自動亦連ｊル
Ｌ［に重重かｙ小山１ｉｌｙ±氾枯勺Ｉ」帖筈に関する
。
Ｌ［に重重かｙ小山１ｉｌｙ±氾枯勺Ｉ」帖筈に関する
。
（従来の技術）
登板道路とに停止した車両を発進する場合、従来の車両
においては、ドライバの操作は、片手でハンドブレーキ
を使い車両に制動力を与えて停止状態を保ち、クラッチ
を継ぎながらアクセルペダルを足で踏み込みハンドブレ
ーキを緩めていたが、このようなブレーキとアクセルの
連係をとりながら複雑な操作が要求されるために、円滑
な発進には熟練を要し、いわゆるエンストを起したり、
車両の後退を起こすという問題があった。
においては、ドライバの操作は、片手でハンドブレーキ
を使い車両に制動力を与えて停止状態を保ち、クラッチ
を継ぎながらアクセルペダルを足で踏み込みハンドブレ
ーキを緩めていたが、このようなブレーキとアクセルの
連係をとりながら複雑な操作が要求されるために、円滑
な発進には熟練を要し、いわゆるエンストを起したり、
車両の後退を起こすという問題があった。
（発明が解決しようとする問題点）
このような問題を解決するために出願人は、例えば特開
昭６０−１１７１９号公報に開示されるような制動力保
持装置を提案している。
昭６０−１１７１９号公報に開示されるような制動力保
持装置を提案している。
これは、電子制御装置により制御される摩擦クラッチ付
同期歯会式自動変速機を搭載した車両などで、車両の各
種の検出装とからの信号を統括制御して、クラッチ用流
体圧アクチュエータによってクラッチが係合するまで制
動力を保持するようにしたもので、これによって制動力
保持制御することで、のぼり坂での再発進を熟練を要す
ることなく円滑に行なえるようにしている。
同期歯会式自動変速機を搭載した車両などで、車両の各
種の検出装とからの信号を統括制御して、クラッチ用流
体圧アクチュエータによってクラッチが係合するまで制
動力を保持するようにしたもので、これによって制動力
保持制御することで、のぼり坂での再発進を熟練を要す
ることなく円滑に行なえるようにしている。
しかしながら、上記制動力保持装置は、常に一定のクラ
ッチ接位置で制動用の逆上弁を解除するようにしている
ので、路面の傾斜角によっては制動の解除が早すぎて車
両が後退し、あるいは制動解除が遅れて車両が飛び出す
などの不都合が生じることがあった。
ッチ接位置で制動用の逆上弁を解除するようにしている
ので、路面の傾斜角によっては制動の解除が早すぎて車
両が後退し、あるいは制動解除が遅れて車両が飛び出す
などの不都合が生じることがあった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、発進時の
運転者のアクセルペダルの踏込み量が路面の情況によっ
て変化するという性質を利用し、アクセルペダルの踏込
み量に応じた適正なタイミングで制動力の解除を行なう
ことで、円滑な発進が容易に行なえるようにした制動力
保持装置装とを提供することを目的としている。
運転者のアクセルペダルの踏込み量が路面の情況によっ
て変化するという性質を利用し、アクセルペダルの踏込
み量に応じた適正なタイミングで制動力の解除を行なう
ことで、円滑な発進が容易に行なえるようにした制動力
保持装置装とを提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
上述の目的を達成するために１本発明によれば、電子制
御装置からの信号によって制御されるクラッチの係合状
態に同期して制動力を保持制御する制動力保持制御装置
において、アクセルペダルの踏込み量を検出するセンサ
手段と、このセンサ手段の検出値に応じて保持された制
動力が解除されるべき前記クラッチの係合位置を決定す
る係合位置決定手段とを具備したことを特徴とする制動
力保持制御装置が提供される。
御装置からの信号によって制御されるクラッチの係合状
態に同期して制動力を保持制御する制動力保持制御装置
において、アクセルペダルの踏込み量を検出するセンサ
手段と、このセンサ手段の検出値に応じて保持された制
動力が解除されるべき前記クラッチの係合位置を決定す
る係合位置決定手段とを具備したことを特徴とする制動
力保持制御装置が提供される。
（作用）
本発明では、車両がいかなる勾配の坂道で一旦停止して
も、運転者により判断された路面の傾斜に応じて最適な
解除タイミングを決定でき、さらに再発進のためのギヤ
段を考慮した時間の設定が可能である。
も、運転者により判断された路面の傾斜に応じて最適な
解除タイミングを決定でき、さらに再発進のためのギヤ
段を考慮した時間の設定が可能である。
（実施例）
以下１図面を参照して、本発明を適用した車両の制動力
保持装置の一実施例を詳細に説明する。
保持装置の一実施例を詳細に説明する。
第１図は、電子制御自動変速器を有する車両の制動力保
持制御装置の一実施例を示すブロック図、第２図は、ア
クセルペダル踏込み量に対する解除クラッチ位置のマツ
プの一例を示すグラフ、第３図は、同実施例の作用を示
すフローチャートである。
持制御装置の一実施例を示すブロック図、第２図は、ア
クセルペダル踏込み量に対する解除クラッチ位置のマツ
プの一例を示すグラフ、第３図は、同実施例の作用を示
すフローチャートである。
第１図において、１はブレーキペダル、ｌａはブレーキ
ペダルスイッチ、２はマスクシリンダ、３は制動用電磁
逆止弁、４はホイールシリンダ、５は電磁コイルであり
、これらは制動装置Ａを構成している。上記制動用電磁
逆止弁３は、マスタシリンダ２からホイールシリンダ４
に向かう方向には制動流体の流れを許容するが、逆方向
への流れは防止するように構成したチェックバルブ３ａ
と、このチェックバルブ３ａに対し並列に配置された電
磁切換弁３ｂとからなり、この電磁切換弁３ｂを電磁コ
イル５によって切換えて制動流体の流れを制御している
。従って、電磁コイル５が付勢されている間は、ブレー
キペダルｌとは無関係に、制動用電磁逆止弁３による制
動保持機走が維持されており、消勢されると制動保持動
作が解除される。
ペダルスイッチ、２はマスクシリンダ、３は制動用電磁
逆止弁、４はホイールシリンダ、５は電磁コイルであり
、これらは制動装置Ａを構成している。上記制動用電磁
逆止弁３は、マスタシリンダ２からホイールシリンダ４
に向かう方向には制動流体の流れを許容するが、逆方向
への流れは防止するように構成したチェックバルブ３ａ
と、このチェックバルブ３ａに対し並列に配置された電
磁切換弁３ｂとからなり、この電磁切換弁３ｂを電磁コ
イル５によって切換えて制動流体の流れを制御している
。従って、電磁コイル５が付勢されている間は、ブレー
キペダルｌとは無関係に、制動用電磁逆止弁３による制
動保持機走が維持されており、消勢されると制動保持動
作が解除される。
６はマイクロコンピュータからなる電子制御装置であり
、上記ブレーキペダルセンサｌａを始め、後述する車両
の各種の検出装置からの信号を統括制御して、クラッチ
の係合状態に同期して制動力を保持すべく上記電磁コイ
ル５を付勢し、あるいは消勢制御している。また、７は
流体圧力源、８はタンク、９はクラッチアクチュエータ
用電磁弁、１０はクラッチアクチュエータ、１０ａはク
ラッチストロークセンサ、１１は摩擦クラッチであり、
これらはクラッチ装置Ｂを構成している。
、上記ブレーキペダルセンサｌａを始め、後述する車両
の各種の検出装置からの信号を統括制御して、クラッチ
の係合状態に同期して制動力を保持すべく上記電磁コイ
ル５を付勢し、あるいは消勢制御している。また、７は
流体圧力源、８はタンク、９はクラッチアクチュエータ
用電磁弁、１０はクラッチアクチュエータ、１０ａはク
ラッチストロークセンサ、１１は摩擦クラッチであり、
これらはクラッチ装置Ｂを構成している。
１２は変速機、１３は変速機用の７クチユエータであり
、変速ｆｉ１２の出力軸１２ａは、作動両車１４に接続
され、車輪１５にその出力を伝達している。上記変速機
１２の出力軸１２ａ側には重速センサ１６が設けられ、
その出力信号は電子制御装置６に供給される。１７はセ
レクトレバーで、セレクト位置スイッチ１８を介して電
子制御装置６と接続され、これによって変速機１２の所
定のギヤ段が設定できる。
、変速ｆｉ１２の出力軸１２ａは、作動両車１４に接続
され、車輪１５にその出力を伝達している。上記変速機
１２の出力軸１２ａ側には重速センサ１６が設けられ、
その出力信号は電子制御装置６に供給される。１７はセ
レクトレバーで、セレクト位置スイッチ１８を介して電
子制御装置６と接続され、これによって変速機１２の所
定のギヤ段が設定できる。
１９は上記クラッチ１１に接続されるエンジンであり、
アクセルペダル２０の踏込みによってスロットルバルブ
１９ｂの開閉を制御してエンジン１９の回転数が制御さ
れる。このエンジン１９にはエンジン回転センサ１９ａ
が設けられ、その出力信号は、アクセルペダル２０に設
けられその踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ２
０ａの出力信号とともに、電子制御装置６に供給されて
いる。このアクセルペダルセンサ２０ａからの信号と車
速センサ１６からの車速信号は、最適変速段を決定する
とともに、その時に出力される変速信号によってクラッ
チアクチュエータ１０を制御するように電子制御装置６
の中で処理されている。そして、上記クラッチストロー
クセンサ１０ａは、クラッチ１０の係合位置と非係合位
置との間での係合状８（ストローク）信号を電子制御装
置６に供給している。
アクセルペダル２０の踏込みによってスロットルバルブ
１９ｂの開閉を制御してエンジン１９の回転数が制御さ
れる。このエンジン１９にはエンジン回転センサ１９ａ
が設けられ、その出力信号は、アクセルペダル２０に設
けられその踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ２
０ａの出力信号とともに、電子制御装置６に供給されて
いる。このアクセルペダルセンサ２０ａからの信号と車
速センサ１６からの車速信号は、最適変速段を決定する
とともに、その時に出力される変速信号によってクラッ
チアクチュエータ１０を制御するように電子制御装置６
の中で処理されている。そして、上記クラッチストロー
クセンサ１０ａは、クラッチ１０の係合位置と非係合位
置との間での係合状８（ストローク）信号を電子制御装
置６に供給している。
なお、２１はパーキングブレーキ、２１ａは、このパー
キングブレーキ２１が作動しているか解除されているか
を電子制御装置６等に出力しているパーキングブレーキ
スイッチである。
キングブレーキ２１が作動しているか解除されているか
を電子制御装置６等に出力しているパーキングブレーキ
スイッチである。
第２図は、上記アクセルペダルセンサ２０ａから判断さ
れるアクセルペダル踏込み暖を横軸に取って、それに対
する解除クラッチ位２！ｉ（ＣＬＴｉ）のマツプを示し
ている。第２図から明らかなように、微速発進時には、
制動装置Ａでの解除クラッチ位？１ｃＬＴｉは浅く、一
方、坂道発進時には、摩擦クラッチ１１を「接」の方向
に作動して、十分にトルクを伝達した後に、制動装２ｔ
Ａが解除されるように、解除クラッチ位置ｃＬＴｉは、
深い位置に設定されている。なお、こうしたマツプは、
変速機１２で選択可能なギヤ段別に所定のメモリに書込
まれている。
れるアクセルペダル踏込み暖を横軸に取って、それに対
する解除クラッチ位２！ｉ（ＣＬＴｉ）のマツプを示し
ている。第２図から明らかなように、微速発進時には、
制動装置Ａでの解除クラッチ位？１ｃＬＴｉは浅く、一
方、坂道発進時には、摩擦クラッチ１１を「接」の方向
に作動して、十分にトルクを伝達した後に、制動装２ｔ
Ａが解除されるように、解除クラッチ位置ｃＬＴｉは、
深い位置に設定されている。なお、こうしたマツプは、
変速機１２で選択可能なギヤ段別に所定のメモリに書込
まれている。
次に、第３図のフローチャートに基づいて１本発明装置
の作用について説明する。
の作用について説明する。
最初に、車速信号、セレクトレバー信号、パーキングブ
レーキ信号、クラッチストローク、アクセル踏込み量が
、それぞれ車速センサ１６．セレクト位置スイッチ１８
、パーキングブレーキスイッチ２１ａ、アクセルペダル
センサ２０ａから読み込まれ（ステップミルステップｅ
）、次に現ギヤ段が変速機アクチュエータ１３から認識
される（ステップｆ）。
レーキ信号、クラッチストローク、アクセル踏込み量が
、それぞれ車速センサ１６．セレクト位置スイッチ１８
、パーキングブレーキスイッチ２１ａ、アクセルペダル
センサ２０ａから読み込まれ（ステップミルステップｅ
）、次に現ギヤ段が変速機アクチュエータ１３から認識
される（ステップｆ）。
次にセレクトレバー１７がニュートラル（＝Ｏ）か否か
（ステップｇ）、また、パーキングブレーキ２１が作動
中か否か（ステップｈ）、さらに、車速が設定値（５ｐ
ｏｔ ）以上か否かが順次に判断される（ステップｉ）
ｅ セレクトレバー１７がニュートラルでなく、パーキング
ブレーキ２１が解除されており、車速が設定値ｓｐ′ｒ
Ｊ、以下の場合に、現ギヤ段に応じた制動装２ｔＡの解
除クラッチ位置に対するマツプが選択され（ステップｊ
）、このマツプよりアクセルペダル踏込み量を引数にし
て解除クラッチ位置ＣＬＴｉが決定される（ステップｋ
）。
（ステップｇ）、また、パーキングブレーキ２１が作動
中か否か（ステップｈ）、さらに、車速が設定値（５ｐ
ｏｔ ）以上か否かが順次に判断される（ステップｉ）
ｅ セレクトレバー１７がニュートラルでなく、パーキング
ブレーキ２１が解除されており、車速が設定値ｓｐ′ｒ
Ｊ、以下の場合に、現ギヤ段に応じた制動装２ｔＡの解
除クラッチ位置に対するマツプが選択され（ステップｊ
）、このマツプよりアクセルペダル踏込み量を引数にし
て解除クラッチ位置ＣＬＴｉが決定される（ステップｋ
）。
そして、摩擦クラッチ１１の位置ＣＬＴが解除クラッチ
位１ＧＬＴｉより接か否かが判断される（ステップｉ−
）。解除クラッチ位置ＣＬＴｉより接でない場合に、制
動装置Ａはそのまま制動力保持状態を維持する（ステッ
プｍ）。
位１ＧＬＴｉより接か否かが判断される（ステップｉ−
）。解除クラッチ位置ＣＬＴｉより接でない場合に、制
動装置Ａはそのまま制動力保持状態を維持する（ステッ
プｍ）。
一方、クラッチの係合位置ＣＬＴが解除クラッチ位ｉ？
ｆｆ１ｃＬＴｉより接の時、ステップｇにおいてセレク
トレバー１７がニュートラルの時、ステップｈにおいて
パーキングブレーキ２１が作動中の時、あるいは車速が
設定値ｓｐａ 、以上の時、制動力は解除される（ステ
ップｎ）。
ｆｆ１ｃＬＴｉより接の時、ステップｇにおいてセレク
トレバー１７がニュートラルの時、ステップｈにおいて
パーキングブレーキ２１が作動中の時、あるいは車速が
設定値ｓｐａ 、以上の時、制動力は解除される（ステ
ップｎ）。
また、摩擦クラッチ１１の係合位２１ ＣＬＴがＣＬＴ
ｉに達しない間は、保持動作を解除せずに、上述したス
テップａ−ｍのサイクルを設定時間周期で繰返していく
、なお、この時にセレクトレバー１７は、発進段にセレ
クトされていて、摩擦クラッチ１１の接操作は、電子制
御装ご６からの所定の信号によって、自動的に行なわれ
ることになる。
ｉに達しない間は、保持動作を解除せずに、上述したス
テップａ−ｍのサイクルを設定時間周期で繰返していく
、なお、この時にセレクトレバー１７は、発進段にセレ
クトされていて、摩擦クラッチ１１の接操作は、電子制
御装ご６からの所定の信号によって、自動的に行なわれ
ることになる。
上記実施例の説明においては、電子制御装置により制御
される摩擦クラッチ付同期歯合式自動変速機を搭載した
車両の制動力保持制御について説明したが１本発明はこ
れに限定されるものではなく、車両やその電子制御装置
の特性等に応じて、末完ｔｙの要旨の範囲内で１種々に
変形した保持制御が可能であることは言うまでもない。
される摩擦クラッチ付同期歯合式自動変速機を搭載した
車両の制動力保持制御について説明したが１本発明はこ
れに限定されるものではなく、車両やその電子制御装置
の特性等に応じて、末完ｔｙの要旨の範囲内で１種々に
変形した保持制御が可能であることは言うまでもない。
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、従来のように坂道発進
のときにブレーキ解除が早すぎて車両が後退したり、遅
すぎて車両が飛出すなどの現象をｍｆｆに防止して、ア
クセルペダルの踏込み量によって解除クラッチ位置を変
化させて車両の走行情況に応じた適正なタイミングで制
動力の解除を行なうことで、円滑な発進が容易に行なえ
るようにした制動力保持制御装置を提供できる。
のときにブレーキ解除が早すぎて車両が後退したり、遅
すぎて車両が飛出すなどの現象をｍｆｆに防止して、ア
クセルペダルの踏込み量によって解除クラッチ位置を変
化させて車両の走行情況に応じた適正なタイミングで制
動力の解除を行なうことで、円滑な発進が容易に行なえ
るようにした制動力保持制御装置を提供できる。
第１図は、電子制御自動変速器を有する車両の制動力保
持制御装置を示すブロック図、第２図は、アクセルペダ
ル踏込み量に対する解除クラ−。 チ位置のマツプの一例を示す図、第３図は、制御のフロ
ーチャートを示す図である。 １・・・ブレーキペダル、２・・・マスクシリンダ、２
ａ・・・制動圧力センサ、３・・・制動用電磁逆止弁、
４・・・ホイールシリンダ、６・・・電子制御装置、１
１・・・摩擦クラッチ、２０・・・アクセルペダル。
持制御装置を示すブロック図、第２図は、アクセルペダ
ル踏込み量に対する解除クラ−。 チ位置のマツプの一例を示す図、第３図は、制御のフロ
ーチャートを示す図である。 １・・・ブレーキペダル、２・・・マスクシリンダ、２
ａ・・・制動圧力センサ、３・・・制動用電磁逆止弁、
４・・・ホイールシリンダ、６・・・電子制御装置、１
１・・・摩擦クラッチ、２０・・・アクセルペダル。
Claims (2)
- （１）電子制御装置からの信号によって制御されるクラ
ッチの係合状態に同期して制動力を保持制御する制動力
保持制御装置において、アクセルペダルの踏込み量を検
出するセンサ手段と、このセンサ手段の検出値に応じて
保持された制動力が解除されるべき前記クラッチの係合
位置を決定する係合位置決定手段とを具備したことを特
徴とする制動力保持制御装置。 - （２）前記係合位置決定手段は、クラッチを係合すると
きのギヤ段に対応して選択されることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項に記載の制動力保持制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61136469A JPS62292540A (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | 制動力保持制御装置 |
| US07/060,419 US4821854A (en) | 1986-06-12 | 1987-06-11 | Brake force retaining control apparatus |
| DE19873719683 DE3719683A1 (de) | 1986-06-12 | 1987-06-12 | Steuervorrichtung zum aufrechterhalten der bremskraft fuer ein kraftfahrzeug |
| GB8713732A GB2192439B (en) | 1986-06-12 | 1987-06-12 | Brake force retaining control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61136469A JPS62292540A (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | 制動力保持制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292540A true JPS62292540A (ja) | 1987-12-19 |
| JPH0553658B2 JPH0553658B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=15175845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61136469A Granted JPS62292540A (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | 制動力保持制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4821854A (ja) |
| JP (1) | JPS62292540A (ja) |
| DE (1) | DE3719683A1 (ja) |
| GB (1) | GB2192439B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2748470B2 (ja) * | 1988-12-20 | 1998-05-06 | いすゞ自動車株式会社 | 車両用自動変速装置 |
| JP2931402B2 (ja) * | 1989-06-20 | 1999-08-09 | フォルクスワーゲン・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車の駐車ブレーキ用の操作装置 |
| DE4112141A1 (de) * | 1991-04-13 | 1992-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
| DE4223084A1 (de) * | 1992-07-14 | 1992-11-26 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur elektronischen steuerung eines automatischen schaltgetriebes |
| DE19523235A1 (de) * | 1995-06-27 | 1997-01-02 | Nikolaus Scholpp | Elektronisch geregeltes Bremssystem |
| KR970046648A (ko) * | 1995-12-19 | 1997-07-26 | 전성원 | 경사로 밀림 방지기능을 구비한 반자동 변속 제어장치 및 그 방법 |
| JP3596138B2 (ja) * | 1996-01-29 | 2004-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 発進クラッチを備えた車両におけるブレーキ力制御装置 |
| JP4060537B2 (ja) * | 2001-02-07 | 2008-03-12 | 株式会社エクセディ | 車輌の補助ブレーキシステム |
| DE102004039866B3 (de) * | 2004-08-17 | 2006-02-09 | Siemens Ag | Steuersystem für die Feststellbremse einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges |
| FR2918336B1 (fr) * | 2007-07-06 | 2009-10-23 | Renault Sas | Procede d'assistance aux manoeuvres en cote. |
| WO2009063502A2 (en) * | 2007-09-25 | 2009-05-22 | Shrikant Ghatage Udaysinh | Clutch less manual drive engine - 1 |
| KR101984149B1 (ko) * | 2012-10-23 | 2019-05-30 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 듀얼클러치 트랜스미션이 구비된 차량의 전자 제어식 유압 브레이크 제어 방법 |
| JP6408507B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2018-10-17 | 本田技研工業株式会社 | 不整地走行車両 |
| DE102016223860A1 (de) * | 2016-11-30 | 2018-05-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben zumindest einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU557685B2 (en) * | 1983-06-29 | 1987-01-08 | Isuzu Motors Ltd. | Apparatus for maintaining vehicle braking force |
| KR870000554B1 (ko) * | 1984-11-14 | 1987-03-19 | 기아산업 주식회사 | 제동 제어장치의 자동 조종회로 |
| SE445629B (sv) * | 1984-11-23 | 1986-07-07 | Volvo Ab | Hjelpanordning vid fordonsstart i backe |
| JP2679926B2 (ja) * | 1992-01-29 | 1997-11-19 | 積水フアインケミカル株式会社 | 液晶表示素子用スペーサー、液晶表示素子及びその製造方法 |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP61136469A patent/JPS62292540A/ja active Granted
-
1987
- 1987-06-11 US US07/060,419 patent/US4821854A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-12 DE DE19873719683 patent/DE3719683A1/de not_active Withdrawn
- 1987-06-12 GB GB8713732A patent/GB2192439B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3719683A1 (de) | 1988-02-11 |
| GB2192439A (en) | 1988-01-13 |
| JPH0553658B2 (ja) | 1993-08-10 |
| GB2192439B (en) | 1990-01-10 |
| GB8713732D0 (en) | 1987-07-15 |
| US4821854A (en) | 1989-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101475687B1 (ko) | 자동차를 위한 경사로 출발 보조 방법 | |
| JP5019002B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| US10421456B2 (en) | Customized electric parking brake response to maintain engine auto-stop with brake released | |
| JPS62292540A (ja) | 制動力保持制御装置 | |
| US20170151936A1 (en) | Stop maintaining system of vehicle | |
| JPH0562094B2 (ja) | ||
| JPS638060A (ja) | 制動力保持制御装置 | |
| JP5256913B2 (ja) | アクセルペダル踏力制御装置 | |
| JP5619940B2 (ja) | 惰性走行を生かしたエコ運転ができる車輌 | |
| JP3689953B2 (ja) | 電動車両用制動力保持装置 | |
| JP2679301B2 (ja) | 制動力保持装置 | |
| JPS62292541A (ja) | 制動力保持制御装置 | |
| JPH0568396B2 (ja) | ||
| JP2007118781A (ja) | 上り坂での一時停止時に後滑りを抑止される車輌 | |
| JPS6136046A (ja) | 制動油圧保持装置の作動解除方式 | |
| JPH0584259B2 (ja) | ||
| JP2679300B2 (ja) | 制動力保持装置 | |
| JP3725973B2 (ja) | クラッチ自動制御車両 | |
| JPH05254405A (ja) | ブレーキ補助システム | |
| JPS62292542A (ja) | 制動力保持制御装置 | |
| JP2711753B2 (ja) | 坂道発進補助装置 | |
| JP3750610B2 (ja) | 走行速度制御装置 | |
| JP2005022535A (ja) | ブレーキ液圧保持装置 | |
| JPS63170151A (ja) | 制動力保持制御装置 | |
| JPS62233546A (ja) | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |