JPH0562094B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の制動力を保持して、坂道におけ
る中途発進を容易に行い得る車両の制動力保持装
置に関する。

（従来の技術） 登坂路の途中より車両を発進させる場合、車両
のブレーキ機構とアクセルペダルとクラツチの結
合状態との連繋をとりながら、車両の後退やエン
ジンを停止させることなく発進させることは、運
転技量に習熟しないと困難である。このため、電
子制御自動変速機を搭載の車両では摩擦クラツチ
の作動状態と、車速と、アクセルペダルの作動状
態と、エンジン回転状態と、ブレーキの作動状態
と、変速機の設定状態などからの信号に基づい
て、制動力保持機構を制御する制動力保持装置付
電子自動変速装置の提案が特開昭60−11719号公
報に開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の特開昭60−11719号公報に開示された提
案においては、摩擦クラツチの作動状態、すなわ
ちクラツチの係合量の信号より半クラツチ位置を
検出し、エンジンのトルクがクラツチや駆動機構
を介して車輪に伝達された時点で、制動力保持機
構である制動用電磁逆止弁を開放して制動力を解
除している。しかし、一般の車両においてはクラ
ツチの係合量の検出手段を備えておらず、したが
つて半クラツチ位置を検出できないので、上記提
案は実現できない問題があり、さらにクラツチの
係合量の検出手段を車両に備えるには費用が嵩む
という問題も生ずる。

本発明はこれらの問題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は制動力保持機構の解除をクラツ
チ係合量に基づいて行うことなく、路面を走行す
る車輪に伝達されるエンジンのトルク、すなわち
発進時のエンジン負荷に応じて制動力を解除させ
ようとする車両の制動力保持装置を提供するにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、クラツチを介してエンジンの
回転力を変速機に伝達するとともに、ブレーキペ
ダルの踏込により生じた制動力を解除手段により
解除するまで保持する手段を有する車両の制動力
保持装置において、ブレーキペダルによつて作動
されるマスターシリンダーと、車輪にブレーキ力
を付与するホイールシリンダと、これらマスター
シリンダとホイールシリンダとの間を連結する油
圧経路と、該油圧経路の途中に設けられたマスタ
ーシリンダからホイールシリンダ方向にのみ流体
を通過させる逆止弁と、該逆止弁と並列に接続さ
れ、動作状態のとき該逆止弁の作用を有効にし不
動作状態のときに逆止弁の作用を無にする電磁弁
と、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセル
センサと、エンジンの回転数を検出するエンジン
回転センサと、アクセルペダル踏込量に対応する
所定のエンジンの回転数を記憶したマツプと、前
記マツプより現在アクセルペダル踏込量に対応し
たエンジン回転数を検索する検索手段と、現在ア
クセルペダル踏込量から前記検索されたエンジン
回転数と現在エンジンの回転数を比較して、前者
より後者が小さい時に前記動作状態の電磁弁を不
動作状態にする手段と、を有することを特徴とす
る車両の制動力保持装置が提供される。

（作 用） エンジンの無負荷時におけるアクセルペダル踏
込量とエンジン回転数との関係を設定しておき、
坂道発進時にアクセルペダル踏込量の増加の変化
に応じたエンジン回転数変化を検出し、これを前
記無負荷時の両者の関係を比較することによりエ
ンジン負荷が検知できるので、エンジン負荷が検
知されたときはエンジン出力が登坂力として作用
することができるときであるから、この踏知に基
づいて電磁開閉弁を開放して、保持された制動力
を解除する。

（実施例） つぎに図面を用いて本発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図は本発明の車両の制動力保持装置の一実
施例を示す構成ブロツク図である。

図において、１はマスターシリンダであり、ブ
レーキペダル１１と連繋してブレーキペダル１１
の踏込みにより油圧ブレーキ機構の油圧源となる
ものであり、電磁逆止弁装置２を介して車輪を制
動するホイールシリンダ３に油圧が供給される。
電磁逆止弁装置２は逆止弁２１と電磁弁２２とを
有し、逆止弁２１は矢印Ａ方向には作動油を通過
させるが、逆方向の流路は遮断するものであり、
電磁弁２２の作動油流路は常時は開かれている
が、通電時には流路を断にするものである。した
がつて、逆止弁２１および電磁弁２２の作動によ
り、常時はブレーキペダル１１の踏込みによるマ
スターシリンダ１からの油圧の変化に応じてホイ
ールシリンダ３の作動による制動力も変化する
が、電磁弁２２に通電すると流路が断になるた
め、マスターシリンダ１によりホイールシリンダ
３に与えられた油圧は逆止弁２１の作動により戻
れず、ホイールシリンダ３に保持されて車輪の制
動力を保つよう構成されている。（以下、これを
“制動力を解除手段により解除するまで保持する
手段”と定義する） ４はエンジンであり、アクセルペダル５の踏込
みに応じて供給燃料が制御され、クラツチ機構４
１を介してエンジン４の動力が変速機６に伝達さ
れる。５１はアクセルペダル５の踏込量を検出す
るアクセルセンサ、４２はエンジン４の回転数を
検出するエンジン回転センサであり、それぞれ検
出した信号AP、信号NEを後述するコントロー
ラに送信する。

変速機６は図示していないセレクトレバーの操
作により選択制御されて変速段を切替えるもので
あり、変速制御したエンジン４の動力を差動ギヤ
７１を介して車輪７に伝達して車両の駆動力とす
る。なお、６１は車速センサであり、変速機６の
出力軸の回転数を検出して、車速に対応する信号
をコントローラ８に送出するものである。

コントローラ８はマイクロコンピユータよりな
り、各種センサからの信号に基づいて演算処理を
行う中央処理装置、演算結果などを記憶する各種
メモリ、入／出力装置などを備えており、前記の
アクセルセンサ５１、エンジン回転センサ４２、
車速センサ６１からの信号の他、ブレーキペダル
１１の踏込量を検出するブレーキセンサ１２から
の検出信号や、パーキングブレーキレバー９の作
動を検出するPBスイツチ９１からの検出信号も
入力されている。なお、電磁逆止弁装置２とも結
線され電磁弁２２の開閉制御信号を送出するよう
構成されている。

第２図は本実施例の坂道発進時の作動の一例を
示す処理フロー図であり、第２図を参照してその
作動を説明する。

まずステツプ１において、αはアクセルペダル
踏込量を増加したときの無負荷におけるエンジン
回転数の増加に対応する変数であり、変数αを縦
軸に目盛り、アクセル開度を横軸として変数αを
示したマツプを設定する。

ステツプ２にては車両の坂道発進時におけるア
クセルセンサ５１からの検出信号APと、エンジ
ン回転センサ４２からの検出信号NEとをコント
ローラ８に読込み、検出信号APの増加に対する
検出信号NEの増加の微小変化時間における変化
率dE／dtをαの数値と比較する。そして、dE／
dtがαより小さいときはエンジン負荷がかかつた
と判断してステツプ３に進み、電磁弁２２の流路
が閉ざされた状態を開放する指令を電磁弁２２に
発して流路を開き、ホイールシリンダ３の制動力
を解除する。（本明細書及び図面において、これ
を制動力を解除する“解除手段”と定義する） なお、ステツプ２にてdE／dtが変数αより小
さくないときは、エンジン負荷がないと判断して
電磁弁２２の開放を行わない。

第３図は本実施例の坂道発進時の作動の他の一
例を示す処理フロー図である。

第３図に示すステツプ４では、縦軸にエンジン
回転数、横軸にアクセルペダル踏込量をとり、ク
ラツチ断にてエンジン無負荷時の検出信号NEと
検出信号APとの関係を設定して点線にて示し、
エンジン負荷のある状態を斜線にて示したマツプ
を設定する。

車両の坂道発進時にステツプ５にて、アクセル
センサ５１からの検出信号APと、エンジン回転
センサ４２からの検出信号NEとをコントローラ
８に読込み、ステツプ４のマツプを検索して（以
下、マツプより現在アクセルペダル踏込量に対応
したエンジン回転数を検索することを“マツプよ
り現在アクセルペダル踏込量に対応したエンジン
回転数を検索する検索手段”と定義する。）斜線
領域であるか否かをチエツクし、斜線領域のとき
はエンジン負荷があると判断されるのでステツプ
６に進んで電磁弁２２を開放して車輪の制動力を
解除する（以下、電磁弁２２を開放して車輪の制
動力を解除することを“電磁弁を不動作状態にす
る手段”と定義する。）ことになる。

上述の第２図、第３図に示した実施例では主と
してアクセルセンサ５１およびエンジン回転セン
サ４２からの検出信号に基づいてエンジン負荷を
検知し、電磁弁２２を開放する制御手段である
が、パーキングブレーキ９の作動を検出するPB
スイツチ９１からの検出信号によりその制動力が
作動したと判断したら、電磁弁２２を開放する制
御を行つてもよい。

第４図は本実施例における電磁逆止弁装置にて
制動力を保持する作動を示す処理フロー図であ
り、ステツプ７にてブレーキペダル１１が踏込ま
れてブレーキセンサ１２からの信号によりブレー
キが作動したか否かのチエツクを行う。そしてブ
レーキが作動したときはステツプ８にて車速セン
サ６１からの信号により車速が０であるか否かを
チエツクする。ここで車速が０ならばステツプ９
にて電磁弁２２を閉じて流路を断として、ホイー
ルシリンダ３の制動力を保持することになる。

なお、電磁弁２２を閉じる条件として、車両が
停止して車速が０になつてから所定時間、例えば
１〜２秒経過後に電磁弁２２を閉じて制動力を保
持してもよい。

第５図および第６図は本発明の他の実施例をそ
れぞれ示した構成ブロツク図であり、第５図は倍
力装置を用いたもの、第６図はエアーブレーキを
用いたものを示している。

第５図において、１０１は圧力源となるエアー
タンク、１０２はペダルの踏込みによつてエアー
タンク１０１からの圧力を制御するブレーキバル
ブであり、ブレーキバルブ１０２からの空気流路
は前述とほぼ同様な構成の電磁逆止弁装置２に導
かれている。なお、異なる点は第１図に示した電
磁逆止弁装置２は制動用の作動油の流路を制御し
たが、本実施例にては空気流路に設けられ、その
空気圧を保持する制御を行うものである。１０３
は倍力装置であり、ブレーキバルブ１０２を介し
て圧気が気室１０３ａに圧入されると、油室１０
３ｂより圧力の増大された制動油をホイールシリ
ンダ１０４に送油して、ブレーキドラム１０５に
制動力を与えるものである。

つぎに第６図において、１０１はエアータン
ク、１０２はブレーキバルブ、２は電磁逆止弁装
置であり、それぞれ第５図に示したものと同様に
構成されている。１０６はエアーチヤンバであ
り、電磁逆止弁装置２から圧送された空気圧によ
りロツド１０６ａを移動させ、Ｓ字カム１０７ａ
を備えたレバー１０７を作動させてブレーキドラ
ム１０５に制動力を与えるものである。

第５図および第６図に示した実施例においては
それぞれの電磁逆止弁装置２の電磁弁２２の制御
を、コントローラ８がエンジン負荷を検知したと
きに指令を発して開放し、倍力装置１０３または
エアーチヤンバ１０６の空気圧を開放することに
よりそれぞれのブレーキドラム１０５の制動力を
開放することになる。

以上本発明を上記の実施例によつて説明したが
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものでは
ない。

（発明の効果） 本発明によれば、エンジンの無負荷時のアクセ
ルペダル踏込量とエンジン回転数との関係を設定
しておき、坂道の中途発進時に、アクセルペダル
の増加の変化に応じたエンジン回転数の変化を検
出し、この変化を無負荷時の関係と比較してエン
ジン負荷を検知し、これにより電磁弁を開いて制
動力を解除するので、クラツチの係合量の検出手
段や半クラツチ位置を求める方法は不必要とな
り、このための部材や経費が節減できる効果があ
る。したがつてクラツチ係合量が検出できない一
般の車両にも本発明による車両の制動力保持装置
が容易に応用できる効果が生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両の制動力保持装置の一実
施例を示す構成ブロツク図、第２図は本実施例の
坂道発進時の作動の一例を示す処理フロー図、第
３図はその作動の他の一例を示す処理フロー図、
第４図は電磁逆止弁装置にて制動力を保持する作
動を示す処理フロー図、第５図および第６図は本
発明の他の実施例をそれぞれ示す構成ブロツク図
である。 ２…電磁逆止弁装置、３…ホイールシリンダ、
４…エンジン、５…アクセルペダル、７…車輪、
８…コントローラ、２１…逆止弁、２２…電磁
弁、４２…エンジン回転センサ、５１…アクセル
センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クラツチを介してエンジンの回転力を変速機
   に伝達するとともに、ブレーキペダルの踏込によ
   り生じた制動力を解除手段により解除するまで保
   持する手段を有する車両の制動力保持装置におい
   て、ブレーキペダルによつて作動されるマスター
   シリンダーと、車輪にブレーキ力を付与するホイ
   ールシリンダと、これらマスターシリンダとホイ
   ールシリンダとの間を連結する油圧経路と、該油
   圧経路の途中に設けられマスターシリンダからホ
   イールシリンダ方向にのみ流体を通過させる逆止
   弁と、該逆止弁と並列に接続され、動作状態のと
   き該逆止弁の作用を有効にし不動作状態のときに
   逆止弁の作用を無にする電磁弁と、アクセルペダ
   ルの踏込量を検出するアクセルセンサと、エンジ
   ンの回転数を検出するエンジン回転センサと、ア
   クセルペダル踏込量に対応する所定のエンジンの
   回転数を記憶したマツプと、前記マツプより現在
   アクセルペダル踏込量に対応したエンジン回転数
   を検索する検索手段と、現在アクセルペダル踏込
   量から前記検索されたエンジン回転数と現在エン
   ジンの回転数を比較して、前者より後者が小さい
   時に前記動作状態の電磁弁を不動作状態にする手
   段と、を有することを特徴とする車両の制動力保
   持装置。