JPH0245102Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両の駐車ブレーキの作動および解
除を車両の運転状態に応じて自動制御するように
した電動駐車ブレーキ装置に関し、詳しくは、路
面勾配に応じて駐車ブレーキの作動開始時期を可
変にしたものに関する。

（従来の技術） 従来より、この種電動駐車ブレーキ装置とし
て、例えば実開昭54−105429号公報に開示されて
いるように、車両の駐車ブレーキを電動モータに
よつて作動および解除制御するとともに、この制
御を切換スイツチの切換によつて自動制御モード
とマニユアル制御モードとに切換え可能としたも
のが知られている。尚、上記公報のものでは、駐
車ブレーキの自動制御は、フツトブレーキの踏み
込み信号と押ボタンスイツチの押圧操作信号との
両信号により駐車ブレーキを自動的に作動させ、
一方、アクセルペダル又はクラツチペダルの踏込
み信号により駐車ブレーキを自動的に解除させる
ようにしたものであ。また、実開昭48−21329号
公報には、フツトブレーキの踏込み信号と停車信
号との両信号により駐車ブレーキを作動させ、ア
クセルペダルの踏込み信号により駐車ブレーキを
解除することが開示され、また特開昭55−140634
号公報には、アクセルペダルの踏込み信号と前進
または後退変速位置信号との両信号により駐車ブ
レーキの解除を行うことが開示されている。

（考案が解決しようとする課題） そして、このような考えを推し進めて、車両の
駐車ブレーキの作動おび解除を制御する電動装置
と、車両の運転状態を検出するセンサ群と、該セ
ンサ群からの信号を受け、上記電動装置に対して
ブレーキ作動指令信号およびブレーキ解除指令信
号を出力するコントローラとを備えることによ
り、車両の運転状態に応じて駐車ブレーキの作動
および解除を自動制御し、車両停止時には駐車ブ
レーキを自動的に作動させるようにすることが考
えられる。

しかるに、車速センサによる検出車速が零であ
つても、対地車速（路面に対する実際の車速）が
零でない状態が存在する。例えば、渋滞時のトロ
トロ運転がこれに相当する。このようなときに、
検出車速が零でかつフツトブレーキの踏込みによ
り駐車ブレーキの作動条件が成立したとして直ち
に駐車ブレーキを作動すると、対地車速が零でな
いために急停車することになり、シヨツクが生じ
る。このため、この駐車ブレーキ作動条件成立か
ら対地車速が零になるまで一定時間遅らせて駐車
ブレーキを作動することが必要である。しかも、
この駐車ブレーキ作動条件が成立した時点から対
地車速が零になるまでの時間つまりタイムラグは
路面勾配によつて異なり、上り坂でタイムラグが
長いと車両が後退する恐れがある。

本考案の目的は、かかる点に鑑み、上記の如き
電動駐車ブレーキ装置において駐車ブレーキの作
動条件成立から駐車ブレーキの作動開始までの間
にタイムラグを設け、かつこのタイムラグを路面
勾配に応じて可変とすることにより、対地車速が
零でないときでの駐車ブレーキの作動によるシヨ
ツクを防止し、しかも上り坂での車両の後退を防
止することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的の達成のため、本考案の解決手段は、
駐車ブレーキの作動および解除を制御する電動装
置と、該電動装置に対してブレーキ作動指令信号
を出力するコントローラとを備えた電動駐車ブレ
ーキ装置を前提とする。そして、路面勾配の大き
さを検出する斜度センサと、該斜度センサからの
信号を受けて、路面勾配が大きくなるに従つて上
記ブレーキ作動指令信号の出力時から電動装置の
ブレーキ作動開始時までのタイムラグを小さくす
るタイムラグ調整手段とを備えたものである。

（作用） このことにより、斜度センサによる路面勾配の
大きさに応じて、タイムラグ調整手段によりブレ
ーキ作動指令信号の出力時から電動装置のブレー
キ作動開始時までのタイムラグを変化させ、路面
勾配が大きくなるに従つて小さくするようにした
ものである。

（考案の効果） したがつて、本考案の電動駐車ブレーキ装置に
よれば、駐車ブレーキの作動条件成立から直ちに
駐車ブレーキは作動せず、路面勾配が大きくなる
に従つて小さくなるように変化するタイムラグを
経て駐車ブレーキが作動するので、上り坂での車
両の後退防止を図りながら、対地車速が零でない
状態で駐車ブレーキを作動することによるシヨツ
クを有効に防止でき、スムーズな車両停止を確保
できるものである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の実施例の基本構成を示し、１
は左右後輪に設けられたリヤデイスクブレーキ、
２は該リヤデイスクブレーキ１，１に連結された
駐車ブレーキケーブルであつて、該駐車ブレーキ
ケーブル２の吸引およびその解除により上記リヤ
デイスクブレーキ１，１を作動および解除するよ
うにした駐車ブレーキＡが構成されている。ま
た、３は上記リヤデイスクブレーキ１，１に圧油
を供給するフレキシブルホースであつて、ブレー
キペダル（図示せず）の踏込みによつて発生する
圧油をフレキシブルホース３を介してリヤデイス
クブレーキ１，１に供給してその作動および解除
を行う主ブレーキ（フツトブレーキ）４を構成し
ている。

Ｂは上記駐車ブレーキＡの作動および解除を制
御する電動装置であつて、該電動装置Ｂは、正逆
回転可能なモータ５と、該モータ５の回転軸に設
けられたウオーム６と、該ウオーム６に噛合する
ウオームギヤ７と、該ウオームギヤ７と同軸に一
体に設けられた減速ギヤ８と、該減速ギヤ８に噛
合しかつ上記駐車ブレーキケーブル２の一端が連
結されたセクタギヤ９とを備えてなる。そして、
上記モータ５の正回転により各ギヤ７〜９を介し
て駐車ブレーキケーブル２を吸引して駐車ブレー
キＡを作動させる一方、モータ５の逆回転により
各ギヤ７〜９を介して駐車ブレーキケーブル２の
吸引を解除して駐車ブレーキＡを解除させるよう
に制御するものである。また、上記セクタギヤ９
にはその回転中心（枢支点）を通る思案点として
該セクタギヤ９を図で時計回り方向又は反時計回
り方向に回動付勢するスプリング１０が連結され
ており、上記モータ５の駆動による駐車ブレーキ
Ａの作動および解除をアシストするようにしてい
る。

さらに、Ｃは上記電動装置Ｂ（モータ５）にブ
レーキ作動指令信号およびブレーキ解除指令信号
を発するコントローラ、Ｄは車両の各種運転状態
を検出してその検出信号を上記コントローラＣに
出力するセンサ群であつて、該センサ群Ｄからの
信号に基づく車両の運転状態に応じてコントロー
ラＣにより電動装置Ｂを作動制御（モータ５の正
転又は逆転制御）するようにしている。また、Ｅ
は上記コントローラＣの出力状態を表示するイン
ジケータである。尚、上記コントローラＣ内に後
述のタイムラグ調整手段Ｆが具備されている。

上記コントローラＣによる制御システム構成の
詳細を第２図に示す。第２図において、先ずセン
サ群Ｄについて述べるに、１１は車速を検出して
車速信号を発する車速センサであつて、90゜の位
相差を持つ２相のパルス信号を出力し、両パルス
信号の位相のズレつまり一方のパルス信号が他方
のパルス信号よりも位相が進んでいるか遅れてい
るかによつて前進方向の車速か後退方向の車速か
検出できるようにしたものである（実開昭55−
71962号公報参照）。１２はフツトブレーキ４の踏
込み状態を検出判別するフツトブレーキセンサで
あつて、該フツトブレーキセンサ１２は、ストツ
プランプ１２ａをON−OFFするストツプランプ
スイツチ１２ｂと専用のブレーキスイツチ１２ｃ
とを並設してなり、フツトブレーキ４の踏込みに
より両スイツチ１２ｂ，１２ｃがON作動してフ
ツトブレーキ信号を発するものである。また、１
３はアクセルペダルの踏込みによりON作動する
アクセルスイツチ１３ａによつてアクセル踏込み
状態を検出するアクセルセンサ、１４は変速機の
Ｄレンジ、第１速レンジ、第２速レンジ、リバー
スレンジ、ニユートラルレンジおよびパーキング
レンジの各変速位置のときにON作動するギヤポ
ジシヨンスイツチ１４ａにより変速位置を検出す
る変速位置センサ、１５は路面勾配の大きさつま
り車両の傾き状態（斜度）を検出する斜度センサ
であつて、車両の上り坂での斜度を“＋（プラ
ス）”とし、下り坂での斜度を“−（マイナス）”
とし、斜度が増大するに従つて大きな電圧を出力
する特性を有するものである。また、１６はエン
ジンの回転数をイグニツシヨンパルスにより検出
するエンジン回転数センサ、１７はエンジンのア
イドルアツプ状態を検出するアイドルアツプセン
サである。尚、図示していないが、手動操作され
る操作スイツチが設けられていて、該操作スイツ
チは、乗員のON−OFF操作によりコントローラ
Ｃの自動制御を行う自動制御操作スイツチと、乗
員のON−OFF操作によりコントローラＣのマニ
ユアル制御を行うマニユアルブレーキ作動操作ス
イツチおよびマニユアルブレーキ解除操作スイツ
チとからなり、各スイツチ信号はコントローラＣ
に入力されている。

一方、コントローラＣは、マイクロコンピユー
タからなりCPU１８を有するともに、上記車速
センサ１１の出力を受けてCPU１８に前進また
は後退の車速信号を入力する車速センサインタフ
エース１９と、上記フツトブレーキセンサ１２
（ストツプランプスイツチ１２ｂおよび専用ブレ
ーキスイツチ１２ｃ）の出力を受けてCPU１８
にフツトブレーキ信号を入力するフツトブレーキ
センサインタフエース２０と、上記アクセルセン
サ１３の出力を受けてCPU１８にアクセル信号
を入力するアクセルセンサインタフエース２１
と、上記変速位置センサ１４の出力（各変速位置
検出信号）を受けてCPU１８に前進変速位置信
号、後退変速位置信号またはニユートラル位置信
号を入力する変速位置センサインタフエース２２
と、上記斜度センサ１５の出力を受けてCPU１
８に斜度信号を入力する斜度センサインタフエー
ス２３と、上記エンジン回転数センサ１６および
アイドルアツプセンサ１７の各出力を受けて
CPU１８にエンジン回転数信号およびアイドル
アツプ信号を入力するエンジン回転インタフエー
ス２４とを有している。尚、上記CPU１８内に
後述のタイムラグ調整手段Ｆを内蔵している。ま
た、上記コントローラＣは、上述の操作スイツチ
の出力を受けてCPU１８に自動制御信号、マニ
ユアルブレーキ作動信号またはマニユアルブレー
キ解除信号を入力する操作スイツチインタフエー
スを有しており、CPU１８において上記自動制
御信号の入力如何に拘らずマニユアルブレーキ作
動信号またはマニユアルブレーキ解除信号を優先
して処理するようにしている。

さらに、上記コントローラＣには、上記CPU
１８からのブレーキ作動指令信号またはブレーキ
解除指令信号を受けて上記電動装置Ｂのモータ５
を正回転または逆回転駆動させるモータ駆動回路
２５と、上記CPU１８からの駐車ブレーキ作動
状態信号を受けてインジケータＥに設けた駐車ブ
レーキ作動状態表示器２６を表示作動させるイン
ジケータ駆動回路２７とが具備されている。ま
た、コントローラＣには、上記モータ駆動回路２
５からの出力電圧を受けてモータ５の位置を検出
しそのロツク状態を判別してモータロツク検出信
号をCPU１８に出力するモータロツク検出回路
２８が具備されており、モータ５がロツク状態に
なるとCPU１８からの駐車ブレーキ作動指令信
号の出力を停止するようにしている。

次に、上記CPU１８の作動について第３図〜
第５図により説明するに、そのメインルーチンは
第３図に示すように、スタートしてシステムをイ
ニシヤライズしたのち、割込み待ちの状態にあ
る。また、イグニツシヨンパルスによる割込み処
理として、第４図に示すように、NMI（非割込み
マスク）にした状態でイグニツシヨンパルスのカ
ウント数を“１”ずつ加算して、エンジン回転数
をカウントするようにしている。

これに対し、100msec毎に第５図に示すような
割込み処理が行われる。すなわち、IRQ（割込み
要求）があると、第１ステツプS₁において前述の
エンジン回転数のカウント値M_Eをメモリに格納
したのち該カウント値をクリアする。この状態で
第２ステツプS₂においてモータロツク検出回路２
８からのモータロツク検出信号により駐車ブレー
キＡが解除状態であるか否かを判別する。駐車ブ
レーキＡが解除状態でないNOの場合、つまり駐
車ブレーキが作動状態の場合には、第３ステツプ
S₃で変速位置センサインタフエース２２からの変
速位置信号により変速機の変速位置がニユートラ
ル位置であるか否かを判別し、NOの場合にはさ
らに第４ステツプS₄で変速位置が後退変速位置で
あるか否かを判別し、NOの場合には前進変速位
置と判断する一方、YESの場合には後退変速位
置を判断する。そして、前進変速位置のときには
第５ステツプS₅において斜度センサインタフエー
ス２３からの斜度信号により斜度θが設定値より
も大きいか否かを判別し、また後退変速位置のと
きには第６ステツプS₆で斜度θが設定値よりも小
さいか否かを判別し、第５、第６ステツプS₅，S₆
でそれぞれYESの場合には上り坂での前進また
は後退であると判断して、第７ステツプS₇におい
て第１ステツプS₁でのエンジン回転数M_Eが設定
値よりも大きいか否かを判別して、設定値よりも
大きいYESの場合にのみ第８ステツプS₈に進む
一方、第５、第６ステツプS₅，S₆でそれぞれNO
の場合にはほぼ平坦路での前進または後退と判断
して直ちに第８ステツプS₈に進む。

次いで、第８ステツプS₈においてアクセルセン
サインタフエース２１からのアクセル信号により
アクセルペダルの踏込まれているか否かを判別
し、アクセルペダルの踏込まれているYESの場
合には、第９ステツプS₉でブレーキ解除指令信号
をモータ駆動回路２５に出力して駐車ブレーキＡ
を解除し、さら第10ステツプS₁₀でブレーキ作動
状態信号のインジケータ駆動回路２７への出力を
停止して駐車ブレーキ作動状態表示器２６を消灯
させ、第11ステツプS₁₁に進む。

続いて、第11ステツプS₁₁において、上記第３
ステツプS₃で変速位置がニユートラル位置である
YESの場合、第７ステツプS₇でエンジン回転数
M_Eが設定値以下であるNOの場合および第８ス
テツプS₈でアクセルペダルが踏込まれていない
NOの場合と共に、予め記憶された、第６図に示
すように斜度θに対してブレーキ作動指令信号の
出力時から電動装置Ｂ（モータ５）のブレーキ作
動開始時までのタイムラグΔtを斜度θ（路面勾
配）が大きくなるに従つて小さくなるように設定
したタイムラグ特性線に基づいて、現在の斜度θ
と前進または後退の変速位置とによりそのときの
タイムラグΔtを計算して終了する。

一方、上記第２ステツプS₂で駐車ブレーキＡが
解除状態であるYESの場合には、第12ステツプ
S₁₂において車速センサインタフエース１９から
の車速信号により車速が零であるか否かを、第13
ステツプS₁₃でアクセルセンサインタフエース２
１からのアクセル信号によりアクセルペダルが踏
込まれていないか否かを、さらに第14ステツプ
S₁₄でフツトブレーキセンサインタフエース２０
からのフツトブレーキ信号によりフツトブレーキ
が踏込まれているか否かをそれぞれ判別し、第12
〜第14ステツプS₁₂〜S₁₄のいずれかでNOの場合
には上述の第11ステツプS₁₁に移行してそのとき
のタイムラグΔtを計算する。

これに対し、第12〜第14ステツプS₁₂〜S₁₄のい
ずれもがYESの場合、つまり車速が零で、アク
セルペダルが踏込まれずにフツトブレーキが踏込
まれている場合には駐車ブレーキＡの作動条件が
成立したと判断して第15ステツプS₁₅に進み、第
15ステツプS₁₅でそのときのタイムラグΔtが零で
あるか否かを判別する。このタイムラグΔtが零
でないNOの場合には、第16ステツプS₁₆でタイ
ムラグΔtからサイクルタイムである100msecを減
算して終了する。一方、タイムラグΔtが零であ
るYESの場合には、上記タイムラグΔtが経過し
たと判断して、第17ステツプS₁₇で直ちにブレー
キ作動指令信号をモータ駆動回路２５に出力して
駐車ブレーキＡを作動し、さらに第18ステツプ
S₁₈で駐車ブレーキ作動状態信号をインジケータ
駆動回路２７へ出力して駐車ブレーキ作動状態表
示器２６を点灯させて終了する。しかして、第５
図のフローにより、駐車ブレーキＡの作動制御時
には、駐車ブレーキＡの作動条件成立時（つまり
ブレーキ作動指令信号の出力時）から電動装置Ｂ
（モータ５）の作動開始時までの間に斜度θ（路面
勾配）が大きくなるに従つて小さくなる特性のタ
イムラグΔtを持たせるようにしたタイムラグ調
整手段Ｆを構成している。

したがつて、このように駐車ブレーキＡの作動
制御時には、駐車ブレーキＡの作動条件成立から
駐車ブレーキＡの作動までの間にタイムラグΔt
を設けたことにより、車速センサ１１による検出
車速が零であつても対地車速が零でない渋滞時の
トロトロ運転のようなときに駐車ブレーキＡが作
動することによる急停車のシヨツクが防止され
る。しかも、上記タイムラグΔtは斜度θ（路面勾
配）が大きくなるに従つて小さくなるように設定
されているので、路面勾配に応じたタイムラグが
得られ、上り坂での車両の後退などを生じること
はない。

なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
はなく、その他種々の変形例をも包含するもので
ある。例えば、上記実施例では駐車ブレーキＡと
して、駐車ブレーキケブル２の吸引およびその解
除によりリヤデイスクブレーキ１，１を作動およ
び解除させるようにしたものについて述べたが、
その他、変速機のギヤ同志の噛合いおよびその解
除によるものなど種々の型式の駐車ブレーキに対
しても適用可能である。

また、上記駐車ブレーキＡの作動および解除を
制御する電動装置Ｂとしては、上記実施例の如く
モータ５の駆動力によるものの他、電磁弁等種々
の電磁式アクチユエータが採用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を例示し、第１図は全体
概略構成図、第２図は全体システム構成の詳細
図、第３図はコントローラにおけるCPUの作動
のメインルーチンを示すフローチヤート図、第４
図は同じくイグニツシヨンパルス信号による割込
み処理を示すフローチヤート図、第５図は同じく
100msec毎の割込み処理を示すフローチヤート
図、第６図は斜度に対するタイムラグの特性を示
す図である。 Ａ……駐車ブレーキ、Ｂ……電動装置、Ｃ……
コントローラ、Ｆ……タイムラグ調整手段、５…
…モータ、１５……斜度センサ、１８……CPU、
２３……斜度センサインタフエース、２５……モ
ータ駆動回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駐車ブレーキの作動および解除を制御する電動
   装置と、該電動装置に対してブレーキ作動指令信
   号を出力するコントローラとを備えた電動駐車ブ
   レーキ装置であつて、路面勾配の大きさを検出す
   る斜度センサと、該斜度センサからの信号を受け
   て、路面勾配が大きくなるに従つて上記ブレーキ
   作動指令信号の出力時から電動装置のブレーキ作
   動開始時までのタイムラグを小さくするタイムラ
   グ調整手段とが備えられていることを特徴とする
   電動駐車ブレーキ装置。