JPH0438615B2

JPH0438615B2 -

Info

Publication number: JPH0438615B2
Application number: JP58020364A
Authority: JP
Priority date: 1983-02-09
Filing date: 1983-02-09
Publication date: 1992-06-25
Also published as: JPS59145659A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両の駐車ブレーキの作動および解
除を車両の運転状態に応じて自動制御するように
した電動駐車ブレーキ装置に関し、詳しくは、車
両の傾斜状態に応じて駐車ブレーキの作動力及び
その解除タイミングを可変制御するようにしたも
のに関する。

（従来の技術）近年、従来周知の手動駐車ブレーキ装置に代わ
るこの種電動ブレーキ装置として、車両の駐車ブ
レーキを作動および解除制御する電磁手段と、車
両の運転状態を検出するセンサ群と、該センサ群
からの信号により上記電磁手段にブレーキ作動指
令信号およびブレーキ解除指令信号を発するコン
トローラとを備えて、車両の運転状態に応じて駐
車ブレーキの作動および解除を自動制御するよう
にしたものが種々提案されている。例えば、実開
昭48−21329号公報には、フツトブレーキの踏込
み信号と停車信号との両信号により駐車ブレーキ
を自動作動させ、アクセルペダルの踏込み信号に
より駐車ブレーキを自動解除させるようにしたも
のが開示されている。また、実開昭54−105429号
公報には、フツトブレーキの踏込み信号と押ボタ
ンの操作信号との両信号により駐車ブレーキを自
動作動させ、アクセルペダル又はクラツチペダル
踏込み信号により駐車ブレーキを自動解除させる
ようにしたものが開示されている。また、特開昭
55−140634号公報には、アクセルペダルの踏込み
信号と変速機のシフトレンジ信号により駐車ブレ
ーキの自動解除を可能にしたものが開示されてい
る。

（発明が解決しようとする課題）ところで、このような電動駐車ブレーキ装置に
より車両停停止時に駐車ブレーキを自動的に停止
させる場合、駐車ブレーキの作動力を予め平担路
に対応させて所定値に設定しておくと、急な坂道
での停止時には駐車ブレーキの作動力不足によつ
て車両が下降移動するという危険性がある。この
ため、逆に、急な坂道に対応させて設定しておく
と、平担路での駐車ブレーキ作動力が強くなり過
ぎ、機構上好ましくないという問題がある。ま
た、駐車ブレーキの解除タイミングは急な坂道に
対して車両の駆動力が十分に得られた段階でない
と車両が下降移動してしまうという問題が生じ
る。

そこで、本発明は斯かる点に鑑み、駐車ブレー
キ作動力及びブレーキ解除タイミングを車両の傾
斜状態に応じて可変制御するようにすることによ
り、常に適切な駐車ブレーキ作動力及びブレーキ
解除タイミングを得て、停止時における車両の安
全性を確保することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）この目的の達成のため、本発明の解決手段は、
上記の如く、車両の駐車ブレーキを作動および解
除制御する電磁手段と、車両の運転状態を検出す
るセンサ群と、該センサ群からの信号を受け、上
記電磁手段にブレーキ作動指令信号およびブレー
キ解除指令信号を発するコントローラとからなる
構成に加えて、車両の傾斜状態を検出する斜度セ
ンサと、エンジンの回転数を検出するエンジン回
転数センサと、上記斜度センサ及びエンジン回転
数センサからの信号を受け、駐車ブレーキ作動制
御時上記電磁手段のブレーキ作動力を斜度に応じ
て可変制御する一方、駐車ブレーキ解除制御時上
記電磁手段のブレーキ解除タイミングを少なくと
もエンジン回転数の信号によつて設定しかつ斜度
に応じて上記ブレーキ解除に必要なエンジン回転
数の設定値を変えるように制御する駐車ブレーキ
作動力可変制御手段とを備えるものとする。

（作用）このことにより、停車時、上記駐車ブレーキ作
動力可変制御手段による駐車ブレーキ作動力の斜
度に応じた可変制御により、車両を傾斜状態に応
じた駐車ブレーキ作動力でもつて制止させること
ができる。一方、上記駐車ブレーキの解除は斜度
に応じてブレーキ解除に必要なエンジン回転数の
設定値を変えて行われるので、十分な駆動録画力
が得られるエンジン回転数になつてはじめて車両
の駐車ブレーキを解除させることができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の実施例の基本構成を示し、１
は左右後輪に設けられたリヤデイスクブレーキ、
２は該リヤデイスクブレーキ１，１に連結された
駐車ブレーキケーブルであつて、該駐車ブレーキ
ケーブル２の吸引およびその解除により上記リヤ
デイスクブレーキ１，１を作動および解除するよ
うにした駐車ブレーキＡが構成されている。ま
た、３は上記リヤデイスクブレーキ１，１に圧油
を供給するフレキシブルホースであつて、ブレー
キペダル（図示せず）の踏込みによつて発生する
圧油をフレキシブルホース３を介してリヤデイス
クブレーキ１，１に供給してその作動および解除
を行う主ブレーキ（フツトブレーキ）４を構成し
ている。

Ｂは上記駐車ブレーキＡを作動および解除制御
する電磁手段である。該電磁手段Ｂは、正逆回転
可能なモータ５と、該モータ５の回転軸に設けら
れたウオーム６と、該ウオーム６に噛合するウオ
ームギア７と、該ウオームギア７と同軸に一体に
設けられた減速ギア８と、該減速ギア８に噛合し
かつ上記駐車ブレーキケーブル２の一端が連結さ
れたセクタギア９とを備えてなり、上記モータ５
の正回転により各ギア７〜９を介して駐車ブレー
キケーブル２を吸引して駐車ブレーキＡを作動さ
せる一方、モータ５の逆回転により各ギア７〜９
を介して駐車ブレーキケーブル２の吸引を解除し
て駐車ブレーキＡを解除させるように制御するも
のである。また、上記セクタギア９にはその回転
中心（枢支点）を通る位置を思案点として該セク
タギア９を図で時計回り方向又は反時計回り方向
に回転付勢するスプリング１０が連結されてお
り、上記モータ５の駆動による駐車ブレーキＡの
作動および解除をアシストするようにしている。
さらに、Ｃは上記電磁手段Ｂ（モータ５）にブレ
ーキ作動指令信号およびブレーキ解除指令信号を
発するコントローラ、Ｄは車両の各種運転状態を
検出してその検出信号を上記コントローラＣに出
力するセンサ群であつて、該センサ群Ｄからの信
号に基づく車両の運転状態に応じてコントローラ
Ｃにより電磁手段Ｂを作動制御（モータ５の正転
又は逆転制御）するようにしている。また、Ｅは
上記コントローラＣの出力状態を表示するインジ
ケータである。

上記コントローラＣによる制御システム構成の
詳細を第２図に示す。第２図において、先ずセン
サ群Ｄについて述べるに、１１は車速を検出して
車速信号を発する車速センサであつて、90゜の位
相差を持つ２相のパルス信号を出力し、両パルス
信号の位相のズレつまり一方のパルス信号が他方
のパルス信号よりも位相が進んでいるか遅れてい
るかによつて前進方向の車速か後退方向の車速か
を検出できるようにしたものである（実開昭55−
71962号公報参照）。１２はフツトブレーキ４の踏
込み状態を検出判別するフツトブレーキセンサで
あつて、該フツトブレーキセンサ１２は、ストツ
プランプ１２ａをON−OFFするストツプランプ
スイツチ１２ｂと専用のブレーキスイツチ１２ｃ
とを並設してなり、フツトブレーキ４の踏込みに
より両スイツチ１２ｂ，１２ｃがON作動してフ
ツトブレーキ信号を発するものである。また、１
３はアクセルペダルの踏込みによりON作動する
アクセルスイツチ１３ａによつてアクセル踏込み
状態を検出するアクセルセンサ、１４はエンジン
の作動状態をレギユレータのＬ端子により検出す
るエンジン作動状態センサ、１５は変速機のＤレ
ンジ、第１速レンジ、第２速レンジおよびリバー
スレンジの各変速位置のときにON作動するギヤ
ポジシヨンスイツチ１５ａにより変速位置を検出
する変速位置センサ、１６は車両の傾き状態（斜
度）を検出する斜度センサであつて、車両の上り
坂での斜度を“＋（プラス）”とし、下り坂での斜
度を“−（マイナス）”とし、斜度θが増大するに
従つて大きな電圧を出力する特性を有するもので
ある。また、１７はエンジンの回転数をイグニツ
シヨンパルスにより検出するエンジン回転数セン
サ、１８はエンジンのアイドルアツプ状態を検出
するアイドルアツプセンサ、１９はブレーキ液の
異常状態を検出するブレーキフルードレベルセン
サ、２０は車両の重量を検出する荷重センサ、２
１はフツトブレーキ４の異常状態を検出するマス
タバツクセンサである。

さらに、Ｆは手動操作される操作スイツチであ
る。該操作スイツチＦは、乗員のON−OFF操作
によりコントローラＣの自動制御を行う自動制御
操作スイツチ２２と、乗員のON−OFF操作によ
りコントローラＣのマニユアル制御を行うマニユ
アルブレーキ作動操作スイツチ２３およびマニユ
アルブレーキ解除操作スイツチ２４とからなり、
各スイツチ２２〜２４の信号はコントローラＣに
入力されている。

一方、コントローラＣは、マイクロコンピユー
タからなるCPU２５を有するとともに、上記車
速センサ１１の出力を受けてCPU２５に前進車
速信号または後退車速信号を入力する車速センサ
インタフエース２６と、上記フツトブレーキセン
サ１２（ストツプランプスイツチ１２ｂおよび専
用ブレーキスイツチ１２ｃ）の出力を受けて
CPU２５にフツトブレーキ信号を入力するフツ
トブレーキセンサインタフエース２７と、上記ア
クセルセンサ１３の出力を受けてCPU２５にア
クセル信号を入力するアクセルセンサインタフエ
ース２８と、上記エンジン作動状態センサ１４の
出力を受けてCPU２５にエンジン作動状態信号
を入力するエンジン作動状態センサインタフエー
ス２９と、上記変速位置センサ１５の出力（各変
速位置検出信号）を受けてCPU２５に前進変速
位置信号または後退変速位置信号を入力する変速
位置センサインタフエース３０と、上記斜度セン
サ１６の出力を受けてCPU２５に斜度＋θ₁，＋θ₂，
−θ₁，−θ₂信号（｜θ₂｜＞｜θ₁｜）のいずれかを
入力する斜度センサインタフエース３１と、上記
エンジン回転数センサ１７およびアイドルアツプ
センサ１８の各出力を受けてCPU２５にエンジ
ン回転数信号およびアイドルアツプ信号を入力す
るエンジン回転インタフエース３２と、上記ブレ
ーキフルードレベルセンサ１９の出力を受けて
CPU２５にブレーキ液異常検出信号を入力する
ブレーキフルードレベルセンサインタフエース３
３と、上記荷重センサ２０の出力を受けてCPU
２５に車両重量信号を入力する荷重センサインタ
フエース３４と、上記マスタバツクセンサ２１の
出力を受けてCPU２５にフツトブレーキ異常検
出信号を入力するマスタバツクセンサインタフエ
ース３５とを有している。

また、上記コントローラＣは、上記操作スイツ
チＦ（自動制御操作スイツチ２２、マニユアルブ
レーキ作動操作スイツチ２３およびマニユアルブ
レーキ解除操作スイツチ２４）の出力を受けて
CPU２５に自動制御信号、マニユアルブレーキ
作動信号またはマニユアルブレーキ解除信号を入
力する操作スイツチインタフエース３６を有して
おり、CPU２５において上記自動制御信号の入
力如何に拘らずマニユアルブレーキ作動信号また
はマニユアルブレーキ解除信号を優先して処理す
るようしている。また、コントローラＣには、上
記変速位置センサインタフエース３０からの前進
および後退変速位置信号と斜度センサインタフエ
ース３１からの斜度＋θ₂および−θ₂信号とを受け
てCPU２５に自動制御禁止信号を入力する自動
制御禁止回路３７が具備されており、車両の後退
時および車両の急な下り坂又は上り坂での発進時
等には自動制御を禁止するようにしている。

さらに、上記コントローラＣには、上記CPU
２５からの自動制御状態信号および駐車ブレーキ
作動状態信号を受けてインジケータＥに設けた自
動制御状態表示器３８および駐車ブレーキ作動状
態表示器３９を表示作動させるインジケータ駆動
回路４０と、上記CPU２５からのブレーキ作動
指令信号またはブレーキ解除指令信号を受けて上
記電磁手段Ｂのモータ５を正回転または逆回転駆
動させるモータ駆動回路４１とが具備されてい
る。また、コントローラＣには、後に詳述するよ
うに上記CPU２５の出力（斜度信号および車両
重量信号に応じた駐車ブレーキ作動力信号）に応
じてモータ５のロツク状態に相当する基準電圧を
設定するモータロツク検出制御回路４２が具備さ
れているとともに、該モータロツク検出制御回路
４２からの基準電圧と上記モータ駆動回路４１か
らの出力電圧とを受けてモータ５のロツク状態を
判別してモータロツク検出信号をCPU２５に発
するモータロツク検出回路４３が具備されてお
り、モータ５がロツク状態になるとCPU２５か
らの駐車ブレーキ作動指令信号の出力を停止する
ようにしている。

次に、上記CPU２５の作動のメインフローを
第３図により述べるに、先ず、フツトブレーキ４
が正常であるか否かが判別される。この判別はブ
レーキフルードレベルセンサインタフエース３３
からのブレーキ液異常検出信号およびマスタバツ
クセンサインタフエース３５からのフツトブレー
キ異常検出信号の有無によつて行われる。そし
て、フツトブレーキ４が正常であるYESの場合、
車速センサインタフエース２６からの車速信号に
より車速が所定値vkm／ｈ以下であるか否かお
よび車速の減速率が正常であるか否かが判別さ
れ、共にYESの場合に駐車ブレーキＡを作動で
きる車速であると判断する。一方、各々NOの場
合にはスタートに戻る。

次いで、駐車ブレーキＡを作動できる車速の場
合には、イグニツシヨン電源IgがON状態である
か否か、およびエンジン作動状態センサインタフ
エース２９からのエンジン作動状態信号の有無に
よりレギユレータのＬ端子がON状態であるか否
かが判別され、共にYESの場合にはエンジン作
動状態と判断し、さらに車速センサインタフエー
ス２６からの前進又は後退車速信号と変速位置セ
ンサインタフエース３０からの前進又は後退変速
位置信号とにより車両の実際の進行方向と意志方
向とが一致しているか否かが判別される。そし
て、YESの場合には、上記フツトブレーキ４の
異常時の場合と共に、マニユアルブレーキ作動操
作スイツチ２３がON操作されているか否かが操
作スイツチインタフエース３６からのマニユアル
ブレーキ作動信号の有無によつて判別される。

続いて、上記マニユアルブレーキ作動操作スイ
ツチ２３がON操作されたYESの場合には、上記
エンジン作動停止状態（イグニツシヨン電源Igの
OFF状態およびレギユレータのＬ端子のOFF状
態）の場合および車両の進行方向と意志方向とが
不一致の場合と共に、ブレーキ作動指令信号を発
して後に詳述するような駐車ブレーキＡの作動制
御が行われる。

一方、上記マニユアルブレーキ作動操作スイツ
チ２３がOFF操作されているNOの場合には、今
度はマニユアルブレーキ解除操作スイツチ２４が
ONされているか否かが操作スイツチインタフエ
ース３６からのマニユアルブレーキ解除信号の有
無によつて判別され、YESの場合には解除指令
信号を発して後に詳述ような駐車ブレーキＡの解
除制御が行われる。

また一方、上記マニユアルブレーキ解除操作ス
イツチ２４もOFF操作されているNOの場合に
は、自動制御禁止回路３７から自動制御禁止信号
が発信されていないか否か、および操作スイツチ
インタフエース３６からの自動制御信号の有無に
よつて自動制御操作スイツチ２２がON操作され
ているか否かが判別され、共にYESの場合には
自動制御状態になつていると判断する。一方、
NOの場合にはそれぞれスタートに戻る。

次いで、上記自動制御状態時において、先ず車
速信号により車速が略零であるか否かが判別さ
れ、NOの場合にはスタートに戻る。一方、YES
の場合には、アクセル踏込み状態をアクセルセン
サインタフエース２８からのアクセル信号の有無
によつて判別され、アクセル踏込み状態でない
NOであると、さらにフツトブレーキ４の踏込み
状態をフツトブレーキセンサインタフエース２７
からのフツトブレーキ信号の有無によつて判別さ
れ、フツトブレーキ４が踏込み状態であるYES
の場合にはフツトブレーキ４が踏込まれ車両停止
とみなし得る車速と判別してブレーキ作動指令信
号を発し、上記と同様、駐車ブレーキＡの作動制
御が行われる。尚、フツトブレーキ４が踏込み状
態でないNOの場合にはスタートに戻る。

これに対し、アクセル踏込み状態であるYES
の場合には、前進変速位置であるか否かが変速位
置センサインタフエース３０から前進変速位置信
号の有無によつて判別され、NOの場合にはスタ
ートに戻る。一方、YESの場合には、さらにフ
ツトブレーキ４が踏込み状態であるか否かがフツ
トブレーキ信号の有無によつて判別され、フツト
ブレーキ４が踏込み状態でないNOであるとブレ
ーキ解除指令信号を発して、上記と同様、駐車ブ
レーキＡの解除制御が行われる。尚、フツトブレ
ーキ４が踏込み状態であるYESの場合にはスタ
ートに戻る。

次に、第３図における駐車ブレーキＡの作動制
御のサブフローを第４図に示す。該駐車ブレーキ
作動制御サブフローにおいては、先ず、斜度セン
サインタフエース３１からの斜度信号により斜度
θを計測するとともに、荷重センサインタフエー
ス３４からの車両重量信号により車両重量Ｗを計
測し、該車両重量Ｗと斜度θの正接（tanθ）との
積Ｗ・tanθを演算して駐車ブレーキ作動力を設定
したのち、モータロツク検出制御回路４２でモー
タ５のロツク状態（すなわちモータ５のトルク力
が上記設定駐車ブレーキ作動力値に等しくなる状
態）に相当する基準電圧を設定するとともに、ブ
レーキ作動指令信号を電磁手段Ｂ（モータ５）に
発して該モータ５を正回転作動させる。そして、
モータロツク検出回路４３で第８図に示すような
モータ５のトルク力に対応する電圧（モータ５へ
の給電電流により生じる電圧）を上記モータロツ
ク検出制御回路４２の基準電圧と比較し、該基準
電圧値以上になるまで上記モータ５の作動を継続
し、基準電圧値以上になるとモータ５がロツク状
態になつたと判断して上記ブレーキ作動指令信号
の発信を停止し、モータ５の作動を停止して駐車
ブレーキＡを作動ロツク状態にするようになされ
ている。

また、第５図は上記第３図における駐車ブレー
キＡの解除制御のサブフローを示す。該駐車ブレ
ーキ解除制御サブフローは、先ず、斜度を斜度信
号により計測し、この斜度に応じて駐車ブレーキ
Ａの解除に必要なエンジン回転数を可変設定し、
さらにエンジン回転数信号により実際のエンジン
回転数が上記設定値以上になつたことを判別した
のち、上記斜度に応じて駐車ブレーキＡの解除速
度を設定するとともに、ブレーキ解除指令信号を
電磁手段Ｂ（モータ５）に発して該モータ５を上
記設定解除速度でもつて逆回転作動させ、駐車ブ
レーキＡの解除が完全に行われるまでモータ５の
作動を継続し、完全に解除されると上記ブレーキ
解除指令信号の発信を停止してモータ５の作動を
停止し、駐車ブレーキＡの解除制御を行うもので
ある。

以上により、駐車ブレーキＡの作動制御時には
電磁手段Ｂ（モータ５）のブレーキ作動力を斜度
および車両重量に応じて可変制御する一方、駐車
ブレーキＡの解除制御時には電磁手段Ｂ（モータ
５）のブレーキ解除タイミングを少なくともエン
ジン回転数の信号によつて設定しかつ斜度に応じ
て上記ブレーキ解除に必要なエンジン回転数の設
定値を変えるように制御する駐車ブレーキ作動力
可変制御手段Ｇを構成している。

次に、本発明の構成上重要な上記第３図のモー
タ駆動回路４１、モータロツク検出制御回路４２
およびモータロツク検出回路４３の具体的回路を
第７図に示す。第７図において、モータ駆動回路
４１は、CPU２５からの「Ｌ」レベルのブレー
キ作動指令信号をインバータI₁を介して受信して
ON作動する作動制御用トランジスタTr₁と、該
作動制御用トランジスタTr₁のON作動によりON
作動する作動制御用リレー４４と、CPU２５か
らの「Ｌ」レベルのブレーキ解除指令信号をイン
バータI₂を介して受信してON作動する解除制御
用トランジスタTr₂と、該解除制御用トランジス
タTr₂のON作動によりON作動する解除制御用リ
レー４５とを備え、該両リレー４４，４５の切換
接点４４ａ，４５ａはそれぞれモータ５の給電回
路５ａに直列に介設されている。そして、CPU
２５からのブレーキ作動指令信号発信時には、作
動制御用トランジスタTr₁のON作動による作動
制御用リレー４４のON作動によりその切換接点
４４ａがON側に切換わることにより、バツテリ
電源Batからモータ５に給電して該モータ５を正
転作動させる。一方、CPU２５からのブレーキ
解除指令信号発信時には、解除制御用トランジス
タTr₂のON作動による解除制御用リレー４５の
ON作動によりその切換接点４５ａがON側に切
換わることにより、イグニツシヨン電源Igからモ
ータ５に給電して該モータ５を逆転作動させるよ
うにしている。また、モータロツク検出制御回路
４２は、CPU２５のＡ〜Ｄ端子からの斜度およ
び車両重量に応じたブレーキ作動力信号（デジタ
ル値）を抵抗R₁〜R₈よりなるはしご回路４６で
Ｄ−Ａ変換してモータ５のロツク状態に相当する
基準電圧を設定するＤ−Ａ変換器より成る。さら
に、モータロツク検出回路４３は、上記モータ５
の正転又は逆転作動時に抵抗R₉の両端に発生す
る電圧を上記ロツク検出制御回路４２の基準電圧
と比較し、該基準電圧以上の時には出力が「Ｈ」
レベルとなる比較器４７と、該比較器４７の
「Ｈ」レベル出力時にインバータI₃を介してCPU
２５のａ端子に「Ｈ」レベルのモータロツク検出
信号を入力するレベル変換器４８とからなる。よ
つて、モータロツク検出回路４３の比較器４７の
基準電圧をモータロツク検出制御回路４２により
CPU２５からの斜度および車両重量に応じた設
定駐車ブレーキ作動力信号に基いて変化させるこ
とにより、モータ５への給電電流の上限値を規制
してモータ５のトルクすなわち駐車ブレーキ作動
力を斜度および車両重量に応じて可変制御するよ
うにしている。

尚、上記実施例では、駐車ブレーキＡのマニユ
アル作動制御を第４図に示すサブフローに基いて
行い、自動による作動制御と同一方法としたが、
その他の方法により作動制御することも可能であ
る。例えば第６図のサブフローに示す如く、駐車
ブレーキ作動力をマニユアルブレーキ作動操作ス
イツチ２３のON操作時間の長短に基いて可変制
御し、ON操作時間が所定時間ｔより短い場合に
は平担路に対応する駐車ブレーキ作動力を設定す
る一方、ON操作時間が所定時間ｔ以上の長い場
合には平坦路よりも高い所定の駐車ブレーキ作動
力を設定するようにしてもよい。すなわち、第６
図に示す駐車ブレーキのマニユアル制御サブフロ
ーにおいては、先ずマニユアルブレーキ作動操作
スイツチ２３がON操作されているか否かを判別
し、ONの場合には所定時間ｔの計測を行うカウ
ンタをクリアしたのちリターンする。一方、ON
操作されているYESの場合には、上記カウンタ
が動作中か否かを判別し、動作中のYESの場合
には直ちに、また動作中でないNOの場合にはカ
ウンタを動作させたのちブレーキ作動指令信号を
出力してモータ５を正転作動させる。そして、モ
ータ５のトルク力が設定駐車ブレーキ作動力値に
達するまでモータ５を正転作動させ、該設定値に
達すると、上記カウンタによる所定時間ｔの計測
完了の有無により所定時間ｔが経過したか否かを
判別し、経過していないNOの場合にはブレーキ
作動指令信号の発信を停止してモータ５の作動を
停止したのち、リターンして駐車ブレーキの作動
制御を完了する。一方、所定時間ｔが経過してい
るYESの場合には設定駐車ブレーキ作動力値が
上限値に等しいか否かを判別し、上限値より小さ
いNOの場合には設定駐車ブレーキ作動力を新た
に平坦地よりも所定量だけ高く設定することによ
りトルク力がさらに所定量だけ大きくなるまでモ
ータ５の正回転作動を続行し、上記所定量だけ高
い設定駐車ブレーキ作動力値に達すると再び設定
駐車ブレーキ作動力を新たに所定量だけ高く設定
することを繰返してモータ５の駐車ブレーキ作動
力を増大させる。この設定駐車ブレーキ作動力値
が上限値に達するとブレーキ作動指令信号の発信
を停止してモータ５の作動を停止したのち、リタ
ーンして駐車ブレーキＡの作動制御を完了するも
ので、駐車ブレーキ作動力を可変制御するように
している。

また、上記実施例では、駐車ブレーキ作動力の
可変制御方法として、モータ５の出力トルク自体
を可変制御する方法を採つたが、本発明はその他
種々の方法が採用可能である。例えば、モータ５
と駐車ブレーキケーブル２との間にらせん歯車や
偏心円形歯車を介設して第１０図に示すような歯
車回転角θの増大に応じて駐車ブレーキ作動力が
漸次増大する特性を得るようにすれば、モータ５
の出力トルクを一定にしながら駐車ブレーキ作動
力の可変制御が可能である。この場合、第１０図
の特性は第９図に示す駐車ブレーキケーブル引き
代に対する駐車ブレーキ作動力特性にほぼ合致さ
せることができ、合理的である。また、第１１図
に示すようにモータ５とセクタギア９との間に変
速機構４９を介設してモータ５の出力トルクを増
減変化させることにより駐車ブレーキ作動力を可
変制御するようにしてもよい。

さらに、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例をも包含するもの
である。例えば、上記実施例では駐車ブレーキＡ
として、駐車ブレーキケーブル２の吸引およびそ
の解除によりリヤデイスクブレーキ１，１を作動
および解除させるようにしたものについて述べた
が、その他、変速機のギア同志の噛合いおよびそ
の解除によるものなど種々の型式の駐車ブレーキ
に対しても適用可能である。

また、上記駐車ブレーキＡを作動および解除制
御する電磁手段Ｂとしては、上記実施例の如くモ
ータ５の駆動力によるものの他、電磁弁等種々の
電磁式アクチユエータが採用可能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、センサ
群からの信号に基づく運転状態に応じてコントロ
ーラから駐車ブレーキ作動および駐車ブレーキ解
除指令信号を発して駐車ブレーキを自動的に作動
および解除制御するようにした電動駐車ブレーキ
装置において、駐車ブレーキ作動制御時には駐車
ブレーキの作動力を斜度に応じて可変制御する一
方、駐車ブレーキ解除制御時には駐車ブレーキの
解除タイミングを少なくともエンジン回転数の信
号によつて設定しかつ斜度に応じて上記ブレーキ
解除に必要なエンジン回転数の設定値を変えるよ
うに制御したので、停車時、車両の傾斜状態に応
じた適切な駐車ブレーキ作動力及びその解除タイ
ミングを得ることができ、車両の安全性に優れた
電動駐車ブレーキ装置の提供を可能とするもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は全体
概略構成図、第２図は全体システム構成の詳細
図、第３図はコントローラにおけるCPUの作動
のメインフローを示すフローチヤート図、第４図
は駐車ブレーキ作動制御サブフローを示すフロー
チヤート図、第５図は駐車ブレーキ解除制御サブ
フローを示すフローチヤート図、第６図は駐車ブ
レーキマニユアル作動制御サブフローの変形例を
示すフローチヤート図、第７図はモータ駆動回
路、モータロツク検出制御回路およびモータロツ
ク検出回路の具体的構成を示す電子回路図、第８
図はモータの給電電流により生じる電圧に対する
モータのトルク力特性を示す図、第９図は駐車ブ
レーキケーブル引き代に対する駐車ブレーキ作動
力特性を示す図、第１０図は歯車回転角に対する
駐車ブレーキ作動力特性の一例を示す図、第１１
図は駐車ブレーキ作動力を可変にする手段として
変速機構を用いた場合の側面図である。Ａ…駐車ブレーキ、Ｂ…電磁手段、Ｃ…コント
ローラ、Ｄ…センサ群、Ｇ…駐車ブレーキ作動力
可変制御手段、５…モータ、１６…斜度センサ、
１７…エンジン回転数センサ、２０…荷重セン
サ、２５…CPU、３１…斜度センサインタフエ
ース、３４…荷重センサインタフエース、４１…
モータ駆動回路、４２…モータロツク検出制御回
路、４３…モータロツク検出回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１車両の駐車ブレーキを作動および解除制御す
る電磁手段と、少なくとも車両の傾斜状態を検出
する斜度センサ及びエンジンの回転数を検出する
エンジン回転数センサを含み、車両の運転状態を
検出するセンサ群と、該センサ群からの信号を受
け、上記電磁手段にブレーキ作動指令信号および
ブレーキ解除指令信号を発するコントローラと、
上記センサ群のうち斜度センサ及びエンジン回転
数センサからの信号を受け、駐車ブレーキ作動制
御時上記電磁手段のブレーキ作動力を斜度に応じ
て可変制御する一方、駐車ブレーキ解除制御時上
記電磁手段のブレーキ解除タイミングを少なくと
もエンジン回転数の信号によつて設定しかつ斜度
に応じて上記ブレーキ解除に必要なエンジン回転
数の設定値を変えるように制御する駐車ブレーキ
作動力可変制御手段とを備えてなることを特徴と
する電動駐車ブレーキ装置。