JPS59143748A - 電動駐車ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ｌＪ１両のル」車ブレーキの作動および解除
を車両の運転状態に応じて白勅制御覆るとともに乗員の
ＯＮ−○「Ｆ操作によりマニュアル制御−するようにし
た電動駐車プレー４装置に関し、特に車両の後退１１．
冒こｔｉ　Ｉｊる駐車ブレーキの頻繁な作動および解除
の繰返しノ防止対策に関づる。

従来Ｊ、す、この種電動駐車ブレーキ装置として、例え
ば実開昭５４　　’１０５４２９　＠公報に開示されて
いるように、車両の１５１車ブレーキを電動モータによ
って作動おにび解除制御するととも（こ、この制御を切
換スーイツヂの切換によって自動制御モードとマニュア
ル制御モードとに切換え可能としたものが知られている
。尚、上記公報のものでは、駐車ブレーキの自動制御３
１１は、フッ１〜ブレーキの踏込み信ｙシと押ボタンス
イッチの押圧操作信号との両信月により１５１車ブレー
キを自動的に作動させ、一方、アクセルペダル又はクラ
ッチペダルの踏込み信号により駐車ブレーキを自動的（
こ解除さＶるようにした（の−Ｃある。

そして、このような考えをＩ［Ｌ進めて、車両の駐車ブ
レーキを作動および解除制御りる゛電磁手段と、車両の
運転状態を検出するセンサ群と、該センサ群からの信号
を受け、上記電磁手段にブレーキ作動指令信号およびブ
レーキ解除指令信号（！介するコントローラと、上記ロ
ンザ群による）ン１〜ローラの自動制御モードと乗員の
スイッチの０Ｎ−ＯＦＦ操作によるマニュアル制御モー
ドとを切換選択する切換操作スイッチとをηｊ；えるこ
とにより、自動制御モードとマニュアル制御モードとを
切換選択可能としながら、自動制御モードの選択時には
車両の運転状態に応じて、５］車ブレーキの作動および
解除を自動制御するように覆ることが考えられる。

しかるに、この場合、車両の後退時には、車両の後退と
停止とを交互に繰返して安全を確保しながら徐々に後退
する関係上、駐車ブレーキもそれに応じて作動と解除と
が交互に頻繁に繰返され、その結果、車両の移動は後退
と停止とにはっさりと分かれてキクシャクした動きとな
り、Φ庫入れなどの後退勤での寄せをスムース′に行い
得ないという問題がある。

そこで、本発明は斯かる点に鑑み、車両の後退時Ｍは自
動制御モードによる駐車プレーＡ：の作動および解除を
（ｊわないようにりることにＪ、す、車庫入れなどの後
退勤での寄せをスムーズに行うようにすることを目的と
覆るものＣある。

この目的を達成するため、本発明の構成は、上記の如く
、車両の駐車ブレーキを作動おＪ：び解除制御する電磁
手段と、車両の運転状態を検出するけン（す群ど、該ヒ
ンリー蟹からの信号を受り、上記電磁手段にブレーキ作
動指令信号およびブレーキ解除指令信号を介りるロン１
〜ローラど、に記ヒンリ一群によるコントローラの自動
制御モードと乗員のスイッチの０Ｎ−ＯＦＦ操作による
マユ１アル制御モードとを切換選択する切換操作スイッ
チとからなる構成に加えて、上記ヒン−り群にリバース
レンジの変速位置を検出する変速位置センサを追設する
とと−しに、該変速位置しンリからの１３弓を受け、後
退時には上記自動制御モードによる駐車ブレーキの作動
および解除を禁止覆る自動制御禁止手段を協えることに
より、後退時には、自動制御禁止手段により自動制御モ
ードによる駐車ブレーキの作動および解除を禁止するよ
うにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例の基本ＩＭ成を示し、１は左右
後輪に設（プられたりＡ７デイスクブレーキ、２は該り
！Ｉディスクブレーキ１．′１に連結された駐車ブレー
キケーブルであって、該駐車ブレーキケーブル２の吸引
およびその解除により上記り（７デイスクブレーキ１，
１を作動Ｊ５よひ解除づるようにした駐車ブレーキＡが
構成されている。また、３は上記りＡ７デイスクブレー
キ１．−１に圧油を供給づ−るフレキシブルホースであ
って、ブレーキペダル（図示せず）の踏込みによって発
生する圧油をフレキシブルホース３を介してりＡ７デイ
スクブレーキ１，１に供給してその作動ｄ５よび解除を
行う主ブレーキ（フットブレーキ）４を構成している。

Ｂは上記駐車ブレーキ△を作動および解除制御づる電磁
手段で゛あって、該゛電磁手段Ｂは正逆回転可能なモー
タ５と、該モータ５の回゛転軸に設けられたつ４−八６
と、該ウオーム６に噛合づ゛るウオームギＡ７７と、該
つＡ−ムギャ７と同軸に一体に設（）られた減速ギヤ８
と、該減速、Ｉ’　ｌ’　８に噛合しかつ上記劇中ブレ
ーキケーブル２の〜端が連結されたセクタギヤ９とを備
えてなり、上記モータ５の正回転により各ギヤ７〜９を
介して駐車ブレーキケーブル２を吸引して駐車ブレーキ
Ａを作動さける一方、モータ５の逆回転により各ギヤ７
〜９を介して駐車シレーキク−プル２の吸引を解除して
駐車ブレーキＡを解除させるように制御するものである
。まＩこ、上記セクタギＡ７９にはその回転中心（枢支
点）を通る位置を思案点として該セクタギヤ９を図で１
１へ計回り方向又は反部８１回り方向に回動付勢するス
プリング１０が連結されており、上記モータ５の駆動に
よる４車ブレーキＡの作動Ｊ５よび解除勿アシス１へす
るようにしている。

さらに、Ｃは上記電磁手段Ｂ（モータ５）にブレーキ作
動指令信号およびブレーキ解除指令信号を発するコント
ローラ、Ｄは車両の各種運転状態を検出してその検出信
号を上記コントローラＣに出力するセンサ群であって、
該セン１す１！￥　Ｄ　ｊ）ｓ　ｒらの信号に基づく車
両の運転状態に１３シてコン１〜［１−ラＣにより電磁
手段Ｂを作動制御くし−ク５のＷ転又は逆転制御）する
ようにしている。また、Ｆ＋、ｔ　ｌ　記−］コントロ
ーラの出力状態を表示するインジケータである。

上記コントローラＣによる制御システム構成の詳細を第
２図に示す。第２図にＪ５いて、先ずセンサ群りについ
て述べるに、１１は車速を検出し・Ｃ車速信号を発する
車速センサであって、９０°の位相膜を持つ２相のパル
ス１８　Ｍを出力し、両パルス信号の位相のズレっまり
一方のパルス信ｇが他方のパルス信号よりも位相が進ん
でいるが遅れているかによって前進方向の車速か後退方
向の車速ヲ）を検出できるようにしたものである（実開
昭５５−７１９６２号公報参照）。１２はフットブレー
キ４の踏込み状態を検出判別づ−るフットブレ−キレン
リひあって、該フットブレーキレンサ１２は、ストップ
ランプ１２ａを０Ｎ−ＯＦＦするストップランプスイッ
チ１２１）と専用のブレーキスイッチ１２Ｃとを並設し
てなり、フッ１−ブレーキ４の踏込力により両スイッチ
１２１１．’＋２０がＯＮ作動してフッ１〜ブレーキ伯
弓を介づるしのぐある。また、１３はアクセルペダルの
踏込みによりＯＮ作動りるアクセルスイッチ”１３ａに
よってアクセル信号み状態を検出するアクセルセンサ、
１４はエンジンの作動状態をレギル−タのし端子により
検出づ−るエンジン作動状態センυである。

さらに１５はリバースレンジの変速位置を検出覆る変速
位置センナであって、該変速位置上ンサ１５は変速機の
１つレンジ、第１速レンジ、第２速レンジＪ３よびリバ
ースレンジの各変速位置のときにＯＮ作動り−るギへ７
ポジシヨンスイツチ１５ａにより変構成されている。加
えて、′１６は車両の傾斜状悪く斜度〉を検出する斜度
センサて゛あって、車両の上り坂での斜度をパ十（プラ
ス）°゛とし、下り坂での斜１６を“′−（マイナス）
″とし、斜度θが増大するに従って大きな電圧を出ツノ
覆る特性を有するものである。また、１７はエンジンの
回転数をイグニッションパルスにより検出する１２９２
回転数センサ、１８はエンジンのアイドルアップ状態を
検出するアイドルアップ状態サ、′１っはブレーキ液の
異常状態を検出するブレーキフルードレベルセンサ、２
０は車両の重量を検出Ｊ−る荷重センサ、２１はフット
ブレｍ：Ｆ　４の異常状態を検出するマスタバックセン
サである。

さらに、Ｆは手動歴作される切換操作スイッチであって
、該切換操作スイッチＦは、乗員のＯＮ−〇ＦＦ操作に
にリコントローラＣの自動制御を行う自動制御操作スイ
ッチ２２と、乗員の０Ｎ−ＯＦＦ操作によりコントロー
ラＣのマニュアル制御を行うマニュアルブレーキ作動操
作スイッチ２３　ａ３よびマニュアルブレーキ解除操作
スイッチ２４とからなり、各スイッチ２２〜２／Ｉの情
８はコントローラＣに入力されている。

一方、コン１〜〇−ラｃ　ＩＬ；ｉ、マイクロコンビｌ
−タからなるＣＰＵ２５を有するとともに、上記車速セ
ンサ−１１の出力を受けてＣＰＵ２５に前進車速信号ま
たは後）Ｃ車速信号を入力する車速センサインタフ上−
ス２６と、十〇己ノットフ゛レーキゼン（す１２（ス１
〜ツブランプスイッチ１２ｂおよび専用ブレーキスイッ
チ１２Ｃ）の出力を受ｃノてＣＰＵ２５にフッ１〜ブレ
ーキ伯弓を入力−りるフットブレー１セン１ツインタフ
エース２７ど、上記アクセルセンサ１３の出力を受けて
ＣＰＵ２５にアクセル信号を入力づるアクしルレンリイ
ンタフェース２８と、上記エンジン作ａノ状態センザ１
４の出力を受（プてＣＰＵ２５に］−ンジン作動状態信
号を入力Ｊるエンジン作動状態センサインタフェース２
つと、上記変速位置センサ１５の出力〈各変速位置検出
信号）を受ｃノてＣＰＵ２５に前進変速位置信用Ｊ、Ｉ
Ｃは後退変速位置信号を入カリ−る変速位置センサイン
タフ１−ス３０と、上記斜度センサ１６の出力を受【プ
てＣＰ　Ｕ　２５に斜度＋０１．←０２、−０１．−θ
２信号（１θ２１：’ｌθ１１）のいずれかを入力覆る
斜度センサインタフェース３１と、上記エンジン回転数
センサ１７およびアイドルアツブセンサ１８の各出力を
受けてＣＩ”　Ｕ２５にエンジン回転数信号およびアイ
ドルアップ信号を入力するエンジン回転インタフェース
３２と、上記プレーキフルードレベルセンサ１９の出力
を受けてＣＰＵ２５にブレーキ液賃常検出信号を入力す
るブレーキフルードレベルセンサインタフェース３３と
、上記荷重センサ−２０の出力を受【ブてＣＰＵ２５に
車両重量信号を入力Ｊる荷重ゼンサインタフェース３７
１と、上記マスタバックセンサ２１の出力を受けてＣＰ
Ｕ２５にフッ１ヘブレーキ異常検出信号を入力するマス
タバックセンサインタフェース３５とを有している。

また、上記コント、ローラＣは、上記切換操作スイッチ
「（自動制御操作スイッチ２２．７ニ１アルブレ一キ作
動操作スイッチ２３およびマニ］アルブレーキ解除操作
スイッチ２４）の出力を受・（プてＣＰＵ２５に自動制
御信号、マニュアルブレーキ作動信号またはマニュアル
ブレーキ解除信号を入力する操作スイッチインタフェー
ス３６を有しており、ＣＰＵ２５において上記自動制御
信号の入力如何に拘らずマニュアルブレーキ作動信号ま
たはマニュアルブレーキ解除信号を浸先して処理するよ
うにしている。

ざらに、上記コントローラＣには、上記ＣＰＵ２５から
の自動制御状態信号および駐車ブレーキ作動状態信号を
受けてインジケータＥに設けた自動制御状態表示器３７
　Ｊ−３よび駐車ブレーキ作動状態表示器３８を表示作
動させるインジグータ駆動回路３つと、上記ＣＰＵ２５
からのブレーキ作動指令信号またはブレーキ解除指令信
号を受けて上記電磁手段Ｂのモータ５を正回転または逆
回転駆動させるモータ駆動回路４０とが具備されている
。

Ｊ、た、＝１ントローラＣには、上記ＣＰＵ２５の出力
（斜度倍量Ｊ３よび車両重量信号）に応じＣモータ５の
ロック状態に相当３Ｉる３％　ｉ％ｔ：電圧を設定覆る
モーターロック検出制御回路４１が具備されているとと
もに、該モータ１コツク検出制御回路４１からの基準電
圧と上記モータ駆動回路４０からの出力電圧とを受けて
モータ５の［」ツク状態を判別してモータロック検出信
号をＣＰＵ　２５に発するモータロック検出回路４２が
具備されており、モータ５がロック状態になるとＣＰＵ
２５からの駐車ブレーキ作動指令信号の出力を停止する
ようにしている。

そして、本発明の特徴として、コン１−ローラＣには、
後に詳述覆るように上記変速位置山ンリーインタフェー
ス３０からの後退変速位買侶号を受【プてＣＰＵ２５に
自動制御禁止信号を入力する自動制御禁止回路４３が具
備されている。

次に、上記ＣＰＵ２５の作動のメインフローを壓３図に
より述べるに、先ず、フットブレーキ４が正常であるか
否かが判別される。この判別はブレーキフルードレベル
センサインタフェース３３からのブレーキ液異借検出信
号およびマスタバックセンサインタフェース３５からの
フットブレーキ異常検出信号の有無によって行われる。

そして、フットブレーキ４が正常であるｙｃｓｉ場合、
車速センサインタフェース２６からの車速信号により車
速が所定値ｖｋｍ／ｈ以下であ把か否かおよび車速の減
速率が正常であるか否かが判別され、共にＹＥＳの場合
に駐車ブレーキＡを作動できる巾速ぐあるど判断りる一
方、各々ＮＯの場合にはスタートに戻る。

次いで、駐車ブレーキＡを作動できる車速の場合には、
イグニッション電源１（］がＯＮ状態であるか否かＪ６
よびエンジン作動状態ピンサインタフェース２つからの
エンジン作動状態信号のイ］無によりレギュレータのＬ
端子がＯＮ状態であるか否かが判別され、共にＹＥＳの
場合にエンジン作動状態と判断し、ｄらに車速ピンサイ
ンタフ」−ス２６からの前進又は後退車速１９号と変速
位置センナインクフ］−−ス３０からの前進又は後退変
速位ｉ６信号とにより車両の実際の進行方向と意志方向
とが一致しているか否かが判別される。そして、ＹＥＳ
の場合には、上記フットブレーキ４の異常時の場合と共
に、マニ〕アルプレーヤ作動操作スイッチ２３がＯＮ操
作されているか否かが操作スイッチインタフェース３６
がらのマニュアルブレーキ解除信号の有無によって判別
される。

続イて、上記マニュアルブレーキ作動操作スイッチ２３
がＯＮ操作されたＹＥＳの場合には、上記エンジン作動
停止状態（イグニッション電源■ｇのＯＦＦ状態および
レキュレータのし端子のＯＦＦ状態）の場合および車両
の進行方向と意志方向とが不一致の場合と共に、第４図
に示すサブフローに基づいてブレーキ作動指令低目を発
して朗車ブレーキＡの作動制御が行われる。

すなわち、第４図に示す駐車ブレーキ作動制御サブフロ
ーにおいて、先ず斜度センリインタフエース３１からの
斜度信号により斜度を計測し、この斜度に応じた駐車ブ
レーキ作動力を設定したのち、ブレーキ作動指令信号を
電磁手段Ｂ（モータ５）に発して該モータ５を正回転作
動さＶ、このモータ５によるトルク力を上記駐車ブレー
キ作動力の設定値と比較し、該設定値以上になるまでモ
ータ５の作動を継続し、設定値以上になると上記ブレー
キ作動指令信号の発信を停止し、モータ５の作動を停止
して駐車ブレーキＡを作動ロック状態にづるものである
。

一方、上記マニュアルブレーキ作動操作スイッチ２３が
ＯＦＦ操作されているＮＯの場合Ｅこ（ま、今麿はン二
１アルブレーキ解除操作スイッチ２４がＯＮされている
か否かが操作スイッチインタフェース３６からのマニュ
アルブレーキ解除１１号の有無によって判別され、ＹＥ
Ｓの場合には第５図に示づリープフ【］−に基づいて解
除；旨令信号を発して駐車ブレーキへの解除制御が行わ
れる。

ターなわら、第５図に示す駐車ブレーキ解除制御サブフ
ローにおいて、先づ゛、斜度を斜度信号（こより計測し
、この斜度に応じて駐車ブレーキＡの解除に必要なＴン
ジン回転数を設定し、さらにエンジン回転数信号により
実際の土ンジン回転数が上記設定値以上になったことを
判別したの１つ、上記斜度に応じて駐車ブレーキＡの解
除速度を設定するとともに、ブレーキ解除指令信号を電
磁手段Ｂくモータ５５）に発して該モータ５をト記設定
解除速度でもって逆回転作動させ、駐車ブレーキＡの解
除が完全に行われるまでモータ５の作動を継続し、完全
に解、除されると上記ブレーキ解除指令信号の発イ３を
停止しＣ七−夕５の作動を停止し、駐車ブレーキΔの解
除制御が行われるものである。

また一方、上記マニュアルブレーキ解除操作スイッチ２
４もＯＦＦ操作されているＮｏの場合には、自動制御禁
止回路４−３から自動制御禁止信号が発信されていない
か否か、および操作スイッチインタフェース３６ｈ日ら
の自動制御信号の有無によって自動制御操作スイッチ２
２がＯＮ操作されているか否かが判別され、共にＹＥＳ
の場合には自動制御状態になっていると判断する一方、
Ｎ。

の場合にはそれぞれスターｉ〜に戻る。

次いで、上記自動制御状態時において、先ず車速信号に
より車速が略零であるか否かが判別され、ＮＯの場合に
はスタートに戻る一方、ＹＥＳの場合には、アクセル踏
込み状態をアクセルセンサインタフェース２８からのア
クセル信号の有無によって判別され、アクセル踏込み状
態でないＮｏであると、さらにフットブレーキ４の踏込
み状態をフットブレーキセンサインタフェース２７から
のフットブレーキ信号の有無によって判別され、フット
ブレーキ４踏込み状態であるＹＥＳの場合にはフットブ
レーキ４が踏込まれ車両停止とみなし１ｑる車速ど判別
してブレーキ作動指令信号を発し、上記同様、第４図の
駐車ブレーキ作動制御ザブフＣ’ｌ−に基づいて駐車ブ
レーキＡの自動作動制御が行われる。尚、フットブレー
キ４踏込み状態でないＮｏの場合にはスタートに戻る。

これに対し、アクセル踏込み状態であるＹＥＳの場合に
４Ｊｌ、前進変速位置であるか否かが変速位′置センサ
インタフ〕−ス３０からの前進変速位置信号の有無によ
って判別され、ＮＯの場合にはスタートに戻る一方、Ｙ
ＥＳの場合に（ま、さらにフットブレーキ４踏込み状態
であるか否かがフットブレーキ信号の有無によって判別
、され、ノットブ１ノーキ４踏込み状態でないＮｏであ
るとブレーキ解除指令信号を発して、上記と同様、第５
図の！１車ブレーキ解除制御サブフ１コーに基づいて駐
車ブレーキへの自動解除制御が行われる。尚、フットブ
レーキ４踏込み状態であるＹＥＳの場合にはスタートに
戻る。

次に、本発明の特徴としての上記自動制御禁止回路４３
および該自動制御禁０−回路４３に信号を出ノｊする変
速位置センサインタフェース３０の具体的回路を第６図
に示づ。第６図において変速位置センサインタフェース
３０（よ、変速位置センサ１５のＤレンジ、第１速レン
ジおよび第２速レンジの各変速位置時にｔｉ＋プるＯＮ
作動信号を３個のダイオード４４ａ〜４４ｃよりなるオ
ア回路４４を介して受けて１１．Ｊレベルの前進変速位
首信８を発Ｊ−る第１インバータ４５と、変速位置セン
１）１５のリバースレンジの変速位置８″ｉにお（）る
ＯＮ作動信号をダイオード４６を介して受けて「Ｌ」レ
ベルの後退変速位置信号を光する第２インバーダ４７と
から成る。また、自動制御禁止回路４３は、上記変速位
置センサインタフニー、’；ｌ、　３０の第２インバー
タ４７からの後退変速位置信号をインバータ４８で反転
した信号を受けで「）」ｊレベルの自動制御禁止信号を
発するＡア回路４９を備え、該オア回路４９力日らの自
動制御禁止回路がＣＰＵ２５に入力されている。尚、自
動制御禁止回路４３において、５０は斜度−θ２以下の
下り坂での発進時に（、未下り坂発進信号を、また斜度
−１０２以上の上り坂で・の後退発進ｎ）には十り坂後
退発進信号をそれぞれ介し゛Ｃオア回路４９に出力する
下り坂発進検出回路であって、該下り坂発進検出回路５
０の信弓光牛口〜にも上記オア回路−〇から自動制御Ｉ
禁止（ｇ舅を発してＣＰＵ２５に入力するようにしてい
る。また、変速位置センサインタフェース３０において
、５１．５２は変速位置セン沓す１５のチャタリングに
よる誤動作を防［卜する抵抗おＪ：びコンデンリＪ二り
なる誤動作防止回路である。

よって、変速位置がリバースレンジどなる車両の後退時
には、変速位置センサインタフェース３０の第２インパ
ーク４７からの後退変速位置信号に基づき自動制御λ１
ｊ禁止回路４３（７１７回路４９）から自動制御禁止信
号を発生させてＣＰＵ２５に入力覆ることにＪ：す、第
３図の自動制御禁止信号の発信の自照の判断でしって自
動制御モードによる駐車ブレーキの作動および解除を禁
止するようにした自動制御禁止手段Ｇを構成している。

したがって、車両の後退時においては、自動制御モード
による駐車ブレーキの作動および解除は自動制御禁止手
段Ｇにより禁止されるので、車両の後退および停止が繰
返される状況下でも駐車ブレーキは作動および解除を繰
返すことがなく、よって車庫入れなどの後退勤での寄り
をスムースに行うことができる。また、駐車ブレーキの
作動および解除の必要な後退時には切換操作スイッチ「
のマニュアル作動および解除操作スイッチ２３゜２４の
操作によりその作動および解除を行うことができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例をも包含するしのである。例えば、上
記実施例では駐車ブレーキＡとして、駐車ブレーキケー
ブル２の吸引およびその解除によりリヤディスクブレー
キ１，１を作動ｄ３よび解除させるようにしたものにつ
いて述べたが、その他、変速機のギヤ同志の噛合いおよ
びその解除によるものなど種々の型式の駐車ブレー：Ｖ
に対しても適用可能である。

また、上記駐車ブレーキＡを作動および解除制御する電
磁手段Ｂとしては、上記実施例の如く七〜り５の駆動力
によるものの他、電磁弁等種々の電磁式アクチュエータ
が採用可能である。

以、１−説明したように、本発明によれば、切換操作ス
イッチの操作により自動制御モードとマニュアル１御モ
ードとを切換可能とし、自動制御モードの選択時にはセ
ンザ群からの、１３号に基いて駐車プレー４−を車両の
運転状態に応じＣ自動的に作動および解除するようにし
た電動駐車ブレーキ装置において、車両の後退時には自
動制御禁止手段により上記自動制御モードによる駐車ブ
レーキの作動ｄ３よび解除を禁止するようにしたので゛
、車両の後退お」：び停止に伴う１４Ｊ車ブレーＶの作
動および解除の頻繁な繰返しを防止して車庫入れなどの
後退勤での寄せをスムーズにでき、走行性能の向上に寄
りす゛る電動駐車ブレーキ装置の提供を可能とづるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は全体概略構成
図、第２図は全体システム構成の詳細図、第３図はコン
トローラにおけるＣ　Ｉ）　Ｕの作動のメインフローを
示すフローチャート図、第４図は１５１車ブレ一キ作動
制御ザブフＬ１−を示す−フ１コーチヤード図、第５図
は駐車ブレーキ解除制御サブフローを示すフローチャー
ト図、第６図は自動制御禁止回路および変速位置インタ
フェースの具体的構成を示す電子回路図である。 Ａ・・・駐車ブレーキ、Ｂ・・・電磁手段、Ｃ・・・コ
ン［・ローラ、Ｄ・・・センサ群、Ｆ・・・切換操作ス
イッチ、Ｇ・・・自動制御禁止手段、５・・・モータ、
′１５・・・変速位置センサ、２５・・・ＣＰＵ、３０
・・・変速位置センサインタフェース、４１・・・モー
タ駆動回路、４３・・・自動制御禁止回路。 第４印 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の駐車ブレーキを作！ＩＩＩおＪ、び解除制
   御する電磁手段と、少なくともリバースレンジの変速位
   置を検出する変速位置センサを含み、車両の運転状態を
   検出するセンサ群と、該センサ群からの信号を受け、上
   記電磁手段にブレーキ作動指令信号およびブレーキ解除
   指令信号を発するコントローラと、上記レン勺群による
   コントローラの自動制御モードと乗員のスイッチの０Ｎ
   −ＯＦＦ操作によるマニュアル制御し一トとを切換選択
   する切換操作スイッチと、上記センサ群の変速位置セン
   サからの信号を受け、１糸速時には上記自動制御モード
   による駐車ブレーキの作動および解除を禁止覆る自動制
   御禁止手段とを備えてなることを特徴とり−る電動駐車
   ブレーキ装置。