JPS59145659A - 電動駐車ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両のＭ車ル−キの作動および解除を車両の
運転状態に応じて自動制御するようにした電動駐車ブレ
ーキ装置に関し、詳しくは、車両の傾斜状態および１１
両重かに応じて駐車ノルレーキの作動ツノを可変制御す
るようにしたものに関する。

近年、従来周知の手動駐車ブレーキ装置に代わるこの種
電動ブレーキ装置として、車両の駐車ブレーキを作動お
よび解除制御覆る電磁手段と、車両の運転状態を検出す
るセンサ群と、該センサ群からの信号ににり上記電磁手
段にブレーキ作動指令信号およびブレーキ解除指令信号
を光するコントローラとを備え℃、車両の運転状態に応
じて駐車ブレーキの作動および解除を自動制御するよう
にしたものが種々提案されている。例えば、実開昭４８
−２１３２９号公報には、フットブレーキの踏込み信号
と停車信号どの両信号により駐車ブレーキを自動作動さ
せ、アクセルペダルの踏込み信号により駐車ブレーキを
自動解除させるようにしたものが開示され、また、実開
昭５４−１０５４２９号公報には、フットブレーキの踏
込み信号と押ボタンの操作信号との両信号により駐車ブ
レ−キを自動作動さけ、アクセルペダル又はクラッチペ
ダル踏込み信号により駐車ル−キを自動解除さゼるよう
にしたものが開示されている。また、特開昭５５−１４
．０６３４月公報には、アクセルペダルの踏込み信号と
変速機のシフトレンジ信号により駐車ブレーキの自動解
除を可能にしたしのが開示されている。

ところて、このＪ：うな電動駐■ＩＪブレーキ装置によ
り車両停車時にＭ車ブレーキを自動的に停止さヒる場合
、駐ｒ４ｉブレーキの作動力を予め平坦路に対応させて
所定値に設定しておくと、急な坂道での停止に時には駐
車ブレーキの作動力不足によって車両が下降移動すると
いう危険性がある。このため、逆に、急な坂道に対応さ
けて設定してｉＪ３　＜と、平坦路での馬１車ブレーキ
作動力が強くなり過ぎ、）幾構」二好ましくないという
問題がある。

そこで、本発明は斯かる点に鑑み、Ｍ車ブレーキ作動ツ
ノを車両の傾斜状態および車両用−ｄ１に応じて可変制
御づ′るにうにすることにより、常に適切な駐車ブレー
キ作動力をＩＷ、　Ｔ停車時におりる車両の安全性を確
保することを目的と覆るものである。

この目的の達成のため、本発明の（１４或は、上記の如
く、車両の駐車ブレーキを作動および解除制御する電磁
手段と、車両の運転状態を検出するセン１す群と、該セ
ンザ群からの信号を受（プ、−上記電磁手段にブレーキ
作動指令信号および′ブレーキ解除指令信号を発するコ
ントローラとからなる構成に加えて、車両の傾斜状態を
検出する斜庇センリど、車両の重量を検出づる荷重セン
サと、該斜度センサおよび荷重センサからの信号を受【
プ、駐車ブレーキ作動制陣時上記電磁手段のブレーキ作
動力を斜１ｍ　Ｊ５　Ｊ：び車両ｗ間に応じて可変制御
する駐車ブレーキ作動力可変制御手段とを備えることに
より、停車時、上記駐車ブレーキ作動〕っ可変制御手段
による駐車ブレーキ作動力の斜度および車両重量に応じ
た可変制御ににり車両を傾斜状態Ｊ３よび車両重量に応
じた駐車ブレーキ作動ノＪでもって制止させるようにし
たものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明覆る。

第１図は本発明の実施例の基本構゛成を示し、′１は左
右後輪に設けられたりレディスフブレーキ、２は該りλ
フディスクブ１ノーキ１，１に連結された駐車ブレーキ
ケーブルであって、該４巾ブレーキグープル２の吸引お
Ｊζびその解除により上記りＡ７デイスクブｌノーキ１
，１を作動および解除づるようにした駐車ブレーキＡが
構成されている。また、３は上記り１７デイスクブレー
キ１．１に圧油を供給するフレキシブルボースであって
、ブレーキペダル（図示せず）の踏込みににって発生！
Ｉ−る圧油をフレキシブルホース３を介してリヤディス
クブレーキ′１，１に供給してぞの作動Ｊ５　Ｊ：び解
除を行う主ブレーキ〈フットブレーキ）４を構成してい
る。

Ｂは上記駐１１１ル−キＡを作動ａ３よび′解除制御す
る電磁手段であって、該電磁手段Ｂは正逆回転可能なエ
ータ５と、該モータ５の回転軸に設（２）られたつＡ−
ムロと、該つＡ−ムロに噛合するつＡ−ムギＦ７と、該
つＡ−ムギＡ／７と同軸に一体に設（プられた減速ギヤ
８と、該減速ギヤ８に噛合しかつ上記駐車ブレーキケー
ブル２の一端が連結されｌこセクタギＡ７９とを備えて
なり、」二記モータ５の正回転にＪ：り各ギ＼７７〜９
を介して駐車ブレーキケーブル２を吸引してａ］、　ｌ
■’７レーキ△を作動させる一方、モータ５の逆回転に
より各ギＡ７７〜９を介して駐車ブレーキケーブル２の
吸引を解除して期中ブレーキＡを解除させるように制御
するものである。また、上記レクタギャ９に（よその回
転中心く枢支点）を通る位置を思案点として該セクタギ
ｔ７９を図で時計回り方向又は反時計回り方向に回動イ
」勢するスプリング１０が連結されており、上記モータ
５の駆動による駐車ブレーキ△の作動および解除をアシ
スト覆るようにしている。

ざらに、Ｃは上記電磁手段Ｂ（モータ５）にブレーキ作
動指令信号およびブレーキ解除指令信号を発り゛るコン
トローラ、Ｄは車両の各種運転状態を検出してその検出
信号を上記コントローラＣに出力するヒンザ群であって
、該セン＋ｊ！！ＹＤからの信号に基づく車両の運転状
態に応じてコントローラＣにより電磁手段Ｂを作動制御
（モータ５の正転又は逆転制御）づるようにしている。

また、Ｅは上記コントローラＣの出力状態を表示するイ
ンジケータである。

上記コントローラＣによる制御システム構成の詳細を第
２図に示す。第２図において、先ずセンナ群１つについ
で述べるに、１１は車速を検出して車速信号を光する車
速センサであって、９０°の位相差を持つ２相のパルス
信号を出力し、両パルス信号の位相のズレつまり一方の
パルス信号が他方のパルス信号よりも位相が進／υでい
るかリヱれているかによって前進方向の車速か＋”ｔ　
Ｊｈ向の車速かを検出ひきるにうにしたものである（実
開昭５５−７１９６２号公報参照）っ１２はフットブレ
ーキ４の踏込み状態を検出判別づるフッ１−ブレーキセ
ン→ノ゛であって、該フッ１〜ブレーキセンサ１２は、
ス１〜ツブラノンブ１２　ａ　＠　ＯＮ　−ＯＦ　Ｆ　
′？ｌるス１−ツブランプスイッチ１２１〕とψ用のブ
レーキスイッチ１２ｃとをｊＭ７　Ｋ５１１し−（なり
、フットブレー：１４の踏込みにより両スイッヂ１２１
１　、　　’１２ＣがＯＮ作動してフッ１〜ブレーキ信
号を発りるものである。また、１３はアクセルペダルの
踏込みによりＯＮ作動するアクセルスイッチ１３ａによ
ってアクレル踏込み状態を検出づ−るアクセルセンサ、
１４はエンジンの作動状態をレギュレータのＬ端子にＪ
：り検出づるエンジン作動状態セン１す、１５は変速機
のＤレンジ、第１速レンジ、第２速レンジＪ３Ｊ：びリ
バースレンジの各変速位置のときにＯＮ作動するギＶポ
ジションスイッチ１５ａにより変速位置を検出りる変速
荀ｉベセン」）、１６は車両の傾き状態（斜度）を検出
する斜度セン！すであって、車両の上り坂での斜度をパ
十〈プラス）″とし、下り坂での斜度を“′−（マイナ
ス）″とし、斜度０が増大づるに従っ−Ｃ人ぎな電圧を
出力づる特性を有り−るものである。また、１７は］−
ンジンの回転数をイグニッションパルスにより検出でる
エンジン回転数センサ、１８はエンジンのアイドルアッ
プ状態を検出するアイドルアップセンザ、１つはブレー
キ液の異常状態を検出するブレーキフルードレベルセン
勺、２０は車両の重量を検出する荷重センサ、２１はフ
ットブレーキ４の異常状態を検出りるマスタバックセン
υである。

さらに、Ｆは手動操作される操作スイッチひあって、該
操作スイッチＦは、乗員のＯＮ　−ＯＦ　Ｆ操作ににリ
コンＩ−ローラＣの自動制御を行う自動制御操作スイッ
チ２２と、乗員の０Ｎ−ＯＦＦ操作ににす：１ントロー
ラＣのマニュアル制御を行うマニュアルブレーキ作動操
作スイッチ２３およびマニュアルブレーキ解除操作スイ
ッチ２４とからなり、各スイッチ２２＝２’ｌの信号は
コントローラＣに入力されている。

一方、コントローラＣは、マイクロもンビュータかｌら
なるＣＰＵ２５を右゛づ−るとともに、−１ｘ　Ｆｉｄ
車速センセン１の出力を受けてＣＰＵ２５に前進車速信
号または後退車速信号を入力づ−る車速セン４ツインタ
フエース２６と、上記フットブレーキセン゛リ−′１２
（ストップランプスイッチ１２　＋）　（Ｆ３よび専用
ブレーキスイッチ１２ｃ）の出力を受りてＣＰＵ　２５
にフットブレーキ信号を入力するフッＩ−ブ１ノーキレ
ンザインタフェース２７と、上記アクセルセンサ１３の
出力を受けてＣＰＵ２５にアクレル信号を入力するアク
レルセンザインタフェース′２８と、上記エンジン作動
状態センサ１／ｌの出力を受けてＣＰＵ２５にエンジン
作動状態信号を入力するエンジン作動状態センサインタ
フェース２９と、上記変速位置センサ１５の出ツノ（各
変速位置検出信号）を受（ブてＣＰ　Ｕ　２５に前進変
速位置信号または後退変速位置信号を入力Ｊる変速位置
センサインタフェース３０と、上記斜度センサ１６の出
力を受けてＣＰＵ　２５に斜度→−０１，＋０２、−θ
１．−０２信号（１θ２１〉］θ＋ｌ）のいずれかを入
力する斜度センザインタフ〕−−ス３１と、−に１２１
２９２回転数センサ１７およびアイドルアップセンＩす
′１８の各出力を受（プてＣ））Ｕ２５にエンジン回転
数信号ｄ５よひアイドルアップ信号を入力Ｊるエンジン
回転インタフ」−ス３２と、上記ブレーキフルードレベ
ルセン勺１９の出力を受けてＣＰＵ２”にブレーキ液異
常検出信号を入力するブレーキフルードレベルセンサイ
ンタフェース３３と、上記荷重センサ２０の出力を受け
てＣＰＵ２５に車両重量信号を入力する荷重セン（ライ
ンタフエース３４ど、上記マスタバックセンサ゛２１の
出力を受りでＣＰＵ２５にフッ１〜ブレーキ異常検出信
号を入力覆るマスタバックセンサインタフ１−ス３５と
を有しでいる４゜また、上記コントローラＣは、上記操
作スイッチ「（自動制御操作スィッチ２２．マニユアル
ブレーキ レーキ解除操作スイッチ２４〉の出力を受（ブーＵＣＰ
　Ｕ　２　５に自動制御信号、マニュアルブレーキ作動
信号５したは７二二２−アルブレーキ解除信号を入力づ
−る操作スイッヂインタノ１−ス３６を有しており、Ｃ
　Ｐ　Ｕ　２５　Ｍ　ｉ１３い一Ｃ上記自両割り１１信
弓の入力如何に拘らづ゛マニュアルブレーキ作動信号ま
］ζはマニュアルブレーキ解除信号を優先して処理りる
ようにしくいる。まｌこ、コントローラＣ（こ（ま、］
二記変速位置レセンーインタフＪ−−ス３０からの前進
Ｊ５よび後退変速位置信号と斜度センリインタフ１−ス
３１からの斜Ｉ良十θ２おにびーθ２イ凡号とを受（Ｊ
てＣ　Ｉ）Ｕ　２　５に自動制御禁止信号を入力づ−る
自動制御禁止回路３７が具備されており、車両の後退時
おＪ：び車両の急な下り坂又は上り坂での発進時等には
自動制御を禁止するようにしている。

さらに、上記コントローラＣには、上記Ｃ　Ｉ：）　ｖ
２５からの自動制御状態信号および朗−中ブレーキ作動
状態信号を受【プてインジケータＥに設けた自動制御状
態表示器３８および駐車ブレーキ作動状態表示器３つを
表示作動させるインジケータ駆動回路４０と、上記ＣＰ
Ｕ２５からのブレーキ作動指令信号またはブレーキ解除
指令信号を受（プて１記電磁手段１３のモータ５を正回
転または逆回転駆動させ゛るモータ駆動回路４１とが具
備されている。

また、コントローラＣには、後に詳述するように上記Ｃ
ＰＵ２５の出力（斜度信号および車両ｉｎ信号に応じた
駐車ブレーキ作動力信号）に応じてモータ５のロック状
態に相当づ−る基準電圧を設定するモータロック検出制
御回路４２が具備されているとともに、該モータロック
検出制御回路４２からの基準電圧と上記モータ駆動回路
４′１からの出力電圧とを受けてモータ５のロック状態
を判別してモータロック検出信号をＣ　Ｐ　ＬＪ　２　
５に介するモータロック検出回路４３が具備されており
、モータ５が１−１ツク状態になるとＣＰＵ２５からの
駐１■ブレーキ作動指令信号の出力を停止するようにし
ている．。

次に、上記Ｃ　Ｐ　Ｕ　２　５のイり動のメイン７０−
を第３図により述べるに、先ず、フッ１〜ブレーキ４が
正常であるか否かが判別される。この判別はブレーキフ
ルードレベルセンサインタフェース３３からのブレーキ
液異常検出信舅およびマスクバンクセンサインタフェー
ス３５からのフットブレーキ異常検出信号の有無によっ
て行われる１，そして、フッｌ−ブレーキ４が正常であ
るＹＥＳの場合、車速はン゛リインタフＸ−ス２６から
の車速信シ号により中速が所定値ｖｌ＋ｍ　／　ｈ以Ｔ
であるか否かおよび巾）出の減３１８率が正常で６うる
か否かが判別され、Ｊ（に）′ドＳの場合に駐車ブレー
キＡを作ｔＪＪできる車速であると判１１Ｊｉでる一方
、各々ＮＯの場合にはスター１−に戻る。

次いＣ．胴中ブレーキＡを作動できる中途の場合には、
イグニッション心源［ｇがＯＮ状態であ１　るか否かお
にびエンジン作動状態センサインタフェース２９からの
］ニンジン作動状態信号の有無によりレギュレータのＬ
端子がＯＮ状態ぐあるか否かが判別され、共にＹＥＳの
場合にエンジン作動状態と判断し、ざらに車速センサイ
ンタフェース２６からの前進又は後退車速信号と変速位
置はンサインタフェース３０からの前進又は後退変速位
置信号とにより車両の実際の進行方向と意志方向とが一
致しでいるか否かが判別される。ぞして、ＹＥＳの場合
には、上記フッ１〜ブレーキ４の界雷時の場合と共に、
マニュアルブレーキ作動操作スイッチ２３がＯＮ操作さ
れているか否かが操作スイッチインタフェース３６から
のマニュアルブレーキ作動信号の有無によって判別され
る。

続いて、上記マニコアルブレーキ作動操作スイッチ２３
がＯＮ操作されたＹＥＳの場合には、上記エンジン作動
停止状態（イグニッション電源Ｉ９のＯＦＦ状態および
レギュレータのし端子のＯＦＦ状態）の場合および車両
の進行方向と意志方向とが不一致の場合と共に、ブレー
キ作動指令信号を発して後に詳述するような駐車ブレー
キＡの作動制御が行われる。

一方、」二記マニュアルブレーキ作動操作スイッｆ２．
３がＯＦ　＋−”操作されているＮｏの場合には、今曳
はマニュアルブレーキ解除操作スイッチ２／ｌがＯＮさ
れているか否かが操作スイッチインタフェース３６から
のマニュアルブレーギ解除信号の有無によって判別され
、Ｙ　Ｅ　Ｓの場合には解除指令信号を発して後に詳述
ようなル１車ブレーキ△の解除制御が行われる。

また一方、上記マニュアルブレーキ解除操作スイッチ２
１もＯＦ　Ｆ操作されているＮｏの場合には、自動制御
禁止回路３７から自動制御禁止回路８号が発信されてい
ないか否か、ｄ′３よび操作スイッ゛升インタフェース
３６からの自動制御信号の有無によって自動制御操作ス
ーイッヂ２２がＯＮ操作されているか否かが１′１ｊ別
され、共にＹＥＳの場合には自動制御状態になっている
と判断づ−る一方、ＮＯの場合にはそれぞれスターＩ〜
に戻る。

次いぐ、上記自動制御状態時において、先ず車速信号に
より車速が略零であるか否かが判別され、Ｎｏの場合に
はスタートに戻る一方、ＹＥＳの場合には、アクセル踏
込み状態をアクセルセンサインタフェース２８からのア
クセル信号の有無によっ−で判別され、アクセル踏込み
状態でないＮｏであると、さらにフン１〜ブレーキ４の
踏込み状態をフットブレーキセンサインタフェース２７
からのフットブレーキ信号の有無によって判別され、フ
ットブレーキ４踏込み状態であるＹＥＳの場合にはフッ
トブレーキ４が踏込まれ車両停止とみなし得る車速と判
別してプレー＝Ｐ作動指令信号を発し、上記と同様、駐
車ブレーキＡの作動制御が行われる。尚、フットブレー
キ４踏込み状態でないＮＯの場合にはスター１〜に戻る
。

これに対し、アクセル踏込み状態であるＹＥＳの場合に
は、前進変速位置であるか否かが変速位置センサインタ
フェース３０からの前進変速位置信号の有無ににつて判
別され、Ｎｏの場合にはスター１〜に戻る一方、ＹＥＳ
の場合には、さらにフットブレーキ４踏込み状態である
か否かがノットブレーキ信号の有無によって判別され、
フットブレーキ４踏込み状態でないＮｏであるとブレー
キ解除指令信号を発して、−」二記と同様、駐車ブレー
キ△の解除制御が行われる。尚、フットブレーキ４踏込
み状態であるＹＥＳの場合にはスタートに戻る。

次に、第３図にｄ５ける駐車ル−キＡの作動制御のサブ
フローを第゛４図に示ず。該駐車ブレーギ作動制御ナブ
フローにａ３いては、先ず斜瓜センナインタフエース３
１からの斜度信号により斜度θをバ］測りるとと６に、
前型セン４ツインタフエース３４からの車両重量信号に
より車両用ＩＦ！ｘ　Ｗ　＠４側し、該巾両虫坦Ｗと斜
度θの正接（ｔａｎθ）とのｆａ　Ｗ・［゛旧１θを演
樟して駐車ブレーキ作動ツノを設定したのら、モータロ
ック検出制御回路４２″ｃ七−タ５のロック状態（づな
わら［−夕５のトルク力が上記設定Ａ１１（シレー−１
作動力舶に等しくなる状態）に相当づ−る基準電圧を設
定Ｊるどともに、プレー二１゛作動指令信号を電１１に
手段Ｂ（モータ５５）に発しく該モータ５を正回転作動
ざぜ、る。そしで、モータロック検出回路４３℃第８図
に示り−ようなモータ５のトルク力に対応りる電圧（モ
ータ５への給電電流により生じる電圧）を上記モータロ
ック検出制御回路４２の塁ｉ％ｔ、電圧ど比較し、該基
ｔｌｌ電圧値以上になるまで上記モータ５の作動を継続
し、基準電圧値以上になるとモータ５が［−１ツク状態
になったと判断して上記ブレーキ作動指令信号の発信を
停止し、モータ５の作動を停止しＣ駐車ブレーキＡを作
動ロック状態にするようになされている。よって、この
ことにＪ：す、ｌｉ１車ブレーキ△の作動制御時には電
磁手段Ｂ（モータ５）のブレーキ作動力を斜度および車
両Ｎ　ｆｆ１ｉに応して可変制御するようにした駐車ブ
レーキ作動力可変制御手段Ｇｆ構成している。

また、第５図は上記第３図にＪ５　ｋプる駐車ブレーキ
Δの解除制御ｌｌのザブフ１１−を示し、該駐車ブレー
キ解除制御リブフローは、先ず、斜度を斜度（Ｍ号にＪ
：り計測し、この斜度に応じて駐車ブレーキへの解除に
必要なエンジン回転数を設定し、さらにエンジン回転数
信号ににり実際のエンジン回転数が上記設定値以上にな
ったことを判別したのち、上記斜度に応じて期中ブレー
キΔの解除速度を設定ザるとともに、ブレーキ解除指令
信号を電磁手段Ｂ（Ｕ：−り５）に発して該モータ５を
上記設定解除速度−（゛もって逆回転作動させ、駐１ブ
レーキ△の解除が完全に行われるまＣモータ５の作動を
継ワ゛、シ、完全に解除されると上記ブレーキ解除指令
信号の発信を停］トシてモータ５の作動を停止し、ｇｌ
中ブレーギＡの解除制御を行うものである。

次に、本発明の構成上重要なト記第３図のモータ駆動回
路／１１、モータ【」ツク検出制１Ｒ１１回路４２ａ′
−３よびモータ［コック検出回路／′１３の（１体的回
路を第７図に承り。第７図にａｊいて、七−夕駆動回路
４′１は、ＣＰ　Ｕ　２５からのｒＬＪレベルのブレー
キ作動指令信号をインバータ１１を介して受信してＯＮ
作動する作動制御用トランジスタ丁１゛１　ど、該作動
制御用１〜ランジスタ１−ｒ１のＯＮ作動ににすＯＮ作
動づる作動制御用リレー４４と、ＣＩＤＵ２５　ｈｓ　
＋らのｆ−１−Ｊレベルのブレーキ解除指令信号をイン
バータ■２を介しＣ受信してＯＮ作動する解除制御用ト
ランジスタｌ−ｒ、、牛、該解除制御用トランジスタ１
−ｒ２のＯＮ作動によりＯＮ作動する解除制御用リレー
／１５とを備え、該両リレー４４．４５の切換接点４４
ａ、４５ａはぞれぞれモータ５の給電回路５ａに直列に
介設されてｄ３す、ＣＰ　Ｕ　２５からのブレーキ作動
指令信号発信時には作動制御用１〜ランジスタ１−ｒｌ
のＯＮ作動による作動制御用リレー４／ＩのＯＮ作動に
よりその切換接点／１．４．　ａがＯＮ側に切換わるこ
とにより、バッテリ電源Ｂａｔがらモータ５に給電して
該モータ５を正転作動させる一方、ＣＰＵ２５からのブ
レーキ解除指令信号発信時には解除制御用１〜ランジス
タＴｒ２のＯＮ作動による解除制御用リレー４５のＯＮ
作動によりその切換接点４５ａがＯＮ側に切換わること
により、イグニッション電源■９からモータ５に給電し
て該モータ５を逆転作動させるようにしている。また、
モータ１コック検出制御回銘４２は、ＣＰＵ２５の△〜
Ｄ端子からの斜度および車両重量に応じたブレーキ作動
ツノ信号〈デジタル値〉を抵抗Ｒ１〜Ｒ８よりなるはし
ご　。

回路を６でＤ−△変換してモータ５のロック状態に相当
する基ｔ１（電圧を設定づるＤ−へ変換器より成る。さ
らに、モータロック検出回路４３は、上記モータ５の正
転又は逆転作動時に抵抗Ｒ９の両端に発生覆る電圧を上
記ロック検出制御回路４２の基準電圧と比較し、該基準
電圧以」二の時には出力がｒ　Ｉ−Ｉ　Ｊレベルどなる
比較器／１７と、該比較器４７の「１」」レベル出力時
にインバータ１３を介してＣＰ　Ｕ　２　！’５のａ端
子に［１］」レベルのモータロック検出信号を入力する
レノスル変操器／′Ｉ８とがらイｒる。に・）て、モー
’Ｊ　Ｄツク検出回路４３の比較器／４７の基Ｌ１町電
圧をモータ「１ツク検出制御回路４２　ニＪ：　Ｖ）　
ＣＰ　Ｕ　２５　カラ（１）斜ＩＪｊ　ａ３　ヨヒ車両
車ｆｉ＞に応じた設定駐車ブレーキ作動力信８にｊｌｔ
いて変化させることにＪζす、七−タ５への給電電流の
」限（＋ｒｉ＠　規制しくモータ５の１〜ルクリ４ｒわ
らル１車ブレーキ作動力を斜度および車両重量に応じて
可変制御するようにしている。

尚、上記実施例では、駐車ブレーキＡのマニコアル作動
制御を第１図に示づリフフローに基いて行い、自動によ
る作動制御と同一方法としたが、その他の方法により作
動制御することし可能である。例えば第６図のサブフロ
ーに示す如く、駐車ブレーキ作動力をマニュアルブレー
キ作動操作スイッヂ２３のＯＮ操作時間の長短に基いて
可変制御し、ＯＮ操作時間が所定時間１より短い場合に
は平坦路に対応する菖１車ブレーギ作動力を設定する一
方、ＯＮ操作時間が所定時間１以上の長い場合には平坦
路よりも高い所定の駐車ブレーキ作動力を設定り−るよ
うにして−シ」：い１．？ｊ−なわｌう、第６図に示り
一駐車）１ノーキのマニュアル制御サブフＬ１−にＪ３
いては、先ずマニュアルブレーキ作動操作スイッヂ２３
がＯＮ操作されているか否かを判別し、Ｎｏの場合には
所定１１、ｒ間ｔの８１測を行うカウンタをクリアした
のりリターンＪる一方、ＯＮ操イ乍されているＹＥＳの
」場合には、上、記カウンタが動作中か否かを判別し、
ｆ）３作中のＹＥＳの場合には直しに、また動作中でな
いＮｏの場合にはカウンタを動作させたのちブレーキ作
動指令信号を出力してモータ５を正転作動させる１、そ
して、モ−タ５の１〜ルクカが設定駐１１１ブレーキ作
動力ｆｆｆｆｆに達するまでモータ５を正転作動させ、
該設定値に達りると、上記カウンタによる所定時間ｔの
計測完了の０無により所定時間ｔが経過したか否かを判
別し、経過していないＮｏの場合にはブレーキ作動指令
信号の光信を停止してモータ５の作動を停止したのら、
リターンして駐車ブレーキの作動制御を完了覆る。一方
、所定時間しが経過しているＹＥＳの場合には設定船中
ブレーキ作動力値が上限値に等しいか否かを判別し、上
限値より小さいＮＯの場合には設定、ｔＳＪ！ＩＩグレ
ーギ作動力を新たに平坦地よりも所定員だけ高く設定す
ることによりトルク力がさらに所定員だり大きくなるま
てｔ−タ５の正回転作動を続行し、上記所定用だ【プ高
い設定駐車ブレーキ作動力値に達りると再び設定駐車ブ
レーキ作動力を新たに所定量だ（）高（設定づることを
繰返してモータ５の５１車ル一キ作動力を増大さけ、こ
の設定計ｉｚブレーキ作動力値が上限値に達！Ｊるとブ
レーキ作動指令信号の発信を停止しＣモータ５の作動を
停止したのち、リターンして駐車ブレーキＡの作動制御
を完了するもので、１１１車ブレ一キ作動力を可変ｌ制
御りるＪ：うにしている。

また、上記実施例では、駐車ブレーキ作動力の可変制御
力法として、モータ５の出力［−ルク自体を可変制御り
る方法を採ったが、本発明はその（１種々の方法が採用
可能であ・る。例えば、モータ５とル１車ブレーキケー
ブル２どの間にらせん南中ヤ）偏心円形歯車を介設し−
（第１０図に示すような歯車回転角θの増大に応じて胴
中ブレーキ作動力が漸次増大する特性を得るように覆れ
ば、モータ５の出力１〜ルクを一定にしながらル１巾ブ
レーキ作動力の可変制御が可能である。この場合、第１
０図の特性は第９図に示づ馴車ブレーキケーブル引き代
に対づる駐車フレーキ作動力特性にほぼ合致させること
ができ、合理的℃ある１、また、第１１図に示づように
モータ５とセクタキＡ７９との間に変速機４Ｍ４つを介
設してモータ５の出力１−ルクを増減変化させることに
Ｊ二り駐車ブレーキ作動ツノを可変制御Ｊ−るにうにし
てもよい。

さらに、本発明は上記実施例に限定されるしのではなく
、その（ｌ！！神々の変形例をも包含するものである３
１例えば、−ト記実施例では駐車ブレーキ△として、Ｉ
ＳＪ車ブシブレーキケーブル２引およびその解除【こよ
りり（ノディスクブレー＝１１．１を作動および解除さ
せるようにしたものについて述べたが、その他、変速機
のギ■同志の噛合いおよびその解除（ζよるものなと種
々の型式の駐車ブレーキに対しても適用可能である。

また、上記駐車ブレーキＡを作動および解除制御りる電
磁手段「３としてｔよ、」ニ記実１進例の如くモー９５
の駆動力によるものの仙、電磁弁等１重々の電磁式アク
ブユエータが採用可能゛Ｃある。

以北説明したように、本発明によれば、センサ群からの
（吉号に基づく運転状態に応じてコン１〜ローラから駐
車プレー二１：作動およびＭ車ブレーキ解除指令信号を
発してＩ！＋１車ブレーキを自動的に作動ａ５よび解除
制御づ゛るようにした電動ｖｊ１中ブレーキ装［Ω″に
おいて、駐車ブレーキ作動制御時には、駐車ブレーキ作
動力を駐車ブレーキ作動力可変手段により斜度および車
両車量に応じて可変制御づるようにしたのＣ１停車時、
車両の傾斜状態および車両車量に応じた適切な胴中ブレ
ーキ作動力を１１１にとができ、車両の安全性に優れた
電動Ｍ車ル−キ装置の提供を可能と覆るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は全体ＵＮ略構
成図、第２図は全イホシスデム４１４成の６Ｔ細図、第
３図はコン１−ローラにおりるＣ　Ｐ　Ｕの作動のメイ
ンフローを示すノ１」−ヂｖ・−１・図、第４図は睨！
■！ブレーキ作動１１す御すブフ（］−を示づフ「」−
チャー１へ図、第５図は駐車ブレーキ解除制御リッツ１
」−を示すフローヂト一ト図、第６図は胴中ブレーキマ
ニコアル作動制御すブフ［ｌ−の変形例を示すフローチ
℃・−ト図、第７図はモータ駆動回路、モータロック検
出制御回路およびモータロック検出回路の具体的構成を
示す電子回路図、第８図はモータの給電電流により生じ
る電圧に対りるモータの１−ルクカ特性を承り図、第９
図は駐車ブレーキケーブル引き代に対する駐車ブレーキ
作動力特性を示す図、第１０図は爾ヰ（回転角に対づる
駐車ブレーキ作動力特性の一例を示す図、第１１図は５
１車ブレ一キ作動力を可変にづる手段どして変速機構を
用いた場合の側面図である。 △・・・駐車ブレーキ、Ｂ・・・電磁手段、Ｃ・・・コ
ン１〜［１−ラ、Ｄ・・・センサ群、Ｇ・・・駐車ブレ
ーキ作動力可変制御手段、５・・・モータ、１６・・・
斜度センサ、２０・・・荷車センサ、２５・・・ＣＰＵ
、３１・・・斜度センザインタフェース、３４・・・荷
重廿ンＶインタフ〕−ス、４１・・・モータ駆動回路、
１１２・・・モータロック検出制御回路、４３・・・モ
ータロック検出回路。 菊４図　　　　婉５図 第６図 第７図 ４１ 第１０図 山中回転角でＯ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の駐車ブレーキを作動おＪ：び解除制御する
   電磁手段と、少なくとも車両の傾斜状態を検出する斜１
   爽レンサおよび車両の重量を検出づる荷重センサを含み
   、車両の運転状態を検出するセンサ群と、該レンザＴ！
   Ｙからの信号を受（プ、上記電磁手段にブレーキ作動指
   令信号およびブレーキ解除指令信号を光Ｊる二１ントロ
   ーラと、上記センサ群のうら斜度センサおよび荷重セン
   ４）からの信号を受け、駐車ブレーキ作動制御時上記電
   磁手段のブレーキ作動力を斜度および車両用ωに応じて
   可変制御する駐ｌ■ブレーキ作動力司変制御手段とを備
   えてなることを特徴とする電動駐車ブレーキ装置、。