JP3836587B2 - 車両用減速制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図6はたとえば特開平5−301535号公報および特開平6−264800号公報に記載された従来の車両用減速制御装置を示す構成図である。
図6において、車両に搭載されたエンジン1は、複数の気筒からなり、吸気管2および排気管(図示せず)を備えている。
【0003】
エアフローセンサ(以下、「AFS」という)3は、吸気管2の上流側に設けられて、エンジン1に供給される吸気量を検出して吸気量信号Qを出力する。
スロットル弁4は、吸気管2内に開閉可能に設けられており、吸気量Qを調節する。
【0004】
スロットルアクチュエータ5は、スロットル弁4の回転軸に設けられたモータにより構成されており、スロットル弁4を開閉駆動する。
スロットル開度センサ(TPS)6は、スロットル弁4の開度を検出してスロットル開度信号Tを出力する。
【0005】
バイパス通路7は、吸気管2の一部に設けられて、スロットル弁4の上流側と下流側との間をバイパスしている。
バイパス制御弁8は、バイパス通路7の開度を調節してバイパス空気量を制御する。
【0006】
インジェクタ9は、エンジン1の吸気側の吸気管2内に燃料を噴射する。点火プラグ10は、エンジン1の各気筒内に設けられており、点火用高電圧の印加により放電火花を発生して各気筒内の混合気を燃焼させる。
【0007】
自動変速機11は、エンジン1に連結されて変速比を自動的に調節する。油圧ソレノイド12は、自動変速機11を駆動して変速比を切り替え制御する。
アクセルペダル13は、運転者により操作され、アクセル開度センサ(APS)14は、アクセルペダル13の開度を検出してアクセル開度信号Aを出力する。
【0008】
ブレーキ装置15は、ブレーキペダル16と、ブレーキスイッチ17と、倍力装置18と、ブレーキ作動部19とにより構成されている。
ブレーキペダル16は、運転者により操作され、ブレーキスイッチ17は、ブレーキペダル16の踏み込み量を検出してブレーキ信号Bを出力する。
【0009】
また、倍力装置18は、ブレーキペダル16の踏み込み力を増幅して伝達し、ブレーキ作動部19は倍力装置18の出力により駆動される。倍力装置18は、吸気管2内の負圧を用いて倍力機能を実現している。
【0010】
制御部20は、マイクロコンピュータからなり、エンジン1の運転状態を検出する各種センサからの情報信号に基づいて、各種アクチュエータに対する駆動信号を出力する。
【0011】
また、制御部20は、スロットルアクチュエータ5と協動して、アクセル開度信号Aに応じてスロットル弁4の開度を電気的に制御するためのスロットル弁制御手段を構成している。
【0012】
制御部20から出力される駆動信号としては、スロットルアクチュエータ5に対するモータ駆動信号M、バイパス制御弁8に対するバイパス駆動信号D、インジェクタ9に対する噴射信号J、点火プラグ10に対する点火信号P、油圧ソレノイド12に対する変速信号Cなどが含まれる。
【0013】
また、運転状態を検出する各種センサとしては、AFS3、TPS6およびAPS14とともに、回転数センサ21、負荷センサ22および車速センサ23などが含まれる。
【0014】
回転数センサ21は、たとえばエンジン1のクランク軸に設けられており、エンジン回転数を検出して回転数信号Neを出力する。
負荷センサ22は、エンジン1の負荷を検出して負荷信号Lを出力し、車速センサ23は、車両の速度を検出して車速信号Vを出力する。
【0015】
また、従来より、ブレーキ作動部19に作用する油圧(ブレーキ力)を任意に制御可能にして、減速時のドライバビリティをさらに向上させた装置も提案されている。
図7はブレーキ力を制御可能にした従来の車両用減速制御装置を示す構成図である。
【0016】
図7において、前述と同様の要素については、同一符号を付して詳述を省略する。
この場合、ブレーキ装置15には、ポンプ24およびリザーバ25が設けられており、これらのポンプ24およびリザーバ25は、油圧を調節してブレーキ作動部19を駆動するための油圧調節手段を構成している。
【0017】
ポンプ24は、倍力装置18およびブレーキ作動部19に連通しており、リザーバ25に対して油の供給および回収を行う。
また、制御部20Aは、油圧調節手段のポンプ24を制御する油圧制御手段を含み、ポンプ24に対するポンプ駆動信号Rを出力する。
【0018】
図6または図7のように、従来の車両用減速制御装置は、ブレーキ装置15内の倍力装置18に対して、エンジン1の吸気管2内の負圧を利用している。
また、吸気管2内の負圧が不足した場合を考慮して、真空ポンプ(図示せず)などが適宜設けられている。
【0019】
また、特開平5−301535号公報に記載された従来装置においては、スロットル弁4が全閉故障した場合に、自動変速機11の変速パターンをローギヤ側に変更している。
また、特開平6−264800号公報に記載された従来装置においては、スロットル弁4が開故障した場合に、自動変速機11を変速パターンを3速に固定している。
【0020】
しかしながら、上記従来装置は、スロットル弁4が開故障によって或る開度以下に閉じなくなった場合に、エンジン1の休筒(燃料噴射停止)制御や点火時期の遅角制御などにより、エンジン1の発生トルクを抑制して、急発進や急加速を防止することに主眼がおかれている。
【0021】
このような従来装置において、スロットル4弁が開故障した場合、エンジン1の吸気系に負圧が発生しなくなり、ブレーキ装置15内の倍力装置18に負圧を供給することができなくなる。
この結果、倍力装置18の機能が低減するので、ブレーキペダル16を踏み込むときに必要な踏み込み力が増大し、ブレーキ装置15の作用が悪化する。
【0022】
また、スロットル弁4が開故障した場合に、自動変速機11を高めの所定変速段すなわち低めの所定変速比(たとえば、3速相当)に固定するなどして、駆動力を抑制し、急発進や急加速を防止している。
したがって、減速時においては、ブレーキ装置15の作用の悪化により、十分な制動力が得られないことから、車両を減速しにくくなる。
【0023】
また、開故障時に低めの変速比(高めの変速段)に固定されることから、低いエンジン回転においても比較的高い車速が発生するので、停車時に空走感が発生して停車しにくくなる。
【0024】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両用減速制御装置は以上のように、吸気系負圧を用いてブレーキ装置15を機能させているので、スロットル弁4が開故障した場合に、吸気系負圧が不足して倍力装置18の機能が低減し、ブレーキ装置15の作用が悪化するという問題点があった。
【0025】
また、スロットル弁4が開故障した場合に、自動変速機11を高めの所定変速段(たとえば、3速相当)すなわち低めの所定変速比に固定して駆動トルクを抑制しているので、減速時でのブレーキ装置15の作用が悪化して十分な制動力が得られない場合に、車両を減速しにくくなるという問題点があった。
【0026】
さらに、スロットル弁4の開故障時に低めの変速比(すなわち、3速相当の高めの変速段)に固定されることから、エンジン1が低回転であっても比較的高い車速が発生するので、停車時に空走感が発生して停車しにくくなるという問題点があった。
【0027】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置を得ることを目的とする。
【0028】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両用減速制御装置は、車両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよびブレーキ装置と、エンジンに連結された自動変速機と、エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号を出力するアクセル開度センサと、アクセル開度信号に応じてスロットル弁の開度を電気的に制御するスロットル弁制御手段と、スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号を出力するスロットル開度センサと、スロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、開故障および減速状態が検出されたときに自動変速機の変速パターンをローギヤ側に変更する変速パターン変更手段とを備えたものである。
【0029】
また、この発明に係る車両用減速制御装置の開故障検出手段は、スロットル開度信号とアクセル開度信号との関係に基づいて開故障を検出するものである。
【0030】
また、この発明に係る車両用減速制御装置の減速状態検出手段は、ブレーキ装置のブレーキペダルが踏み込まれたときに減速状態を検出するものである。
【0031】
また、この発明に係る車両用減速制御装置の変速パターン変更手段は、自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定するものである。
【0032】
また、この発明に係る車両用減速制御装置における所定変速比は、最大ローギヤ側の1速よりも高い2速に対応するものである。
【0033】
また、この発明に係る車両用減速制御装置の変速パターン変更手段は、減速状態検出手段が車両の停止直前に相当する所定の減速状態を検出した場合に、自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定するものである。
【0034】
また、この発明に係る車両用減速制御装置における所定の減速状態は、車両の速度が所定車速以下を示す場合に検出されるものである。
【0035】
また、この発明に係る車両用減速制御装置における所定の減速状態は、ブレーキ装置のブレーキペダルが踏み込まれた場合に検出されるものである。
【0036】
また、この発明に係る車両用減速制御装置における所定の減速状態は、アクセル開度信号が所定開度以下を示す場合に検出されるものである。
【0037】
また、この発明に係る車両用減速制御装置の変速パターン変更手段は、アクセル開度信号が所定開度以下を示し且つ車両の速度が所定車速以下を示す範囲内に、所定変速比への移行を禁止する禁止領域を設定したものである。
【0038】
また、この発明に係る車両用減速制御装置は、ブレーキ装置を駆動するための油圧を調節する油圧調節手段と、油圧調節手段を制御する油圧制御手段とを備え、油圧制御手段は、開故障が検出された場合に、ブレーキペダルの踏み込み操作に応答して油圧を増大させるものである。
【0039】
また、この発明に係る車両用減速制御装置は、車両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよびブレーキ装置と、エンジンに連結された自動変速機と、エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号を出力するアクセル開度センサと、アクセル開度信号に応じてスロットル弁の開度を電気的に制御するスロットル弁制御手段と、スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号を出力するスロットル開度センサと、スロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、開故障および減速状態が検出されたときに、自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定する変速パターン変更手段とを備えたものである。
【0040】
また、この発明に係る車両用減速制御装置の変速パターン変更手段は、減速状態検出手段が車両の停止直前に相当する所定の減速状態を検出した場合に、自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定し、所定変速比は、最大ローギヤ側の1速よりも高い2速に対応するものである。
【0042】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図について説明する。なお、この発明の実施の形態1の構成は図6に示した通りであり、制御部20内の動作処理プログラムの一部が前述と異なるのみである。
この場合、制御部20(図6参照)は、スロットル弁4の全閉故障などを検出する周知の故障検出手段と、スロットル弁4の開故障を検出する開故障検出手段と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、開故障および減速状態が検出されたときに自動変速機11の変速パターンをローギヤ側に変更する変速パターン変更手段とを備えている。
【0043】
制御部20内の開故障検出手段は、たとえば、スロットル開度信号Tとアクセル開度信号Aとの関係に基づいて、スロットル開度信号Tがアクセル開度信号Aによらず所定開度以上を示す場合(または、スロットル開度信号Tとアクセル開度信号Aとの偏差が所定開度以上を示す場合)などに開故障を検出し、開故障フラグを立てる。
【0044】
また、制御部20内の減速状態検出手段は、ブレーキ装置15のブレーキペダル16が踏み込まれたときに、ブレーキ信号Bに応答して減速状態を検出する。さらに、制御部20内の変速パターン変更手段は、車両の停止直前に相当する所定の減速状態が検出された場合に、自動変速機11の変速比を所定変速比以下(変速段を2速以上)に設定する。
【0045】
このとき、減速状態検出手段は、車速信号Vが所定車速以下を示す場合、ブレーキペダル16が踏み込まれた場合(ブレーキ信号Bが生成された場合)、または、アクセル開度信号Aが所定開度以下を示す場合に、所定の減速状態を検出するようにしてもよい。
【0046】
以下、図6とともに、図1および図2を参照しながら、この発明の実施の形態1の動作について説明する。
図1はこの発明の実施の形態1による制御部20の処理動作を示すフローチャートである。
【0047】
また、図2は自動変速機11の変速パターンを示す説明図であり、横軸は車速V[km/h]、縦軸はアクセル開度A[%]に対応している。
図2において、破線は通常の変速パターン、実線はこの発明の実施の形態1による変更時(開故障で減速時)の変速パターンをそれぞれ示している。
【0048】
図1において、制御部20は、まず故障検出手段のフラグを参照して、スロットル弁4に故障が発生したか否かを判定する(ステップS1)。
もし、スロットル故障が発生していない(すなわち、NO)と判定されれば、通常の変速パターン(図2内の破線参照)で自動変速機11の制御を行い(ステップS2)、図1の処理ルーチンを終了する。
【0049】
一方、ステップS1において、スロットル故障が発生(すなわち、YES)と判定されれば、続いて、開故障検出手段のフラグを参照して、スロットル弁4が開故障であるか否かを判定する(ステップS3)。
【0050】
もし、開故障でない(すなわち、NO)と判定されれば、一般的な故障判定時での通常変更された変速パターン(図示せず)により自動変速機11の制御を行い(ステップS4)、図1の処理ルーチンを終了する。
【0051】
一方、ステップS3において、スロットル弁4が開故障(すなわち、YES)と判定されれば、続いて、車両が減速状態か否か、すなわち、ブレーキスイッチ17からのブレーキ信号Bがオン(ブレーキ装置15が作動)したか否かを判定する(ステップS5)。
【0052】
もし、減速中でなくブレーキ信号Bがオンしていない(すなわち、NO)と判定されれば、一般的な開故障判定時での通常変更された変速パターン(図示せず)により自動変速機11の制御を行い(ステップS6)、次のステップS8に進む。
【0053】
一方、ステップS5において、ブレーキ信号Bがオンした(すなわち、YES)と判定されれば、図2内の実線のように変更された変速パターンにより自動変速機11の制御を行う(ステップS7)。
【0054】
このように、スロットル弁4の開故障時に減速状態(ブレーキ信号Bがオン)が検出されれば、変速パターンを図2の実線のように変更するので、比較的高い車速であっても変速比がローギヤ側(変速段が1速側)にシフトされ易くなる。したがって、減速時における低速段への切り替わりが早くなるので、エンジンブレーキ作用により、車両の減速が容易になる。
【0055】
次に、開故障時の変速パターンに基づいて変更された変速段が1速の位置であるか否かを判定し(ステップS8)、もし、1速でない(すなわち、NO)と判定されれば、そのまま、図1の処理ルーチンを終了する。
【0056】
一方、ステップS8において、変速段が1速の位置である(すなわち、YES)と判定されれば、続いて、車速センサ23からの車速信号Vを参照して、車速Vが所定車速Vr以下(停車直前の所定の減速状態)か否かを判定する(ステップS9)。
もし、>Vr(すなわち、NO)と判定されれば、そのまま図1の処理ルーチンを終了する。
【0057】
一方、ステップS9において、V≦Vr(すなわち、YES)と判定されれば、所定の減速状態(停車直前)なので、変速段を2速に設定し(ステップS10)、図1の処理ルーチンを終了する。
このように、変速段を2速に設定して、変速比を所定変速比に制限することにより、発生トルクが低減されて停車し易くなる。
【0058】
一般に、停車直前においては、所定の変速比の範囲(2速相当)に設定すれば停車し易くなる。なぜなら、前述のように、2速以上の変速比(変速段の1速相当)では駆動トルクが大きくなってしまい、逆に、それ以下の変速比(変速段の3速相当)では空走感が発生して停車しにくくなるからである。
【0059】
したがって、上記のような変速パターンの変更により、スロットル弁4の開故障によってブレーキ装置15の作用が悪化した場合でも、運転者の意図に近い減速力を得ることができる。
また、このとき、制御部20の処理動作のみで行われるので、新たな構成要素を追加する必要がなく、コストアップを招くこともない。
【0060】
図1では、停車直前の所定の減速状態を、所定車速Vr以下の車速Vに基づいて検出したが、所定開度以下のアクセル開度Aやブレーキ信号Bなどに基づいて検出してもよく、また、車速Vおよびアクセル開度Aなどの条件を組み合わせて検出してもよい。
【0061】
実施の形態2.
なお、上記実施の形態1では、停車直前の所定の減速状態を検出したときに、変速段を2速に設定したが、3速に設定してもよい。
【0062】
実施の形態3.
また、ステップS8〜S10により、所定の減速状態に応じた変速比の変更を実行したが、1速相当の変速比で減速しても特に支障がなければ、ステップS8〜S10を実行せずに、図2内の実線の変速パターンのままで減速制御を継続してもよい。
【0063】
実施の形態4.
また、上記実施の形態1では、ステップS8〜S10により、変速段が1速の位置であることを検出してから、所定の減速状態であることを検出し、2速に設定変更したが、変速パターンとして、1速への移行を禁止する領域をあらかじめ設定してもよい。
【0064】
図3は1速禁止領域を設定したこの発明の実施の形態4による処理動作を示すフローチャートであり、ステップS7Aは前述のステップS7に対応している。図3において、前述と同様のステップS1〜S6については詳述を省略する。
また、図4は図3内のステップS7Aで用いられる変速パターンを示す説明図であり、破線は通常の変速パターン、実線は開故障発生時且つ減速時に変更された変速パターンをそれぞれ示している。
【0065】
図4において、停車直前の所定の減速運転領域に相当する(アクセル開度Aが所定開度Ar以下且つ車速Vが所定車速Vr以下の)範囲に、1速禁止領域Z1(斜線部参照)が設定されている。
【0066】
この場合、変速パターン変更手段は、スロットル弁4の開故障(ステップS3のYES)および減速状態(ステップS5のYES)が検出されると、変速パターンを図4の実線のように変更する(ステップS7A)。
【0067】
このとき、1速禁止領域Z1(A≦Ar、且つ、V≦Vr)においては、変速段が1速の位置に設定されることがないので、停車時の不都合が発生することはない。したがって、ステップS7Aの実行後に、そのまま、図4の処理ルーチンを終了する。
【0068】
このように、停車の際(低車速時)に最適な変速比(ここでは、2速相当)に制御することにより、停車し易くなるうえ、急発進などの不都合を防止することもできる。
【0069】
実施の形態5.
なお、上記実施の形態1〜4では、自動変速機11に対する変速パターンの変更に加えて、停止直前の減速状態検出時に所定変速比以下に設定することを併用したが、所定変速比以下に設定することのみにより減速作用を向上させてもよい。
【0070】
実施の形態6.
また、上記実施の形態1〜4では、図6のように、ブレーキ装置15に対する油圧調節手段を備えていない場合について説明したが、図7のように、油圧調節手段24および25を備えた装置を適用することもできる。
【0071】
図5は油圧調節手段を備えたこの発明の実施の形態6によるブレーキ処理動作を示すフローチャートであり、各ステップS13およびS15は、前述のステップS3およびS5にそれぞれ対応している。
なお、この発明の実施の形態6の構成は図7に示した通りであり、制御部20A内の動作処理プログラムの一部が前述と異なるのみである。
【0072】
この場合、車両の安定性を向上させるために、ブレーキ装置15(図7参照)には、油圧を機械的に制御するための油圧調節手段、すなわちポンプ24およびリザーバ25が設けられている。
また、制御部20Aは、減速状態に応答してポンプ24を制御するための油圧制御手段を含んでいる。
【0073】
図5において、制御部20Aは、まず開故障検出手段のフラグを参照して、スロットル弁4が開故障であるか否かを判定する(ステップS13)。
もし、開故障でない(すなわち、NO)と判定されれば、通常のブレーキ制御を行い(ステップS16)、図5の処理ルーチンを終了する。
【0074】
一方、ステップS13において、スロットル弁4が開故障(すなわち、YES)と判定されれば、続いて、車両が減速状態か否か、すなわちブレーキ信号Bがオンか否かを判定する(ステップS15)。
もし、減速中でなくブレーキ信号Bがオンしていない(すなわち、NO)と判定されれば、前述の通常ブレーキ制御(ステップS16)を実行し、ブレーキ信号Bがオンした(すなわち、YES)と判定されれば、ポンプ24を駆動してブレーキ作動部19のブレーキ力を増大させる(ステップS17)。
【0075】
このように、スロットル弁4の開故障時に減速状態(ブレーキ信号Bがオン)が検出されれば、ブレーキ装置15を駆動する油圧を高くして、ブレーキ作用を改善するので、車両の減速が容易になる。
【0076】
また、この場合も、従来装置(図7参照)に対して新たな構成要素を追加する必要がないので、コストアップを招くことはない。
また、ポンプ24を介して機械的にブレーキ力を増大させるので、自動変速機11に対する変速パターンを変更する必要はない。
さらに、自動変速機11を用いた車両でなく、手動変速機を用いた車両に適用することもできる。
【0077】
実施の形態7.
なお、上記実施の形態6では、ブレーキ装置15に対する油圧調節のみにより減速作用を向上させたが、自動変速機11に対する変速パターンの変更を併用して、さらに減速作用を向上させてもよい。
【0078】
また、上記各実施の形態では、自動変速機11が4速の場合について説明したが、5速以上の多段変速機や無段変速機などにも適用可能なことは言うまでもない。
【0079】
【発明の効果】
以上のようにこの発明の請求項1によれば、車両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよびブレーキ装置と、エンジンに連結された自動変速機と、エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号を出力するアクセル開度センサと、アクセル開度信号に応じてスロットル弁の開度を電気的に制御するスロットル弁制御手段と、スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号を出力するスロットル開度センサと、スロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、開故障および減速状態が検出されたときに自動変速機の変速パターンをローギヤ側に変更する変速パターン変更手段とを備えたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0080】
また、この発明の請求項2によれば、請求項1において、開故障検出手段は、スロットル開度信号とアクセル開度信号との関係に基づいて開故障を検出するようにしたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0081】
また、この発明の請求項3によれば、請求項1において、減速状態検出手段は、ブレーキ装置のブレーキペダルが踏み込まれたときに減速状態を検出するようにしたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0082】
また、この発明の請求項4によれば、請求項1において、変速パターン変更手段は、自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定するようにしたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0083】
また、この発明の請求項5によれば、請求項4において、所定変速比を、最大ローギヤ側の1速よりも高い2速に対応させたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0084】
また、この発明の請求項6によれば、請求項4において、変速パターン変更手段は、減速状態検出手段が車両の停止直前に相当する所定の減速状態を検出した場合に、自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定するようにしたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0085】
また、この発明の請求項7によれば、請求項6において、所定の減速状態は、車両の速度が所定車速以下を示す場合に検出されるようにしたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0086】
また、この発明の請求項8によれば、請求項6において、所定の減速状態は、ブレーキ装置のブレーキペダルが踏み込まれた場合に検出されるようにしたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0087】
また、この発明の請求項9によれば、請求項6において、所定の減速状態は、アクセル開度信号が所定開度以下を示す場合に検出されるようにしたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0088】
また、この発明の請求項10によれば、請求項6において、変速パターン変更手段は、アクセル開度信号が所定開度以下を示し且つ車両の速度が所定車速以下を示す範囲内に、所定変速比への移行を禁止する禁止領域を設定したので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0089】
また、この発明の請求項11によれば、請求項1から請求項10までのいずれかにおいて、ブレーキ装置を駆動するための油圧を調節する油圧調節手段と、油圧調節手段を制御する油圧制御手段とを備え、油圧制御手段は、開故障が検出された場合に、ブレーキペダルの踏み込み操作に応答して油圧を増大させるようにしたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0090】
また、この発明の請求項12によれば、車両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよびブレーキ装置と、エンジンに連結された自動変速機と、エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号を出力するアクセル開度センサと、アクセル開度信号に応じてスロットル弁の開度を電気的に制御するスロットル弁制御手段と、スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号を出力するスロットル開度センサと、スロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、開故障および減速状態が検出されたときに、自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定する変速パターン変更手段とを備えたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【0091】
また、この発明の請求項13によれば、請求項12において、変速パターン変更手段は、減速状態検出手段が車両の停止直前に相当する所定の減速状態を検出した場合に、自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定し、所定変速比を、最大ローギヤ側の1速よりも高い2速に対応させたので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1による処理動作を示すフローチャートである。
【図2】 この発明の実施の形態1により変更される変速パターンを示す説明図である。
【図3】 この発明の実施の形態4による処理動作を示すフローチャートである。
【図4】 この発明の実施の形態4により変更される変速パターンを示す説明図である。
【図5】 この発明の実施の形態6によるブレーキ処理動作を示すフローチャートである。
【図6】 一般的な車両用減速制御装置を示す構成図である。
【図7】 一般的な油圧調節手段を有する車両用減速制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
1 エンジン、4 スロットル弁、5 スロットルアクチュエータ、6 スロットル開度センサ(TPS)、11 自動変速機、13 アクセルペダル、14アクセル開度センサ(APS)、15 ブレーキ装置、16 ブレーキペダル、20、20A 制御部、24 ポンプ、25 リザーバ、A アクセル開度信号、Ar 所定開度、B ブレーキ信号、Q 吸気量信号、T スロットル開度信号、V 車速信号、Vr 所定車速、Z1 1速禁止領域、S3、S13 開故障を検出するステップ、S5、S15 減速状態を検出するステップ、S7、S7A 変速パターンをローギヤ側に変更するステップ、S9 所定の減速状態を検出するステップ、S10 変速比を所定変速比以下に設定するステップ、S17 ポンプを駆動してブレーキ油圧を増大させるステップ。
Claims (13)
- 車両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよびブレーキ装置と、
前記エンジンに連結された自動変速機と、
前記エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、
前記アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号を出力するアクセル開度センサと、
前記アクセル開度信号に応じて前記スロットル弁の開度を電気的に制御するスロットル弁制御手段と、
前記スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号を出力するスロットル開度センサと、
前記スロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段と、
前記車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、
前記開故障および前記減速状態が検出されたときに前記自動変速機の変速パターンをローギヤ側に変更する変速パターン変更手段と
を備えた車両用減速制御装置。 - 前記開故障検出手段は、前記スロットル開度信号と前記アクセル開度信号との関係に基づいて前記開故障を検出することを特徴とする請求項1に記載の車両用減速制御装置。
- 前記減速状態検出手段は、前記ブレーキ装置のブレーキペダルが踏み込まれたときに前記減速状態を検出することを特徴とする請求項1に記載の車両用減速制御装置。
- 前記変速パターン変更手段は、前記自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用減速制御装置。
- 前記所定変速比は、最大ローギヤ側の1速よりも高い2速に対応することを特徴とする請求項4に記載の車両用減速制御装置。
- 前記変速パターン変更手段は、前記減速状態検出手段が前記車両の停止直前に相当する所定の減速状態を検出した場合に、前記自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定することを特徴とする請求項4に記載の車両用減速制御装置。
- 前記所定の減速状態は、前記車両の速度が所定車速以下を示す場合に検出されることを特徴とする請求項6に記載の車両用減速制御装置。
- 前記所定の減速状態は、前記ブレーキ装置のブレーキペダルが踏み込まれた場合に検出されることを特徴とする請求項6に記載の車両用減速制御装置。
- 前記所定の減速状態は、前記アクセル開度信号が所定開度以下を示す場合に検出されることを特徴とする請求項6に記載の車両用減速制御装置。
- 前記変速パターン変更手段は、前記アクセル開度信号が所定開度以下を示し且つ前記車両の速度が所定車速以下を示す範囲内に、所定変速比への移行を禁止する禁止領域を設定したことを特徴とする請求項6に記載の車両用減速制御装置。
- 前記ブレーキ装置を駆動するための油圧を調節する油圧調節手段と、
前記油圧調節手段を制御する油圧制御手段とを備え、
前記油圧制御手段は、前記開故障が検出された場合に、前記ブレーキペダルの踏み込み操作に応答して前記油圧を増大させることを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれかに記載の車両用減速制御装置。 - 車両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよびブレーキ装置と、
前記エンジンに連結された自動変速機と、
前記エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、
前記アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号を出力するアクセル開度センサと、
前記アクセル開度信号に応じて前記スロットル弁の開度を電気的に制御するスロットル弁制御手段と、
前記スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号を出力するスロットル開度センサと、
前記スロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段と、
前記車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、
前記開故障および前記減速状態が検出されたときに、前記自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定する変速パターン変更手段と
を備えた車両用減速制御装置。 - 前記変速パターン変更手段は、前記減速状態検出手段が前記車両の停止直前に相当する所定の減速状態を検出した場合に、前記自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定し、
前記所定変速比は、最大ローギヤ側の1速よりも高い2速に対応することを特徴とする請求項12に記載の車両用減速制御装置。
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