JPS61249858A - ブレ−キ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 チペダルが踏込まれている場合で、しかも車両の運転者
が足をブレーキペダルから離した時に、ブレーキペダル
をブレーキ作動位置に保持すハウジングを含んでいるブ
レーキ制御装置の改良に関するものである。この改良さ
れたブレーキ制御装置は車両が下り坂にある時でもブレ
ーキペダルをブレーキ作動位置に保持するように作動で
き、クラッチペダルには直接連結されていないが、電子
制御ユニットによって制御されるソレノイドアクチュエ
ー夕により作動される装置を備えることができる。

クラッチペダルが踏込まれ且つ車両の運転者の足がブレ
ーキ作動後にアクセルペダルへ移された時に、車両が後
退して坂道を下がるのを自動的に防止するブレーキ制御
装置は、米国特許出願第４２１．２１８号、第４６７．
７０１号、第５９６，１７８号及び第７０６，２１０号
に開示されている。運転者の足がアクセルペダルへ移さ
れた後にクラッチペダルが解放された時、ブレーキ制御
装置はブレーキペダルを同時に解放し、その結果、車両
の運転者が車両を加速すると車両は登板を続行すること
ができる。

ブレーキ制御装置は、ブレーキ作動毎にブレーキペダル
と共に動く連結部材を含んでおり、連結部ングに支持さ
れている。米国特許出願第７０６，２１０号に記載され
ているように、ブレーキ制御装置の作動を防止すること
が望ましい少なくとも２つの状況がある。第１に、車両
が下り坂にあり且つ運転者が車両を後退させて坂道を下
板ろうとする場合、ロック装置のボールは作動位置へ移
動することとなる。従って、車両を後退させて坂道を下
っている時にはブレーキ制御装置が作動しないことが望
ましい。又、第２に、車両が平らな路面にあり且つ後退
している場合、車両が急制動されると、車両の減速度あ
るいは急停止によりボールは車両が上り坂にある場合と
同様に働く。このための解決策として、先の出願は、車
両が後退している時にロック装置を不作動位置に保持す
るための電磁コイル、あるいは、クラッチペダルが踏込
まれた時にリンク装置が作動するのを防止するワイヤ式
作動機構を設けることを提案したものである。

又、車両が下り坂に面し且つ運転者が車両を後退させて
坂を登ろうとする時にも、ブレーキペダルをブレーキ作
動位置に保持できるという特徴を備えることが望ましい
。換言すると、下り坂での後退移動の終りでブレーキペ
ダルをブレーキ作動位置に保持するようにブレーキ制御
装置を作動できることが望ましい。

本発明は上記に鑑みて提案されたものであり、第１の発
明は、車両に固定され内部に開口を具えているハウジン
グと、開口内に支持されブレーキペダルに作動的に連結
された連結部材と、開口内に延びクラッチペダルに作動
的に連結されたリンク装置と、開口内に支持されて、車
両が坂道にあり且つクラッチペダルが踏込まれた時に連
結部材をハウジングに対して自動的にロックするもので
あって、傾斜面上に配置されたボールから成ハウジング
と、上記ロック装置が連結部材をハウジングに対して自
動的にロックすることを阻止する電磁装置とを包含する
ブレーキ制御装置において、上記ロック装置が制御回路
に接続されたアクチュエータ装置を更に含み、車両が所
定の坂道にあり且つクラッチペダルが踏込まれた時、上
記制御回路が上記アクチュエータ装置を付勢し上記ボー
ルを移動させて連結部材とハウジングに係合せしめるこ
とを特徴とするブレーキ制御装置を提供している。制御
回路は車両の後退灯回路に作動的に接続された姿勢応答
スイッチを備えているので、車両が下り坂にある時に姿
勢応答スイッチが閉じると共に、車両がバックギヤに入
れられるとアクチュエータ装置としてのソレノイドアク
チュエータが也 付勢されてボールをロック装置に移動させることとなる
。

変形例におけるブレーキ制御°装置は電子制御ユニット
に応答して作動し、電子制御ユニットはソレノイドアク
チュエータを付勢して、ブレーキ制御装置に連結された
リンク装置を移動させるようになっている。この変形例
では、ブレーキ制御装置はクラッチペダルには連結され
ていないが、電子制御ユニットはクラッチ位置スイッチ
から入力を受けて、ソレノイドアクチュエータを付勢し
てリンク装置を移動させる時期を決定する。従って、第
２の発明は、車両に固定され内部に開口を具えているハ
ウジングと、開口内に支持されブレーキペダルに作動的
に連結された連結部材と、開口内に支持されて連結部材
をハウジングに対して自動的にロックすハウジングと、
開口内に延びて上記ロック装置に係合するリンク装置と
を包含するブレーキ制御装置において、上記リンク装置
に作動的に連結されたアクチェエータ装置と、上記アク
チュエータ装置を選択的に作動させる制御回路とを備え
、上記ロック装置が弾性装置によって上記リンク装置に
係合するように偏倚されたボールを含んでいて、上記制
御°回路が上記アクチュエー夕装置を選択的に作動させ
た時にリンク装置が作動されることにより、上記ブレー
キペダルが踏込まれた時に上記ボールが連結部材をハウ
ジングに対して自動的にロックできることを特徴とする
ブレーキ制御装置を提供している。このブレーキ制御装
置は、車両の位置あるいは姿勢にかかわらず、クラッチ
ペダルが踏込まれ且つ車両が静止している時はいつでも
自動的に作動する。従って、車両の運転者がプレーｍ込
むと、クラッチペダルが解放されるかあるいは車両が動
き始めるまで、ブレーキペダルはロック位置に保持され
ることとなる。従って、ブレーキ制御装置は車両の姿勢
に感応するものではなく、車両の姿勢にかかわりなくブ
レーキペダルをロック位置に保持することができる。

以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。

第１図および第２図において、標準型変速機を装備した
車両は、変速機をエンジンから切離して変速機のギヤシ
フト操作を可能にするように作動するクラッチペダル１
０を含む。ブレーキペダル１２が車両用ブレーキ装置の
駆動を制御するように作動され、アクセルペダル１４が
車両のエンジン速度を制御する。車両を坂道で停止させ
る場合、車両の運転者は通常一方の足をクラッチペダル
１゜に位置させて変速機を切離すと共に、他方の足をブ
レーキペダル１２に位置させて車両を坂道で静止状態に
保っている。登板を続行する際には、クラッチペダル１
０を休止又は解放位置へ戻すと同時に、ブレーキペダル
１２上の足をアクセルペダル１４に移してエンジン速度
を上昇させる必要がある。又、足踏み式駐車ブレーキを
備えた車両では、駐車ブレーキとクラッチを同期して解
放するために運転者は熟練を必要とし得る。ブレーキ装
置を解放するために参１ンブレーキペダル上の足を同ペ
ダルから離すと、車両が直ちに後退するので、これらの
操作は注意を要する。この窮境を回避するため、ブレー
キ制御装置２０がブレーキペダル１２とクラッチペダル
１０との間で車両に装着されている。ブレーキ制御装置
２０は、車両に対し固定されたハウジング２２と、クラ
ッチペダルＩＯに連結されたリンク装置２４と、ブラケ
ット２５を介してブレーキペダル１２に連結された連結
部材２６とを含む。ブレーキ制御装置２０は米国特許出
願第５９６Ｊ７８号に開示されたブレーキ制御装置に基
いて構成されている。

第２図に示されているように、ロック装置を構成するボ
ール２８がハウジング２２を貫通する開口３０内に移動
可能に配置されている。開口３０内に形成された面３２
は傾斜しているので、車両が平らな路面上にある時、ボ
ール２８は連結部材２６から離れて開口３０の一端部に
保持される。

逆に、車両が上り坂に位置している時、ブレーキ制御装
置を作動位置で示す第２図に示されているように、ボー
ル２８は傾斜面３２上を自由に移動して連結部材２６と
ハウジング２２との間に楔止めされ、この作動位置では
、カム３４は連結部材２６と傾斜面３２との間でボール
２８がロック位置へ移動できるようにしている。ボール
２８の作動を制御するため、リンク装置２４は、孔３５
を介して開口３０内に延在してボール２８に対向するカ
ム３４を含む。リンク装置２４はクラッチペダル１０に
連結されているので、カム３４はクラッチペダルの動き
に応じて、ボール２８と連結部材２６及びハウジング２
２との係合を阻止する第１位置から、ボールをハウジン
グ及び連結部材に係合させる第２位置へ移動することが
できる。カム３４は、クラッチペダル１０が踏込まれた
時にボール２８と連結部材２６との楔係合を許容する一
方、クラッチペダルが休止位置にある時には上記楔係合
を阻止する。結果として、車両を坂道に停止する際、ク
ラッチペダル１０が踏込まれている場合にのみ、ブレー
キペダル１２がブレーキ制御装置２０によってブレーキ
作動位置に保持されることとなる。

ハウジング２２は、開口３０の一端部を密閉する第１カ
バー４０と、連結部材２６がハウジングの外部に向かっ
て貫通する第２カバー４８とを含む。カバー４０と４８
を互いに結合するため、カバー４０は一対のアーム６０
を形成すると共に、カバー４８はアーム６４を形成して
いる。アーム６０はアーム６４と協働して、カバー４０
をカバー４８に固定するように互いにスナップ嵌合でき
る離脱可能なラッチを構成する。

ハウジング２２には一対の肩部７６が設けられて、一対
の可撓性指部８０のための係止部を形成している。第１
カバー４０は開口３０内に延在する一対の一体形成され
且つ隔置された可撓性指部８０を含み、第２図はボール
２８の背面に配置された一方の可撓性指部を示している
。指部８０の剛性部分８４は肩部°７６に係合して指部
をπ０３０内に位置させ、指部の可撓性部分８８がボー
ル２８の各側で長手方向に円弧状に延びて連結部材２６
の縁部に摺動自在に係合する。従って、指部８０は連結
部材２６をハウジング２２と摺動係合状態に弾性的に保
っている。

第２カバー４８は、開口３０内に延在して肩部７６に係
合すると共に第２カバーを開口３０に対して位置させ、
且つ、指部８０に対向して同指部が連結部材２６の横方
向移動に応じ肩部７６に対して平らとなることを防止す
るタブ９８を設けている。

カム３４は指部８０の剛性部分８４を受容する一対の環
状スロット１００を設けているので、指部は、カバー４
０と４８が互いにスナップ嵌合された時にカムがハウジ
ング２２から離脱するのを防止している。

ハウジングのカバー４８は電磁コイル１０７を配設した
空所１０５を含む。電磁コイル１０７は端子（図示しな
い）を有し、適宜制御される電源に接続される。

車両が後退している時、ライン１１２と１１５及び後退
灯スイッチ１１４を含む制御回路１１０が電磁コイル１
０７を励磁させる。電磁コイル１０７の励磁によりボー
ル２８がカバー４８に向けて移動せしめられる。車両が
バックギヤにシフトされる度に、電磁コイル１０７がこ
れに応答して作動しボールを不作動位置に保持すること
となる。従って、車両が後退している時にはブレーキ制
御装置２０は不作動化されるので、運転者が車両を停止
させる際にブレーキペダルがブレーキ作動位置に保持さ
れることはない。これは、前記米国特許出願第７０６，
２１０号に開示されたロック防止装置によるのである。

カバー４８は後述するソレノイドアクチュエータ１２０
を含み、電磁コイル１０７の磁力はアクチュエータ１２
０を作動させるには不十分である。

又、運転者が下り坂で車両を運転している時にはブレー
キ制御装置２０を作動させることが望ましい。ブレーキ
制御装置２０は車両か下り坂に面している時には、たと
え車両がバックギヤを入れた状態であっても、ブレーキ
ペダルを踏込み位置に保持して車両を静止状態に保つこ
とができるように作動するものである。従って、運転者
が車両を下り坂で後退させて坂を登りそして停止する場
合、ブレーキ制御装置２０が作動して車両をその位置に
保つので、クラッチペダル又はブレーキペダルが解放さ
れるまでは車両が前方に動きだすことはない。このよう
にするため、ハウジングのカバー４８は、コイル３２５
及びアーマチュア１２２を有するソレノイドアクチュエ
ータ１２０を内線に含んでいる。制御回路のライン１１
３と１１８は、通常開いているが車両が下り坂に面した
時に閉じる姿勢応答スイッチ１１６を含む。車両が下り
坂に面している時姿勢応答スイッチ１１６が閉じ、そし
て車両がバックギヤにシフトされると後退灯スイッチ１
１４が閉じてライン１１２−１１３−１１８を閉成する
ので、ソレノイドアクチュエータ１２０のコイル３２５
が励磁されてアーマチュア１２２を第２図の右方へ移動
させる。アーマチュア１２２はスプリング１３０によっ
てボール２８から離れる方向に偏倚されているが、コイ
ル３２５の励磁によりアーマチュア１２２が右方へ移動
せしめられてボール２８をハウジング２２と連結部材２
６との間でロック位置へ向けて押動する。従って、運転
者が下り坂にある車両をバックギヤにシフトさせた場合
には、ブレーキペダル１２を踏込むと連結部材２６が第
２図に示されているように延出すると共に、クラッチペ
ダル１０を踏込むと私 カム３４が図示のように同局され、且つ、車両が下り坂
にあるにもかかわらずアーマチュア１２２がボール２８
をロック位置に押動してブレーキペダル１２をブレーキ
作動位置に保持するので、車両は停止したままとなる。

従前では、車両が下り坂にある場合には、ボール２８は
重力によって傾斜面３２を下降するためロック位置に動
かされることはあり得ない。ただし、車両を後退中に加
速しそして急停止した場合にはボール２８がロック位置
へ動かされ得るが、その後へはボールがロック位置に保
持されることは多分ないであろう。

第３図は、車両の姿勢あるいは位置にかかわりなく電子
制御ユニット３４０に応答して作動するようにしたブレ
ーキ制御装置の変形例を示している。ブレーキ制御装置
３２０は前記ブレーキ制御装置２０に基いて構成され、
ソレノイドアクチュも エータ３２５を付勢さ楼た状態で図示されているが、こ
の制御装置は電磁コイル１０７及びソレノイドアクチュ
エータ１２０を有してはおらず、ボール３２８を傾斜面
３３２と連結部材３２６との間でロック位置に向けて常
時偏倚するスプリング３３．０を含んでいる。リンク装
置のアーム３２４は車両のクラッチペダルに連結される
代りに、電子制御ユニット３４０によって作動されるソ
レノイドアクチュエータ３２５に連結されている。電子
制御ユニット３４０は速度制御センサ３５０とクラッチ
位置スイッチ３６０からの入力信号を受ける。

車両が動いている時、速度制御センサ３５０は電気信号
を発して電子制御ユニット３４０に入力し、電子制御ユ
ニットはソレノイドアクチュエータ３２５が作動するの
を阻止する。同様に、クラッチ位置スイッチ３６０が電
気信号を電子制御ユニット３４０に供給し、その結果、
クラッチ位置スイッチ３６０からの入力がクラッチペダ
ルを踏込んでいる状態を指示し、且つ、速度制御センサ
３５０が車速を感知せず電子制御ユニット３４０に電気
信号を供給していない場合、電子制御ユニット３４０は
電気出力を発してソレノイドアクチュエータ３２５を作
動させる。従って、車両が静止し且つクラッチペダルが
踏込まれている時はいヤでも、ソレノイドアクチュエー
タ３２５によってブレーキ制御装置３２０が作動される
こととなる。

ソレノイドアクチュエータ３２５が作動されると、アー
ム３２４が動かされてカム３３４を図示のように回転さ
せるので、ボール３２８は傾斜面３３２と連結部材３２
６との間でロック位置に向けて押圧される。ブレーキペ
ダル１２は踏込まれた時にのみブレーキ作動位置に保持
され得る。クラッチ位置スイッチ３６０からの入力は電
子制御ユニット３４０の論理回路内で変数をなすので、
クラッチペダルの踏込み量及び車両の静止状態によりソ
レノイドアクチュエータ３２５が作動されてボール３２
８をロック位置に位置させることができるが、運転者が
ブレーキペダル１２を踏込まない限りはブレーキペダル
がブレーキ作動位置に実際に保持されることはない。ブ
レーキペダル１２は、（１）クラッチペダルが解放され
るか、又は、（２）車両が動くまでは、ブレーキ作動位
置に保持されることとなる。クラッチ位置スイッチ３６
０と速度制御センサ３５０は電子制御ユニット３４０と
協働してソレノイドアクチュエータ３２５を消勢させ、
アーム３２４を不作動位置に戻してカム３３４によりボ
ール３２８をロック位置から移動させるのである。

ブレーキ制御装置３２０は、車両の姿勢にかかわりなく
、即ち車両が上り坂、下り坂あるいは平らな路面にあろ
うとも、適宜の情況に応じてブレーキペダルをブレーキ
作動位置に保持することができる。速度制御センナ３５
０は、車両が停止するまでブレーキ制御装置３２０が作
動しないことを保証し、車両が停止した時点でブレーキ
制御装置３２０が作動できるようになる。クラッチペダ
ルが踏込まれ且つ車両が停止すると、ソレノイドアクチ
ューエータ３２５が作動してアーム３２４を動かしボー
ル３２８をロック位置へ移動させることができ、ブレー
キペダル１２を踏込むことにより、連結部材３２６がス
プリング３３０に抗してボール３２８を僅かに移動させ
るので連結部材は矢印Ａ方向に延出することができる。

運転者が足をブレーキペダル１２から離すまではロック
作動は行なわれず、足を離した時点で連結部材３２６が
矢印Ｂ方向に僅かに移動して、ボール３２８が傾斜面３
３２と連結部材３２６との間に楔止めされるようになり
、連結部材３２６が固定位置に保持される。

電子制御ユニット３４０に電力が供給されない状態では
、カム３３４はボール３２８を楔係合状態から解放せし
めて、ブレーキペダル１２がブレーキ作動位置に保持さ
れるのを防止する。

本発明を図示の実施例に関して説明したが、本発明はこ
れにのみ限定されるものではなく、当業者には、本発明
の範囲を逸脱することなく幾多の変更及び修正を加えて
実施し得ることが理解できよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるブレーキ制御装置を備えた車両内
でのクラッチペダル、ブレーキペダル及びアクセルペダ
ルの配置を示す斜視図、第２図は制御回路を備えたブレ
ーキ制御装習の断面図、第３図はソレノイドアクチュエ
ータ及び電子制御ユニットに作動的に連結されたブレー
キ制御装置の変形例の側面図である。 １０・・クラッチペダル、１２・・ブレーキペダル、２
０，３２０・・ブレーキ制御装置、２２゜３２２・・ハ
ウジング、２４・・リンク装置、２６゜３２６・・連結
部材、２８　．３２８　　・・ボール、３０・・　開口
、３２，３３２・・傾斜面、３４゜３３４・・カム、４
０．４８・・カバー、８ｏ・・可撓性指部、１０７・・
電磁コイル、１１０・・制御回路、１１４・・後退灯ス
イッチ、１１６・・姿勢応答スイッチ、１２０　．３２
５・・　ソレノイドアクチュエータ、１２２・・アーマ
チュア、１３０，３３０・・スプリング、３２４・・リ
ンク装置のアーム、３４０・・電子制御ユニット、３５
０・・速度制御センサ、３６０・・クラブ（ほか１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車両に固定され内部に開口（３０）を備えているハ
   ウジング（２２）と、開口（３０）内に支持されブレー
   キペダル（１２）に作動的に連結された連結部材（２６
   ）と、開口（３０）内に延びクラッチペダル（１０）に
   作動的に連結されたリンク装置（２４）と、開口（３０
   ）内に支持されて、車両が坂道にあり且つクラッチペダ
   ル（１０）が踏込まれた時に連結部材（２６）をハウジ
   ング（２２）に対して自動的にロックするものであって
   、傾斜面（３２）上に配置されたボール（２８）から成
   るロック装置と、上記ロック装置が連結部材（２６）を
   ハウジング（２２）に対して自動的にロックすることを
   阻止する電磁装置（１０７）とを包含するブレーキ制御
   装置において、上記ロック装置が制御回路（１１０）に
   接続されたアクチュエータ装置（１２０）を更に含み、
   車両が所定の坂道にあり且つクラッチペダル（１０）が
   踏込まれた時、上記制御回路（１１０）が上記アクチュ
   エータ装置（１２０）を付勢し上記ボール（２８）を移
   動させて連結部材（２６）とハウジング（２２）に係合
   せしめることを特徴とするブレーキ制御装置。 ２　上記制御回路（１１０）は、後退灯スイッチ（１１
   ４）に作動的に接続された姿勢応答スイッチ（１１６）
   を備えていて、車両が下り坂にある時に姿勢応答スイッ
   チ（１１６）が閉じると共に、車両がバックギヤに入れ
   られると上記アクチュエータ装置（１２０）が付勢され
   て上記ボール（２８）を移動させるように構成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブレー
   キ制御装置。 ３　上記アクチュエータ装置がアーマチュア（１２２）
   を偏倚する弾性装置（１３０）を備えたソレノイドアク
   チュエータ（１２０）から成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のブレーキ制御装置。 ４　上記弾性装置（１３０）がアーマチュア（１２２）
   を上記ボール（２８）から離すように偏倚していること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載のブレーキ制御
   装置。 ５　上記アクチュエータ装置（１２０）のアーマチュア
   （１２２）がアクチュエータ装置の付勢時に上記電磁装
   置（１０７）を貫通して移動されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のブレーキ制御装置。 ６　上記ハウジング（２２）が開口（３０）の一端部を
   閉鎖する少なくとも１つのカバー（４０）を含み、カバ
   ー（４０）が、開口（３０）内に延在して連結部材（２
   ６）を開口（３０）内で移動できるように弾性的に支持
   する一対の一体形成された可撓性指部（８０）を含んで
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブレ
   ーキ制御装置。 ７　車両に固定され内部に開口を具えているハウジング
   （３２２）と、開口内に支持されブレーキペダル（１２
   ）に作動的に連結された連結部材（３２６）と、開口内
   に支持されて連結部材（３２６）をハウジング（３２２
   ）に対して自動的にロックするロック装置（３２８、３
   ３２）と、開口内に延びて上記ロック装置（３２８、３
   ３２）に係合するリンク装置（３２４）とを包含するブ
   レーキ制御装置において、上記リンク装置（３２４）に
   作動的に連結されたアクチュエータ装置（３２５）と、
   上記アクチュエータ装置（３２５）を選択的に作動させ
   る制御回路（３４０、３５０、３６０）とを備え、上記
   ロック装置が弾性装置（３３０）によって上記リンク装
   置（３２４）に係合するように偏倚されたボール（３２
   ８）を含んでいて、上記制御回路（３４０、３５０、３
   ６０）が上記アクチュエータ装置（３２５）を選択的に
   作動させた時にリンク装置（３２４）が作動されること
   により、上記ブレーキペダル（１２）が踏込まれた時に
   上記ボール（３２８）が連結部材（３２６）をハウジン
   グ（３２２）に対して自動的にロックできることを特徴
   とするブレーキ制御装置。 ８　上記制御回路（３４０、３５０、３６０）がクラッ
   チペダル（１０）の位置及び車両の速度に応答して作動
   することを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のブレ
   ーキ制御装置。 ９　上記リンク装置（３２４）が上記ボール（３２８）
   に係合するカム（３３４）を含み、リンク装置（３２４
   ）の作動により上記カム（３３４）が回転され、上記ボ
   ール（３２８）を連結部材（３２６）とハウジング（３
   ２２）に係合させて連結部材とハウジングとをロックで
   きることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のブレ
   ーキ制御装置。 １０　上記ブレーキペダル（１２）は踏込まれた時に連
   結部材（３２６）を上記ボール（３２８）に対して移動
   させ、ボール（３２８）が連結部材（３２６）の移動を
   許容するように僅かに移動することを特徴とする特許請
   求の範囲第９項記載のブレーキ制御装置。 １１　上記ボール（３２８）が連結部材（３２６）とハ
   ウジング（３２２）との間に楔係合されて連結部材（３
   ２６）をハウジング（３２２）に対してロックしブレー
   キペダル（１２）を踏込み位置に保持することを特徴と
   する特許請求の範囲第１０項記載のブレーキ制御装置。 １２　上記ボール（３２８）が上記カム（３３４）に常
   時係合せしめられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第９項記載のブレーキ制御装置。