JPS60169334A - 自動車のクル−ズ及びパ−キングコントロ−ル装置 - Google Patents
自動車のクル−ズ及びパ−キングコントロ−ル装置Info
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- JPS60169334A JPS60169334A JP59025780A JP2578084A JPS60169334A JP S60169334 A JPS60169334 A JP S60169334A JP 59025780 A JP59025780 A JP 59025780A JP 2578084 A JP2578084 A JP 2578084A JP S60169334 A JPS60169334 A JP S60169334A
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- Japan
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- actuator
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- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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-
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- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
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- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18118—Hill holding
-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ントロール装置に関するものである、
自動車において、車速を検知する車速センサの車速信号
と設定車連槽信号とを比較して信号を発する比較器と、
該比較器の出力信号に基づき気化器のスロットルバルブ
の開度を制御するアクチュエータとからなる自動定速走
行装置即ちクルーズコントロール装置は従来より開発さ
れ（例えば実開昭５６−１５３８６号公報参照）、既に
一般に用いられている。
と設定車連槽信号とを比較して信号を発する比較器と、
該比較器の出力信号に基づき気化器のスロットルバルブ
の開度を制御するアクチュエータとからなる自動定速走
行装置即ちクルーズコントロール装置は従来より開発さ
れ（例えば実開昭５６−１５３８６号公報参照）、既に
一般に用いられている。
本発明は上記のようなりルーズコントロール装置を利用
し、スロットルバルブの開度制御用のアクチュエータを
駐停車時における自動ブレーキホールド用として兼用さ
せ、駐停車時における制動力不足による車の動き及び流
体自動変速機付自動車のクリープ等の防止をはかると共
に坂路発進時における車の逆進（ずり落ち）の防止等を
はかり得るようにしたクルーズ及びパーキングコントロ
ール装置を提供しようとするもので、以下本発明を附図
実施例を参照して説明する。
し、スロットルバルブの開度制御用のアクチュエータを
駐停車時における自動ブレーキホールド用として兼用さ
せ、駐停車時における制動力不足による車の動き及び流
体自動変速機付自動車のクリープ等の防止をはかると共
に坂路発進時における車の逆進（ずり落ち）の防止等を
はかり得るようにしたクルーズ及びパーキングコントロ
ール装置を提供しようとするもので、以下本発明を附図
実施例を参照して説明する。
第１図は本発明の実施例を示すブロックダイヤグラムで
あり、１はクルーズ及びパーキングの情報処理装置（Ｃ
ＰＵ）であり、該ＣＰＵ １にはエンジン回転センサＡ
、クラッチ位置センサＢ、ニートラルバーキングセンサ
Ｃ，ブレーキセンサＤその他種々のセンサ例えばシート
スイッチ、ドアスイッチ、ハンドブレーキスイッチ等の
各センサの信号がインプットされ、これらの各センサの
信号に基づき必要とする開田力信号を発するようになっ
ている。
あり、１はクルーズ及びパーキングの情報処理装置（Ｃ
ＰＵ）であり、該ＣＰＵ １にはエンジン回転センサＡ
、クラッチ位置センサＢ、ニートラルバーキングセンサ
Ｃ，ブレーキセンサＤその他種々のセンサ例えばシート
スイッチ、ドアスイッチ、ハンドブレーキスイッチ等の
各センサの信号がインプットされ、これらの各センサの
信号に基づき必要とする開田力信号を発するようになっ
ている。
２はアクチュエータであり、該アクチュエータ２は切換
器３を介して加速器即ちスロットルバルブの開閉４表構
４及び減速器即ちブレーキの作動機構５に連繋され、Ｃ
ＰＵ１のクルーズ。
器３を介して加速器即ちスロットルバルブの開閉４表構
４及び減速器即ちブレーキの作動機構５に連繋され、Ｃ
ＰＵ１のクルーズ。
パーキング切換信号αにより切換器３が実線示のように
加速器４側にあるときはアクチュエータ２はその作動に
よってスロットルバルブの開閉を自動制御して車輪（ホ
イーＡ／）６０回転数即ち車速を一定に保ち、ＣＰＵ１
からの切換信号αにより切換器３が点線示のように切換
わるとアクチュエータ２はブレーキ作動機構に連繋し、
アクチュエータ２はその作動によってブレーキ作動機構
を自動制御するようになっている。
加速器４側にあるときはアクチュエータ２はその作動に
よってスロットルバルブの開閉を自動制御して車輪（ホ
イーＡ／）６０回転数即ち車速を一定に保ち、ＣＰＵ１
からの切換信号αにより切換器３が点線示のように切換
わるとアクチュエータ２はブレーキ作動機構に連繋し、
アクチュエータ２はその作動によってブレーキ作動機構
を自動制御するようになっている。
７は車輪６の回転数即ち車速な検知する車速センサであ
り、該車速センサγの車速信号すはＣＰＵ１にインプッ
トされると同時に比較器８にインプットされ、該比較器
８にてＣＰＵ １よりインプットされた基準車速信号Ｃ
と上記車速信号すとを比較し、その比較結果の出力信号
ｄにて上記アクチュエータ２が所定の作動を行うように
なっているう 上記車速センサ７から比較器８に至る回路には切換スイ
ッチ９が設けられ、ＣＰＵ１がらの発進制御信号ｅによ
り該切換スイッチ９は実線示より点線示のように切換わ
り、車速センサ７からの車速信号すは逆車速沢波器Ｔ′
を通って逆車速即ち後退方向の車速信号ｂ′のみが比較
器８にインプットされるようになっている。
り、該車速センサγの車速信号すはＣＰＵ１にインプッ
トされると同時に比較器８にインプットされ、該比較器
８にてＣＰＵ １よりインプットされた基準車速信号Ｃ
と上記車速信号すとを比較し、その比較結果の出力信号
ｄにて上記アクチュエータ２が所定の作動を行うように
なっているう 上記車速センサ７から比較器８に至る回路には切換スイ
ッチ９が設けられ、ＣＰＵ１がらの発進制御信号ｅによ
り該切換スイッチ９は実線示より点線示のように切換わ
り、車速センサ７からの車速信号すは逆車速沢波器Ｔ′
を通って逆車速即ち後退方向の車速信号ｂ′のみが比較
器８にインプットされるようになっている。
同図においてＳはＣＰＵ１のメインスイッチであり、該
メインスイッチＳをオンとすることによりＣＰＵ１が作
動をはじめるものである。
メインスイッチＳをオンとすることによりＣＰＵ１が作
動をはじめるものである。
上記第１図示の装置の作動態様を以下説明する。
ＣＰＵ１のメインスイッチＳがオフの場合は切換器３は
加速器４側にも減速器５側にも連繋しないフリーの位置
にあり、加速器４はドライバーの例えばアクセルペダル
踏み込み操作、減速器５はドライバーのブレーキペダル
踏み込み操作等によってそれぞれマニアルコントロール
される。
加速器４側にも減速器５側にも連繋しないフリーの位置
にあり、加速器４はドライバーの例えばアクセルペダル
踏み込み操作、減速器５はドライバーのブレーキペダル
踏み込み操作等によってそれぞれマニアルコントロール
される。
走行状態においてメインスイッチＳをオンとスルと、Ｃ
ＰＵ１が作動を開始し、ブレーキをかけていないときは
切換信号αにより切換器３が実線示のように加速器４側
に連繋すると共にＣＰＵ１から初期設定信号ｆが発せら
れてアクチュエータ２が作動をはじめる。そして車速セ
ンサ１からの実車速信号すは切換スイッチ９を介して比
較器８にインプットされると同時にドライバーにより任
意に設定された基準車速イｒＵ号ｃｆ）−ＣＰＵ１より
比較器８にインプットされ、該両信号すとＣを比較器８
にて比較し、その比較結果に基づく出力信号ｄでアクチ
ュエータ２が作動し、切換器３を介してスロットルバル
ブ１３Ｆ］度を実車速が基準車速に等しくなるよう自動
制御する。
ＰＵ１が作動を開始し、ブレーキをかけていないときは
切換信号αにより切換器３が実線示のように加速器４側
に連繋すると共にＣＰＵ１から初期設定信号ｆが発せら
れてアクチュエータ２が作動をはじめる。そして車速セ
ンサ１からの実車速信号すは切換スイッチ９を介して比
較器８にインプットされると同時にドライバーにより任
意に設定された基準車速イｒＵ号ｃｆ）−ＣＰＵ１より
比較器８にインプットされ、該両信号すとＣを比較器８
にて比較し、その比較結果に基づく出力信号ｄでアクチ
ュエータ２が作動し、切換器３を介してスロットルバル
ブ１３Ｆ］度を実車速が基準車速に等しくなるよう自動
制御する。
ドライバーがブレーキペダルを踏み込んで車速がほぼｏ
ｂ７１になると、ＣＰＵ１は切換信号αを発して切換
器３を点線示のように減速器５側に切換えると同時にＣ
ＰＵ１から比較器８にインプットされる基準車速信号Ｃ
はＯＦｍ１ｈ ｆｃ切換わり、車速センサＴより実車速
を［１Ｅｒａ／１とするようアクチュエータ２がイ°レ
ーキ作動機構を自動制御し、ドライバーがブレーキペダ
ルより足を離してもアクチュエータ２の作動により制動
力を保持し続”ける。このとき仮りに制動力が不足し車
が少し動きはじめると比較器８よりの信号ｄによってア
クチュエータ２のブレーキ作動機構への作用力が増大し
確実なるブレーキホールドが行われる。上記のようなブ
レーキホールド作動において、例えばスリップしやすい
路面等においてはブレーキペダルを踏み込んだ場合、車
輪は回転しないが車はスリップして依然として移動して
いるようなことがあるが、対地速度センサを設けてその
信号がＣＰＵ１にインプットされるようにしておくとか
或は車速センサ７からＣＰＵ１にインプットされる亀速
信号乙の変化が一定値以上のときこれを検出する車速信
号変化検知装置を設ける等の手段により、上記のような
スリップ状態を検出し、このような状態ではアクチュエ
ータ２によるブレーキホールドを行わないようにしてお
くことが心安である。
ｂ７１になると、ＣＰＵ１は切換信号αを発して切換
器３を点線示のように減速器５側に切換えると同時にＣ
ＰＵ１から比較器８にインプットされる基準車速信号Ｃ
はＯＦｍ１ｈ ｆｃ切換わり、車速センサＴより実車速
を［１Ｅｒａ／１とするようアクチュエータ２がイ°レ
ーキ作動機構を自動制御し、ドライバーがブレーキペダ
ルより足を離してもアクチュエータ２の作動により制動
力を保持し続”ける。このとき仮りに制動力が不足し車
が少し動きはじめると比較器８よりの信号ｄによってア
クチュエータ２のブレーキ作動機構への作用力が増大し
確実なるブレーキホールドが行われる。上記のようなブ
レーキホールド作動において、例えばスリップしやすい
路面等においてはブレーキペダルを踏み込んだ場合、車
輪は回転しないが車はスリップして依然として移動して
いるようなことがあるが、対地速度センサを設けてその
信号がＣＰＵ１にインプットされるようにしておくとか
或は車速センサ７からＣＰＵ１にインプットされる亀速
信号乙の変化が一定値以上のときこれを検出する車速信
号変化検知装置を設ける等の手段により、上記のような
スリップ状態を検出し、このような状態ではアクチュエ
ータ２によるブレーキホールドを行わないようにしてお
くことが心安である。
次にブレーキホールド状態からの発進時の作動を説明す
る。
る。
ブレーキホールド状態においてエンジン回転センサＡ及
びクラッチ位置センサＢ等の信号によってＣＰＵ１が車
を発進させようとしていることを検知すると、該ＣＰＵ
１が初期設定信号ｆを発し、該信号ｆは信号変換器１ｏ
により比較器８よりアクチュエータ２に至るブレーキホ
ールド信号回路に外乱の形で印加され、アクチュエータ
２による制動力を除々に弱め続けると同時に発進制御信
号ｅがＣＰＵ１より発せられて切換スイッチ９を点線示
の状態に切換える。すると車速センサ７からの実車速信
号すは逆車速沢波器７′を通って逆車速信号ｂ′が比較
器８にインプットされ正車速（車の前進車速）はインプ
ットされない。従って発進に除して上記のようにアクチ
ュエータ２が除々に制動を弱くして行き車が前進をはじ
めても後進しない限り比較器８にインプットされる逆車
速佃号は基準車速信号Ｃと同様Ｏｈｚ／んであり、前記
信号ｆによりアクチュエータ２は制動力を弱め続け、発
進が行われ、制動力が０になったところで上記ＣＰＵ１
による減速器制御は停止する。
びクラッチ位置センサＢ等の信号によってＣＰＵ１が車
を発進させようとしていることを検知すると、該ＣＰＵ
１が初期設定信号ｆを発し、該信号ｆは信号変換器１ｏ
により比較器８よりアクチュエータ２に至るブレーキホ
ールド信号回路に外乱の形で印加され、アクチュエータ
２による制動力を除々に弱め続けると同時に発進制御信
号ｅがＣＰＵ１より発せられて切換スイッチ９を点線示
の状態に切換える。すると車速センサ７からの実車速信
号すは逆車速沢波器７′を通って逆車速信号ｂ′が比較
器８にインプットされ正車速（車の前進車速）はインプ
ットされない。従って発進に除して上記のようにアクチ
ュエータ２が除々に制動を弱くして行き車が前進をはじ
めても後進しない限り比較器８にインプットされる逆車
速佃号は基準車速信号Ｃと同様Ｏｈｚ／んであり、前記
信号ｆによりアクチュエータ２は制動力を弱め続け、発
進が行われ、制動力が０になったところで上記ＣＰＵ１
による減速器制御は停止する。
登板路での発進に際し、アクチュエータ２が制動力を弱
めたときドライバの意に反して逆車速（坂路のずり落ち
）が生じるとその逆車速信号ｂ′が比較器８にインプッ
トされ、比較器８が出力信号ｄを発してアクチュエータ
２は制動力を強める方向に作動し、自動的に車のすり落
ちを防止し、安全なる坂路発進を行うことができる。
めたときドライバの意に反して逆車速（坂路のずり落ち
）が生じるとその逆車速信号ｂ′が比較器８にインプッ
トされ、比較器８が出力信号ｄを発してアクチュエータ
２は制動力を強める方向に作動し、自動的に車のすり落
ちを防止し、安全なる坂路発進を行うことができる。
第２図は第１図に示す装置の一機構例の概略を説明する
図であり、アクチュエータ２と、スロットルバルブ開閉
機＠（例えはリンク機構等）４及びブレーキ作動機構（
例えばブレーキペダル）５とを切換器３を介してケーブ
ル１１．１２゜１３等の連繋部材にて連繋し、ＣＰＵ１
からの切換信号αによってケーブル１１と１２を連繋し
て自動定速走行を行ったり、ケーブル１１と１３とを連
繋してブレーキホールド及び発進ｆ’ｌＥ動を行ったり
することができると共に、ＣＰＵ１が作動していないと
きは切換器３がフリーとなりアクチュエータ２側のケー
ブル１１はケーブル１２と１３の双方から切り離され、
アクセルペダル１４及びブレーキペダル５のマニアル操
作によりスロットルバルブ１５の開度制御及び制動機制
御を行うものである。
図であり、アクチュエータ２と、スロットルバルブ開閉
機＠（例えはリンク機構等）４及びブレーキ作動機構（
例えばブレーキペダル）５とを切換器３を介してケーブ
ル１１．１２゜１３等の連繋部材にて連繋し、ＣＰＵ１
からの切換信号αによってケーブル１１と１２を連繋し
て自動定速走行を行ったり、ケーブル１１と１３とを連
繋してブレーキホールド及び発進ｆ’ｌＥ動を行ったり
することができると共に、ＣＰＵ１が作動していないと
きは切換器３がフリーとなりアクチュエータ２側のケー
ブル１１はケーブル１２と１３の双方から切り離され、
アクセルペダル１４及びブレーキペダル５のマニアル操
作によりスロットルバルブ１５の開度制御及び制動機制
御を行うものである。
以上のように本発明によれば、自動定速走行装置の加速
器自動制御用のアクチュエータ及び制御回路を、駐停車
時の自動ブレーキホールドや発進時の自動ブレーキ解除
作動等、減速器自動制御用アクチュエータ及び制御（６
）１路として兼用させることができ、極めて簡即、軽量
且つ低・−ト装置にて、駐停車時の制動力不足に基づく
車の動き及び流体自動変速機付自動車等の停車時のクリ
ープ等を完全に防止することができると共に、登ルｉ路
での発進に際しザイドブレーキの合せが不用となり坂路
発進が著しく簡単容易となるもので、実用上多大の効果
をもたらし得るものである。
器自動制御用のアクチュエータ及び制御回路を、駐停車
時の自動ブレーキホールドや発進時の自動ブレーキ解除
作動等、減速器自動制御用アクチュエータ及び制御（６
）１路として兼用させることができ、極めて簡即、軽量
且つ低・−ト装置にて、駐停車時の制動力不足に基づく
車の動き及び流体自動変速機付自動車等の停車時のクリ
ープ等を完全に防止することができると共に、登ルｉ路
での発進に際しザイドブレーキの合せが不用となり坂路
発進が著しく簡単容易となるもので、実用上多大の効果
をもたらし得るものである。
第１図は本発明の実施例を示すブロックターイヤグラム
、第２図は第１図装置の一機構例の概略を示す説明図で
ある。 １・・・クルーズ及びパーキング情報処理装置、２・・
・アクチュエータ、３・・・切換器、４・・・加速器、
５・・・減速器、６・・・車輪、７・・・車速センサ、
７′・・・逆車速Ｐ波器、８・・・比較器、９・・・９
Ｊ換スイツチ。 以 上 オ １ 閃
、第２図は第１図装置の一機構例の概略を示す説明図で
ある。 １・・・クルーズ及びパーキング情報処理装置、２・・
・アクチュエータ、３・・・切換器、４・・・加速器、
５・・・減速器、６・・・車輪、７・・・車速センサ、
７′・・・逆車速Ｐ波器、８・・・比較器、９・・・９
Ｊ換スイツチ。 以 上 オ １ 閃
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｆｉｌ、加速器を制御するアクチュエータを設け、車速
センサの実車速信号とドライバーにより任意に設定され
た基準車速信号とを比較して出力信号を発する比較器の
該出力信号により上記アクチュエータが実車速を基準車
速に等しくなるよう加速器を制御するようにしたクルー
ズコントロール装置において、上記アクチュエータと加
速器との連繋機構中に、制動作動により車速が０に近づ
いたと＠該アクチュエータを加速器から切り離し該アク
チュエータを減速器に連繋する切換器を設けると共に、
該切換器の切換作動と同時に上記比較器にインプットさ
れる基準車速信号を０１Ｔｔａ／んに相当する信号に切
換える情報処理装置を設け、上記アクチュエータが比較
器からの信号により減速器を自動制御して車速を０に保
持するよう作動しブレーキホールドを行うようにしたこ
とを特徴とする自動車のクルーズ及ヒバ−キングコント
ロール装置。 （２）、情報処理装置は、ブレーキホールド状態から発
進を行うべき信号に基づき、ブレーキボールドを弱めて
行くようアクチュエータを作動させる信号を発すると同
時に車速センサの実車速信号のうち後進方向の逆車速進
号のみを比較器にインプットさせるよう切換える信号を
発することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
クルーズ及びパーキングコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025780A JPS60169334A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 自動車のクル−ズ及びパ−キングコントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025780A JPS60169334A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 自動車のクル−ズ及びパ−キングコントロ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169334A true JPS60169334A (ja) | 1985-09-02 |
| JPH035330B2 JPH035330B2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=12175348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59025780A Granted JPS60169334A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 自動車のクル−ズ及びパ−キングコントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169334A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01204845A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-17 | Shozen Boku | 自動車の自動制御システム |
| JPH023541A (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-09 | Tokai Rika Co Ltd | 車速制御装置 |
| US5383719A (en) * | 1992-04-14 | 1995-01-24 | Lucas Industries Public Limited Company | Hydraulic braking systems for vehicles |
| JP2018189228A (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-29 | 日本精工株式会社 | クラッチレリーズ装置及び車両制御システム |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP59025780A patent/JPS60169334A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01204845A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-17 | Shozen Boku | 自動車の自動制御システム |
| JPH023541A (ja) * | 1988-06-21 | 1990-01-09 | Tokai Rika Co Ltd | 車速制御装置 |
| US5383719A (en) * | 1992-04-14 | 1995-01-24 | Lucas Industries Public Limited Company | Hydraulic braking systems for vehicles |
| JP2018189228A (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-29 | 日本精工株式会社 | クラッチレリーズ装置及び車両制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035330B2 (ja) | 1991-01-25 |
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