JP6155124B2

JP6155124B2 - 車両用電動ブレーキ作動アクチュエータ

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Publication number: JP6155124B2
Application number: JP2013152760A
Authority: JP
Inventors: 桂次杉浦; 覚新谷
Original assignee: Hosei Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Hosei Brake Industry Co Ltd
Priority date: 2013-07-23
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2017-06-28
Anticipated expiration: 2033-07-23
Also published as: JP2015020708A

Description

本発明は、車両用電動ブレーキ作動アクチュエータに関し、特に、装置の小型化及び搭載性の向上を実現するための改良に関する。

電動モータから出力される回転力によりブレーキケーブルを引っ張ることでブレーキを作動させる車両用電動ブレーキ作動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１に記載された電動ブレーキ装置、特許文献２に記載されたアクチュエータ、特許文献３に記載された電気ブレーキ駆動装置等がそれである。これらの技術は、例えば、車両用パーキングブレーキ（駐車ブレーキ）を作動させるアクチュエータとして好適に用いられる。

特開２０１０−６９９５８号公報米国特許出願公開第２００４／０１６３８９６号公報米国特許出願公開第２００８／０２３０３３１号公報特開平１１−１３７９９号公報

しかし、前記特許文献１に記載の技術のように、送りねじ構造で両輪のブレーキケーブルを同方向に引くものでは、装置が比較的大型になることに加え、ブレーキケーブルを曲げる必要があり配策効率が悪いという弊害があった。また、前記特許文献２に記載の技術のように、回転体を用いて１本のブレーキケーブルで両輪のブレーキを作動させるものでは、アクスル状態でブレーキケーブルを組み付ける必要があるため、前記特許文献４に記載の技術のようにパーキングレバーが内蔵されている多くのブレーキにおいて組付けが困難であるという弊害があった。また、前記特許文献３に記載の技術のように、回転体の回転に応じて引っ張られる第１ケーブルと、張力を保持する第２ケーブルとが負荷伝達部材に接続された構成では、アクチュエータが作動するために比較的広い空間が必要であるという弊害があった。すなわち、小型で搭載性に優れた車両用電動ブレーキ作動アクチュエータは、未だ開発されていないのが現状である。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、小型で搭載性に優れた車両用電動ブレーキ作動アクチュエータを提供することにある。

斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、電動モータから出力される回転力によりブレーキケーブルを引っ張ることでブレーキを作動させる車両用電動ブレーキ作動アクチュエータであって、相互に平行に設けられた１対の回動軸と、前記電動モータから出力される回転力を前記１対の回動軸に対してその回動軸に垂直な平面方向の移動力として伝達する伝達部材と、相互に噛み合わされた状態で前記１対の回動軸にそれぞれ回動可能に取り付けられた１対の歯車と、前記電動モータから出力される回転力に応じた前記１対の回動軸の移動により前記ブレーキケーブルが引っ張られる位置及び方向で、前記歯車に対して前記ブレーキケーブルを掛止める掛止部とを、備えたことを特徴とするものである。

このように、前記第１発明によれば、相互に平行に設けられた１対の回動軸と、前記電動モータから出力される回転力を前記１対の回動軸に対してその回動軸に垂直な平面方向の移動力として伝達する伝達部材と、相互に噛み合わされた状態で前記１対の回動軸にそれぞれ回動可能に取り付けられた１対の歯車と、前記電動モータから出力される回転力に応じた前記１対の回動軸の移動により前記ブレーキケーブルが引っ張られる位置及び方向で、前記歯車に対して前記ブレーキケーブルを掛止める掛止部とを、備えたものであることから、パーキングレバーが内蔵されているブレーキ等にも取り付け易い簡単な構成により両輪のブレーキケーブルを等しい張力で引っ張ることができ、両輪のブレーキを同時的に効率よく作動させることができる。すなわち、小型で搭載性に優れた車両用電動ブレーキ作動アクチュエータを提供することができる。

前記第１発明によれば、モジュール化による汎用性向上とコストの低減を実現できる。更に、前記ブレーキケーブルを短小化することができ、構成の簡素化及び車両への搭載性の向上を実現できる。

前記第１発明に従属する本第２発明の要旨とするところは、前記伝達部材は、前記電動モータの出力軸と一体的に回転させられるように取り付けられたカムであり、前記１対の回動軸は、前記電動モータの出力軸に平行に且つその出力軸を対称の中心とする点対称位置において前記カムに固定されたものである。このようにすれば、簡単且つ実用的な構成により両輪のブレーキケーブルを等しい張力で引っ張ることができ、小型で搭載性に優れた車両用電動ブレーキ作動アクチュエータを提供することができる。

前記第１発明又は前記第２発明に従属する本第３発明の要旨とするところは、前記１対の歯車は、それぞれの回動中心点と前記ブレーキケーブルの前記掛止部に対する作用点との距離が相互に等しいものである。このようにすれば、簡単且つ実用的な構成により両輪のブレーキケーブルを等しい張力で引っ張ることができ、小型で搭載性に優れた車両用電動ブレーキ作動アクチュエータを提供することができる。

本発明の一実施例である車両用電動ブレーキ作動アクチュエータがパーキングブレーキに適用された様子を概略的に説明する図である。図１の車両用電動ブレーキ作動アクチュエータの構成を詳しく説明する正面図である。図１の車両用電動ブレーキ作動アクチュエータの構成を詳しく説明する平面図である。図１の車両用電動ブレーキ作動アクチュエータの構成を詳しく説明する側面図である。図１の車両用電動ブレーキ作動アクチュエータがブレーキケーブルを引っ張る作動において、１対のインナワイヤの張力に差が生じない場合について説明する図である。図１の車両用電動ブレーキ作動アクチュエータがブレーキケーブルを引っ張る作動において、１対のインナワイヤの張力に差が生じる場合について説明する図である。本発明の他の実施例である車両用電動ブレーキ作動アクチュエータの構成を詳しく説明する平面図である。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確に描かれてはいない。

図１は、本発明が好適に用いられる車両用ブレーキの一例であるパーキングブレーキ１０に、本発明の一実施例である車両用電動ブレーキ作動アクチュエータ３０（以下、単にアクチュエータ３０という）が適用された様子を概略的に説明する図である。この図１に示すパーキングブレーキ１０は、例えば、図示しない左右の車輪に対応する１対のブレーキアセンブリ１２と、各ブレーキアセンブリ１２に対応するブレーキケーブル１４とを、備えた公知の車両用パーキングブレーキ（駐車ブレーキ）であり、車軸管、アクスルハウジング、サスペンション装置等の車体側部分（非回転部材）であるアクスル部２０に取り付けられている。

前記パーキングブレーキ１０は、前記ブレーキケーブル１４のインナワイヤ（インナケーブル）１６が引っ張られることで作動させられ、対応する車輪に制動力を発生させる。前記ブレーキアセンブリ１２は、好適には、回転ドラム、ブレーキシュー、リターンスプリング、及びライニング等を備えた公知のドラムブレーキである。前記ブレーキケーブル１４（アウタケーブル）は、前記アクスル部２０に固定されている。前記インナワイヤ１６は、前記ブレーキアセンブリ１２側の端部においてブレーキシュー等に取り付けられ、前記アクチュエータ３０側の端部において後述する掛止部４８に取り付けられている。前記パーキングブレーキ１０においては、後述するアクチュエータ３０の作動により前記インナワイヤ１６が前記アクチュエータ３０側に引っ張られる（十分な張力が付与される）ことで、リターンスプリングの付勢力に抗してブレーキシューによりライニングが回転ドラムの内周面に押し付けられる等して、対応する車輪に摩擦力による制動力が発生させられる。

前記アクチュエータ３０は、電動モータ３２から出力される回転力（回転トルク）により前記ブレーキケーブル１４のインナワイヤ１６を引っ張ることで前記パーキングブレーキ１０を作動させる装置である。図１に示すように、前記パーキングブレーキ１０が備えられた車両には、駐車用ブレーキレバー（パーキングレバー）や駐車用ブレーキペダル（パーキングブレーキペダル）等の操作部２２と、電子制御装置であるＥＣＵ２４とが備えられている。このＥＣＵ２４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記操作部２２の操作に応じて前記アクチュエータ３０の作動、延いては前記パーキングブレーキ１０の作動を制御する。前記アクチュエータ３０においては、前記操作部２２の操作に応じて前記ＥＣＵ２４から出力される指令に応じて前記電動モータ３２が駆動されて回転力が出力される。その回転力により前記ブレーキケーブル１４のインナワイヤ１６を引っ張ることで前記パーキングブレーキ１０を作動させるように構成されている。以下、図２〜図４を参照して本実施例のアクチュエータ３０の構成を詳しく説明する。

図２〜図４は、前記アクチュエータ３０の構成を詳しく説明する図であり、図２は正面図、図３は平面図、図４は側面図である。これらの図に示すように、本実施例のアクチュエータ３０は、例えば、ボルト３４により前記アクスル部２０に固定されるブラケット３６と、そのブラケット３６に固定される前記電動モータ３２と、その電動モータ３２から出力される回転を減速して出力軸４０から出力させる減速部（減速機）３８と、１対の回動軸４２と、伝達部材４４と、１対の歯車４６とを、備えて構成されている。前記ブラケット３６は、溶接等により前記アクスル部２０に固定されたものであってもよい。前記電動モータ３２が直接前記アクスル部２０に固定されたものであってもよい。

前記１対の回動軸４２は、相互に平行に設けられている。好適には、前記出力軸４０に平行且つ相互に平行に設けられている。前記伝達部材４４は、好適には、前記出力軸４０と一体的に回転させられるように取り付けられたカムである。例えば、図４等に示すように、前記１対の歯車４６をその間に挟んで設けられた１対の長手状部材（矩形状部材）であり、前記出力軸４０側の１片がその出力軸４０と一体的に回転させられるように固定されている。前記１対の回動軸４２は、例えば、図４等に示すように、前記１対の伝達部材４４の両端部の間に架け渡された状態でそれぞれ固定されている。好適には、前記出力軸４０の軸心方向に視た場合において、前記１対の回動軸４２は、その出力軸４０を対称の中心とする点対称位置において前記伝達部材４４に固定されたものである。前記１対の歯車４６は、好適には、同径のピッチ円に対応する歯車部（平歯車）を備えており、図２等に示すように、前記１対の伝達部材４４相互間に、前記歯車部が相互に噛み合わされた状態で前記１対の回動軸４２にそれぞれ回動可能に取り付けられている。前記回動軸４２は、各歯車４６における歯車部に対応するピッチ円の中心に取り付けられている。以上のような構成により、前記出力軸４０から出力される回転力が前記伝達部材４４を介して、前記１対の回動軸４２に対してその回動軸４２に垂直な平面方向の移動力として伝達される。

前記１対の歯車４６は、それぞれ前記ブレーキケーブル１４のインナワイヤ１６を掛止める掛止部４８を備えている。例えば、図３等に示すように、前記インナワイヤ１６における前記アクチュエータ３０側の先端部には、リング状（環状）の掛止部５０が設けられている。前記歯車４６に設けられた掛止部４８は、例えば、図２等に示すように、前記出力軸４０から出力される回転力に応じた前記１対の回動軸４２の移動により前記インナワイヤ１６が引っ張られる位置及び方向のフック状（鉤状）に形成されている。好適には、前記歯車４６における歯車部（歯車が設けられた部分）の反対側に、前記インナワイヤ１６の引っ張り方向の逆側に鉤が向くように設けられている。前記アクチュエータ３０の作動に際して、前記１対のインナワイヤ１６には、後述する図５等に示すようにそれぞれ逆方向の張力が付与される（逆向きに引っ張られる）。従って、前記掛止部４８は、好適には、前記１対の回動軸４２の軸心を結んだ直線を基準とした場合に、鉤がそれぞれ逆方向を向くように前記１対の歯車４６に固定されている。換言すれば、前記歯車４６に設けられた掛止部４８は、前記インナワイヤ１６の先端部に設けられた掛止部５０が前記掛止部４８に掛止された状態でそのインナワイヤ１６が引っ張られた場合においても、前記掛止部４８から前記掛止部５０が抜け落ちない位置及び方向で設けられている。

前記１対の歯車４６は、好適には、それぞれの回動中心点と前記ブレーキケーブル１４（インナワイヤ１６）の前記掛止部４８に対する作用点との距離が相互に等しくなるように構成されている。本実施例において、前記１対の歯車４６それぞれの回動中心点は、前記回動軸４２の軸心に相当する。前記ブレーキケーブル１４の前記掛止部４８に対する作用点は、前記インナワイヤ１６が引っ張られた際における前記掛止部４８と前記掛止部５０との接触点に相当する。以上のように構成された本実施例のアクチュエータ３０においては、前記電動モータ３２から出力される回転力により前記１対のインナワイヤ１６を引っ張る際に、前記１対の歯車４６それぞれの前記回動軸４２まわりの回動により前記インナワイヤ１６の張りが調整され、前記１対のブレーキアセンブリ１２にそれぞれ対応する前記ブレーキケーブル１４（インナワイヤ１６）の張力が略等しくなる。以下、図５及び図６を参照して本実施例のアクチュエータ３０の作動を詳しく説明する。

図５は、前記ブレーキケーブル１４（インナワイヤ１６）を引っ張る前記アクチュエータ３０の作動において、１対のインナワイヤ１６の張力に差が生じない場合について説明する図である。この図５に示すように、前記電動モータ３２から出力されて前記減速部３８により減速された回転力は、前記出力軸４０から前記伝達部材４４を介して、前記１対の回動軸４２に対してその回動軸４２に垂直な平面方向の移動力として伝達される。本実施例においては、前記１対の回動軸４２を、その軸心に垂直な平面方向且つ前記出力軸４０の軸心まわりに回転させる回転力として伝達される。すなわち、前記出力軸４０から図５に矢印で示す方向の回転力が出力された場合、その出力軸４０に固定された前記伝達部材４４も同様にその矢印で示す方向に回転させられる。これにより、前記１対の回動軸４２がその軸心に垂直な平面方向且つ前記出力軸４０の軸心まわりに回転させられる。この回動軸４２の回転に伴い、相互に噛み合わされた状態で前記１対の回動軸４２にそれぞれ回動可能に取り付けられた１対の歯車４６が、前記回動軸４２の軸心に垂直な平面方向且つ前記出力軸４０の軸心まわりに回転させられる。そして、斯かる歯車４６の回転により、図５に白抜矢印で示すように、前記掛止部４８、５０を介して前記歯車４６に掛止された前記１対のインナワイヤ１６に張力が付与される。ここで、前記１対のインナワイヤ１６相互間の張力に差が生じない場合には、前記１対の歯車４６は前記回動軸４２まわりに回動せず、相対的な位置関係を保ったまま前記回動軸４２の軸心に垂直な平面方向且つ前記出力軸４０の軸心まわりに回転させられる。すなわち、前記１対の歯車４６それぞれに設けられた掛止部４８が、前記回動軸４２の軸心に垂直な平面方向且つ前記出力軸４０の軸心まわりに等しい回転量ずつ回転させられ、前記１対のインナワイヤ１６に略等しい張力が付与される。これにより、両輪のブレーキケーブル１４を等しい張力で引っ張ることができ、両輪に対応するパーキングブレーキ１０を同時的に効率よく作動させることができる。

図６は、前記ブレーキケーブル１４（インナワイヤ１６）を引っ張る前記アクチュエータ３０の作動において、１対のインナワイヤ１６の張力に差が生じる場合について説明する図であり、区別のために前記１対のインナワイヤ１６をインナワイヤ１６ａ及び１６ｂとしている。図６においては、経年劣化等により前記インナワイヤ１６ｂが前記インナワイヤ１６ａよりも伸びてしまった状態における前記アクチュエータ３０の作動を例示している。斯かる状態において、前記出力軸４０から図６に矢印で示す方向の回転力が出力された場合、図５を用いて前述した作動と同様に、前記１対の歯車４６が、前記回動軸４２の軸心に垂直な平面方向且つ前記出力軸４０の軸心まわりに回転させられる。ここで、前記インナワイヤ１６ｂが前記インナワイヤ１６ａよりも伸びてしまっている場合、前記１対の歯車４６の前記出力軸４０の軸心まわりの回転に際して、前記インナワイヤ１６ｂが張るよりも先に前記インナワイヤ１６ａが張る。すなわち、前記インナワイヤ１６ａに十分な張力が付与された段階において、前記インナワイヤ１６ｂが未だ緩んでいる状態となる。斯かる状態となった場合、前記１対の歯車４６がそれぞれ対応する回動軸４２まわりに図６に矢印で示す方向に回動させられ、前記インナワイヤ１６ａ、１６ｂの張力が略等しくなる位置で斯かる回動が停止させられる。すなわち、前記１対の歯車４６がそれぞれ対応する回動軸４２まわりに回動させられることで、伸びてしまっている前記インナワイヤ１６ｂが前記インナワイヤ１６ａよりも大きく引っ張られ（引っ張り量が大きくなり）、前記インナワイヤ１６ａとインナワイヤ１６ｂとの長さの差が吸収される結果、前記１対のインナワイヤ１６ａ、１６ｂに略等しい張力が付与される。これにより、例えば前記インナワイヤ１６ｂが前記インナワイヤ１６ａよりも伸びてしまった状態においても、両輪のブレーキケーブル１４を等しい張力で引っ張ることができ、両輪に対応するパーキングブレーキ１０を同時的に効率よく作動させることができる。

このように、本実施例によれば、相互に平行に設けられた１対の回動軸４２と、前記電動モータ３２から出力される回転力を前記１対の回動軸４２に対してその回動軸４２に垂直な平面方向の移動力として伝達する伝達部材４４と、相互に噛み合わされた状態で前記１対の回動軸４２にそれぞれ回動可能に取り付けられた１対の歯車４６と、前記電動モータ３２から出力される回転力に応じた前記１対の回動軸４２の移動により前記ブレーキケーブル１４が引っ張られる位置及び方向で、前記歯車４６に対して前記ブレーキケーブル１４を掛止める掛止部４８、５０とを、備えたものであることから、パーキングレバーが内蔵されているブレーキ等にも取り付け易い簡単な構成により両輪のブレーキケーブル１４を等しい張力で引っ張ることができ、両輪のブレーキを同時的に効率よく作動させることができる。すなわち、小型で搭載性に優れたアクチュエータ３０を提供することができる。

更に、本実施例によれば、前記１対の歯車４６により前記１対のインナワイヤ１６の長さの差を吸収する構成であるため、モジュール化による汎用性向上とコストの低減を実現できる。更に、前記１対の歯車４６等の構成を前記電動モータ３２の出力軸４０周辺にコンパクトに収めることができるため、前記ブレーキケーブル１４（インナワイヤ１６）を短小化できる。更に、前記掛止部４８、５０により前記インナワイヤ１６を前記歯車４６に対して掛止する構成により、アクスル状態でブレーキケーブルを組付ける必要がなく、車両への搭載性に優れている。すなわち、本実施例によれば、構成の簡素化及び車両への搭載性の向上を両立できる。

前記伝達部材４４は、前記電動モータ３２の出力軸４０と一体的に回転させられるように取り付けられたカムであり、前記１対の回動軸４２は、前記電動モータ３２の出力軸４０に平行に且つその出力軸４０を対称の中心とする点対称位置において前記カムに固定されたものであるため、簡単且つ実用的な構成により両輪のブレーキケーブル１４を等しい張力で引っ張ることができ、小型で搭載性に優れたアクチュエータ３０を提供することができる。

前記１対の歯車４６は、それぞれの回動中心点と前記ブレーキケーブル１４の前記掛止部４８、５０に対する作用点との距離が相互に等しいものであるため、簡単且つ実用的な構成により両輪のブレーキケーブル１４を等しい張力で引っ張ることができ、小型で搭載性に優れたアクチュエータ３０を提供することができる。

続いて、本発明の他の好適な実施例を図７に基づいて詳細に説明する。以下、実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。

図７は、本発明の他の実施例である車両用電動ブレーキ作動アクチュエータ６０（以下、単にアクチュエータ６０という）の構成を説明する正面図である。この図７に示すように、本実施例のアクチュエータ６０は、前記電動モータ３２から出力される回転力を前記１対の回動軸４２に対してその回動軸４２に垂直な平面方向の移動力として伝達する伝達部材として、サンギヤＳとリングギヤＲとの間に１対のピニオンギヤＰが噛み合わされた遊星歯車装置６２を備えている。すなわち、前記アクチュエータ６０は、前記伝達部材４４の代替として前記遊星歯車装置６２を備えている。前記サンギヤＳは、前記出力軸４０と同軸に一体的に回転させられるように設けられている。前記リングギヤＲは、前記減速部３８或いは電動モータ３２等に固定されている。前記１対のピニオンギヤＰは、前記１対の回動軸４２と同軸に且つ軸心まわりの相対回転（自転）可能に設けられている。

前記アクチュエータ６０において、前記出力軸４０から図７に矢印で示す方向の回転力が出力された場合、その出力軸４０に固定された前記サンギヤＳも同様に回転させられる。このサンギヤＳの回転に伴い、そのサンギヤＳと前記リングギヤＲとの間に噛み合わされた前記１対のピニオンギヤＰが回転させられ、図７に矢印で示すように、前記１対の回動軸４２がその軸心に垂直な平面方向且つ前記出力軸４０の軸心まわりに回転させられる。この回動軸４２の回転に伴い、相互に噛み合わされた状態で前記１対の回動軸４２にそれぞれ回動可能に取り付けられた１対の歯車４６が、前記回動軸４２の軸心に垂直な平面方向且つ前記出力軸４０の軸心まわりに回転させられる。そして、斯かる歯車４６の回転により、前記掛止部４８、５０を介して前記歯車４６に掛止された前記１対のインナワイヤ１６に張力が付与される。すなわち、図７に示すように、伝達部材として遊星歯車装置６２を備えたアクチュエータ６０においても、簡単な構成により両輪のブレーキケーブル１４を等しい張力で引っ張ることができ、両輪のブレーキを同時的に効率よく作動させることができる。本実施例のアクチュエータ６０において、前記遊星歯車装置６２が前記電動モータ３２から出力される回転を減速する減速部として機能するものであってもよい。斯かる構成においては、前記減速部３８は必ずしも設けられなくともよく、前記電動モータ３２の出力が直接前記サンギヤＳに入力されるものであってもよい。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。

例えば、前述の実施例においては、車両用パーキングブレーキを作動させるための装置として本発明のアクチュエータ３０等が適用された例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、車両用電動サービスブレーキをはじめとする他の種類のブレーキを作動させるための装置として用いられるものであってもよい。

また、前述の実施例において、ドラムブレーキとしての前記パーキングブレーキ１０を作動させるための装置として本発明のアクチュエータ３０等が適用された例について説明したが、本発明は、ディスクブレーキをはじめとする他の形式のブレーキを作動させるための装置として用いられるものであってもよい。

また、前述の実施例においては、前記ブレーキケーブル１４のインナワイヤ１６が前記掛止部４８、５０を介して前記アクチュエータ３０等の歯車４６に掛止された構成を例示したが、前記ブレーキケーブル１４のインナワイヤ１６は、前記歯車４６に直接取り付けられたものでなくともよく、例えば、前記インナワイヤ１６におけるアクチュエータ３０側の端部と前記掛止部４８との間に中間部材が介挿され、前記アクチュエータ３０の作動時にその中間部材を介して前記インナワイヤ１６が引っ張られるものであってもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施され得るものである。

１０：パーキングブレーキ、１４：ブレーキケーブル、３０、６０：車両用電動ブレーキ作動アクチュエータ、３２：電動モータ、４０：出力軸、４２：回動軸、４４：伝達部材（カム）、４６：歯車、４８、５０：掛止部、６２：遊星歯車装置（伝達部材）

Claims

電動モータから出力される回転力によりブレーキケーブルを引っ張ることでブレーキを作動させる車両用電動ブレーキ作動アクチュエータであって、
相互に平行に設けられた１対の回動軸と、
前記電動モータから出力される回転力を前記１対の回動軸に対して該回動軸に垂直な平面方向の移動力として伝達する伝達部材と、
相互に噛み合わされた状態で前記１対の回動軸にそれぞれ回動可能に取り付けられた１対の歯車と、
前記電動モータから出力される回転力に応じた前記１対の回動軸の移動により前記ブレーキケーブルが引っ張られる位置及び方向で、前記歯車に対して前記ブレーキケーブルを掛止める掛止部と
を、備えたことを特徴とする車両用電動ブレーキ作動アクチュエータ。
前記伝達部材は、前記電動モータの出力軸と一体的に回転させられるように取り付けられたカムであり、
前記１対の回動軸は、前記電動モータの出力軸に平行に且つ該出力軸を対称の中心とする点対称位置において前記カムに固定されたものである
請求項１に記載の車両用電動ブレーキ作動アクチュエータ。
前記１対の歯車は、それぞれの回動中心点と前記ブレーキケーブルの前記掛止部に対する作用点との距離が相互に等しいものである
請求項１又は２に記載の車両用電動ブレーキ作動アクチュエータ。