JP4804536B2 - 車両におけるクラッチの制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
特に、本発明は、車両の方向転換において車両の操縦を単純化する方法と装置に関し、すなわち、もし、クラッチの滑りが作動されていないとしても、車両速度におけるエンジンがアイドリング速度(徐行速度)の状況下で作動する車両であり、車両は、好ましくは、請求項1に記載された自動変速装置を備えており、この分野において、特徴は周知である。
本発明はまた、このような方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムに関する。
前記少なくとも1つの制御ユニットは、以下、
出力車軸、クラッチ及び入力車軸における速度が同期しない、
最低有効変速率での作動、
前記スロットル制御器における選択された変位が、0%から第1の所定の制限値までの間で拡張される前記スロットル制御器の徐行速度範囲内である、
ことを検出して徐行制御モードを作動する。
前記少なくとも1つの制御ユニットは、以下、
出力車軸、クラッチ及び入力車軸における速度が同期する、
最低有効変速率での作動、
減速する車両速度が、回転エンジンアイドリング速度に対応して近づく、
前記ブレーキ制御器における選択された変位が、0%から第2の所定の制限値までの間で拡張される前記ブレーキ制御器の徐行速度範囲内である、
ことを検出して徐行制御モードで作動する。
前記少なくとも1つの制御ユニットは、以下、
ゼロ車両速度、
前記スロットル制御器の徐行速度範囲外またはブレーキ制御器の徐行速度範囲外の値で、前記スロットル制御器またはブレーキ制御器の変位が新規に選択される、
のうち、いずれかを検出して徐行制御モードを停止することを特徴としている。
図2は、車両徐行速度が、ブレーキ制御器またはスロットル制御器の各々の変位にどれだけ関与しているかを表す概略グラフを示す。
図3は、制御器の各変位における変速器の出力速度の一例を表で示す。
図4は、少なくとも発明の一実施形態が利用される装置を示す。
Claims (14)
- 燃料制御内部燃焼エンジン(2)と、手動で制御されるスロットル制御器(13)と、ブレーキを制御するためのブレーキとブレーキアクチュエータ(8)を備える常用ブレーキシステムと、0%と100%との変位位置の間で変位可能に手動で制御されるブレーキ制御器(9)と、入力車軸を有する多元速度変速器(4)と、エンジン(2)の出力車軸と前記入力車軸との間で駆動的に介在するクラッチ(3)と、前記クラッチ(3)を完全に作動、完全に解除、または部分的に解除するためのクラッチアクチュエータ(17)と、車両速度、前記変速器の作動率、前記エンジンの回転速度、前記入力車軸の回転速度、及び前記ブレーキ制御器の変位を示す信号を含む入力信号を受信し、前記エンジン、トルク要求のための少なくとも前記クラッチアクチュエータ(17)及びブレーキアクチュエータ(8)を含むシステムアクチュエータに指令出力信号を送信するために、プログラム化した論理規則に従って前記信号を処理するための少なくとも1つの制御ユニット(10,12,14,16)と、から成る車両におけるクラッチ(3)の制御方法であって、
前記ブレーキ制御器(9)の変位が、予め設定されているブレーキ制御器の徐行速度範囲内で留まる限り、第1の車両徐行速度に対する第1の変位位置が前記範囲内で選択され、ブレーキ制御器が前記第1の変位位置で実質的に留まる限り、前記少なくとも1つの制御ユニット(10,12,14,16)は、前記エンジン、前記ブレーキアクチュエータ、及び前記クラッチアクチュエータのうち少なくとも1つを制御することにより前記第1の車両徐行速度を維持することを特徴とする車両におけるクラッチの制御方法。 - 前記少なくとも1つの制御ユニットは、
出力車軸、クラッチ及び入力車軸における速度が同期すること、
最低有効変速率での作動、
減速する車両速度が、回転エンジンアイドリング速度に近づくこと、
前記ブレーキ制御器における選択された変位が、0%から所定の制限値までの間で拡張される前記ブレーキ制御器の徐行速度範囲内であること、
を検出して徐行制御モードで作動することを特徴とする請求項1に記載の車両におけるクラッチの制御方法。 - 前記少なくとも1つの制御ユニットは、
ゼロ車両速度、
前記ブレーキ制御器の徐行速度範囲外の値である前記ブレーキ制御器の変位が新規に選択されること、
のうち、いずれかを検出して徐行制御モードを停止することを特徴とする請求項1または2に記載の車両におけるクラッチの制御方法。 - 前記少なくとも1つの制御ユニットが車両内に配置された1つ以上の付属ユニットにおける動力消費の入力表示信号を受信する方法であって、
前記少なくとも1つの制御ユニットは、前記燃料を制御することによって、前記第1の車両徐行速度を維持するための入力信号の1つとして、1つ以上の付属ユニットにおける動力消費の前記入力表示信号を使用することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両におけるクラッチの制御方法。 - 前記所定の制限値が、30%から50%までであることを特徴とする請求項2に記載の車両におけるクラッチの制御方法。
- 燃料制御内部燃焼エンジン(2)と、手動で制御されるスロットル制御器(13)と、ブレーキを制御するためのブレーキとブレーキアクチュエータ(8)を備える常用ブレーキシステムと、0%と100%との変位位置の間で変位可能に手動で制御されるブレーキ制御器(9)と、入力車軸を有する多元速度伝達機構と、エンジン(2)の出力車軸と前記入力車軸との間で駆動的に介在するクラッチ(3)と、前記クラッチ(3)を完全に作動、完全に解除、または部分的に解除するためのクラッチアクチュエータ(17)と、車両速度、前記伝達機構の作動率、前記エンジンの回転速度、前記入力車軸の回転速度、及び前記ブレーキ制御器の変位を示す信号を含む入力信号を受信し、前記エンジン、トルク要求のための少なくとも前記クラッチアクチュエータ(17)及びブレーキアクチュエータ(8)を含むシステムアクチュエータに指令出力信号を送信するために、プログラム化した論理規則に従って前記信号を処理するための少なくとも1つの制御ユニット(10,12,14,16)と、から成る車両(1)であって、
前記ブレーキ制御器(9)は、その徐行速度範囲内の各変位位置が特定の車両徐行速度に対応する予め設定されている徐行速度範囲になり、ブレーキ制御器が前記範囲内の変位位置で実質的に留まる限り、前記少なくとも1つの制御ユニット(10,12,14,16)は、前記エンジン、前記ブレーキアクチュエータ、及びクラッチアクチュエータのうち少なくとも1つを制御することにより、前記範囲内の変位位置に対応する選択された車両徐行速度を維持するように配置されることを特徴とする車両。 - 前記少なくとも1つの制御ユニットは、
出力車軸、クラッチ及び入力車軸における速度が同期すること、
最低有効伝達率での作動、
車両速度が、車両に対応する回転エンジンアイドリング速度に近づいて低下すること、
前記ブレーキ制御器における選択された変位が、0%から所定の制限値までの間で拡張される前記徐行速度範囲内であること、
を検出して徐行制御モードで作動するように配置されることを特徴とする請求項6に記載の車両。 - 前記少なくとも1つの制御ユニットは、
ゼロ車両速度、
前記ブレーキ制御器の徐行速度範囲外の値で、前記ブレーキ制御器の変位が新規に選択されること、
のうちいずれかを検出して徐行制御モードを停止するように配置されることを特徴とする請求項6または7に記載の車両。 - 車両内に配置される1つ以上の付属ユニットの動力消費の入力表示信号を受信する少なくとも1つの制御ユニットを備える車両であって、
前記少なくとも1つの制御ユニットは、前記燃料を制御することによって、前記第1の車両徐行速度を維持するための入力信号の1つとして、1つ以上の付属ユニットにおける動力消費の前記入力表示信号を使用するように配置されることを特徴とする請求項6ないし8のいずれかに記載の車両。 - 前記所定の制限値は、30%から50%までであることを特徴とする請求項7に記載の車両。
- 前記徐行速度範囲は、制御徐行速度範囲がブレーキ制御器に依存する制限範囲に応じて異なる値をとることを特徴とする請求項6ないし10のいずれかに記載の車両。
- プログラムコードを備えるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムがコンピュータで実行するときに、請求項1に記載される方法で実行することを特徴とするプログラムコードを備えるコンピュータプログラム。 - コンピュータ読込可能媒体で蓄積されるコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータプログラムがコンピュータで実行するときに、請求項1に記載される方法で実行することを特徴とするプログラムコードを備えるコンピュータプログラム製品。 - コンピュータ内の内部メモリに直接蓄積可能であるコンピュータプログラム製品であって、
コンピュータプログラム製品における前記コンピュータプログラムがコンピュータで実行するときに、請求項1に記載される方法で実行することを特徴とするコンピュータプログラムを備えるコンピュータプログラム製品。
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