JPH0526704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、制動力を保持する車両の制動力保持
装置に関する。

（従来の技術） 従来より流体を用いてエンジンのトルクを変換
する流体トルクコンバータ式自動変速機が車両に
多用されている。

この種、液体トルクコンバータ式自動変速機を
搭載した車両においては、アクセルペダルを開放
していても変速機が走行レンジにあると、トルク
コンバータの流体の作用のため多少の動力が車輪
に伝達され車両が動き出す、いわゆるクリープ現
象が生ずる。

また、湿気クラツキ式自動変速機を用いた車両
においても、クラツチの方式が多板式になればな
る程、クラツチ断状態であつても湿気のため流体
トルクコンバータの場合と同じく、つれ回り現象
が生じて上記のクリープ現象と同様に車両が動き
出すことが生ずる。

一方、制動力保持装置付電子自動変速装置とし
て、各種の検出装置、即ち車両の車速センサ、ア
クセルペダルセンサ、クラツチセンサ、エンジン
回転センサ、ブレーキペダルスイツチ、ギヤ位置
スイツチおよびセレクタ位置スイツチからの入力
信号を得るとともに、摩擦クラツチの係合状態と
同期、制御させ、制動用電磁逆止弁を作動させて
円滑な発進を行なう提案が特開昭60−11719号公
報に開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の流体トルクコンバータ式自動変速機、あ
るいは湿気クラツチ式自動変速機を搭載した車両
においては、前記のように流体の作用や湿気のた
め、停止時に車両が動き出すことがあるので、運
転者はブレーキペダルを踏み続けるか、またはセ
レクトレバーをニユートラル位置やパーキング位
置に操作しないとクリープ現象のため車両が動き
出し、このため重大な事故の発生する虞れがあ
る。

また一方、特開昭60−11719号公報に開示され
た制動力保持装置付電子自動変速装置の提案にお
いては、各種の検出装置からの信号を入力して制
動用電磁逆止弁を制御しているが、検出装置のう
ちのクラツチセンサは乾式クラツチ機構の場合の
クラツチストロークを検出する手段であり、流体
トルクコンバータ自動変速機や湿気クラツチ式自
動変速機では本質的に上記クラツチセンサは不必
要のものである。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであ
り、その目的は流体トルクコンバータ変速機ある
いは湿気クラツチ式自動変速機を搭載した車両に
おけるクリープ現象やこれに類する現象を防止し
ようとする車両の制動力保持装置を提供するにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、液体トルクコンバータまたは
湿気クラツチを介してエンジンの回転力を変速機
に伝達するとともに、ブレーキペダルの踏込によ
り生じた油圧制動力を電磁弁で開放するまで保持
する制動力保持装置を有する車両の制動力保持装
置において、ブレーキペダルによつて作動される
マスターシリンダーと、車輪にブレーキ力を付与
するホイールシリンダと、これらマスターシリン
タとホイールシリンダとの間を連結する油圧経路
と、該油圧経路の途中に設けられマスターシリダ
からホイールシリンダ方向にのみに流体を通過さ
せる逆止弁と、該逆止弁と並列に接続され、動作
状態のとき該逆止弁の作用を有効にし不動作状態
のときに逆止弁の作用を無にする電磁弁と、セレ
クトレバーのセレクト位置を検知するセレクトセ
ンサと、アクセルペダルの踏込量を検出するアク
セルセンサと、エンジンの回転数を検出するエン
ジン回転センサと、ブレーキペダルの踏込量を検
出するブレーキセンサと、各セレクトレバー位置
においてアクセルペダル踏込量に対応するエンジ
ンの回転数を記憶したエンジン回転数マツプと、
前記ブレーキペダルセンサの信号によりブレーキ
が解除されていることを検知したとき、セレクト
センサからのセレクトレバー位置信号を用いて、
アクセルペダルの踏込量に応じて、セレクトレバ
ー位置毎に予め設定されたエンジン回転数に実エ
ンジン回転数が到達した時に前記動作状態の電磁
弁を不動作状態にする制動力解除手段と、を有す
ることを特徴とする車両の制動力保持装置が提供
される。

（作用） 本発明ではブレーキペダルを踏込んだときは、
その制動力を制動力保持装置により保持させてク
リープ現象を防止させ、発進の際のアクセルペダ
ル踏込時には、その踏込量とセレクトレバー位置
とにおける制動力を解除するエンジン回転数マツ
プを検索したエンジン回転数に実エンジン回転数
が達したとき、制動力を解除する作用がある。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る車両の制動力保持装置の
一実施例を示す構成ブロツク図である。

第１図において、１は３種類の羽根車よりなる
周知の液体トルクコンバータであり、ポンプイン
ペラ１ａは図示していないエンジンのクランク軸
に連結された入力軸１ｂに取付けられ、タービン
ランナ１ｃは出力軸１ｄに嵌合され、ステータ１
ｅはケースに固定されたステータ軸１ｆにワンウ
エイクラツチ１ｇを介して取付けられている。そ
して、エンジンの回転によりポンプインペラ１ａ
が駆動されると、遠心力による液体の作用を受け
てタービンランナ１ｃが駆動され、出力軸１ｄに
トルクを伝達するよう構成されている。

２は所定の歯車機構を用いた変速機であり、出
力軸１ｄの回転力を歯車機構にて変速制御し車輪
３に伝達する。なお２ａは車速センサであり、変
速機２の所定の歯車の回転数に対応する車速を検
出して、後述する電子制御装置に送信する。ま
た、３ａはホイールシリンダであり、車輪３に係
合して設けられ、油圧が加えられると車輪３に制
動力を与えるものである。

制動力保持装置４は電磁弁４ａと逆止弁４ｂと
を有し、マスタシリンダ５とホイールシリンダ３
ａとの間の油圧経路に接続され、車両の制動時の
ブレーキペダル６の踏込みによるマスタシリンダ
５からの油圧をホイールシリンダ３ａに供給する
とともに、電磁弁４ａがオンのときはホイールシ
リンダ３ａの油圧を保つて、車輪３の制動力を保
持するものである。なお、６ａはブレーキペダル
６に設けたブレーキセンサであり、ブレーキペダ
ル６の踏込量を検出して、該踏込量に対応する信
号を電子制御装置１０に送出する。

７ａはアクセルペダル７の踏込量を検出するア
クセルセンサ、８ａはセレクトレバー８のセレク
ト位置を検出するセレクトセンサ、９はエンジン
の回転数を検出するエンジン回転センサであり、
それぞれの検出した信号を電子制御装置１０に送
信する。

電子制御装置１０はマイクロコンピユータにて
構成され、演算処理を行なう中央処理装置と、ア
クセルペダル踏込量とセレクトレバー位置に対応
して予め設定したエンジン回転数マツプなどを格
納したリードオンリメモリと、演算結果や入力信
号などを格納したランダムアクセスメモリと、入
力／出力装置などを備えている。そして、前述の
各種の入力された信号の演算結果に基づいて、出
力装置からは電磁弁４ａを制御する指令が発せら
れホイールシリンダ３ａの油圧を保持または解除
するよう構成されている。

第２図は湿式クラツチを用いた実施例の構成ブ
ロツク図であり、第１図と同一の部分には同一符
号を付し、その説明は省略する。

第２図において２０は湿式クラツチであり、エ
ンジン側歯車２１に取付けた駆動板２２と、変速
機２側の軸２３に設けた受動板２４とは交互に重
ねられ、スプリング２５の弾性力により圧せられ
て動力を伝達する周知のクラツチであり、内部に
オイルを有している。したがつて、動力の伝達を
オフする時はスプリング軸２６を操作してスプリ
ング２５の弾性力を弱め、駆動板２２と受動板２
４との摩擦力を減少させるが、つれ回りのため多
少の動力が変速機２側の軸２３に伝達され、変速
機２を介して車輪３の駆動力となるものである。

つぎに、第３図に示す処理フロー図を参照して
これらの実施例の作動を説明する。

ステツプａにおいて、セレクトセンサ８ａの信
号からセレクトレバー８の操作位置がチエツクさ
れ、セレクトレバー８がニユートラルレンジ(N)、
またはパーキングレンジ(P)にセレクトされている
ときは、制動力保持装置４を作動させないのでス
テツプｋに進む。そして、セレクトレバー位置が
ＮまたはＰ以外の場合は、ステツプｂに進んで車
速センサ２ａからの信号がチエツクされ、車速が
零の場合はステツプｃに進む。

ステツプｃにてはアクセルセンサ７ａからの信
号によりアクセルペダル７の踏込み量がチエツク
され、その踏込がなく開放されている場合はステ
ツプｄに進んでエンジン回転数をチエツクする。

ステツプｄにてエンジン回転センサ９からの信
号によりエンジン回転数がチエツクされ、回転数
が所定の設定値以上の場合はステツプｅに進んで
ブレーキペダル６が踏込まれていると判断される
と制動力保持装置４に設けた電磁弁４ａを作動さ
せ、ブレーキペダル６の踏込みによつて送油され
たホイールシリンダ３ａの油圧を保つて車輪３の
制動力を保持する。

なおこの間、ステツプｂにて車速が零でなく、
またはステツプｃにてアクセルペダル７が踏込ま
れており、またステツプｄにてエンジン回転数が
例えば停止状態のため設定値以下であり、または
ステツプｅにてブレーキペダル６が解放されてい
る場合は、ステツプｆのフローを通ることなくス
テツプｇに進む。

ステツプｇにおいては、アクセルペダル踏込量
に対応してセレクトレバー位置毎に予め設定され
た制動力を解除する時点のエンジン回転数マツプ
（例えば第３図の処理フロー図の右に示したマツ
プ）を、電子制御装置１０のメモリから読み出
し、現アクセル踏込量により検索してエンジン回
転数を求める。

ステツプｈにてはエンジン回転センサ９からの
信号とステツプｇにて求めたエンジン回転数とを
比較し、現エンジン回転数が大きいときはステツ
プｋに進んで、制動力解除手段により電磁弁４ａ
を解除し、車輪３の制動力を解放する。

また、ステツプｈにて現エンジン回転数が小さ
いときはステツプｉに進んで車速をチエツクし、
車速センサ２ａからの信号が所定の設定値より大
きく、さらに、アクセルペダル７が踏込まれてい
るときは電磁弁４ａを解除して車輪３の制動力を
解放するよう作動する（ステツプｊ、ｋ）。

つぎに、第４図は本発明に係る制動力保持装置
付自動変速機の他の実施例を示す構成ブロツク図
であり、車両の制動手段として大型車両に用いる
エアマスタを使用した一例であり、第１図と同一
部分には同一の符号をつけその説明は省略する。

第４図において、１１はブレーキペダルであ
り、その踏込みによりブレーキバルブ１１ａを制
御する。そして、制動力保持装置４を介してエア
マスタ１３に油圧を作用させると、エアタンク１
２からの圧縮空気の圧力を利用して、強力な油圧
をホイールシリンダ３ａに作用させ車輪３の制動
力を強化するものである。なお、１１ｂはブレー
キバルブ１１ａと制動力保持装置４の間の油圧経
路に設けたブレーキセンサであり、第１図に示す
ブレーキセンサ６ａと同様にブレーキペダルの作
動量を検出して電子制御装置１０に信号を送出す
る。

したがつて、第３図の処理フロー図に示すステ
ツプｈにおける処理は、ブレーキセンサ１１ｂか
らの信号によりブレーキペダル１１の踏込み、ま
たは開放の状態を判断して処理を行なうものであ
る。

以上、本発明を上述の実施例によつて説明した
が、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能で
あり、これらを本発明の範囲から排除するもので
はない。

（発明の効果） 本発明では、ブレーキペダルの踏込後は制動力
保持装置を作動させて車輪の制動力を保持させて
おき、アクセルペダル踏込時は、セレクトレバー
位置毎に設定されるアクセルペダル踏込量に対す
る制動力を解除するエンジン回転数マツプを検索
して、求めたエンジン回転数に達した時に電磁弁
を解除するので、制動力が保持できることにな
り、クリープ現象などの車両の動き出しを十分に
防止できるとともに、アクセルペダルを踏み込ん
で車両が発進するときに、これまで保持されてい
た制動力の解除が円滑に行われるという効果があ
る。

なお、本発明では、クラツチのストロークを検
出するクラツチセンサの信号を必要としないた
め、クラツチの構造が複雑にならない効果を得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両の制動力保持装置の
一実施例を示す構成ブロツク図、第２図は湿式ク
ラツチを用いた実施例の構成ブロツク図、第３図
はその処理の一例を示す処理フロー図、第４図は
本発明の他の実施例を示す構成ブロツク図であ
る。 １……液体トルクコンバータ、２……変速機、
３……車輪、３ａ……ホイールシリンダ、４……
制動力保持装置、４ａ……電磁弁、６……ブレー
キペダル、６ａ……ブレーキセンサ、７……アク
セルペダル、７ａ……アクセルセンサ、８……セ
レクトレバー、８ａ……セレクトセンサ、１０…
…電子制御装置、２０……湿式クラツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 液体トルクコンバータまたは湿式クラツチを
   介してエンジンの回転力を変速機に伝達するとと
   もに、ブレーキペダルの踏込により生じた油圧制
   動力を電磁弁で開放するまで保持する制動力保持
   装置を有する車両の制動力保持装置において、ブ
   レーキペダルによつて作動されるマスターシリン
   ダーと、車輪にブレーキ力を付与するホイールシ
   リンダと、これらマスターシリンダとホイールシ
   リンダとの間を連結する油圧経路と、該油圧経路
   の途中に設けられマスターシリンダからホイール
   シリンダ方向にのみに流体を通過させる逆止弁
   と、該逆止弁と並列に接続され、動作状態のとき
   該逆止弁の作用を有効にし不動作状態のときに逆
   止弁の作用を無にする電磁弁と、セレクトレバー
   のセレクト位置を検知するセレクトセンサと、ア
   クセルペダルの踏込量を検出するアクセルセンサ
   と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転セ
   ンサと、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレ
   ーキセンサと、各セレクトレバー位置においてア
   クセルペダル踏込量に対応するエンジンの回転数
   を記憶したエンジン回転数マツプと、前記ブレー
   キペダルセンサの信号によりブレーキが解除され
   ていることを検知したとき、セレクトセンサから
   のセレクトレバー位置信号を用いて、アクセルペ
   ダルの踏込量に応じて、セレクトレバー位置毎に
   予め設定されたエンジン回転数に実エンジン回転
   数が到達した時に前記動作状態の電磁弁を不動作
   状態にする制動力解除手段と、を有することを特
   徴とする車両の制動力保持装置。