JPH0439133A - 自動変速機搭載車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動変速機搭載車両の制御装置に関し、詳しく
は、トルクコンバータ付自動変速機と組み合わせて使用
される内燃機間を搭載した車両において、内燃機関の冷
機状態における運転性を改善した装置に関する。

〈従来の技術〉 トルクコンバータ付自動変速機と組み合わされる内燃機
関を搭載した車両（特開昭６０−３４５６７号公報等参
照）では、内燃機関がアイドル運転されていてもシフト
レバ−操作によって変速機を非ニュートラル状態（前進
段又は後進段）にしていると、アイドル運転状態におけ
る機関出力がトルクコンバータを介もて駆動輪に伝達さ
れて、車両が進むという現象があり、一般にかかる現象
をクリープ現象と呼んでいる。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、内燃機関においては、始動直後の冷機状態に
おいてアイドル回転速度を上昇させる制御を行って、ア
イドル運転の安定化と暖機促進とを図るようにしており
、かかる冷機時のアイドル回転速度の上昇によって機関
出力が完暖状態よりも大きくなってしまう。このため、
上記のようなトルクコンバータ付自動変速機と組み合わ
せて用いられる内燃機関にあっては、冷機時にクリープ
現象によって車両を動かそうとする力が強くなるから、
制動操作を行っての停車状態が不安定になったり、また
、急発進したりすることがあるという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、冷機状
態であってもクリープ現象によって車両の運転性が悪化
することを抑止できる制御装置を提供することを目的と
する。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、内燃機関の
温度を検出する機関温度検出手段と、内燃機関の吸気系
に介装されたスロットル弁の開度を検出するスロットル
弁開度検出手段と、トルクコンバータ付自動変速機の変
速機における非ニュートラル状態を検出する非ニュート
ラル検出手段と、この非ニュートラル検出手段で非ニュ
ートラル状態が検出されているときに前記各検出手段で
検出された機関温度とスロットル弁開度とに基づいて決
定した制動力制御量に基づいて車両の制動装置を制御し
て制動を加える制動制御手段と、を含んで自動変速機搭
載車両の制御装置を構成するようにした。

〈作用〉 即ち、非ニュートラル検出手段でトルクコンバータ付自
動変速機における非ニュートラル状態が検出されている
ときに、制動制御手段が、アイドル回転速度の上昇を間
接的に示すことになる機関温度と、運転者による機関回
転速度の上昇要求を示すスロットル弁開度とに基づいて
制動力制御量を決定し、この制動力制御量に基づいて車
両の制動装置を制御して制動を加える。

従って、アイドル回転速度が一般的により高く制御され
ることになる冷機時でクリープ現象によって車両を動か
す力が大きいときほど、大きな制動を加えてクリープ現
象を抑止し、また、スロットル弁が開いたときには、か
かる制動力を弱めて運転者による走行意志に反しない程
度の制動を加えて急発進を回避することが可能となる。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例を示す第２図において、車両１に搭載された内
燃機関２には、トルクコンバータ付自動変速機３が組み
合わせてあり、前記自動変速機３の出力軸から取り出さ
れる機関出力が駆動輪である後輪４　ａ　＋　　４　ｂ
に伝達されるようになっている。

前記内燃機関２の吸気マニホールド５には、アクセルペ
ダル６に連動して開閉するスロットル弁７が介装されて
おり、このスロットル弁７で機関の吸入空気量が制御さ
れる。

前記スロットル弁７には、その開度ＴＶＯをポテンショ
メータによって検出するスロットル弁開度検出手段とし
てのスロットルセンサ８が付設されており、開度ＴＶＯ
に応じた検出信号を出力する。また、機関温度を代表す
る機関２の冷却水温度Ｔｗを検出する機関温度検出手段
としての水温センサ９が設けられている。

また、前記トルクコンバータ付自動変速機３の変速動作
を電子制御する自動変速機用コントロールユニット１０
が備えられており、このコントロールユニットｌＯは、
運転者によって操作される自動変速セレクトレバーのセ
レクト位置を検出する非ニュートラル検出手段に相当す
るインヒビタースイッチ１１からの信号や、車速、前記
スロットル弁開度ＴＶＯなどに基づいて、予め設定され
ている変速パターンに沿った変速制御を行う。

更に、本実施例では、駆動輪である後輪４ａ。

４ｂ及び従動輪である前輪１２ａ、　１２ｂそれぞれに
設けられている油圧制御の制動装置（ブレーキ）１４ａ
〜１４ｄを電子制御するための制動制御手段としてのコ
ントロールユニット１３が備えられており、この制動用
コントロールユニット１３には、前記スロットルセンサ
８及び水温センサ９の検出信号が入力される他、前記自
動変速機用コントロールユニット１０からインヒビター
スイッチ１１に基づいて判別される変速機のニュートラ
ル・非ニュートラルを示す信号が入力されるようになっ
ている。

前記制動用コントロールユニット１３は、第３図のフロ
ーチャートに示すプログラムに従って、運転者のブレー
キペダル操作とは独立した制動制御を実行することで、
冷機時のクリープ現象による運転性の悪化を回避するよ
うになっている。

第３図のフローチャートにおいて、まず、ステップｌ（
図中ではＳｌとしである。以下同様）では、スロットル
センサ８で検出されるスロットル弁開度ＴＶＯ，水温セ
ンサ９で検出される冷却水温度（機関温度）Ｔｗ、更に
、インヒビタースイッチ１１に基づく自動変速機のニュ
ートラル・非ニュートラルの判別信号を入力する。

そして、次のステップ２では、トルクコンバータ付自動
変速機３における変速機が、非ニュートラル状態である
か否かを判別し、ニュートラル状態であって機関出力が
駆動輪である後輪４ａ、４ｂに伝達されない状態では、
本プログラムをそのまま終了させるが、アイドル時にク
リープ現象が発生する非ニュートラル状態であるときに
はステップ３へ進んで冷却水温度Ｔｗが所定温度（例え
ば７０°Ｃ）以下であるか否かを判別する。

ステップ３で、冷却水温度Ｔｗが所定温度以下であると
判別された冷機状態においてのみステップ４へ進み、こ
のステップ４では、予め冷却水温度Ｔｗに応じた制動係
数ｋを記憶させておいたマツプから、現状の冷却水温度
Ｔｗに対応する制動係数ｋを検索して求める。ここで、
前記制動係数には、その値が太き（なるに従ってより大
きな制動を加えるものとし、冷却水温度Ｔｗが低いとき
ほど大きな制動係数ｋが設定されて、より大きな制動が
加えられるようにしである。

即ち、冷却水温度Ｔｗが低いとアイドル回転速度を比較
的高く制御してアイドルの安定と暖機の促進を図るから
、これに伴ってクリープによって車両を進ませようとす
る力も強くなるので、これに応じて制動力も高めて、車
両を進ませようとする力を減衰させようとするものであ
る。

一方、ステップ３で冷却水温度Ｔｗが所定温度以上であ
ると判別されたときには、機関２が略完暖状態であって
、アイドル回転速度が比較的低く制御されることになり
、クリープ現象によって車両を進ませようとする力も弱
いから、制動力の電子制御はキャンセルされる。

冷却水温度Ｔｗが所定温度よりも低く、ステップ４で制
動係数ｋを設定すると、次のステップ５では、スロット
ル弁開度ＴＶＯに前記制動係数ｋを乗算した値に対応さ
せて予め制動力制御量ＢＫを記憶させておいたマツプか
ら、現状のスロットル弁開度ＴＶＯとステップ４で求め
た制動係数にとに対応する制動力制御量ＢＫを検索して
求める。

ここで、前記制動力制御量ＢＫは、ＴＶＯＸｋが大きい
ときほど小さな値に設定されて、ＴＶＯＸｋが大きいと
きには制動力を弱めるようにしである。従って、同じ冷
却水温度Ｔｗのときでも、スロットル弁開度ＴＶＯが大
きいときほど制動力が弱まることになり、アイドル状態
から運転者がアクセルペダル６を踏んでスロットル弁７
を開くときには、アクセルペダル６の動きに連動する形
で制動力を弱めることができるようにしである。

また、スロットル弁７をある開度以上間いて走行してい
るときには、電子制御によって制動力が加えられること
はキャンセルされる。

このようにして制動力制御量ＢＫが決定されると、次の
ステップ６では、該制動力制御量ＢＫに応じた制動を行
わせる。具体的には、制動装置１４ａ−１４ｄの各油圧
シリンダに対して、ブレーキペダルの踏込みによって作
られる作動油とは独立して作動油を供給するために、ア
キュムレータが付設される油圧ポンプを設けておき、こ
の油圧ポンプからの作動油の供給系に電磁弁を設け、こ
の電磁弁をデユーティ制御することで、油圧ポンプから
油圧シリンダに供給される油圧を制御して制動力を調整
する。従って、前記制動力制御量ＢＫを前記電磁弁の開
駆動信号のデユーティ比としても良い。

このように、冷却水温度Ｔｗが低いときほど大きな制動
力が加わるように電子制御されれば、冷却水温度Ｔｗが
低いためにアイドル回転速度が高く制御され、これに伴
ってクリープ現象を発生させる機関出力トルクが高いと
きに、制動を加えてクリープによって車両が進もうとす
る力を減衰させることができるから、クリープによって
車両が進む度合いを冷却水温度Ｔｗ（アイドル時の機関
出力）に関係なく略一定にすることが可能となり、かか
るクリープをブレーキ操作によって制動して停車させる
ときに大きな制動力をブレーキ操作によって発生させる
必要もない。

更に、かかるアイドル状態から発進させるときに、スロ
ットル弁開度ＴＶＯの増大に応じて制動力が除々に低下
するから、電子制御される制動力が急激にゼロになって
急発進してしまうこともない。

尚、上記のように制動装置１４ａ−１４ｄを、ブレーキ
ペダルの踏込みと関係なく動作させるためのハードウェ
ア構成は、トラクションコントロールやアンチスキッド
ブレーキシステムに備えられる油圧ポンプや電磁弁を流
用することができる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、機関温度が低く
アイドル回転速度用いては機関出力トルクが高く制御さ
れるときに自動的に制動が加えられるので、大きなレベ
ルのクリープが発生して停車安定性を損ねたりすること
が抑止され、また、急発進が発生することも回避できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図は同上実施
例における制動制御の内容を示すフローチャートである
。 １・・・車両　　２・・・内燃機関　　３・・・トルク
コンバータ付自動変速機　　６・・・アクセルペダル７
・・・スロットル弁　　８・・・スロットルセンサ９・
・・水温センサ　　１０・・・自動変速機用コントロー
ルユニット　　１１・・・インヒビタースイッチ１３・
・・制動用コントロールユニット１４ａ〜１４ｄ・・・
制動装置 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　富二雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 トルクコンバータ付自動変速機と組み合わせて使用され
   る内燃機関を搭載した自動変速機搭載車両の制御装置で
   あって、 内燃機関の温度を検出する機関温度検出手段と、内燃機
   関の吸気系に介装されたスロットル弁の開度を検出する
   スロットル弁開度検出手段と、前記トルクコンバータ付
   自動変速機の変速機における非ニュートラル状態を検出
   する非ニュートラル検出手段と、 該非ニュートラル検出手段で非ニュートラル状態が検出
   されているときに前記検出された機関温度とスロットル
   弁開度とに基づいて決定した制動力制御量に基づいて車
   両の制動装置を制御して制動を加える制動制御手段と、 を含んで構成された自動変速機搭載車両の制御装置。