JPH0536266B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、制動力を保持する車両の制動力保持
装置に関する。

（従来の技術） 従来より流体を用いてエンジンのトルクを変換
する流体トルクコンバータ式自動変速機が車両に
多用されている。

この種、流体トルクコンバータ式自動変速機を
搭載した車両においては、アクセルペダルを開放
していても変速機が走行レンジにあると、トルク
コンバータの流体の作用のため多少の動力が車輪
に伝達され車両が動き出す、いわゆるクリープ現
象が生ずる。

また、湿式クラツチ式自動変速機を用いた車両
においても、クラツチの方式が多板式になればな
る程、クラツチ断状態であつても湿式のため流体
トルクコンバータの場合と同じく、つれ回り現象
が生じて上記のクリープ現象と同様に車両が動き
出すことが生ずる。

一方、制動力保持装置付電子自動変速装置とし
て、各種の検出装置、即ち車両の車速センサ、ア
クセルペダルセンサ、クラツチセンサ、エンジン
回転センサ、ブレーキペダルスイツチ、ギヤ位置
スイツチおよびセレクタ位置スイツチからの入力
信号を得るとともに、摩擦クラツチの係合状態と
同期、制御させ、制動用電磁逆止弁を作動させて
円滑な発進を行なう提案が特開昭60−11719号公
報に開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の流体トルクコンバータ式自動変速機、あ
るいは湿式クラツチ式自動変速機を搭載した車両
においては、前記のように流体の作用や湿式のた
め、停止時に車両が動き出すことがあるので、運
転車はブレーキペダルを踏み続けるか、またはセ
レクトレバーをニユートラル位置やパーキング位
置に操作しないとクリープ現象のため車両が動き
出し、このため重大な事故の発生する虞れがあ
る。

また一方、特開昭60−11719号公報に開示され
た制動力保持装置付電子自動変速装置の提案にお
いては、各種の検出装置からの信号を入力して制
動用電磁逆止弁を制御しているが、検出装置のう
ちのクラツチセンサは乾式クラツチ機構の場合の
クラツチストロークを検出する手段であり、流体
トルクコンバータ自動変速機や湿式クラツチ式自
動変速機では本質的に上記クラツチセンサは不必
要のものである。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであ
り、その目的は流体トルクコンバータ変速機ある
いは湿式クラツチ式自動変速機を搭載した車両に
おけるクリープ現象やこれに類する現象を防止し
ようとする車両の制動力保持装置を提供するにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、流体トルクコンバータまたは
湿式クラツチ（明細書中で、これらをクラツチ手
段と定義する）を介してエンジンの回転力を変速
機に伝達するとともに、ブレーキペダルの踏込に
より生じた制動力を解除手段により解除するまで
保持する手段を有する車両の制動力保持装置にお
いて、ブレーキペダルによつて作動されるマスタ
ーシリンダと、車輪にブレーキ力を付与するホイ
ールシリンダと、これらマスターシリンダとホイ
ールシリンダとの間を連結する油圧経路と、該油
圧経路の途中に設けられマスターシリンダからホ
イールシリンダ方向にのみ流体を通過させる逆止
弁と、該逆止弁と並列に接続され、動作状態のと
き該逆止弁の作用を有効にし不動作状態のときに
逆止弁の作用を無にする電磁弁と、セレクトレバ
ーのセレクト位置を検知するセレクトセンサと、
アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルセン
サと、エンジンの回転数を検出するエンジン回転
センサと、ブレーキペダルの踏込量を検出するブ
レーキセンサと、エンジンの回転数が設定値より
も少なくかつブレーキが踏込まれている状態では
電磁弁を作動させ続けると共に、各セレクトレバ
ー位置において、アクセルペダル踏込量に対応す
る時間を記憶したマツプと、前記の各部分からの
データを用いて現在のセレクトレバー位置と現在
アクセルペダル踏込量とに対応して前記マツプよ
り時間を検索する検索手段と、アクセルペダル踏
込み開始時から前記検索された時間経過後に前記
動作状態の電磁弁を不動作状態にする手段と、を
有することを特徴とする車両の制動力保持装置が
提供される。

（作用） 本発明ではブレーキペダルを踏込んで制動力保
持装置により制動力を保持させて車両を停止さ
せ、アクセルペダル踏込時には、その踏込量とセ
レクトレバー位置とにおける制動力保持時間マツ
プによる保持時間に達したとき電磁弁を制御して
制動力を解除する作用がある。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る車両の制動力保持装置の
一実施例を示す構成ブロツク図である。

第１図において、１は３種類の羽根車よりなる
周知の流体トルクコンバータであり、ポンプイン
ペラ１ａは図示していないエンジンのクランク軸
に連結された入力軸１ｂによつて取付けられ、タ
ービンランナ１ｃは出力軸１ｄに嵌合され、ステ
ータ１ｅはケースに固定されたステータ軸１ｆに
ワンウエイクラツチ１ｇを介して取付けられてい
る。そして、エンジンの回転によりポンプインペ
ラ１ａが駆動されると、遠心力による流体の作用
を受けてタービンランナ１ｃが駆動され、出力軸
１ｄにトルクを伝達するよう構成されている。

２は所定の歯車機構を用いた変速機であり、出
力軸１ｄの回転力を歯車機構にて変速制御し車輪
３に伝達する。なお２ａは車速センサであり、変
速機２の所定の歯車の回転数に対応する車速を検
出して、後述する電子制御装置に送信する。ま
た、３ａはホイールシリンダであり、車輪３に係
合して設けられ、油圧が加えられると車輪３に制
動力を与えるものである。

制動力保持装置４は電磁弁４ａと逆止弁４ｂと
を有し、マスタシリンダ５とホイールシリンダ３
ａとの間の油圧経路に接続され、車両の制動時の
ブレーキペダル６の踏込みによるマスタシリンダ
５からの油圧をホイールシリンダ３ａに供給する
とともに、電磁弁４ａがオンのときはホイールシ
リンダ３ａの油圧を保つて、車輪３の制動力を保
持するものである。（以下、これを作動力解除手
段により解除するまで保持する手段と定義する）
なお、６ａはブレーキペダル６に設けたブレーキ
センサであり、ブレーキペダル６の踏込量を検出
して、該踏込量に対応する信号を電子制御装置１
０に送出する。

７ａはアクセルペダル７の踏込量を検出するア
クセルセンサ、８ａはセレクトレバー８のセレク
ト位置を検出するセレクトセンサ、９はエンジン
の回転数を検出するエンジン回転センサであり、
それぞれの検出した信号を電子制御装置１０に送
信する。

電子制御装置１０はマイクロコンピユータにて
構成され、演算処理を行なう中央処理装置と、ア
クセルペダル踏込量とセレクトレバー位置に対応
して予め設定した制動力保持時間マツプなどを格
納したリードオンリメモリと、演算結果や入力信
号、タイマーカウンタなどを格納したランダムア
クセスメモリと、入力／出力装置などを備えてい
る。そして、前述の各種の入力された信号の演算
結果に基づいて、出力装置からは電磁弁４ａを制
御する指令が発せられホイールシリンダ３ａの油
圧を保持または解除する（本明細書及び図面にお
いて、制動力を解除する“解除手段”と定義す
る）よう構成されている。

第２図は湿式クラツチを用いた実施例の構成ブ
ロツク図であり、第１図と同一部分には同一符号
を付し、その説明は省略する。

第２図において２０は湿式クラツチであり、エ
ンジン側歯車２１に取付けた駆動板２２と、変速
機２側軸２３に設けた受動板２４とは交互に重ね
られ、スプリング２５の弾性力により圧せられて
動力を伝達する周知のクラツチであり、内部にオ
イルを有している。したがつて、動力の伝達をオ
フする時はスプリング軸２６を操作してスプリン
グ２５の弾性力を弱め、駆動板２２と受動板２４
との摩擦力を減少させるが、つれ回りのため多少
の動力が変速機２側軸２３に伝達され、変速機２
を介して車輪３の駆動力となるものである。

つぎに、第３図に示す処理フロー図を参照して
これらの実施例の作動を説明する。

ステツプａにおいて、アクセルセンサ７ａから
の信号により、アクセルペダル７が踏込まれてい
るか否かをチエツクして、踏込量のないときはス
テツプｂに進んで、カウンタをクリヤして０とす
る。なお、ステツプａにてアクセルペダル７が踏
込まれている場合はカウンタをクリヤせず、カウ
ンタの値に所定の１単位を加えてステツプｃより
ステツプｄに進む。

ステツプｄにおいてはセレクトセンサ８ａの信
号よりセレクトレバー８の操作位置がチエツクさ
れ、セレクトレバー８がニユートラルレンジＮま
たはパーキングレンジＰにセレクトされていると
きは、制動力保持装置４を作動させないためステ
ツプｎに進む。そしてセレクトレバーの位置がＮ
またはＰにないと判断されると、ステツプｅにて
車速センサ２ａからの信号により車速が判断さ
れ、車速が零の場合はステツプｆに進む。

ステツプｆにてはアクセルセンサ７ａからの信
号によりアクセルプダル７の踏込量が判断され、
その踏込がなくペダルが解放されている場合はス
テツプｇに進む。

ステツプｇにてはエンジン回転センサ９からの
信号によりエンジン回転数が判断され、その回転
数が所定の設定値以上の場合はステツプｈに進
む。

ステツプｈにてはブレーキセンサ６ａからの信
号によりブレーキペダル６の踏込量が判断され、
ペダルが踏込まれている場合は電磁弁４ａに指令
が発せられてオンとなり、ブレーキペダル６の踏
込みによつて送油されたホイールシリンダ３ａの
油圧を保つて車輪３の制動力を保持し、つぎのフ
ローに進む。

なおこの間、車両が走行の状態にて車速が零で
なく（ステツプｅ）、またはアクセルペダル７が
踏込まれており（ステツプｆ）、またはエンジン
回転数が所定の設定値以下であり（ステツプｇ）、
またはブレーキペダル６の踏込みがなく解放の場
合は（ステツプｈ）、ステツプｉにおいての電磁
弁作動のフローを通ることなくステツプｊに進
む。

ステツプｊにおいては、電子制御装置のリード
オンメモリに格納されたアクセルペダル踏込量と
セレクトレバー位置とに対応した制動力保持時間
マツプ（例えば第３図の処理フロー図の右に示し
たマツプ）にしたがい、現セレクトレバー位置と
現アクセル踏込量とに対応して検索し、アクセル
ペダル踏込開始時からの解除する時間を求める。
（以下、マツプより時間を検索することを“マツ
プより時間を検索する検索手段”と定義する。） ついで、ステツプｋにてタイマカウンタをチエ
ツクして、上記のマツプによる解除する時間に到
達しているときはステツプｎに進んで電磁弁４ａ
を解除し、ホイールシリンダ３ａの油圧を排して
車輪３の制動力を解除する。（以下、電磁弁４ａ
を解除してホイールシリンダ３ａの油圧を排して
車輪３の制動力を解除することを“電磁弁を不動
作状態にする手段”と定義する。） また、ステツプｋにてタイカウンタがマツプに
よる解除する時間に達していない時は車速センサ
２ａよりの車速をチエツクし、車速が所定の設定
値以上であり、アクセルペダル７が踏込まれてい
るときは電磁弁４ａを解除して車輪の制動力を解
放するよう作動する。

つぎに、第４図は本発明に係る車両の制動力保
持装置の他の実施例を示す構成ブロツク図であ
り、制動手段として大型車両に用いるエアマスタ
を使用した一例であり、第１図と同一部分には同
一の符号をつけその説明は省略する。

第４図において、１１はブレーキペダルであ
り、その踏込みによりブレーキバルブ１１ａを制
御する。そして、制動力保持装置４を介してエア
マスタ１３に油圧を作用させると、エアタンク１
２からの圧縮空気の圧力を利用して、強力な油圧
をホイールシリンダ３ａに作用させ車輪３の制動
力を強化するものである。なお、１１ｂはブレー
キバルブ１１ａと制動力保持装置４の間の油圧経
路に設けたブレーキセンサであり、第１図に示す
ブレーキセンサ６ａと同様にブレーキペダルの作
動量を検出して電子制御装置１０に信号を送出す
る。

したがつて、第３図の処理フロー図に示すステ
ツプｈにおける処理は、ブレーキセンサ１１ｂか
らの信号によりブレーキペダル１１の踏込み、ま
たは解放の状態を判断して処理を行なうものであ
る。

以上、本発明を上述の実施例によつて説明した
が、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能で
あり、これらを本発明の範囲から排除するもので
はない。

（発明の効果） 本発明では、ブレーキペダルの踏込後は制動力
保持装置を作動させて車輪の制動力を保持させて
おき、アクセルペダル踏込時は、予め設定された
アクセルペダル踏込量とセレクトレバー位置とに
対応する制動力保持時間マツプから検索した解除
時間に到達するまでは電磁弁を解除しないので、
制動力が保持され、クリープ現象などの車両の動
き出しを十分に防止できるとともに、アクセルペ
ダルを踏み込んで車両が発進するときに、これま
で保持されていた制動力の解除が円滑に行われる
という効果がある。

また、流体トルクコンバータ自動変速機などで
は本質的に不必要なクラツチセンサを使用せずに
クリープ現象を防止でき、停車時の安全が確保で
きる効果も生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両の制動力保持装置の
一実施例を示す構成ブロツク図、第２図は湿式ク
ラツチを用いた実施例の構成ブロツク図、第３図
はその処理の一例を示す処理フロー図、第４図は
本発明の他の実施例を示す構成ブロツク図であ
る。 １……流体トルクコンバータ、２……変速機、
３……車輪、３ａ……ホイールシリンダ、４……
制動力保持装置、４ａ……電磁弁、７……アクセ
ルペダル、７ａ……アクセルセンサ、８……セレ
クトレバー、８ａ……セレクトセンサ、１０……
電子制御装置、２０……湿式クラツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クラツチ手段を介してエンジンの回転力を変
   速機に伝達するとともに、ブレーキペダルの踏込
   により生じた制動力を解除手段により解除するま
   で保持する手段を有する車両の制動力保持装置に
   おいて、ブレーキペダルによつて作動されるマス
   タシリンダと、車輪にブレーキ力を付与するホイ
   ールシリンダと、これらマスタシリンダとホイー
   ルシリンダとの間を連結する油圧経路と、該油圧
   経路の途中に設けられたマスターシリンダからホ
   イールシリンダ方向にのみ流体を通過させる逆止
   弁と、該逆止弁と並列に接続され、動作状態のと
   き該逆止弁の作用を有効にし不動作状態のときに
   逆止弁の作用を無にする電磁弁と、セレクトレバ
   ーのセレクト位置を検知するセレクトセンサと、
   アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルセン
   サと、エンジンの回転数を検出するエンジン回転
   センサと、ブレーキペダルの踏込量を検出するブ
   レーキセンサと、エンジンの回転が設定値よりも
   少なくかつブレーキが踏込まれている状態では電
   磁弁を作動させ続けると共に、各セレクトレバー
   位置において、アクセルペダル踏込量に対応する
   時間を記憶したマツプと、前記の各部分からのデ
   ータを用いて現在のセレクトレバー位置と現在ア
   クセルペダル踏込量とに対応して前記マツプより
   時間を検索する検索手段と、アクセルペダル踏込
   み開始時から前記検索された時間経過後に前記動
   作状態の電磁弁を不動作状態にする手段と、を有
   することを特徴とする車両の制動力保持装置。