JP4359294B2

JP4359294B2 - 電動式駐車ブレーキ装置

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Publication number: JP4359294B2
Application number: JP2006165512A
Authority: JP
Inventors: 康星盧
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2005-06-22
Filing date: 2006-06-15
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2026-06-15
Also published as: CN100430278C; US7779968B2; EP1736388A3; EP1736388A2; KR20060134439A; KR101055975B1; EP1736388B1; CN1883989A; JP2007003004A; US20060289248A1

Description

本発明は、車両に装着される駐車ブレーキ装置に係り、より詳細には、モーターと遊星ギアユニットを用いることによって、動作が円滑になり且つ騒音発生を低減できる電動式駐車ブレーキ装置に関する。

一般に、駐車ブレーキ装置は、車両を駐車させる場合に車両が動かないように静止状態に保持する装置であって、車両のホイールを回転しないように保持する役割を担う。
図１は、従来の手動式駐車ブレーキ装置が備えられた車両の一部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、従来の駐車ブレーキ装置は、一対のホイール１１，１２のそれぞれに設置されるドラムブレーキ２１，２２と、運転者操作のための駐車レバー３０と、駐車レバー３０と各ブレーキ２１，２２との間に連結される一対の第１及び第２駐車ケーブル４１，４２と、を備えてなる。
それぞれのブレーキ２１，２２は、公知の如く、ホイール１１，１２と共に回転するドラムと、ドラム内部に移動自在に設置されてドラムの内側面に選択的に圧着される一対のブレーキシューと、各ブレーキシューを作動させる作動レバーと、各ブレーキシューを元の位置に復元させるための復元スプリングと、を備える。

第１及び第２駐車ケーブル４１，４２の一端は、左右のブレーキ２１，２２の作動レバーに連結され、他端は、左右の駐車ケーブル４１，４２に同じ負荷が加えられるように、駐車レバー３０に連結されたイコライザー５０に結合される。
このような構成を有する従来の駐車ブレーキ装置は、運転者が駐車レバー３０を上方へ引くと、第１及び第２駐車ケーブル４１，４２が同時に引き付けられながら、左右のブレーキ２１，２２のそれぞれの作動レバーが該当のブレーキシューをドラムの内側面側に押し出す。このような動作によってブレーキシューがドラムの内側面に圧着されると、ドラム及びホイール１１，１２に制動力が加えられホイール１１，１２が回転できなくなる。

しかしながら、このような従来の手動式駐車ブレーキ装置は、運転者が適切な力で駐車レバーを引かなければならず、不便である他、駐車レバーの作動半径が大きいために車両の室内空間活用度が劣るという問題があった。
そこで、上記の手動式駐車ブレーキの種々の問題を解決すべく、モーターを用いて自動でブレーキを作動させる電動式駐車ブレーキが提案されており、これに対する作動性能の向上や作動騒音の低減などの改善のための種々の研究開発が行われつつある。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、モーターと遊星ギアユニットを用いて動作が円滑になり且つ騒音発生を低減するように改善された電動式駐車ブレーキ装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る電動式駐車ブレーキ装置は、車両のホイールを停止させるためのブレーキに連結されて該ブレーキを作動させる一対の駐車ケーブルと、前記駐車ケーブルを選択的に作動させるための駆動力を発生するモーターと、前記モーターによって回転する駆動ギアと、前記駆動ギアと動力伝達可能に連結される太陽ギア、前記太陽ギアの周りに沿って旋回するように前記太陽ギアにギア連結される複数の遊星ギア、前記遊星ギアがギア連結されるように前記遊星ギアの旋回経路に沿って配置される内接ギア、及び前記太陽ギアの回転中心と同じ回転中心をもって回転するように前記遊星ギアと動力伝達可能に連結される出力キャリアを備える遊星ギアユニットと、スクリュー部材、及び前記スクリュー部材と相互直線運動可能なようにねじ結合されるナット部材を備え、前記出力キャリアと動力伝達可能に連結されるスクリュー−ナットユニットと、を備え、前記スクリュー−ナットユニットの両端部には、前記駐車ケーブルがそれぞれ連結され、前記出力キャリアの回転による前記スクリュー部材及び前記ナット部材の相互直線運動によって前記それぞれの駐車ケーブルが作動する。

ここで、前記スクリュー部材は、前記太陽ギアを貫通して前記出力キャリアに結合し、前記出力キャリアの回転中心に形成される非円形の中心穴に移動自在に挿入され、前記中心穴に対応する非円形の断面形状を有する動力連結部、及び雄ねじを有するボルト部を備え、前記ナット部材は、前記ボルト部の雄ねじに対応する雌ねじを備え、前記一対の駐車ケーブルは、前記スクリュー部材の動力連結部の一端及び前記ナット部材の一端にそれぞれ結合されることができる。

また、本発明は、前記駆動ギアとギア連結され、前記太陽ギアと同一の回転中心を有するように前記太陽ギアに一体に連結され、前記スクリュー部材が貫通する入力ギアをさらに備えることができる。

また、本発明において、前記ナット部材は、前記入力ギアを貫通して前記出力キャリアに結合され、前記出力キャリアの回転中心に形成される非円形の中心穴に移動自在に挿入され、前記中心穴に対応する非円形の断面形状を有する動力連結部、及び雌ねじを有するナット部を備え、前記スクリュー部材は、前記ナット部の雌ねじに対応する雄ねじを備え、前記一対の駐車ケーブルは、前記ナット部材の動力連結部の一端及び前記スクリュー部材の一端にそれぞれ結合されることができる。

また、前記モーターは、前記駆動ギアと結合された回転軸を備え、前記回転軸の一端には、前記駆動ギアを手動で回転させるためのリリース軸が備えられたことができる。

また、前記スクリュー−ナットユニットと前記各駐車ケーブルとの間の少なくともいずれか一側には、前記スクリュー−ナットユニットによって前記各駐車ケーブルに加えられる力を測定するための少なくとも１つの負荷センサーが設置されることができる。

また、前記スクリュー−ナットユニットと前記各駐車ケーブルとの間の少なくともいずれか一側には、前記スクリュー−ナットユニットと前記該当の駐車ケーブル間の連結を手動で解除するための少なくとも１つの非常リリースユニットが設置されることができる。

また、本発明において、前記複数の遊星ギアと前記出力キャリアとの間には、少なくとも一つの減速遊星ギアユニットが設置されることができ、前記減速遊星ギアユニットは、前記太陽ギアと同一の回転中心をもって回転するように前記複数の遊星ギアと動力伝達可能に連結される減速キャリアと、前記減速キャリアの中心に一体に結合される減速太陽ギアと、前記減速太陽ギアの周りに沿って旋回するように前記減速太陽ギア及び前記内接ギアにギア連結され、前記出力キャリアと動力伝達可能に連結される複数の減速遊星ギアと、を備えてなる。

また、本発明において、前記ナット部材は、前記出力キャリアと共に回転するように前記出力キャリアの中心に一体に結合され、前記スクリュー部材は、前記ナット部材の一端部に一定螺旋方向にねじ結合される第１スクリュー軸と、前記太陽ギアを貫通して前記ナット部材の他端部に前記第１スクリュー軸の螺旋方向と反対の螺旋方向にねじ結合される第２スクリュー軸とからなり、前記一対の駐車ケーブルは、前記第１及び第２スクリュー軸の該当する端部にそれぞれ結合されることができる。

ここで、本発明は、前記駆動ギアとギア連結され、前記太陽ギアと同一の回転中心を有するように前記太陽ギアに一体に結合され、前記第２スクリュー軸が貫通する入力ギアをさらに備えることができる。

本発明による電動式駐車ブレーキ装置は、伝達荷重が分散されるため摩擦損失が少なく、動力伝達効率の高い遊星ギアユニットを使用するため動作が円滑で且つ騒音発生が低減するという効果が得られる。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明に係る電動式駐車ブレーキ装置の好適な実施例について説明する。図面中、同一の構成要素については、可能なかぎり同一の参照符号及び番号を共通使用するものとする。
図２は、本発明の好適な一実施例による電動式駐車ブレーキ装置の構成を概略的に示す正面図であり、図３は、図２に示す本発明の好適な一実施例による電動式駐車ブレーキ装置の要部構成を示す側面図である。
図２に示すように、本発明の好適な一実施例による電動式駐車ブレーキ装置は、車両のホイール（１１，１２；図１参照）を停止させるためのブレーキ（２１，２２；図１参照）に連結される第１及び第２駐車ケーブル４１，４２と、第１及び第２駐車ケーブル４１，４２を作動させるための駆動力を発生するモーター１１０と、モーター１１０と連結される駆動ギア１２１と、駆動ギア１２１と連結される遊星ギアユニット１３０と、遊星ギアユニット１３０と結合して作動するスクリュー−ナットユニット１４０と、モーター１１０の駆動を制御する制御装置１７０と、を備えてなる。

ブレーキ２１，２２及びこれを作動させる第１及び第２駐車ケーブル４１，４２は、従来と同じ構成及び作用を有し、これらについての詳細説明は省略する。
モーター１１０は、外部からの電源印加によって駆動し、回転軸１１１を備える。回転軸１１１の一側には、駆動ギア１２１が一体に結合し、回転軸１１１の他側端部には、故障発生や電源供給遮断のような突発状況に際して駆動ギア１２１を手動で回転させうるリリース軸１１２が備えられる。突発状況が発生すると、運転者は、別の回転道具を用いて回転軸１１１を回転させることによって、モーター１１０によって作動する第１及び第２駐車ケーブル４１，４２を手動で作動させることができる。リリース軸１１２は、図２とは違い、駆動ギア１２１の結合されている部分の端部に配備しても良い。

遊星ギアユニット１３０は、駆動ギア１２１と動力伝達可能なように連結される太陽ギア１３１と、太陽ギア１３１の周りに沿って旋回する複数の遊星ギア１３２と、これら遊星ギア１３２の旋回経路に沿って配置される内接ギア１３４と、遊星ギア１３２と動力伝達可能に連結される出力キャリア１３５と、これら構成部品が収容されるギアハウジング１３６と、を備えてなる。駆動ギア１２１と太陽ギア１３１との間におけるギアハウジング１３６の外部には、入力ギア１２２が設置される。入力ギア１２２は、駆動ギア１２１とギア連結され、太陽ギア１３１と同じ回転中心を有するように太陽ギア１３１と一体に結合される。

複数の遊星ギア１３２は、図３に示すように、入力ギア１２２（図２参照）と共に回転する太陽ギア１３１、及びギアハウジング１３６の内側面に固定設置された内接ギア１３４に同時にギア連結されるように等間隔に設置される。遊星ギア１３２は、図３のようにその個数が３個に限定されるものではなく、２個あるいは４個以上に設置されても良い。これら遊星ギア１３２の各中心には、連結部材１３３が設置され、これら連結部材１３３を介して各遊星ギア１３２と出力キャリア１３５とが結合される。各連結部材１３３と該当の遊星ギア１３２間の連結部分、及び各連結部材１３３と出力キャリア１３５間の連結部分のうち少なくともいずれかの連結部分ではスリップが発生する。

出力キャリア１３５は、遊星ギア１３２が太陽ギア１３１の周りを旋回する速度と同じ回転速度で回転し、出力キャリア１３５の回転中心は、太陽ギア１３１の回転中心と一致する。図３に示すように、出力キャリア１３５の中心部には、六角形状の中心穴１３４ａが形成される。この中心穴１３４ａは、後述するスクリュー−ナットユニット１４０の動力連結部１４２に対応する部分であって、六角形の形状に限定されず、四角形状や三角形状など、動力連結部１４２の軸方向へのすべり移動は可能にするものの、円周方向への滑り移動は防止する種々の非円形の形状にすることができる。

図３に示すように、太陽ギア１３１が反時計回り方向に回転すると、各遊星ギア１３２は時計回り方向に回転しながら太陽ギア１３１の周りを反時計回り方向に旋回し、これにより、出力キャリア１３５が遊星ギア１３２の旋回速度と同一に減速した回転速度で反時計回り方向に回転するようになる。
図２に示すように、スクリュー−ナットユニット１４０は、入力ギア１２２及び太陽ギア１３１を貫通して出力キャリア１３５に結合されるスクリュー部材１４１と、スクリュー部材１４１と相互直線運動が可能なようにねじ結合されるナット部材１４５と、からなる。スクリュー部材１４１は、出力キャリア１３５の中心穴１３４ａに移動自在に挿入される動力連結部１４２と、複数の雄ねじ１４３ａを有し、動力連結部１４２と対向する端部に設けられるボルト部１４３と、動力連結部１４２とボルト部１４３とを連結するスリップ部１４４と、からなる。

動力連結部１４２は、図３に示すように、その断面が出力キャリア１３５の中心穴１３４ａの形状に対応する六角形状となる。動力連結部１４２は、中心穴１３４ａと同様に、六角形状に限定されず、中心穴１３４ａに対応する四角形状や三角形状など、中心穴１３４ａに挿入された状態で軸方向へのすべり移動は可能なものの、円周方向へのすべり移動は許容しない種々の非円形の形状とすることができる。
これに対し、スリップ部１４４は、その断面が入力ギア１２２及び太陽ギア１３１に挿入された状態で円周方向へ容易にスリップ可能なように円形の形状にする。

ナット部材１４５は、スクリュー部材１４１の雄ねじ１４３ａに対応する複数の雌ねじ１４６ａが形成されたナット部１４６を備える。このナット部１４６にスクリュー部材１４１のボルト部１４３がねじ結合することによって、スクリュー部材１４１が回転するにつれボルト部１４３がナット部１４６に挿入されたりナット部１４６から外されたりするようになる。このようなナット部材１４５とスクリュー部材１４１との相互直線運動によって、ナット部材１４５の左端からスクリュー部材１４１の右端までのスクリュー−ナットユニット１４０の全体長が可変する。ここで、“左”及び“右”は、図面における左・右側を指す。

スクリュー部材１４１の動力連結部１４２の右端には第１駐車ケーブル４１が連結され、ナット部材１４５の右端には第２駐車ケーブル４２が連結され、動力連結部１４２と第１駐車ケーブル４１との間には負荷センサー１５０が設置され、ナット部材１４５と第２駐車ケーブル４２との間には非常リリースユニット１６０が設置される。
負荷センサー１５０は、スクリュー−ナットユニット１４０の作用によって第１及び第２駐車ケーブル４１，４２に加えられる力を測定し、この測定値を制御装置１７０に送出する。
そして、非常リリースユニット１６０は、モーター１１０のリリース軸１１２と同じ機能を担うもので、故障発生や電源供給遮断のような突発状況に際してスクリュー−ナットユニット１４０と第１及び第２駐車ケーブル４１，４２間の作用力を解除する役割を果たす。突発状況が発生すると、運転者は、非常リリースユニット１６０を操作しナット部材１４５から第２駐車ケーブル４２を分離することで、第１及び第２駐車ケーブル４１，４２に加えられた力を解除する。非常リリースユニット１６０は、手動操作可能なターンバックル（turn-buckles）、シャックル（shackles）、クリップ（clips）等さまざまな結合手段が使用可能である。負荷センサー１５０と非常リリースユニット１６０の設置位置は変えても良い。

制御装置１７０は、運転者命令及び負荷センサー１５０から送られてきた入力信号に応じて、モーター１１０の運転及び停止、正回転、逆回転など、モーター１１０の各種動作を制御する。運転者によってブレーキ作動命令またはブレーキ解除命令が印加されると、制御装置１７０は、モーター１１０を正方向または逆方向に回転させるようになる。また、制御装置１７０は、負荷センサー１５０からの出力信号に応じて、第１及び第２駐車ケーブル４１，４２に加えられる力が一定大きさ以上になるとモーター１１０を停止させる。

以下、上記のように構成される本発明の好適な一実施例による電動式駐車ブレーキ装置の作動原理について説明する。
まず、制御装置１７０からブレーキ作動命令が印加されると、モーター１１０は一定方向、例えば、正方向に回転する。回転軸１１１が回転すると、駆動ギア１２１が入力ギア１２２を回転させ、太陽ギア１３１及び複数の遊星ギア１３２が回転しながら、出力キャリア１３５が遊星ギア１３２の旋回速度と同一に減速した速度で回転する。これにより、スクリュー部材１４１が回転しながらスクリュー部材１４１のボルト部１４３がナット部材１４５のナット部１４６に挿入し始まる。これにより、第１及び第２駐車ケーブル４１，４２がしっかりと引き付けられ、この第１及び第２駐車ケーブル４１，４２の作動によって各ブレーキ２１，２２がホイール１１，１２に制動力を加え停止させる。第１及び第２駐車ケーブル４１，４２が引き続き引き付けられ一定レベル以上に引っ張られると、これに対する信号を負荷センサー１５０が制御装置１７０に出力し、制御装置１７０によってモーター１１０の動作が止まる。

逆に、制御装置１７０から運転者のブレーキ解除命令が印加されると、モーター１１０が一定方向、例えば、逆方向に回転する。このモーター１１０の駆動力は、駆動ギア１２１、入力ギア１２２、太陽ギア１３１及び複数の遊星ギア１３２を介して出力キャリア１３５に伝達され、出力キャリア１３５の回転と同時にスクリュー部材１４１が反対方向に回転し、これにより、スクリュー部材１４１のボルト部１４３がナット部材１４５のナット部１４６から外されながら第１及び第２駐車ケーブル４１，４２を引いている力が解除される。したがって、各ブレーキ２１，２２に備えられた復元スプリングの弾性力によって、第１及び第２駐車ケーブル４１，４２が該当のブレーキ２１，２２の方に引き戻りながら、各ホイール１１，１２に加えられたブレーキ２１，２２の制動力が解除される。
このように、本発明の好適な一実施例による電動式駐車ブレーキ装置は、遊星ギアユニットを使用するため、電動式駐車ブレーキ装置の動作が円滑になり且つ騒音発生も低減する。

一方、図４は、本発明の他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置を概略的に示す正面図である。
図４に示すように、本発明の他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置は、少なくとも一つの減速遊星ギアユニット２８０をさらに備える遊星ギアユニット２３０を除けば、上記の一実施例による電動式駐車ブレーキ装置と同様に構成されるのでその説明は省かれる。

すなわち、本発明の他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置は、回転軸２１１を有するモーター２１０と、回転軸２１１に結合される駆動ギア２２１と、駆動ギア２２１と入力ギア２２２を介して連結される遊星ギアユニット２３０と、スクリュー部材２４１及びナット部材２４５からなるスクリュー−ナットユニット２４０と、該当のブレーキ２１，２２（図１参照）を作動させるためのもので、スクリュー部材２４１及びナット部材２４５の各端部に連結される第１及び第２駐車ケーブル４１，４２と、スクリュー部材２４１と第１駐車ケーブル４１との間に設置される負荷センサー２５０と、ナット部材２４５と第２駐車ケーブル４２との間に設置される非常リリースユニット２６０と、モーター２１０を制御する制御装置２７０と、を備えてなる。

遊星ギアユニット２３０は、入力ギア２２２と一体に結合された太陽ギア２３１と、太陽ギア２３１の周りに沿って旋回する複数の遊星ギア２３２と、遊星ギア２３２の旋回経路に沿って配置される内接ギア２３４と、遊星ギア２３２と動力伝達可能に連結される出力キャリア２３５と、複数の遊星ギア２３２と出力キャリア２３５との間に設置される減速遊星ギアユニット２８０と、これら構成部品が収容され、内接ギア２３４が一体に備えられるギアハウジング２３６と、を備えてなる。

減速遊星ギアユニット２８０は、各遊星ギア２３２と連結部材２３３を介して連結され、太陽ギア２３１と同じ回転中心をもって複数の遊星ギア２３２の旋回速度と同じ回転速度で回転する減速キャリア２８１と、減速キャリア２８１の中心部に一体に結合された減速太陽ギア２８２と、減速太陽ギア２８２と内接ギア２３４に同時にギア連結されて減速太陽ギア２８２の周りに沿って旋回し、連結部材２８４を介して出力キャリア２３５と連結される複数の減速遊星ギア２８３と、を備える。減速遊星ギアユニット２８０は、場合によって複数のセットが設置されても良い。

スクリュー部材２４１は、その動力連結部２４２が、入力ギア２２２、太陽ギア２３１、減速キャリア２８１、減速太陽ギア２８２、出力キャリア２３５を貫通して出力キャリア２３５に結合される。
それ以外の構成は、上記の一実施例による電動式駐車ブレーキ装置と同様であり、その詳細説明は省略する。
また、本発明の他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置の作動原理も、上記の一実施例による電動式駐車ブレーキ装置のそれと殆ど同様であり、以下では、異なる作動原理を中心にして説明する。

制御装置２７０から作動命令が印加されると、モーター２１０が正方向または逆方向に回転し、このモーター２１０の駆動力は、回転軸２１１、駆動ギア２２１及び入力ギア２２２を介して太陽ギア２３１に伝達される。これにより、太陽ギア２３１が回転すると、複数の遊星ギア２３２が太陽ギア２３１の周りに沿って旋回しながら、減速キャリア２８１が遊星ギア２３２の旋回速度と同速度で回転するようになる。減速キャリア２８１の回転と共に減速太陽ギア２８２が回転し、減速太陽ギア２８２の周りに沿って複数の減速遊星ギア２８３が旋回しながら、出力キャリア２３５が減速遊星ギア２８３の旋回速度と同じ回転速度で回転するようになる。

出力キャリア２３５の回転と共にスクリュー部材２４１が回転すると、スクリュー部材２４１のボルト部２４３とナット部材２４５のナット部２４６間の相互直線運動によって、スクリュー部材２４１の右端からナット部材２４５の左端までのスクリュー−ナットユニット２４０の全体長が可変する。これにより、第１及び第２駐車ケーブル４１，４２に引力が加えられたり、第１及び第２駐車ケーブル４１，４２に加えられた力が解除されたりする。
このような本発明の他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置は、上記の一実施例による電動式駐車ブレーキ装置に比べて、１回さらに減速した駆動力が出力キャリア２３５に伝達されるため、動作がより円滑になり且つ騒音発生が低減する。

以上の両実施例において、図示してはいないが、スクリュー部材とナット部材の設置位置は変わっても良い。具体的に、ナット部材は、第１駐車ケーブルが連結される動力連結部と、動力連結部と対向する端部に備えられるナット部と、動力連結部とナット部との間に備えられるスリップ部とからなって出力キャリアに結合され、スクリュー部材は、ナット部にねじ結合されるボルト部を備え、第２駐車ケーブルと連結される構成も可能である。
この場合、出力キャリアの回転によってナット部材が回転するが、ナット部材のナット部とスクリュー部材のボルト部間の相互直線運動には変わりがないため、同じ効果が得られる。

一方、図５は、本発明のさらに他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置の構成を概略的に示す正面図である。
図５に示すように、本発明のさらに他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置は、スクリュー−ナットユニット３４０及びこのスクリュー−ナットユニット３４０と結合される遊星ギアユニット３３０の一部構成を除けば、上記の一実施例と同様に構成されるのでその重複説明は避けるものとする。

すなわち、本発明のさらに他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置は、回転軸３１１を有するモーター３１０と、回転軸３１１に結合される駆動ギア３２１と、駆動ギア３２１と入力ギア３２２を介して連結される遊星ギアユニット３３０と、遊星ギアユニット３３０に結合されるスクリュー−ナットユニット３４０と、該当のブレーキ２１，２２（図１参照）を作動させるためのもので、スクリュー−ナットユニット３４０の各端部に連結される第１及び第２駐車ケーブル４１，４２と、スクリュー−ナットユニット３４０と第１駐車ケーブル４１との間に設置される負荷センサー３５０と、スクリュー−ナットユニット３４０と第２駐車ケーブル４２との間に設置される非常リリースユニット３６０と、モーター３１０を制御する制御装置３７０と、を備えてなる。

遊星ギアユニット３３０は、入力ギア３２２と一体に結合される太陽ギア３３１と、太陽ギア３３１の周りに沿って旋回する複数の遊星ギア３３２と、遊星ギア３３２の旋回経路に沿って配置される内接ギア３３４と、各遊星ギア３３２と連結部材３３３を介して結合し、太陽ギア３３１と同じ回転中心をもって回転する出力キャリア３３５と、これら構成部品が収容され、内接ギア３３４が一体に備えられるギアハウジング３３６と、を備えてなる。

スクリュー−ナットユニット３４０は、出力キャリア３３５と共に回転するように出力キャリア３３５の中心に一体に結合されたナット部材３４１と、ナット部材３４１の一端に出没可能に結合される第１スクリュー軸３４３と、ナット部材３４１の他端に出没可能に結合される第２スクリュー軸３４６と、を備えてなる。

ナット部材３４１は、中空軸の形態を有し、その内側には、複数の雌ねじ３４２ａが形成されたナット部３４２が備えられる。
第１スクリュー軸３４３は、一定の螺旋方向を有する複数の雄ねじ３４４ａが形成されてなるボルト部３４４と、ボルト部３４４から延びたスリップ部３４５と、からなる。第１スクリュー軸３４３のボルト部３４４は、ナット部材３４１のナット部３４２に一定螺旋方向にねじ結合され、スリップ部３４５の端部には第１駐車ケーブル４１が連結される。第１スクリュー軸３４３のスリップ部３４５は省略しても良く、この場合、第１駐車ケーブル４１はボルト部３４４の端部に連結される。

第２スクリュー軸３４６は、第１スクリュー軸３４３の雄ねじ３４４ａと反対の螺旋方向を有する複数の雄ねじ３４７ａが形成されてなるボルト部３４７と、ボルト部３４７から延びて太陽ギア３３１及び入力ギア３２２を貫通するスリップ部３４８と、からなる。第２スクリュー軸３４６のボルト部３４７は、ナット部３４２に第１スクリュー軸３４３とは反対の螺旋方向にねじ結合され、スリップ部３４８の端部には第２駐車ケーブル４２が連結される。スリップ部３４８は、太陽ギア３３１及び入力ギア３２２に挿入された状態で円周方向へスリップする。

出力キャリア３３５の回転によってナット部材３４１が回転すると、第１及び第２スクリュー軸３４３，３４６は同時にナット部材３４１の内部に挿入されたり、あるいは同時にナット部材３４１からそれぞれ外されたりする。
それ以外の構成は、上記の一実施例による電動式駐車ブレーキ装置と略同様なので、それについての詳細説明は省略する。

以下、以上の構成からなる本発明のさらに他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置の作動原理について説明する。ただし、上記の一実施例による電動式駐車ブレーキ装置の作動原理と同じ部分については説明を省略する。
制御装置３７０から運転者の動作命令が印加されると、モーター３１０が正方向または逆方向に回転し、このモーター３１０の駆動力は、回転軸３１１、駆動ギア３２１及び入力ギア３２２を介して太陽ギア３３１に伝達され、これにより、太陽ギア３３１が回転すると、複数の遊星ギア３３２が太陽ギア３３１の周りに沿って旋回しながら出力キャリア３３５が各遊星ギア３３２の旋回速度と同じ回転速度で回転するようになる。
出力キャリア３３５が回転すると、ナット部材３４１も出力キャリア３３５と同じ方向及び速度で回転する。

この時、制御装置３７０に印加された命令がブレーキ作動命令の場合は、第１及び第２スクリュー軸３４３，３４６の各ボルト部３４４，３４７は同時にナット部材３４１のナット部３４２にさらに挿入されながら第１及び第２スクリュー軸３４３，３４６の端部に連結された第１及び第２駐車ケーブル４１，４２を引く。
逆に、制御装置３７０に印加された命令がブレーキ解除命令の場合は、モーター３１０及びナット部材３４１がブレーキ作動命令時とは反対方向に回転するため、ナット部材３４１のナット部３４２に深く挿入されていた第１及び第２スクリュー軸３４３，３４６のボルト部３４４，３４７は、ナット部３４２から外され、これにより第１及び第２駐車ケーブル４１，４２に加えられた力が解除される。
この本発明のさらに他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置も、上述した各実施例による電動式駐車ブレーキ装置と同様に、遊星ギアユニットを使用するため、動作が円滑になり且つ騒音発生が低減する。

以上では具体的な実施例に上げて本発明を説明してきたが、本発明はこれら具体例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲による思想及び限度内で種々の改変が可能であるということは、当該技術分野における通常の知識を持つ者にとっては明らかであろう。

従来駐車ブレーキ装置が備えられた車両の一部構成を概略的に示す斜視図である。本発明の好ましい実施例による電動式駐車ブレーキ装置の構成を概略的に示す正面図である。図２に示す本発明の好ましい実施例による電動式駐車ブレーキ装置の主部構成を示す側面図である。本発明の他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置の構成を概略的に示す正面図である。本発明のさらに他の実施例による電動式駐車ブレーキ装置の構成を概略的に示す正面図である。

符号の説明

２１，２２ブレーキ
４１，４２第１及び第２駐車ケーブル
１１０，２１０，３１０モーター
１２１，２２１，３２１駆動ギア
１２２，２２２，３２２入力ギア
１３０，２３０，３３０遊星ギアユニット
１３１，２３１，３３１太陽ギア
１３２，２３２，３３２遊星ギア
１３４，２３４，３３４内接ギア
１３５，２３５，３３５出力キャリア
１３６，２３６，３３６ギアハウジング
１４０，２４０，３４０スクリュー−ナットユニット
１４１，２４１スクリュー部材
１４５，２４５，３４１ナット部材
１５０，２５０，３５０負荷センサー
１６０，２６０，３６０非常リリースユニット
１７０，２７０，３７０制御装置
２８０減速遊星ギアユニット
３４３，３４６第１及び第２スクリュー軸

Claims

車両のホイールを停止させるためのブレーキに連結されて該ブレーキを作動させる一対の駐車ケーブル、及び前記駐車ケーブルを選択的に作動させるための駆動力を発生するモーターを備える電動式駐車ブレーキ装置であって、
前記モーターによって回転する駆動ギアと、
前記駆動ギアと動力伝達可能に連結される太陽ギア、前記太陽ギアの周りに沿って旋回するように前記太陽ギアにギア連結される複数の遊星ギア、前記遊星ギアがギア連結されるように前記遊星ギアの旋回経路に沿って配置される内接ギア、及び前記太陽ギアの回転中心と同じ回転中心をもって回転するように前記遊星ギアと動力伝達可能に連結される出力キャリアを備える遊星ギアユニットと、
スクリュー部材、及び前記スクリュー部材と相互直線運動可能なようにねじ結合されるナット部材を備え、前記出力キャリアと動力伝達可能に連結されるスクリュー−ナットユニットと、
を備え、
前記スクリュー−ナットユニットの両端部には、前記駐車ケーブルがそれぞれ連結され、前記出力キャリアの回転による前記スクリュー部材及び前記ナット部材の相互直線運動によって前記それぞれの駐車ケーブルが作動すること、
前記スクリュー部材は、その一端が前記太陽ギアを貫通して前記出力キャリアに結合し、前記出力キャリアの回転中心に形成される非円形の中心穴に移動自在に挿入され、そのもう一端が前記ナット部材に結合され、前記中心穴に対応する非円形の断面形状を有する動力連結部、前記ナット部材に結合する雄ねじを有するボルト部、及び前記動力連結部と前記ボルト部とを連結し、前記動力連結部及び前記ボルト部と同軸であり、円形の断面形状を有するスリップ部を備え、
前記ナット部材は、前記ボルト部の雄ねじに対応する雌ねじを備え、
前記一対の駐車ケーブルは、前記スクリュー部材の動力連結部の一端及び前記ナット部材の一端にそれぞれ結合されること、
前記駆動ギアとギア連結され、前記太陽ギアと同一の回転中心を有するように前記太陽ギアに一体に連結され、前記スクリュー部材の前記スリップ部が貫通する入力ギアをさらに備えることを特徴とする、電動式駐車ブレーキ装置。
車両のホイールを停止させるためのブレーキに連結されて該ブレーキを作動させる一対の駐車ケーブル、及び前記駐車ケーブルを選択的に作動させるための駆動力を発生するモーターを備える電動式駐車ブレーキ装置であって、
前記モーターによって回転する駆動ギアと、
前記駆動ギアと動力伝達可能に連結される太陽ギア、前記太陽ギアの周りに沿って旋回するように前記太陽ギアにギア連結される複数の遊星ギア、前記遊星ギアがギア連結されるように前記遊星ギアの旋回経路に沿って配置される内接ギア、及び前記太陽ギアの回転中心と同じ回転中心をもって回転するように前記遊星ギアと動力伝達可能に連結される出力キャリアを備える遊星ギアユニットと、
スクリュー部材、及び前記スクリュー部材と相互直線運動可能なようにねじ結合されるナット部材を備え、前記出力キャリアと動力伝達可能に連結されるスクリュー−ナットユニットと、
を備え、
前記スクリュー−ナットユニットの両端部には、前記駐車ケーブルがそれぞれ連結され、前記出力キャリアの回転による前記スクリュー部材及び前記ナット部材の相互直線運動によって前記それぞれの駐車ケーブルが作動すること、
前記複数の遊星ギアと前記出力キャリアとの間には、少なくとも一つの減速遊星ギアユニットが設置され、
前記減速遊星ギアユニットは、前記太陽ギアと同一の回転中心をもって回転するように前記複数の遊星ギアと動力伝達可能に連結される減速キャリアと、前記減速キャリアの中心に一体に結合される減速太陽ギアと、前記減速太陽ギアの周りに沿って旋回するように前記減速太陽ギア及び前記内接ギアにギア連結され、前記出力キャリアと動力伝達可能に連結される複数の減速遊星ギアと、を備えること、
前記スクリュー部材は、その一端が前記入力ギア、前記減速キャリア及び前記減速太陽ギアを貫通して前記出力キャリアに結合され、前記出力キャリアの回転中心に形成される非円形の中心穴に移動自在に挿入され、そのもう一端が前記ナット部材に結合され、前記中心穴に対応する非円形の断面形状を有する動力連結部、前記ナット部材に結合する雄ねじを有するボルト部、及び前記動力連結部と前記ボルト部とを連結し、前記動力連結部及び前記ボルト部と同軸であり、円形の断面形状を有するスリップ部を備え、
前記ナット部材は、前記ボルト部の雄ねじに対応する雌ねじを備え、
前記一対の駐車ケーブルは、前記スクリュー部材の動力連結部の一端及び前記ナット部材の一端にそれぞれ結合されること、
前記駆動ギアとギア連結され、前記太陽ギアと同一の回転中心を有するように前記太陽ギアに一体に結合され、前記スクリュー部材の前記スリップ部が貫通する入力ギアをさらに備えることを特徴とする、電動式駐車ブレーキ装置。
前記モーターは、前記駆動ギアと結合された回転軸を備え、前記回転軸の一端には、前記駆動ギアを手動で回転させるためのリリース軸が備えられたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の電動式駐車ブレーキ装置。
前記スクリュー−ナットユニットと前記各駐車ケーブルとの間の少なくともいずれか一側には、前記スクリュー−ナットユニットによって前記各駐車ケーブルに加えられる力を測定するための少なくとも１つの負荷センサーが設置されることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の電動式駐車ブレーキ装置。
前記スクリュー−ナットユニットと前記各駐車ケーブルとの間の少なくともいずれか一側には、前記スクリュー−ナットユニットと前記該当の駐車ケーブル間の連結を手動で解除するための少なくとも１つの非常リリースユニットが設置されることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の電動式駐車ブレーキ装置。