JP4483882B2 - ブレーキホールド制御装置 - Google Patents
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Description
以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図1から図5は、本発明の第1の実施の形態を示している。図1は、本実施の形態のブレーキホールド制御装置を備えるブレーキホールド制御装置付車両である、ハイブリッド車両10の略構成図である。ハイブリッド車両10は、図1に示すように、図示しないエンジンと、走行用モータ12とを車両の駆動源として備えるものであり、走行用モータ12に駆動のための信号を送るインバータ14と、HVコントローラ(ハイブリッドコントローラ)、すなわち、HV−ECU16とを備える。HV−ECU16は、走行用モータ12を駆動するインバータ14に制御信号を送るようにしている。また、HV−ECU16は、エンジンを駆動するエンジンECU18に制御信号を送るようにしている。HV−ECU16は駆動力を演算するECUであり、統合コントローラである。
図6は、本発明の第2の実施の形態を示す、図1に対応するブレーキホールド制御装置付車両であるエンジン付車両34の略構成図である。上記の第1の実施の形態の場合には、エンジンと走行用モータ12(図1参照)とを駆動源とするハイブリッド車両10(図1参照)に本発明を適用した場合について説明した。これに対して、本実施の形態の場合には、車両の駆動源としてエンジンのみを使用する一般的なエンジン付車両34に本発明を適用している。このため、本実施の形態の場合には、上記の図1の構成からHV−ECU16とインバータ14と走行用モータ12とを省略し、制御用、異常検出用の2個のアクセル開度センサ20,22からの検出信号を、駆動力を演算するECUである、エンジンECU18に送るようにしている。そして、2個のアクセル開度センサ20,22からの検出信号を、エンジンECU18を介してブレーキECU24に入力している。
Claims (3)
- 車両の制動力を保持するブレーキホールド手段と、
アクセルペダルの操作量に対応するアクセル開度を検出する複数のアクセル開度センサと、
アクセル開度センサの異常を判定する異常判定手段と、
複数のアクセル開度センサからの検出信号が入力される制御部と、を備え、
制御部は、ブレーキホールド用アクセル開度条件を含む所定のブレーキホールド条件が満たされた場合にブレーキホールド手段により制動力を保持させ、ブレーキホールド解除用アクセル開度条件を含む所定のブレーキホールド解除条件が満たされた場合にブレーキホールド手段により制動力を解除させ、
ブレーキホールド用アクセル開度条件は、複数のアクセル開度センサのすべてからの検出信号に対応するアクセル開度が所定のブレーキホールド用上限開度よりも小さいことであり、
ブレーキホールド解除用アクセル開度条件は、複数のアクセル開度センサのすべてからの検出信号に対応するアクセル開度が所定のブレーキホールド解除用下限開度よりも大きいことであり、
前記ブレーキホールド用アクセル開度条件及びブレーキホールド解除用アクセル開度条件は、異常判定手段によりアクセル開度センサに異常があると判定される前において成立することを特徴とするブレーキホールド制御装置。 - 車両の制動力を保持するブレーキホールド手段と、
アクセルペダルの操作量に対応するアクセル開度を検出する複数のアクセル開度センサと、
アクセル開度センサの異常を判定する異常判定手段と、
複数のアクセル開度センサからの検出信号が入力される制御部と、を備え、
制御部は、
所定のブレーキホールド条件が満たされた場合にブレーキホールド手段により制動力を保持させ、所定のブレーキホールド解除条件が満たされた場合にブレーキホールド手段により制動力を解除させ、
アクセル開度センサに異常があると判定される前で、かつ、複数のアクセル開度センサからの検出信号に対応するアクセル開度のうち、少なくとも2のアクセル開度が異なる場合には、ブレーキホールド手段が作動を停止していれば、作動停止状態を継続してブレーキホールド解除状態を維持し続けることを特徴とするブレーキホールド制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキホールド制御装置において、
車速を検出する車速センサと、
ブレーキペダルのオンオフを検出するブレーキセンサと、を備え、
制御部は、車速センサと、ブレーキセンサと、複数のアクセル開度センサとからの検出信号が入力され、
ブレーキホールド条件は、車速が所定速度以下であり、かつ、ブレーキペダルのオン状態が所定時間以上継続され、かつ、ブレーキホールド用アクセル開度条件が満たされることであり、
ブレーキホールド解除条件は、ブレーキホールド解除用アクセル開度条件が満たされることであることを特徴とするブレーキホールド制御装置。
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