JPH01113562A - 自動変速機を備えた車両のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機を備えた車両において、その車載
エンジンを制御する制御装置に関し、特に、エンジンの
アイドル時の回転数を制御する技術に関する。

（従来の技術） 一般に、冬期等の冷間時においては、エンジン始動後の
アイドル回転数を温間時（暖機完了時）よりも高く設定
して、暖機の促進や燃焼安定性の確保等を図ることが行
われている。ところが、車両が自動変速機を備えている
場合には、その変速位置がニュートラル位置（以下、Ｎ
位置と称する）からその側方位置のドライブ位置（Ｄ位
置）やリバース位置（Ｒ位置）等に変速操作して車両を
発進させる際、エンジン回転数が高いために発進ショッ
クが大きく、スムーズな発進ができないという問題が生
じる。

そこで、従来、特開昭５４−９８４１３号公報に開示さ
れるものでは、自動変速機の変速位置がＮ位置から例え
ばＤ位置に切換操作されたときには、エンジンの目標回
転数を強制的に低下させることにより、発進ショックを
抑えるようにすることが提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、変速機のＮ位置からＤ位置への切換えに伴い
、エンジンの負荷が増大する。このため、上記提案例の
ように、エンジン回転数を低下させると、上記増大した
負荷によってエンジンが停止する虞れがある。特に、上
記の如き発進ショックを低下させるべく、発進時にドラ
イバーがブレーキペダルの踏込みによりブレーキをＯＮ
状態にして変速機をＮ位置からＤ位置に切り換える操作
を行った場合には、上記ブレーキのＯＮ状態によりエン
ジンの負荷が大きくなるので、エンジンが停止し易くな
る。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は
、自動変速機がＮ位置からその側方のＤ位置やＲ位置等
の走行位置に切り換えられたときにエンジン回転数を低
下させる条件をブレーキの作動状態に関連付けることに
より、発進時のエンジン停止を防止しつつ、発進ショッ
クの低減によるスムーズな発進を実現できるようにする
ことにある。

（問題点を解決するための手段） この目的の達成のため、本発明の解決手段は、発進時の
ブレーキの作動状態を検出し、ブレーキＯＮの状態で変
速機がＮ位置から走行位置（Ｄ位置またはＲ位置）に切
り換えられたときには、エンジン回転数を低下させずに
高いままに保持して、エンジンの停止を防止するように
する。

具体的には、本発明は、第１図に示すように、エンジン
１と、該エンジン１に駆動連結される自動変速機１５と
を備えた車両において、上記エンジン１のアイドル時の
回転数を運転状態に応じて変化させるようにしたエンジ
ン制御装置が対象である。

そして、上記エンジン１のアイドル運転状態を検出する
アイドル検出手段２５と、上記自動変速機１５がＮ位置
から例えばその側方に位置するＤ位置やＲ位置等の走行
位置に切り換えられたことを検出する変速位置検出手段
２６と、車両のブレーキが作動状態にあることを検出す
るブレーキ作動検出手段２７とを設ける。

さらに、上記アイドル検出手段２５、変速位置検出手段
２６およびブレーキ作動検出手段２７の出力を受け、エ
ンジン１のアイドル運転状態で変速機１５がＮ位置から
走行位置に切り換えられたときに、ブレーキが非作動状
態にあると、エンジン回転数（アイドル回転数）を所定
量低下させるエンジン回転補正手段２８を設ける。

（作用） 上記の構成により、本発明では、エンジン１がアイドル
運転状態にあるとき、そのことがアイドル検出手段２５
により、また自動変速機１５がＮ位置から走行位置に切
り換えられたときには、そのことが変速位置検出手段２
６によりそれぞれ検出される。そして、この条件下でブ
レーキ作動検出手段２７により車両のブレーキが作動状
態にあるかどうかが検出され、エンジン回転補正手段２
８により、ブレーキが非作動状態にあるとエンジン回転
数が所定量低下する。すなわち、自動変速機１５がＮ位
置から走行位置に切り換えられたときのエンジン回転数
が低下することになり、よって車両の発進ショックを低
下させることが可能となる。

一方、ブレーキ作動状態では、上記の如きエンジン回転
数の低下補正が禁止され、エンジン回転数が高いままに
保持される。このため、発進時にドライバーがブレーキ
を作動状態にして変速機１５をＮ位置から走行位置に切
り換える操作により、エンジン１の負荷が増大した場合
であっても、上記エンジン回転数の増大によりエンジン
１の出力が負荷を上回ることとなり、よってエンジン１
の停止を有効に防止できるのである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて説
明する。

第２図は本発明の実施例の全体構成を示し、１は車両に
搭載された燃料噴射式エンジンで、該エンジン１はピス
トン２が嵌装された気筒３を有しており、該ピストン２
により気筒３内に燃焼室４が区画形成されている。５は
上記気筒３内の燃焼室４に吸気を供給する吸気通路、６
は燃焼室４内の排気ガスを排出する排気通路であって、
上記吸気通路５の上流端は図示しないエアクリーナに接
続され、該エアクリーナ下流の吸気通路５には吸入空気
量を検出するエアフローセンサ７と、その下流側に吸気
通路５を絞るスロットル弁１０とが配設され、該スロッ
トル弁１０はアクセルペダル８にスロットルケーブル９
を介して連結されている。１１はスロットル弁１０下流
の吸気通路５に燃料を噴射供給する燃料噴射弁、１２は
吸気バルブ、１３は排気バルブである。

１５は車両に装備されたトルクコンバータ内蔵の自動変
速機であって、該変速機１５は上記エンジン１から図外
の駆動車輪に至る動力伝達経路の途中に配設されている
。この変速機１５にはその変速ギヤを切り換えるシフト
レバ−（図示せず）が備えられ、該シフトレバ−はその
変速位置としてＮ位置と、例えば該Ｎ位置の前側に隣接
するＤ位置と、Ｎ位置の後側に隣接するＲ位置とを有す
る。

さらに、上記吸気通路５には上記スロットル弁１０をバ
イパスするバイパス通路１６が接続され、該バイパス通
路１６にはバイパス通路１６を流れる吸入空気量を制御
するエアバルブ１７が配設されており、このエアバルブ
１７の制御によりエンジン１のアイドル時を含む所定運
転領域での吸入空気量を調整してエンジン回転数（アイ
ドル回転数）を変化させるようになされている。

上記エアバルブ１７はＣＰＵ内蔵のコントロールユニッ
ト１８により作動制御されるようになされている。上記
コントロールユニット１８には、エンジン１のシリンダ
ブロック１ａ等におけるウォータジャケットｌｂ内の冷
却水温度つまりエンジン水温を検出する水温センサ１９
の出力信号と、上記スロットル弁１０の開度（スロット
ル開度）を検出するスロットルセンサ２ｏの出方信号と
、実際のエンジン回転数に対応したディストリビュータ
２１の回転信号と、車両に装備されたブレーキ装置（図
示せず）におけるブレーキ油圧を検出する油圧スイッチ
２２の０Ｎ１０ＦＦ信号と、自動変速機１５のシフトレ
バ−の操作を基にその変速位置を検出するシフト位置セ
ンサ２３の出力信号と、上記アクセルペダル８が踏み込
まれたときにＯＮ作動するアクセルスイッチ２４の０Ｎ
１０ＦＦ信号とが人力されている。

ここで、上記コントロールユニッ・ト１８においてＣＰ
Ｕにより処理される信号処理の手順について第３図およ
び第４図により説明する。第３図は上記エアバルブ１７
に対する作動制御によりエンジン１のアイドル回転数を
制御するｌ５Ｏ（Ｉｄｌｅ　　Ｓ　ｐｅｅｄ　　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ）制御時における処理手順の標桑ルーチンを示
し、まず、最初のステップＳ１においてＩＳＣ制御に必
要なパラメータ、すなわちスロットルセンサ２０により
検出されたスロットル開度、ディストリビュータ２１か
らの回転信号および水温センサ１９により検出されたエ
ンジン水温を呼び込み、次のステップＳ２で上記ディス
トリビュータ２１の回転信号に基づいて算出されたエン
ジン回転数が目標回転数かどうかを判定する。ここで、
ＹＥＳと判定されるとそのまま制゛御を終了し、Ｎｏと
判定されたときにはステップＳ３に進んで、エンジン回
転数が目標回転数になるようにバイパス通路１６を流れ
る吸入空気量をエアバルブ１７により調整した後、制御
を終了する。

また、上記エンジン１の目標回転数の設定は第４図に示
すサブルーチンによって行う。すなわち、まず、ステッ
プＳ４で上記入力されたパラメータによりＩＳＯ制御の
作動領域（冷間時のアイドル領域）かどうかを判定する
。この判定がＮｏのときには直ちに制御を終了するが、
ＹＥＳのときにはステップＳ５に進み、上記油圧スイッ
チ２２により検出されたブレーキ油圧が設定値以下、つ
まり車両を制動すべきブレーキが非作動状態にあるかど
うかを判定する。ここでＮｏと判定されると、ステップ
Ｓ９に進み、エンジン１の目標回転数を第５図で実線に
て示す標章特性にセットした後に終了する。上記標準特
性は、上記水温センサ１９により検出されるエンジン水
温に応じて変化するものであり、エンジン水温が低いほ
ど目標回転数が高くなるように設定されている。

また、ステップＳ５での判定がＹＥＳのときにはステッ
プＳ６に進み、さらに上記シフト位置センサ２３により
検出される自動変速機１５の変速位置がＤ位置またはＲ
位置にあるかどうかを判定し、この判定がＮＯのときに
は上記ステップＳ９に進む。

一方、自動変速機１５がＤ位置またはＲ位置に切り換え
られていて、上記ステップＳ６での判定がＹＥＳのとき
には、ステップＳ７に進んで上記目標回転数を第５図で
破線にて示す補正特性に変える。この補正特性は、同じ
エンジン水温について上記（票準特性よりも所定回転数
だけ低くかつエンジン水温の高い領域では一定のアイド
ル回転数になるように設定されている。この後、ステッ
プＳ８に進んで上記アクセルスイッチ２４の状態を判定
し、この判定がアクセルスイッチ２４のＯＮによるＮｏ
のときには上記ステップＳ９に進む。

一方、アクセルスイッチ２４のＯＦＦによるＹＥＳのと
きには、ステップＳＩＯに進み、エンジン１の燃焼安定
性を確保すべく、上記設定された目標回転数の補正特性
を本来の標準特性に徐々に戻した後に終了する。

そして、本実施例では、上記のフローにおけるステップ
Ｓ４により、エンジン１のアイドル運転状態を検出する
ようにしたアイドル検出手段２５が構成される。

また、ステップＳ６により、自動変速機１５がＮ位置か
らＤ位置またはＲ位置、つまり走行位置に切り換えられ
たことを検出するようにした変速位置検出手段２６が構
成される。

さらに、ステップＳ５により、車両のブレーキが作動状
態にあることを検出するようにしたブレーキ作動検出手
段２７が構成される。

そして、ステップＳ７により、上記アイドル検出手段２
５、変速位置検出手段２６およびブレーキ作動検出手段
２７の出力を受け、エンジン１のアイドル運転状態で変
速機１５がＮ位置からＤ位置またはＲ位置に切り換えら
れたときに、ブレーキが非作動状態にあると、エンジン
１の目標回転数を設定する特性を標準特性から補正特性
に切り換えてエンジン回転数を所定量低下させるように
したエンジン回転補正手段２８が構成される。

したがって、上記実施例においては、コントロールユニ
ット１８において、スロットルセンサ２０により検出さ
れたスロットル開度、ディストリビュータ２１の回転に
より算出されたエンジン回転数および水温センサ１９に
より検出されたエンジン水温に基づいてＩＳＯ制御を行
うべきエンジン１の冷間時のアイドル状態かどうかが判
定される。そして、エンジン１がアイドル状態にあると
き、そのことがアイドル検出手段２５により、また自動
変速機１６５がＮ位置からＤ位置またはＲ位置（走行位
置）に切り換えられたときには、そのことがシフト位置
センサ２３の出力信号に基づく変速位置検出手段２６に
よりそれぞれ検出される。さらに、この条件下でブレー
キ作動検出手段２７により油圧スイッチ２２の０Ｎ１０
ＦＦ信号を基に車両のブレーキが作動状態にあるかどう
かが検出され、ブレーキ作動状態では、エンジン回転補
正手段２８により、エンジン１の目標回転数を設定する
特性が標準特性に保持されて、エンジン回転数が高いま
まに保たれる。このため、発進時にドライバーがブレー
キを作動状態にしつつ変速機１５をＮ位置からＤ位置ま
たはＲ位置に切換操作して、そのブレーキの作動により
エンジン１の負荷が増大した場合であっても、上記エン
ジン回転数の増大によりエンジン１の出力が増大して負
荷を上回ることとなり、よってエンジン１の停止を有効
に防止することができる。

一方、ブレーキが非作動状態にあるときには、上記エン
ジン１の目標回転数を設定する特性が標準特性から補正
特性に切り換えられて、エンジン回転数が所定量低下す
る。この補正により、自動変速機１５がＮ位置からＤ位
置またはＲ位置に切り換えられたときのエンジン回転数
が低下することになり、よって車両の発進ショックを低
下させ得、車両ドライバーのアクセル操作に対応したス
ムーズな発進状態を得ることができる。

また、こうしてブレーキの非作動状態において、自動変
速機１５がＮ位置からＤ位置またはＲ位置に切り換えら
れたときのエンジン回転数が低下するため、アイドル時
のエンジン出力により車両が走行するいわゆるクリープ
時の走行速度を適性速度に保つこともできる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によると、自動変速機を備
えた車両において、その車載エンジンがアイドル状態に
あるとき、車両のブレーキの作動状態を検出し、自動変
速機がＮ位置から走行位置に切り換えられる際のエンジ
ン回転数をブレーキの非作動状態では低下させる一方、
ブレーキ作動状態では高いままに保持するようにしたこ
とにより、ブレーキ作動状態での負荷の増大によるエン
ジンの停止をを効に防止しつつ、エンジン回転数の上昇
による発進ショックを低下させて、車両のスムーズな発
進を実現することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図である。第２図以下の図
面は本発明の実施例を示し、第２図は全体構成図、第３
図はコントロールユニットで処理される信号処理手順の
標準ルーチンを示すフローチャート図、第４図は同サブ
ルーチンを示すフローチャート図、第５図はエンジンの
目標回転数を設定するための特性を示す特性図である。 １・・・エンジン、１５・・・変速機、１８・・・コン
トロールユニット、２５・・・アイドル検出手段、２６
・・・変速位置検出手段、２７・・・ブレーキ作動検出
手段、２８・・・エンジン回転補正手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンと、該エンジンに駆動連結される自動変
   速機とを備えた車両における上記エンジンのアイドル時
   の回転数を運転状態に応じて変化させるようにしたエン
   ジン制御装置であって、上記エンジンのアイドル運転状
   態を検出するアイドル検出手段と、上記自動変速機がニ
   ュートラル位置から走行位置に切り換えられたことを検
   出する変速位置検出手段と、車両のブレーキが作動状態
   にあることを検出するブレーキ作動検出手段と、上記ア
   イドル検出手段、変速位置検出手段およびブレーキ作動
   検出手段の出力を受け、エンジンのアイドル運転状態で
   変速機がニュートラル位置から走行位置に切り換えられ
   たときに、ブレーキが非作動状態にあると、エンジン回
   転数を所定量低下させるエンジン回転補正手段とを設け
   たことを特徴とする自動変速機を備えた車両のエンジン
   制御装置。