KR100853872B1 - 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터 - Google Patents

전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터에 관한 것으로 회전 모터(40)의 회전력을 전달받아 파킹 브레이크 케이블(1)을 당기고, 풀도록 작동하는 케이블 작동수단(20)과, 상기 회전 모터(30)의 회전력을 케이블 작동수단(20)으로 전달하여 케이블 작동수단(20)을 작동시키는 작동 기어부재(40)와, 상기 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물리게 엑츄에이터 하우징부재(10) 내에 장착되며, 엑츄에이터 하우징부재(10) 외측으로 노출되어 외부에서 회전 가능한 작동 회전축(51)을 구비한 비상 작동 기어부재(50)를 포함하여, 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터가 작동하지 않을 경우 상기 비상 작동 기어부재(50)의 작동 회전축(51)을 조작하여 회전시킴으로써, 회전력을 발생시키고 이 회전력이 작동 기어부재(40)를 통해 케이블 작동수단(20)으로 전달되어 파킹 브레이크를 작동, 해제할 수 있게 되는 것이다.
즉, 회전 모터(30)의 오동작으로 인해 자동으로 파킹 브레이크를 제어하지 못하는 경우 수동으로 간편하게 파킹 브레이크의 작동을 제어할 수 있는 것이다.
따라서 전자식 파킹 브레이크의 오작동 시 대처 및 정비가 용이하여 일반 운전자의 편의성을 증대시키고, 비상 시 정비에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.

Description

전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터{Actuator For Electric Parking Brake}
도 1a 내지 도 1b은 본 발명의 전체 형상을 도시한 사시도
도 2는 본 발명인 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터의 분해사시도
도 3a 내 도 3b는 본 발명의 구조를 도시한 단면도
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 사용 상태도
*도면 중 주요 부호에 대한 설명*
1 : 파킹 브레이크 케이블 10 : 엑츄에이터 하우징부재
11 : 댐퍼부재 12 : 베어링부재
13 : 하우징 개폐 커버부 20 : 케이블 작동수단
21 : 케이블 연결 샤프트부재 30 : 회전 모터
31 : 샤프트 40 : 작동 기어부재
41 : 제 1 작동 평기어 42 : 제 2 작동 평기어
43 : 동력전달 평기어 44 : 제 1 보조 평기어
45 : 제 2 보조 평기어 50 : 비상 작동 기어부재
51 : 회전축 52 : 공구결합부
53 : 고정 평기어 54 : 이동 기어
본 발명은 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터에 관한 것으로 더 상세하게는 엑츄에어터의 오작동 시 파킹 브레이크의 작동 및 해제를 수동으로 쉽게 조작할 수 있도록 발명된 것이다.
일반적으로 전체의 차량에는 차속을 감속하거나 정차시키기 위한 수단으로서 브레이크시스템이 갖추어지게 된다.
이 브레이크시스템은 주행 중 차량을 감속시키고 정지시키는 주행 브레이크와, 차량을 주, 정차할 경우 사용되는 파킹 브레이크로 구분된다.
주행 브레이크는 풋 브레이크라고도 하며 운전자의 조작이 가능한 답판 형태의 브레이크페달과 그 브레이크페달의 조작시 전륜 또는 후륜의 휠디스크를 제동하는 브레이크패드를 구비해서 구성되어 주행 중 운전자가 브레이크페달을 밟아 작동되는 것이다.
또 파킹 브레이크는 정지상태의 차량을 움직이지 못하게 하는 장치로서 핸드 브레이크 또는 사이드(Side) 브레이크라고도 하며, 파킹 브레이크 레버를 당기면 케이블에 의해 뒤 브레이크 슈 레버가 움직여 라이닝이 드럼에 밀착되므로 제동상태를 유지할 수 있다.
이 파킹 브레이크는 통상 레버로 케이블을 당기고 릴리즈시킴으로써 작동 해제하는 기계식 구조를 사용하고 있으나, 근래에는 레버의 조작없이 스위치 조작으로 주차브레이크를 제어하여 운전자의 편의성과 실내 외관미를 증대시킨 전자식 파 킹 브레이크(EPB ; Electronic Parking Brake)가 적용되고 있는 실정이다.
상기 전자식 파킹 브레이크는 스위치의 조작으로 작동하는 엑츄에이터로 파킹 브레이크 케이블을 당겨 파킹 브레이크를 작동, 해제하는 것이다.
상기 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터는 전기전원을 공급받아 회전하는 회전 모터와, 엑츄에이터 하우징부재 내에 장착되고, 파킹 브레이크 케이블에 나사결합으로 연결되되, 상기 회전 모터의 회전력을 전달받아 회전하여 파킹 브레이크 케이블을 잡아당기거나 풀어주는 스크류부재와, 엑츄에이터 하우징부재 내에 장착되되, 회전 모터의 회전력을 스크류부재로 전달하여 스크류부재를 회전시키는 작동 기어부재를 포함한다.
즉, 상기 스크류부재는 회전 모터의 회전력을 작동 기어부재로 전달받아 회전하고, 그 회전 방향에 따라 나사결합된 파킹 브레이크 케이블을 잡아당겨 파킹 브레이크를 작동시키거나, 파킹 브레이크 케이블을 풀어줌으로써 파킹 브레이크를 해제하게 되는 것이다.
그러나 상기한 종래의 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터는 회전 모터의 고장이나, 회전 모터를 제어하는 제어부의 오작동으로 인해 파킹 브레이크를 제어하지 못할 경우 엑츄에이터 하우징부재를 분리해서 내부의 작동 기어부재를 수동으로 조작하여 작동시켜야 하는 문제점이 있었던 것이다.
상기한 바와 같이 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터가 작동하지 않는 비상 시에 파킹 브레이크를 작동, 해제하기 위해 일반 운전자가 엑츄에이터 하우징부재 를 분해하여 작동기어부를 수동으로 조작하는 것은 사실상 불가능하며, 엑츄에이터 하우징부재의 분해, 조립 시 오조립으로 인한 문제점이 발생하는 폐단이 있었던 것이다.
따라서, 종래의 전자식 파킹 브레이크는 오작동 및 고장 시 정비 및 비상대처가 어렵고, 이로 인해 정비 및 수리 비용이 증대되는 문제점이 있었던 것이다.
본 발명의 목적은 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터가 작동하지 않는 비상 시에 정비 및 대처가 용이한 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터를 제공하는 데 있다.
이러한 본 발명의 목적은 내부에 기어 장착 공간을 구비한 엑츄에이터 하우징부재와, 상기 엑츄에이터 하우징부재에 결합하되, 파킹 브레이크 케이블에 연결되어 파킹 브레이크 케이블을 당기고, 풀도록 작동하는 케이블 작동수단과, 상기 엑츄에이터 하우징부재에 장착되며, 전기 전원을 공급받아 회전력을 발생하는 회전 모터와, 상기 엑츄에이터 하우징부재 내부에 장착되며, 상기 회전 모터의 회전력을 케이블 작동수단으로 전달하여 케이블 작동수단을 작동시키는 작동 기어부재와, 상기 작동 기어부재 중 어느 한 기어에 맞물리게 엑츄에이터 하우징부재 내에 장착되며, 엑츄에이터 하우징부재 외측으로 노출되어 외부에서 회전 가능한 작동 회전축을 구비한 비상 작동 기어부재를 포함하여 달성된다.
즉, 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터가 작동하지 않을 경우 상기 비상 작동 기어부재의 작동 회전축을 조작하여 회전시킴으로써, 회전력을 발생시키고 이 회전력이 작동 기어부재를 통해 케이블 작동수단으로 전달되어 파킹 브레이크를 작동, 해제할 수 있게 되는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1a 내지 도 1b은 본 발명의 전체 형상을 도시한 사시도로서, 본 발명인 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터의 형상을 전, 후 양 방향에서 도시한 것이다.
도 2는 본 발명인 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터의 분해사시도로서, 도 1의 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터의 각 구성품을 나타내기 위한 분해 사시도이다.
도 3a 내 도 3b는 본 발명의 구조를 도시한 단면도로써, 본 발명의 엑츄에이터 하우징부재 내부에 작동 기어부재에 맞물리는 제 1, 2 수동 작동기어부가 구비되는 것을 나타내고 있다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 사용 상태도로써, 도 4a는 제 1 수동 작동기어의 작동 상태를 나타내고 있고, 도 4b는 제 2 수동 작동기어의 작동 상태를 나타내고 있다.
이하, 도 1a 내지 도 1b, 도 2에서 도시한 바와 같이 본 발명의 엑츄에이터 하우징부재(10)는 분해, 조립이 가능한 제 1, 2 하우징(10a, 10b)을 포함하며, 이 제 1, 2 하우징(10a, 10b)은 다수의 결합볼트(10d)에 의해 체결되어 결합되는 것이다.
상기 엑츄에이터 하우징부재(10)의 내부에는 후술될 작동 기어부재(40) 및 비상 작동 기어부재(50)가 내장되는 기어장착공간이 구비되며, 외측에는 탄성 재질로 형성된 댐퍼부재(11)가 다수 장착되는 것이 바람직하다.
상기 댐퍼부재(11)는 주행 중 발생하는 차체 진동을 흡수하여 최소화하고, 이로 인해 발생하는 소음을 절감하도록 하는 것이다.
상기 엑츄에이터 하우징부재(10)는 일 측에 케이블 작동수단(20)이 결합하며, 타측에 회전 모터(30)의 샤프트(31)가 결합하여 회전 모터(30)가 장착된다.
상기 케이블 작동수단(20)은 상기 엑츄에이터 하우징부재(10)의 일측에 결합하며, 파킹 브레이크 케이블(1)에 연결되어 파킹 브레이크 케이블(1)을 당기고, 풀도록 작동하되, 상기 회전 모터(30)의 회전력을 작동 기어부재(40)로 전달받아 작동되는 것이다.
상기 케이블 작동수단(20)은 엑츄에이터 하우징부재(10)의 일 측에 형성되는 샤프트 결합구멍(10c)에 회전 가능하게 결합하는 관형상의 샤프트로 일 측 단부 내주면에 나사홈(21a)이 파여진 케이블 연결 샤프트부재(21)와;
파킹 브레이크 케이블(1)의 단부에 구비되어 상기 케이블 연결 샤프트부재(21)의 나사홈(21a)에 나사결합하는 이동 스크류부(1a)를 포함하는 것을 기본으로 하고, 이외 회전 모터(30)의 회전력을 전달받아 파킹 브레이크 케이블(1)을 잡아당기고 풀도록 작동하는 어떠한 구조도 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
상기 엑츄에이터 하우징부재(10)의 샤프트 결합구멍(10c)에는 상기 케이블 연결 샤프트부재(21)가 관통되어 결합하는 베어링부재(12)가 구비된다.
상기 베어링부재(12)는 케이블 연결 샤프트부재(21)가 회전 중에 발생하는 마찰력을 최소화하여 케이블 연결 샤프트부재(21)가 원활하게 회전하도록 하는 것으로, 엔지니어링 플라스틱으로 제조된 관 형상의 플라스틱 베어링(12a)을 사용하는 것이 바람직하며, 이외 볼베어링과 같은 다른 베어링을 사용할 수도 있다.
상기 플라스틱 베어링(12a)은 엑츄에이터 하우징부재(10)의 샤프트 결합구멍(10c)에 각각 용이하게 결합되므로, 조립 과정이 단순함은 물론 교체, 수리가 용이하고, 기계적 소음이 발생하지 않는 장점이 있는 것이다.
즉, 상기 파킹 브레이크 케이블(1)은 상기 케이블 연결 샤프트부재(21)가 회전하면, 회전 방향에 따라 이동 스크류부(1a)가 나사홈(21a)을 따라 전, 후로 이동하면서 당겨지거나 풀려져 파킹 브레이크의 작동을 제어하게 되는 것이다.
한편, 상기 회전 모터(30)는 전기 공급을 받아 회전력을 발생하여 샤프트(31)를 회전시키며, 정, 역방향(이하, 파킹 브레이크 케이블(1)을 당겨 파킹 브레이크를 작동하도록 하는 회전 방향을 정방향, 파킹 브레이크 케이블(1)을 풀어 파킹 브레이크의 작동을 해제하는 회전 방향을 역방향이라 함.)으로 회전 가능한 것으로, 모터 제어부(미도시)에 의해 제어되는 것이다.
상기 모터 제어부는 차량의 실내에 설치되는 파킹 브레이크 작동 스위치 또는 풋 브레이크 페달, 액셀 페달 등에 연계되어 회전 모터(30)의 작동을 제어하게 되는 것이다.
일 예를 들면 모터 제어부는 파킹 브레이크 작동 스위치의 ON/OFF에 따라 회전 모터(30)를 작동시켜 제어하는 것을 기본으로 하며, 풋 브레이크 페달을 일정 시간동안 계속하여 밟고 있을 때 이를 감지하여 자동으로 회전 모터(30)를 정방향 으로 회전시켜 파킹 브레이크를 작동시키고, 파킹 브레이크 작동 중 액셀 페달을 밟으면 이를 감지하여 자동으로 회전 모터(30)를 역방으로 회전시켜 파킹 브레이크의 작동을 해제하도록 하는 것이며, 이외에도 다양한 작동 제어로 인해 운전 시 편의성을 증대시킬 수 있는 것이다.
상기 회전 모터(30)의 회전력은 작동 기어부재(40)에 의해 전달되어 케이블 작동수단(20)으로 전달되며, 상기 작동 기어부재(40)는 엑츄에이터 하우징부재(10) 내측으로 결합된 회전 모터(30)의 샤프트(31)에 결합하는 제 1 작동 평기어(41)와;
상기 케이블 연결 샤프트부재(21)의 외측으로 결합하여 고정되는 제 2 작동 평기어(42)와;
상기 엑츄에이터 하우징부재(10) 내에 회전 가능하게 장착되되, 상기 제 1 작동 평기어(41)와 제 2 작동 평기어(42)에 맞물려 회전하는 동력전달 평기어(43)를 포함한다.
상기 제 1, 2 작동 평기어(41, 42)와 동력전달 평기어(43)의 기어는 회전 모터(30)의 회전속도를 일정 회전비로 감속하는 것으로 상기 기어들의 각 잇수 비는 1/12의 감속비를 가지도록 구성하는 것을 기본으로 한다.
또한, 도 3a 내지 도 3b에서 도시한 바와 같이 상기 엑츄에이터 하우징부재(10) 내부에는 상기 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물려 회전하는 비상 작동 기어부재(50)가 구비되며, 상기 비상 작동 기어부재(50)의 작동 회전축(51)은 엑츄에이터 하우징부재(10)의 외부로 노출되어 외부에서 회전 가능하게 되는 것이다.
상기 비상 작동 기어부재(50)는 엑츄에이터 하우징부재(10)의 전면으로 작동 회전축(51)이 노출되며, 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물리는 제 1 수동 작동 기어부(50a)와, 엑츄에이터 하우징부재(10)의 후면으로 작동 회전축(51)이 노출되며, 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물리는 제 2 수동 작동 기어부(50b)를 포함한다.
상기 제 2 작동 평기어(42)의 일면에는 상기 제 1 수동 작동 기어부(50a)에 맞물리는 제 1 보조 평기어(44)가 일체로 돌출되며, 상기 동력전달 평기어(43)의 일면에는 상기 제 2 작동 평기어(42) 및 상기 제 2 수동 작동 기어부(50b)에 맞물리는 제 2 보조 평기어(45)가 일체로 돌출되는 것이다.
상기 제 1, 2 수동 작동 기어부(50a, 50b)는 작동 회전축(51)이 각각 엑츄에이터 하우징부재(10)의 전, 후면으로 노출되는 것으로, 본 발명인 파킹 브레이크용 엑츄에이터가 설치된 위치에 따라 작업 시 작업자가 용이하게 회전시킬 수 있는 것을 선택하여 사용할 수 있는 것으로 실제 자동차 설계 시 자유도를 높이고, 작업 시 편의성을 증대시키는 것이다.
또 상기 엑츄에이터 하우징부재(10)에는 상기 비상 작동 기어부재(50)가 장착되는 내부 공간을 개폐하는 하우징 개폐 커버부(13)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 하우징 개폐 커버부(13)는 상기 제 1 수동 작동 기어부(50a)의 장착 공간을 개폐하는 제 1 하우징 커버(13a)와;
상기 제 2 수동 작동 기어부(50b)의 장착 공간을 개폐하는 제 2 하우징 커 버(13b)를 포함하는 것이다.
상기 하우징 개폐 커버부(13)는 엑츄에이터 하우징부재(10)에 나사결합하는 체결볼트(14)로 결합될 수도 있으며, 엑츄에이터 하우징부재(10)에 걸림턱(15)을 다수 곳 돌출시키고, 하우징 개폐 커버부(13)에 상기 걸림턱(15)에 결합하여 걸리는 탄성결합클립(16)을 대응되게 구비하여 상기 탄성결합클립(16)과 걸림턱(15)의 결합으로 결합될 수도 있는 것이다.
본 발명의 제 1 하우징 커버(13a)는 체결볼트(14)로 결합되고, 제 2 하우징 커버(13b)는 탄성결합클립(16)과 걸림턱(15)의 결합으로 결합되는 것을 기본으로 하며, 이외에도 제 1, 2 하우징 커버(13a, 13b)를 포함한 하우징 개폐 커버부(13)를 엑츄에이터 하우징부재(10)에 분리 가능하게 결합함으로써 비상 작동 기어부재(50)의 장착 공간을 개폐하는 어떠한 구조도 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
상기 비상 작동 기어부재(50)의 작동 회전축(51) 단부에는 공구(60)와 암수구조로 결합하는 공구 결합부(52)가 구비된다.
상기 공구결합부(52)는 작동 회전축(51)의 단부 면에 파여지는 공구삽입홈부(52a)로 형성되되, 다각형의 삽입홈으로 이에 대응되는 렌치 공구(60)를 사용하는 것을 기본으로 하고, 도시하지는 않았지만 작동 회전축(51)의 단부에 돌출되는 공구결합돌기와, 상기 공구결합돌기에 결합하는 결합홈을 구비한 공구(60)의 암수 구조로 형성할 수도 있으며, 이외 작동 회전축(51)과 공구(60)에 각각 대응되게 구비되는 한쌍의 암수 구조를 가지는 어떠한 것도 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔 다.
한편, 상기 비상 작동 기어부재(50)는 엑츄에이터 하우징부재(10)에 회전 가능하게 결합하되, 단부가 엑츄에이터 하우징부재(10)의 외부로 노출되는 작동 회전축(51)이 몸체 중심에 일체로 돌출되며, 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물려 결합하는 수동 작동 평기어(53)를 포함할 수도 있다.
또한 상기 비상 작동 기어부재(50)는 단부에 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물리는 기어부(54a)가 형성되고, 엑츄에이터 하우징부재(10)에 전, 후 이동 가능하고, 회전 가능 가능하게 결합하되, 스프링(54b)에 의해 탄성적으로 지지되어 기어부(54a)가 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물리지 않는 위치에서 결합되며, 작동 회전축(51)의 단부가 하우징의 외부로 노출되는 이동 기어(54)를 포함할 수도 있다.
본 발명의 비상 작동 기어부재(50) 중 제 1 수동 작동 기어부(50a)는 상기 이동 기어(54)로 구성되되, 상기 제 1 보조 평기어(44)에 맞물리도록 구성되고, 제 2 수동 작동 기어부(50b)는 수동 작동 평기어(53)로 구성되되, 상기 제 2 보조 평기어(45)에 맞물리도록 구성되는 것을 기본으로 한다.
즉, 상기 수동 작동 평기어(53)는 제 2 보조 평기어(45)에 맞물린 상태로 고정되는 것으로 도 4a에서 도시한 바와 같이 엑츄에이터 하우징부재(10) 외부로 노출된 작동 회전축(51)의 단부 공구삽입홈부(52a)에 공구(60)를 결합하여 회전시키면, 제 2 보조 평기어(45)를 연동하여 회전시키게 되는 것이다.
상기 제 2 보조 평기어(45)가 회전되면서 동력전달 평기어(43)가 회전되고, 이 동력전달 평기어(43)에 물린 제 2 작동 평기어(42)가 연동되어 회전함으로써, 케이블 연결 샤프트부재(21)가 회전되고 그 회전 방향에 따라 파킹 브레이크 케이블(1)이 당겨지고, 풀려지게 되는 것이다.
또한 상기 이동 기어(54)는 정상적인 회전 모터(30)의 작동 시에 제 1 보조 평기어(44)에 맞물리지 않는 위치에 있어 작동 부하를 최소화하며, 도 4b에서 도시한 바와 같이 비상 시 엑츄에이터 하우징부재(10)의 외부로 노출된 작동 회전축(51)의 단부 공구삽입홈부(52a)에 공구(60)를 삽입하여 가압하면 제 1 보조 평기어(44) 측으로 이동하여 기어부(54a)가 제 1 보조 평기어(44)에 맞물리게 되는 것이다.
이 상태에서 공구(60)를 회전시키면 이동 기어(54)와 제 1 보조 평기어(44)는 맞물려 함께 회전하게 되는 것이다.
상기 제 1 보조 평기어(44)가 회전되면서 제 2 작동 평기어(42)가 연동되어 회전함으로써, 케이블 연결 샤프트부재(21)가 회전되고 그 회전 방향에 따라 파킹 브레이크 케이블(1)이 당겨지고, 풀려지게 되는 것이다.
그리고, 비상 시에 파킹 브레이크 조작이 끝난 후에 공구(60)에 가했던 힘을 해제하고, 공구(60)를 분리하면 상기 이동 기어(54)는 스프링(54b)의 탄성력으로 원위치로 복귀되어 제 1 보조 평기어(44)에 물리지 않게 위치되는 것이다.
상기 비상 작동 기어부재(50)는 회전 모터(30)가 정상적으로 작동하지 않는 비상 시에 상기한 바와 같이 제 1, 2 수동 작동 기어부(50a, 50b) 중 어느 한쪽에 공구(60)를 결합하여 회전시키면 파킹 브레이크의 작동 및 작동 해제가 가능하게 되는 것이다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
상기한 본 발명의 구성에 의하면, 회전 모터의 오동작으로 인해 자동으로 파킹 브레이크를 제어하지 못하는 비상 시에 수동으로 간편하게 파킹 브레이크의 작동을 제어할 수 있는 것이다.
따라서 전자식 파킹 브레이크의 오작동 시 대처 및 정비가 용이하여 일반 운전자의 편의성을 증대시키고, 비상 시 정비에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 내부에 기어 장착 공간을 구비한 엑츄에이터 하우징부재(10)와;
    상기 엑츄에이터 하우징부재(10)에 결합하되, 파킹 브레이크 케이블(1)에 연결되어 파킹 브레이크 케이블(1)을 당기고, 풀도록 작동하는 케이블 작동수단(20)과;
    상기 엑츄에이터 하우징부재(10)에 장착되며, 전기 전원을 공급받아 회전력을 발생하는 회전 모터(30)와;
    상기 엑츄에이터 하우징부재(10) 내부에 장착되며, 상기 회전 모터(30)의 회전력을 케이블 작동수단(20)으로 전달하여 케이블 작동수단(20)을 작동시키는 작동 기어부재(40)와;
    상기 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물리게 엑츄에이터 하우징부재(10) 내에 장착되며, 엑츄에이터 하우징부재(10) 외측으로 노출되어 외부에서 회전 가능한 작동 회전축(51)을 구비한 비상 작동 기어부재(50)를 포함한 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터에 있어서,
    상기 케이블 작동수단(20)은 상기 파킹 브레이크 케이블(1)의 단부에 구비되는 이동 스크류부(1a)가 나사 결합하는 나사홈(21a)이 일 측 단부에 파여지며, 엑츄에이터 하우징부재(10)의 일 측에 형성되는 샤프트 결합구멍(10c)에 회전 가능하게 결합하는 케이블 연결 샤프트부재(21)와;
    상기 엑츄에이터 하우징부재(10)의 샤프트 결합구멍(10c)에 구비되며, 상기 케이블 연결 샤프트부재(21)가 관통되어 결합하는 관 형상의 플라스틱 베어링(12a)을 포함한 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 비상 작동 기어부재(50)는 엑츄에이터 하우징부재(10)의 전면으로 작동 회전축(51)이 노출되며, 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물리는 제 1 수동 작동 기어부(50a)와,
    엑츄에이터 하우징부재(10)의 후면으로 작동 회전축(51)이 노출되며, 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물리는 제 2 수동 작동 기어부(50b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 엑츄에이터 하우징부재(10)에는 상기 비상 작동 기어부재(50)가 장착되는 내부 공간을 개폐하는 하우징 개폐 커버부(13)가 구비되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 비상 작동 기어부재(50)의 작동 회전축(51) 단부에는 공구(60)와 암수구조로 결합하는 공구 결합부(52)가 구비되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 비상 작동 기어부재(50)는 엑츄에이터 하우징부재(10)에 회전 가능하게 결합하되, 단부가 엑츄에이터 하우징부재(10)의 외부로 노출되는 작동 회전축(51)이 몸체 중심에 일체로 돌출되며, 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물려 결합하는 수동 작동 평기어(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 비상 작동 기어부재(50)는 단부에 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물리는 기어부(54a)가 형성되고, 엑츄에이터 하우징부재(10)에 전, 후 이동 가능하고, 회전 가능 가능하게 결합하되, 스프링(54b)에 의해 탄성적으로 지지되어 기어부(54a)가 작동 기어부재(40) 중 어느 한 기어에 맞물리지 않는 위치에서 결합되며, 작동 회전축(51)의 단부가 하우징의 외부로 노출되는 이동 기어(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 엑츄에이터.
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