JPS5977951A - 駐車ブレ−キ自動解除装置 - Google Patents
駐車ブレ−キ自動解除装置Info
- Publication number
- JPS5977951A JPS5977951A JP18969982A JP18969982A JPS5977951A JP S5977951 A JPS5977951 A JP S5977951A JP 18969982 A JP18969982 A JP 18969982A JP 18969982 A JP18969982 A JP 18969982A JP S5977951 A JPS5977951 A JP S5977951A
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- JP
- Japan
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- output
- comparator
- brake
- generates
- clutch
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/103—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は自動車の駐車ブレーキを自動的に解除すること
により、坂道発進を容易にするための駐車ブレーキ自動
解除装置に関するものである。
により、坂道発進を容易にするための駐車ブレーキ自動
解除装置に関するものである。
背景技術
自動車には、駐車時に於ける車輛の移動を防止するだめ
に駐車ブレーキが設けられている。
に駐車ブレーキが設けられている。
この場合、駐車ブレーキは全て機械的な構成となってお
り、その操作は運転者が手動によって行なわれている。
り、その操作は運転者が手動によって行なわれている。
そして、この駐車ブレーキは、駐車時に於ける車輛の移
動防止の外に、車輛の坂道発進時に利用さｎるものであ
る。つまり、上り坂の途中に於ける発進に際しては、ま
ず駐車ブレーキを操作して車輌のパック走行全閉止して
停止させる。次に、クラッチを踏み込んだ状卯てシフト
レバ−を一連にシフトし、しかる後にアクセルを踏み込
みながらクラツチペタルの踏み込み、をゆるやかに戻し
、車幅が前進し始めたならば駐車ブレーキを戻すととも
にクラツチペタルの踏み込みを戻して坂道発進を行なっ
ている。
動防止の外に、車輛の坂道発進時に利用さｎるものであ
る。つまり、上り坂の途中に於ける発進に際しては、ま
ず駐車ブレーキを操作して車輌のパック走行全閉止して
停止させる。次に、クラッチを踏み込んだ状卯てシフト
レバ−を一連にシフトし、しかる後にアクセルを踏み込
みながらクラツチペタルの踏み込み、をゆるやかに戻し
、車幅が前進し始めたならば駐車ブレーキを戻すととも
にクラツチペタルの踏み込みを戻して坂道発進を行なっ
ている。
しかしながら、この様々操作に際しては、アクセルペタ
ル、クラツチペタルおよび駐車ブレーキを連系操作しな
けｎばならず、初心者および運転に不慣牡な人に対して
は大きか問題となっている。
ル、クラツチペタルおよび駐車ブレーキを連系操作しな
けｎばならず、初心者および運転に不慣牡な人に対して
は大きか問題となっている。
発明の開示
従って１本発明による目的は、駐車ブレーキの解除操作
を自動化することにより運転者の負担を軽減させる駐車
ブレーキ自動解除装置を提供することである。
を自動化することにより運転者の負担を軽減させる駐車
ブレーキ自動解除装置を提供することである。
このような目的を達成するために本発明による駐車ブレ
ーキ自動解除装置は、フットブレーキ系に於ける作動油
の戻りを防止するソレノイドノ々ルブを作動させること
によって駐車ブレーキとし、この駐車ブレーキの解除は
フンドブレーキの再操作時およびアクセルペタルの踏み
込み量とクラッチペタルの戻し量が設定値に達し。
ーキ自動解除装置は、フットブレーキ系に於ける作動油
の戻りを防止するソレノイドノ々ルブを作動させること
によって駐車ブレーキとし、この駐車ブレーキの解除は
フンドブレーキの再操作時およびアクセルペタルの踏み
込み量とクラッチペタルの戻し量が設定値に達し。
かつ車輌が前進を開始した時に自動的に行なうものであ
る。
る。
このような駐車ブレーキの自動解除装置を用い扛ば、坂
道発進時に運転者はアクセルとクラッチとの関係のみに
注意して操作すれば良いことになり、アクセル、クラッ
チおよび駐車ブレーキの三者を連系操作する従来に比較
してその操作が極めて容易になり、これに伴なってノ・
ンドル操作への集中度を高めることが出来る。
道発進時に運転者はアクセルとクラッチとの関係のみに
注意して操作すれば良いことになり、アクセル、クラッ
チおよび駐車ブレーキの三者を連系操作する従来に比較
してその操作が極めて容易になり、これに伴なってノ・
ンドル操作への集中度を高めることが出来る。
発明を実施するための最良の形態
図は本発明による駐車ブレーキ自動解除装置の一実施例
を示す回路図である。同図に於いてｌは電源２とアース
間に接続された可変抵抗器によって構成され、図示しな
いアクセルペタルの踏み込みに対応して摺動片が移動す
ることにより、踏み込み量に応じたレベルの出力信号ｖ
Ａを発生するアクセルセンサ、３は電源２とアース間に
接続された可変抵抗器によって構成さｎ１図示しないク
ラツチペタルの踏み込ミｌ’ｔ！：対応しで摺動片が移
動することにより、踏み込み量に応じたレベルの出力信
号ＶＫを発生するクラッチセンサ、４は電源２とアース
間に接続さｎた可変抵抗器によって構成され５図示しな
いスビー１゛メータの指針回動に対応して摺動片が移動
することにより、自動車のスピードに応じたレベルの出
力信号■８を発生するスピードセンサ、５げブレーキ作
動油を押し出す油圧ポンプ６を駆動するブレーキペタル
アの踏み込みを検出してオンとなるブレーキスイッチで
あって、このブレーキスィッチ５０オン時に電源２の出
力が送出される。８はアクセルセンサｌの出力信号ＶＡ
が可変抵抗器９によって設定される基準値ｖＲ１を越え
た時に＠Ｈ１出力を発生するコンノぞレータであって、
可変抵抗器９を調整することにより、予め定められた位
置まで踏み込まｎたことを検出する。１０はクラッチセ
ンサ３の出力信号ＶＫが可変抵抗器１１によって設定さ
れた基準値Ｖｌを越えて低下した時に＠Ｈ＃出力を発生
するコンノぞレータであって、クラッチの完全開放から
半クラツチ状態への移行を検出している。１２はスピー
ドセンサ４の出力信号■ｓが可変抵抗器１３によって設
定された基準値ｖＲ３を越えて低下した時に出力を発生
するコンパレータであって、車速が零つまり車輛が停車
したことを検出して１Ｈ′出力を発生する。
を示す回路図である。同図に於いてｌは電源２とアース
間に接続された可変抵抗器によって構成され、図示しな
いアクセルペタルの踏み込みに対応して摺動片が移動す
ることにより、踏み込み量に応じたレベルの出力信号ｖ
Ａを発生するアクセルセンサ、３は電源２とアース間に
接続された可変抵抗器によって構成さｎ１図示しないク
ラツチペタルの踏み込ミｌ’ｔ！：対応しで摺動片が移
動することにより、踏み込み量に応じたレベルの出力信
号ＶＫを発生するクラッチセンサ、４は電源２とアース
間に接続さｎた可変抵抗器によって構成され５図示しな
いスビー１゛メータの指針回動に対応して摺動片が移動
することにより、自動車のスピードに応じたレベルの出
力信号■８を発生するスピードセンサ、５げブレーキ作
動油を押し出す油圧ポンプ６を駆動するブレーキペタル
アの踏み込みを検出してオンとなるブレーキスイッチで
あって、このブレーキスィッチ５０オン時に電源２の出
力が送出される。８はアクセルセンサｌの出力信号ＶＡ
が可変抵抗器９によって設定される基準値ｖＲ１を越え
た時に＠Ｈ１出力を発生するコンノぞレータであって、
可変抵抗器９を調整することにより、予め定められた位
置まで踏み込まｎたことを検出する。１０はクラッチセ
ンサ３の出力信号ＶＫが可変抵抗器１１によって設定さ
れた基準値Ｖｌを越えて低下した時に＠Ｈ＃出力を発生
するコンノぞレータであって、クラッチの完全開放から
半クラツチ状態への移行を検出している。１２はスピー
ドセンサ４の出力信号■ｓが可変抵抗器１３によって設
定された基準値ｖＲ３を越えて低下した時に出力を発生
するコンパレータであって、車速が零つまり車輛が停車
したことを検出して１Ｈ′出力を発生する。
１４はコンパレータ１２の出力を反転するインノ々−タ
、１５はコンパレータ８．１０．！＝インバータ１４の
出カ一致を求めるアンドゲートであつて、坂道発進の完
了を検出する出力信号を発生スル。１６はコンパレータ
１２の出力とブレーキスイッチ５の出力との一致を求め
るアンドゲート、１７はアンドｒ−） １５ 、１６の
出力信号によってトリガされるＴタイプのフリップフロ
ップ回路であって、トリだ入力端Ｔに供給さ扛るトリガ
信号の立ち上りによって出力が順次反転する。１８はフ
リップフロップ回路１７の出力によって作動する出力回
路であって、その出力により油圧ポンプ６の出力側に設
けられているソレノイＰノ々ルブ１９を閉じて作動油の
戻りを口止してブレーキを作動状態に保持し続ける。２
０は出力回路１８を不動作にするスイッチ、２２は出力
回路１８の動作状態を示す表示ランプである。
、１５はコンパレータ８．１０．！＝インバータ１４の
出カ一致を求めるアンドゲートであつて、坂道発進の完
了を検出する出力信号を発生スル。１６はコンパレータ
１２の出力とブレーキスイッチ５の出力との一致を求め
るアンドゲート、１７はアンドｒ−） １５ 、１６の
出力信号によってトリガされるＴタイプのフリップフロ
ップ回路であって、トリだ入力端Ｔに供給さ扛るトリガ
信号の立ち上りによって出力が順次反転する。１８はフ
リップフロップ回路１７の出力によって作動する出力回
路であって、その出力により油圧ポンプ６の出力側に設
けられているソレノイＰノ々ルブ１９を閉じて作動油の
戻りを口止してブレーキを作動状態に保持し続ける。２
０は出力回路１８を不動作にするスイッチ、２２は出力
回路１８の動作状態を示す表示ランプである。
この様に構成された駐車ブレーキ自動解除装置に於いて
１例えば上り坂道の途中に於いてブレーキペタルアを踏
み込むと、油圧ポンプ６の内部に設けらｎているピスト
ンが押し込まれて圧力油がソレノイＰバルブ１９を介し
て図示しないブレーキシリンダに供給さｎることにより
、車輪に大きな制動力が加わって車輛が停止する。
１例えば上り坂道の途中に於いてブレーキペタルアを踏
み込むと、油圧ポンプ６の内部に設けらｎているピスト
ンが押し込まれて圧力油がソレノイＰバルブ１９を介し
て図示しないブレーキシリンダに供給さｎることにより
、車輪に大きな制動力が加わって車輛が停止する。
この場合、ブレーキペタルアが踏み込捷ｎると、ブレー
キスイッチ５がオンとなるために″Ｈ１信号が出力さ牡
る。また、ブレーキペタルアの操作に伴なって車輛が停
止すると、スピードセンサ４の出力信号ｖＢが基準値Ｖ
Ｒ３よりも低下することから、スピード零が検出されて
コンノぞレータ１２の出力が″Ｈ＃となる。この結果、
ブレーキスイッチ５の出力信号とコンノぞレータ１２の
出力信号との一致を求めるアントゲ−）１６の出力が＠
Ｈ”となり、との″Ｈ”信号はＴタイプのフリップフロ
ップ回路１７をトリガしてその出力信号Ｑを１Ｈ”にセ
ットする。そして。
キスイッチ５がオンとなるために″Ｈ１信号が出力さ牡
る。また、ブレーキペタルアの操作に伴なって車輛が停
止すると、スピードセンサ４の出力信号ｖＢが基準値Ｖ
Ｒ３よりも低下することから、スピード零が検出されて
コンノぞレータ１２の出力が″Ｈ＃となる。この結果、
ブレーキスイッチ５の出力信号とコンノぞレータ１２の
出力信号との一致を求めるアントゲ−）１６の出力が＠
Ｈ”となり、との″Ｈ”信号はＴタイプのフリップフロ
ップ回路１７をトリガしてその出力信号Ｑを１Ｈ”にセ
ットする。そして。
このフリップフロップ回路１７の出力信号Ｑが″Ｈ”に
なると出力回路１８が駆動され、その出力信号によって
ンレノイドパルブｘ９が駆動されて作動油の戻りが口止
されてフットブレーキによるブレーキ作用がかけられた
ままとなり、と牡によって駐車ブレーキと伴用される。
なると出力回路１８が駆動され、その出力信号によって
ンレノイドパルブｘ９が駆動されて作動油の戻りが口止
されてフットブレーキによるブレーキ作用がかけられた
ままとなり、と牡によって駐車ブレーキと伴用される。
また出力回路１８の出力信号は、表示ランプ２２を駆動
することによって駐車ブレーキが作動中であることを表
示する。
することによって駐車ブレーキが作動中であることを表
示する。
次に、坂道発進に際して、アクセルペタルを多少踏み込
んでエンジンの回転を上げた状態で、クラツチペタルを
少しずつ戻すと、半クラツチ状態となって自動車が前進
しようとする。この結果、アクセルセンサｌの出力信号
ＶＡが基準値ＶＲ１以上となってコンパレータ８の出力
信号が＠Ｈ”となり、またアクセルセンサ３の出力信号
ＶＫが基準値■Ｒ２を越えて低下することからコンパレ
ータ１０の出力信号も＠Ｈ′となる。一方、スピードセ
ンサ４の出力信号Ｖｓは車輛が前進を開始することから
、基準値ＶＲ，以上となってコンノぐレータ１２の出力
信号が”Ｌ”となる。
んでエンジンの回転を上げた状態で、クラツチペタルを
少しずつ戻すと、半クラツチ状態となって自動車が前進
しようとする。この結果、アクセルセンサｌの出力信号
ＶＡが基準値ＶＲ１以上となってコンパレータ８の出力
信号が＠Ｈ”となり、またアクセルセンサ３の出力信号
ＶＫが基準値■Ｒ２を越えて低下することからコンパレ
ータ１０の出力信号も＠Ｈ′となる。一方、スピードセ
ンサ４の出力信号Ｖｓは車輛が前進を開始することから
、基準値ＶＲ，以上となってコンノぐレータ１２の出力
信号が”Ｌ”となる。
この結果、コンパレータ１２の出力信号を反転するイン
バータ１４の出力信号がＨ＃となり、これに伴なってア
ンドゲート１５の出力信号がＩＴ＃トなってフリップフ
ロップ回路１７がトリガされる。この場合、フリツプフ
ロツプ回路１７はトリガ信号の立ち上りによって出力を
順次反転するＴタイプであるために、その出力信号Ｑは
″Ｈ＃からＬ＃に反転する。従って、フリップフロップ
回路１７の１Ｈ″出力信号によって作動する出力回路１
８は、その出力が＠Ｌ＃に反転するために、ソレノイＰ
ノマルプ１９が復旧して圧力油を戻すことにより駐車ブ
レーキ作用が解除さ扛て発進が行なわれる。よって、運
転者は表示ランプ２２が消灯してソレノイＰバルブ１９
が復旧したことを示したならば、クラツチペタルを更に
戻して完全に接続するとともに、アクセルペタルを更に
踏み込んで坂道発進を完了する。
バータ１４の出力信号がＨ＃となり、これに伴なってア
ンドゲート１５の出力信号がＩＴ＃トなってフリップフ
ロップ回路１７がトリガされる。この場合、フリツプフ
ロツプ回路１７はトリガ信号の立ち上りによって出力を
順次反転するＴタイプであるために、その出力信号Ｑは
″Ｈ＃からＬ＃に反転する。従って、フリップフロップ
回路１７の１Ｈ″出力信号によって作動する出力回路１
８は、その出力が＠Ｌ＃に反転するために、ソレノイＰ
ノマルプ１９が復旧して圧力油を戻すことにより駐車ブ
レーキ作用が解除さ扛て発進が行なわれる。よって、運
転者は表示ランプ２２が消灯してソレノイＰバルブ１９
が復旧したことを示したならば、クラツチペタルを更に
戻して完全に接続するとともに、アクセルペタルを更に
踏み込んで坂道発進を完了する。
なお、駐車ブレーキの自動解除を必要としない場合、あ
るいは氷雪路面等の様に走行中に路面がスリップして車
輪がロックさｎて誤動作する危険がある場合には、スイ
ッチ２０を閉じて出力回路１８を不動作として用いる。
るいは氷雪路面等の様に走行中に路面がスリップして車
輪がロックさｎて誤動作する危険がある場合には、スイ
ッチ２０を閉じて出力回路１８を不動作として用いる。
また、上記実施例に於いてはソレノイドｄルブヲ用いて
戻り油の制御を行なったが、電気的な制御が行なえるも
のであればいか々る構成のバルブであっても良い。更に
、上記構成に於いては、ソレノイドバルブ１９の作動に
よって駐車ブレーキが作用している時に、プレーキペタ
ルを再び踏み込むとブレーキスイッチ５が閉じて７リツ
プフロツプ回路１７がトリガされるために、これに伴々
つてソレノイドバルブ１９が復旧して駐車ブレーキが解
除さｎるととになるが、これは長時間の駐車に除して機
械的々駐車ブレーキに変える場合等に於いて用いられる
。
戻り油の制御を行なったが、電気的な制御が行なえるも
のであればいか々る構成のバルブであっても良い。更に
、上記構成に於いては、ソレノイドバルブ１９の作動に
よって駐車ブレーキが作用している時に、プレーキペタ
ルを再び踏み込むとブレーキスイッチ５が閉じて７リツ
プフロツプ回路１７がトリガされるために、これに伴々
つてソレノイドバルブ１９が復旧して駐車ブレーキが解
除さｎるととになるが、これは長時間の駐車に除して機
械的々駐車ブレーキに変える場合等に於いて用いられる
。
図は本発明による駐車ブレーキ自動解除装置の一実施例
を示す回路図である。 ■・・・アクセルセンサ、２・・・電源、３・・・クラ
ッチセ〉′す、４・・・車速センサ、５・・・ブレーキ
スイッチ、６・・・油圧ポンプ、７・・・プレーキペタ
ル、８．１０．１２・・・コンパレータ、９，１１．１
３・−・可変抵抗器、１４・・・インバータ、１５．１
６・・・アンＰゲー）、１７・・・フリツプフロツプ回
路、１８・・・出力回路、＋９・・・ソレノイドバルブ
、２０・・・スイッチ、２２・・・表示ランプ。 出 願 人 新日本電気株式会社
を示す回路図である。 ■・・・アクセルセンサ、２・・・電源、３・・・クラ
ッチセ〉′す、４・・・車速センサ、５・・・ブレーキ
スイッチ、６・・・油圧ポンプ、７・・・プレーキペタ
ル、８．１０．１２・・・コンパレータ、９，１１．１
３・−・可変抵抗器、１４・・・インバータ、１５．１
６・・・アンＰゲー）、１７・・・フリツプフロツプ回
路、１８・・・出力回路、＋９・・・ソレノイドバルブ
、２０・・・スイッチ、２２・・・表示ランプ。 出 願 人 新日本電気株式会社
Claims (1)
- （＋） アクセルペタルの踏み込み量に応じたレベル
の出力を発生するアクセルセンサと、クラツチペタルの
移動量に応じたレベルの出力を発生するクラッチセンサ
と、車速に応じたレベルの出力を発生するスピードセン
サと、ブレーキペタルの操作時に出力を発生するブレー
キスイッチと、前記アクセルセンサの出力を基準値と比
較して予め定めらｎた位置以上にアクセルペタルが踏み
込まｔたことを検出して出力を発生する第１コンパレー
タと、前記クラッチセンサの出力信号を基準値・・七比
較することにより半クラツチ状態を検出して出力を発生
する第２コンパレータと、前記スピードセンサの出力を
基準値と比較して車輛の停止を検出する第３コンパレー
タと、前記第１、！ｔ２コンパレータの出力と第３コン
ノぐレータの反転出力との一致を求める第１アンＰゲー
トと、前記第３コンノ々レータの出力と前記ブレーキス
イッチの出力との一致を求める第２コンノぐレータと、
前記第１．第２アンドゲートの出力によってトリガされ
ることにより出力を順次反転するフリップフロップ回路
と、このフリップフロップ回路の出力により作動してブ
レーキペタルによって駆動さｎる油圧ポンプから送り出
されたブレーキ駆動用の作動油に対する戻りを閉止する
バルブを駆動する出力回路とを備えたことを特徴とする
駐車ブレーキ自動解除装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18969982A JPS5977951A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 駐車ブレ−キ自動解除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18969982A JPS5977951A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 駐車ブレ−キ自動解除装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977951A true JPS5977951A (ja) | 1984-05-04 |
Family
ID=16245706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18969982A Pending JPS5977951A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 駐車ブレ−キ自動解除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977951A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63251357A (ja) * | 1987-04-07 | 1988-10-18 | Isuzu Motors Ltd | 制動力保持装置 |
| JPS63258247A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Isuzu Motors Ltd | 制動力保持装置 |
| JPS6460455A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Isuzu Motors Ltd | Braking force holding device |
| JPH02106962U (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-24 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5143526A (en) * | 1974-10-14 | 1976-04-14 | Casio Computer Co Ltd | Jidoshano teishiseigyosochi |
| JPS5542471A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-25 | Maspro Denkoh Corp | Operating method for power supply of amplifier or the like of common reception system |
-
1982
- 1982-10-28 JP JP18969982A patent/JPS5977951A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5143526A (en) * | 1974-10-14 | 1976-04-14 | Casio Computer Co Ltd | Jidoshano teishiseigyosochi |
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| JPS63251357A (ja) * | 1987-04-07 | 1988-10-18 | Isuzu Motors Ltd | 制動力保持装置 |
| JPH0584259B2 (ja) * | 1987-04-07 | 1993-12-01 | Isuzu Motors Ltd | |
| JPS63258247A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Isuzu Motors Ltd | 制動力保持装置 |
| JPS6460455A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Isuzu Motors Ltd | Braking force holding device |
| JPH02106962U (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-24 |
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