JP2003004074A - 電磁ブレーキ及び電磁ブレーキ付き駆動装置 - Google Patents
電磁ブレーキ及び電磁ブレーキ付き駆動装置Info
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- JP2003004074A JP2003004074A JP2001186668A JP2001186668A JP2003004074A JP 2003004074 A JP2003004074 A JP 2003004074A JP 2001186668 A JP2001186668 A JP 2001186668A JP 2001186668 A JP2001186668 A JP 2001186668A JP 2003004074 A JP2003004074 A JP 2003004074A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】電磁石１５の作動に伴い、手動回転軸のブ
レーキプレート１３を吸引して吸引状態とした場合、ブ
レーキプレート１３に働く圧縮コイルばね２４の圧接力
に電磁石１５の吸引力が打ち勝ち、ブレーキプレート１
３がモータ側回転軸６のブレーキプレート１４から離脱
して離脱状態となる。その離脱状態で制動機構１６は、
制動プレート２０がブレーキプレート１３を制動する第
一制動状態Ｐを取る。また、電磁石１５の作動に伴い、
手動回転軸のブレーキプレート１３に対する吸引を解除
して吸引解除状態とした場合、圧縮コイルばね２４の圧
接力がブレーキプレート１３に働き、ブレーキプレート
１３がモータ側回転軸６のブレーキプレート１４に接続
されて接続状態となる。その接続状態で制動機構１６
は、制動プレート２０がブレーキプレート１３を介して
ブレーキプレート１４を制動する第二制動状態Ｑを取
る。 【効果】制動機構１６を簡単にすることができる。
レーキプレート１３を吸引して吸引状態とした場合、ブ
レーキプレート１３に働く圧縮コイルばね２４の圧接力
に電磁石１５の吸引力が打ち勝ち、ブレーキプレート１
３がモータ側回転軸６のブレーキプレート１４から離脱
して離脱状態となる。その離脱状態で制動機構１６は、
制動プレート２０がブレーキプレート１３を制動する第
一制動状態Ｐを取る。また、電磁石１５の作動に伴い、
手動回転軸のブレーキプレート１３に対する吸引を解除
して吸引解除状態とした場合、圧縮コイルばね２４の圧
接力がブレーキプレート１３に働き、ブレーキプレート
１３がモータ側回転軸６のブレーキプレート１４に接続
されて接続状態となる。その接続状態で制動機構１６
は、制動プレート２０がブレーキプレート１３を介して
ブレーキプレート１４を制動する第二制動状態Ｑを取
る。 【効果】制動機構１６を簡単にすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電磁ブレーキ、
並びに、この電磁ブレーキを利用した駆動装置に関する
ものである。
並びに、この電磁ブレーキを利用した駆動装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、実公平７−４７５９８号公報に
記載の電動シャッター開閉機においては、同公報の図面
（特に第１図）に示すように、ハンドル付きブレーキシ
ャフト５に設けたブレーキドラム４と、シャッター駆動
用電動機軸１に設けたブレーキシュー２と、このブレー
キドラム４とブレーキシュー２とを互いに相対動させて
接離させるように作動する電磁クラッチ１７とを備えて
いる。このブレーキドラム４には当板１３が電磁クラッ
チ１７に面して一体的に取着され、このブレーキドラム
４と当板１３との間にはチェーン鎖車６が取り付けられ
ている。
記載の電動シャッター開閉機においては、同公報の図面
（特に第１図）に示すように、ハンドル付きブレーキシ
ャフト５に設けたブレーキドラム４と、シャッター駆動
用電動機軸１に設けたブレーキシュー２と、このブレー
キドラム４とブレーキシュー２とを互いに相対動させて
接離させるように作動する電磁クラッチ１７とを備えて
いる。このブレーキドラム４には当板１３が電磁クラッ
チ１７に面して一体的に取着され、このブレーキドラム
４と当板１３との間にはチェーン鎖車６が取り付けられ
ている。
【０００３】この電磁クラッチ１７を励磁すると、ブレ
ーキシュー２のブレーキライニング３に対しブレーキド
ラム４が制動スプリング１６の弾力に抗して離間してシ
ャッター駆動用電動機軸１が回転可能となる。このブレ
ーキドラム４は、チェーン鎖車６に対するロックピン２
６の係止により制動される。シャッター駆動用電動機軸
１が駆動し得る状態であるにもかかわらず、このブレー
キドラム４のロックによりハンドル付きブレーキシャフ
ト５をロックすることができる。
ーキシュー２のブレーキライニング３に対しブレーキド
ラム４が制動スプリング１６の弾力に抗して離間してシ
ャッター駆動用電動機軸１が回転可能となる。このブレ
ーキドラム４は、チェーン鎖車６に対するロックピン２
６の係止により制動される。シャッター駆動用電動機軸
１が駆動し得る状態であるにもかかわらず、このブレー
キドラム４のロックによりハンドル付きブレーキシャフ
ト５をロックすることができる。
【０００４】この電磁クラッチ１７を消磁すると、ブレ
ーキシュー２のブレーキライニング３に対しブレーキド
ラム４が制動スプリング１６の弾力により圧接される。
このブレーキシュー２は、チェーン鎖車６に対するロッ
クピン２６の係止により、前記ブレーキドラム４を介し
て制動される。このブレーキドラム４に対するロックを
チェーン７により解除すると、ハンドル付きブレーキシ
ャフト５を操作してシャッター駆動用電動機軸１を手動
により回転させることができる。
ーキシュー２のブレーキライニング３に対しブレーキド
ラム４が制動スプリング１６の弾力により圧接される。
このブレーキシュー２は、チェーン鎖車６に対するロッ
クピン２６の係止により、前記ブレーキドラム４を介し
て制動される。このブレーキドラム４に対するロックを
チェーン７により解除すると、ハンドル付きブレーキシ
ャフト５を操作してシャッター駆動用電動機軸１を手動
により回転させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術で
は、ブレーキドラム４やブレーキシュー２のロック及び
ロック解除をチェーン鎖車６に対するロックピン２６の
係脱により行っているので、制動機構が複雑になる問題
があった。
は、ブレーキドラム４やブレーキシュー２のロック及び
ロック解除をチェーン鎖車６に対するロックピン２６の
係脱により行っているので、制動機構が複雑になる問題
があった。
【０００６】本発明は、電磁ブレーキ及び電磁ブレーキ
付き駆動装置において、制動機構を簡単にすることを目
的にしている。
付き駆動装置において、制動機構を簡単にすることを目
的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】後記実施
形態の図面（図１〜３）の符号を援用して本発明を説明
する。 ＊ 請求項１の発明 この発明にかかる電磁ブレーキ（５）は、下記のように
構成されている。
形態の図面（図１〜３）の符号を援用して本発明を説明
する。 ＊ 請求項１の発明 この発明にかかる電磁ブレーキ（５）は、下記のように
構成されている。
【０００８】この電磁ブレーキ（５）は、第一可動部材
（９）に設けたブレーキ部（１３）と、第二可動部材
（６）に設けたブレーキ部（１４）と、この第一可動部
材（９）のブレーキ部（１３）と第二可動部材（６）の
ブレーキ部（１４）とを互いに相対動させて接離させる
ように作動する電磁石（１５）と、第二可動部材（６）
のブレーキ部（１４）との間で第一可動部材（９）のブ
レーキ部（１３）を挟むように配置されて第一可動部材
（９）のブレーキ部（１３）に対し相対動し得る制動部
（２０）を有する制動機構（１６）とを備えている。例
えば、制動機構（１６）を電磁石（１５）と第一可動部
材（９）のブレーキ部（１３）との間に設けている。
（９）に設けたブレーキ部（１３）と、第二可動部材
（６）に設けたブレーキ部（１４）と、この第一可動部
材（９）のブレーキ部（１３）と第二可動部材（６）の
ブレーキ部（１４）とを互いに相対動させて接離させる
ように作動する電磁石（１５）と、第二可動部材（６）
のブレーキ部（１４）との間で第一可動部材（９）のブ
レーキ部（１３）を挟むように配置されて第一可動部材
（９）のブレーキ部（１３）に対し相対動し得る制動部
（２０）を有する制動機構（１６）とを備えている。例
えば、制動機構（１６）を電磁石（１５）と第一可動部
材（９）のブレーキ部（１３）との間に設けている。
【０００９】前記電磁石（１５）の作動に伴い、例え
ば、第一可動部材（９）のブレーキ部（１３）を吸引し
て吸引状態とした場合、第一可動部材（９）のブレーキ
部（１３）に働く圧接力付与手段である弾性体（圧接ば
ねとしての圧縮コイルばね２４）の圧接力に電磁石（１
５）の吸引力が打ち勝ち、第一可動部材（９）のブレー
キ部（１３）が第二可動部材（６）のブレーキ部（１
４）から離脱して離脱状態となる。その離脱状態で前記
制動機構（１６）は、制動部（２０）が第一可動部材
（９）のブレーキ部（１３）を制動する第一制動状態
（Ｐ）を取る。この第一制動状態（Ｐ）では、第一可動
部材（９）のブレーキ部（１３）が制動機構（１６）に
より制動されて第一可動部材（９）の回転が阻止される
とともに、第二可動部材（６）の回転が許容される。
ば、第一可動部材（９）のブレーキ部（１３）を吸引し
て吸引状態とした場合、第一可動部材（９）のブレーキ
部（１３）に働く圧接力付与手段である弾性体（圧接ば
ねとしての圧縮コイルばね２４）の圧接力に電磁石（１
５）の吸引力が打ち勝ち、第一可動部材（９）のブレー
キ部（１３）が第二可動部材（６）のブレーキ部（１
４）から離脱して離脱状態となる。その離脱状態で前記
制動機構（１６）は、制動部（２０）が第一可動部材
（９）のブレーキ部（１３）を制動する第一制動状態
（Ｐ）を取る。この第一制動状態（Ｐ）では、第一可動
部材（９）のブレーキ部（１３）が制動機構（１６）に
より制動されて第一可動部材（９）の回転が阻止される
とともに、第二可動部材（６）の回転が許容される。
【００１０】前記電磁石（１５）の作動に伴い、例え
ば、第一可動部材（９）のブレーキ部（１３）に対する
吸引を解除して吸引解除状態とした場合、圧接力付与手
段である弾性体（圧接ばねとしての圧縮コイルばね２
４）の圧接力が第一可動部材（９）のブレーキ部（１
３）に働き、第一可動部材（９）のブレーキ部（１３）
が第二可動部材（６）のブレーキ部（１４）に接続され
て接続状態となる。その接続状態で前記制動機構（１
６）は、制動部（２０）が第一可動部材（９）のブレー
キ部（１３）を介して第二可動部材（６）のブレーキ部
（１４）を制動する第二制動状態（Ｑ）を取る。この第
二制動状態（Ｑ）では、第二可動部材（６）のブレーキ
部（１４）が制動機構（１６）により第一可動部材
（９）のブレーキ部（１３）を介して制動されて第二可
動部材（６）の回転が阻止される。
ば、第一可動部材（９）のブレーキ部（１３）に対する
吸引を解除して吸引解除状態とした場合、圧接力付与手
段である弾性体（圧接ばねとしての圧縮コイルばね２
４）の圧接力が第一可動部材（９）のブレーキ部（１
３）に働き、第一可動部材（９）のブレーキ部（１３）
が第二可動部材（６）のブレーキ部（１４）に接続され
て接続状態となる。その接続状態で前記制動機構（１
６）は、制動部（２０）が第一可動部材（９）のブレー
キ部（１３）を介して第二可動部材（６）のブレーキ部
（１４）を制動する第二制動状態（Ｑ）を取る。この第
二制動状態（Ｑ）では、第二可動部材（６）のブレーキ
部（１４）が制動機構（１６）により第一可動部材
（９）のブレーキ部（１３）を介して制動されて第二可
動部材（６）の回転が阻止される。
【００１１】この発明では、電磁石（１５）の作動に伴
い、制動部（２０）が第一可動部材（９）のブレーキ部
（１３）に対し相対動することにより、制動機構（１
６）が第一制動状態（Ｐ）と第二制動状態（Ｑ）とを取
る。従って、従来技術のようにチェーン鎖車６に対する
ロックピン２６の係脱を採用した制動機構と異なり、制
動機構（１６）を簡単にすることができる。
い、制動部（２０）が第一可動部材（９）のブレーキ部
（１３）に対し相対動することにより、制動機構（１
６）が第一制動状態（Ｐ）と第二制動状態（Ｑ）とを取
る。従って、従来技術のようにチェーン鎖車６に対する
ロックピン２６の係脱を採用した制動機構と異なり、制
動機構（１６）を簡単にすることができる。
【００１２】＊ 請求項２の発明
この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように
構成されている。前記接続状態では、第一可動部材（回
転部材としての回転軸９）のブレーキ部（ブレーキプレ
ート１３）が第二可動部材（回転部材としての回転軸
６）のブレーキ部（ブレーキプレート１４）に圧接され
て摩擦接触する。例えば、第一可動部材（９）のブレー
キ部（１３）は、回転中心線（１２ａ）を中心にして回
転可能に且つこの回転中心線（１２ａ）の方向へ移動可
能に支持されている。
構成されている。前記接続状態では、第一可動部材（回
転部材としての回転軸９）のブレーキ部（ブレーキプレ
ート１３）が第二可動部材（回転部材としての回転軸
６）のブレーキ部（ブレーキプレート１４）に圧接され
て摩擦接触する。例えば、第一可動部材（９）のブレー
キ部（１３）は、回転中心線（１２ａ）を中心にして回
転可能に且つこの回転中心線（１２ａ）の方向へ移動可
能に支持されている。
【００１３】この発明では、第一可動部材（９）のブレ
ーキ部（１３）と第二可動部材（６）のブレーキ部（１
４）との相対動による接離動作を簡単な構造で容易に行
なうことができる。従って、制動機構（１６）を簡単に
することができる。
ーキ部（１３）と第二可動部材（６）のブレーキ部（１
４）との相対動による接離動作を簡単な構造で容易に行
なうことができる。従って、制動機構（１６）を簡単に
することができる。
【００１４】＊ 請求項３の発明
この発明は、請求項２の発明を前提として下記のように
構成されている。前記制動機構（１６）の制動部（制動
プレート２０）は、第一制動状態（Ｐ）及び第二制動状
態（Ｑ）で、第一可動部材（９）のブレーキ部（ブレー
キプレート１３）に圧接されて摩擦接触する。例えば、
弾性体（圧接ばねとしての圧縮コイルばね２４）の圧接
力がこの制動部（２０）を介して第一可動部材（９）の
ブレーキ部（１３）に働く。例えば、制動部（２０）
は、第一可動部材（９）のブレーキ部（１３）の回転中
心線（１２ａ）の方向へ移動可能に支持されている。そ
の場合、制動部（２０）は、回動阻止ストッパ（ピン２
３及び孔２５）により、この回転中心線（１２ａ）を中
心にして回転不能に支持されている。第一可動部材
（９）を操作すると、制動機構（１６）において制動部
（２０）に対し第一可動部材（９）が滑りながら、第二
可動部材（６）を手動により回動させることができる。
構成されている。前記制動機構（１６）の制動部（制動
プレート２０）は、第一制動状態（Ｐ）及び第二制動状
態（Ｑ）で、第一可動部材（９）のブレーキ部（ブレー
キプレート１３）に圧接されて摩擦接触する。例えば、
弾性体（圧接ばねとしての圧縮コイルばね２４）の圧接
力がこの制動部（２０）を介して第一可動部材（９）の
ブレーキ部（１３）に働く。例えば、制動部（２０）
は、第一可動部材（９）のブレーキ部（１３）の回転中
心線（１２ａ）の方向へ移動可能に支持されている。そ
の場合、制動部（２０）は、回動阻止ストッパ（ピン２
３及び孔２５）により、この回転中心線（１２ａ）を中
心にして回転不能に支持されている。第一可動部材
（９）を操作すると、制動機構（１６）において制動部
（２０）に対し第一可動部材（９）が滑りながら、第二
可動部材（６）を手動により回動させることができる。
【００１５】この発明では、制動機構（１６）の制動部
（２０）と第一可動部材（９）のブレーキ部（１３）と
の相対動に伴う圧接動作を簡単な構造で容易に行なうこ
とができる。従って、制動機構（１６）を簡単にするこ
とができる。
（２０）と第一可動部材（９）のブレーキ部（１３）と
の相対動に伴う圧接動作を簡単な構造で容易に行なうこ
とができる。従って、制動機構（１６）を簡単にするこ
とができる。
【００１６】＊ 請求項４の発明
この発明にかかる電磁ブレーキ付き駆動装置（１）は、
下記のように構成されている。
下記のように構成されている。
【００１７】この電磁ブレーキ付き駆動装置（１）は、
請求項３に記載の電磁ブレーキ（５）を備えている。こ
の電磁ブレーキ（５）の第一可動部材は手動回転軸
（９）である。この電磁ブレーキ（５）の第二可動部材
はモータ（４）に連動するモータ側回転軸（６）であ
る。前記接続状態では、手動回転軸（９）を回動させた
場合にこの手動回転軸（９）のブレーキ部（１３）がモ
ータ側回転軸（６）のブレーキ部（１４）とともに制動
機構（１６）の制動部（２０）に対し回動してモータ側
回転軸（６）が回動する。
請求項３に記載の電磁ブレーキ（５）を備えている。こ
の電磁ブレーキ（５）の第一可動部材は手動回転軸
（９）である。この電磁ブレーキ（５）の第二可動部材
はモータ（４）に連動するモータ側回転軸（６）であ
る。前記接続状態では、手動回転軸（９）を回動させた
場合にこの手動回転軸（９）のブレーキ部（１３）がモ
ータ側回転軸（６）のブレーキ部（１４）とともに制動
機構（１６）の制動部（２０）に対し回動してモータ側
回転軸（６）が回動する。
【００１８】この発明では、手動回転軸（９）を操作し
てモータ（４）を手動により回転させることができると
ともに、電磁ブレーキ（５）に関する請求項１〜３の発
明の効果を駆動装置（１）において発揮させることがで
きる。特に、前記第一制動状態（Ｐ）では、モータ
（４）が駆動し得る状態であるにもかかわらず、手動回
転軸（９）のブレーキ部（１３）が制動機構（１６）に
より制動されて手動回転軸（９）の回転が阻止されるの
で、例えば、この手動回転軸（９）にハンドル（２６）
を取り付けたままで放置することができる。
てモータ（４）を手動により回転させることができると
ともに、電磁ブレーキ（５）に関する請求項１〜３の発
明の効果を駆動装置（１）において発揮させることがで
きる。特に、前記第一制動状態（Ｐ）では、モータ
（４）が駆動し得る状態であるにもかかわらず、手動回
転軸（９）のブレーキ部（１３）が制動機構（１６）に
より制動されて手動回転軸（９）の回転が阻止されるの
で、例えば、この手動回転軸（９）にハンドル（２６）
を取り付けたままで放置することができる。
【００１９】＊ 請求項５の発明
この発明は、請求項４の発明を前提として下記のように
構成されている。前記モータ側回転軸（６）に連動する
出力回転軸（７）を備えている。この出力回転軸（７）
は開閉装置（電動シャッター２）に連動されて開閉部材
（８）を開閉する。
構成されている。前記モータ側回転軸（６）に連動する
出力回転軸（７）を備えている。この出力回転軸（７）
は開閉装置（電動シャッター２）に連動されて開閉部材
（８）を開閉する。
【００２０】この発明にかかる電磁ブレーキ付き駆動装
置（１）においては、手動回転軸（９）を操作して開閉
部材（８）を手動により開閉させることができるととも
に、請求項４の発明の効果を開閉装置（２）で発揮させ
ることができる。
置（１）においては、手動回転軸（９）を操作して開閉
部材（８）を手動により開閉させることができるととも
に、請求項４の発明の効果を開閉装置（２）で発揮させ
ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態にかか
る開閉装置の電磁ブレーキ付き駆動装置を図１〜３を参
照して説明する。
る開閉装置の電磁ブレーキ付き駆動装置を図１〜３を参
照して説明する。
【００２２】図１に示す電磁ブレーキ付き駆動装置１
は、図３に示すように電動シャッター２（開閉装置）に
設置され、ケース３内に収容された減速機付き電動モー
タ４と電磁ブレーキ５とを備えている。この減速機付き
電動モータ４においては、電磁ブレーキ５につながるモ
ータ側回転軸６が設けられているとともに、このモータ
側回転軸６に連動する出力回転軸７がケース３の一端部
から外側へ露出している。この出力回転軸７は電動シャ
ッター２の駆動系に連動され、この出力回転軸７の回転
により開閉部材８が開閉する。電磁ブレーキ５につなが
る手動回転軸９は、ケース３の他端部で回転可能に支持
されて外側へ露出するハンドル軸１０と、ケース３内で
回転可能に支持されてピン連結部１１でこのハンドル軸
１０に連結されたブレーキ軸１２とを備えている。この
ハンドル軸１０の回転中心線１０ａとブレーキ軸１２の
回転中心線１２ａと前記モータ側回転軸６の回転中心線
６ａとは互いに一致している。このブレーキ軸１２は、
ピン連結部１１により、ハンドル軸１０に追従して回転
するとともに、ハンドル軸１０に対し回転中心線１２ａ
の方向へ移動し得る。
は、図３に示すように電動シャッター２（開閉装置）に
設置され、ケース３内に収容された減速機付き電動モー
タ４と電磁ブレーキ５とを備えている。この減速機付き
電動モータ４においては、電磁ブレーキ５につながるモ
ータ側回転軸６が設けられているとともに、このモータ
側回転軸６に連動する出力回転軸７がケース３の一端部
から外側へ露出している。この出力回転軸７は電動シャ
ッター２の駆動系に連動され、この出力回転軸７の回転
により開閉部材８が開閉する。電磁ブレーキ５につなが
る手動回転軸９は、ケース３の他端部で回転可能に支持
されて外側へ露出するハンドル軸１０と、ケース３内で
回転可能に支持されてピン連結部１１でこのハンドル軸
１０に連結されたブレーキ軸１２とを備えている。この
ハンドル軸１０の回転中心線１０ａとブレーキ軸１２の
回転中心線１２ａと前記モータ側回転軸６の回転中心線
６ａとは互いに一致している。このブレーキ軸１２は、
ピン連結部１１により、ハンドル軸１０に追従して回転
するとともに、ハンドル軸１０に対し回転中心線１２ａ
の方向へ移動し得る。
【００２３】図２にも示すように、前記電磁ブレーキ５
は第一ブレーキプレート１３（ブレーキ部）と第二ブレ
ーキプレート１４（ブレーキ部）と電磁石１５と制動機
構１６とを備えている。
は第一ブレーキプレート１３（ブレーキ部）と第二ブレ
ーキプレート１４（ブレーキ部）と電磁石１５と制動機
構１６とを備えている。
【００２４】前記第一ブレーキプレート１３は、前記手
動回転軸９（第一可動部材）にあってブレーキ軸１２に
対しピン連結部１７で連結され、このピン連結部１７に
より、ブレーキ軸１２に追従して回転するとともに、ブ
レーキ軸１２に対し回転中心線１２ａの方向へ移動し得
る。
動回転軸９（第一可動部材）にあってブレーキ軸１２に
対しピン連結部１７で連結され、このピン連結部１７に
より、ブレーキ軸１２に追従して回転するとともに、ブ
レーキ軸１２に対し回転中心線１２ａの方向へ移動し得
る。
【００２５】前記第二ブレーキプレート１４は、前記モ
ータ側回転軸６（第二可動部材）に取着されて前記第一
ブレーキプレート１３に面し、モータ側回転軸６と一体
的に回転するとともに、モータ側回転軸６に対し回転中
心線６ａの方向へ移動不能になっている。この第二ブレ
ーキプレート１４にあって前記第一ブレーキプレート１
３に対向する面の外周には、モータ側回転軸６の回転中
心線６ａを中心として環状に延設された圧接部材１４ａ
が取着されている。
ータ側回転軸６（第二可動部材）に取着されて前記第一
ブレーキプレート１３に面し、モータ側回転軸６と一体
的に回転するとともに、モータ側回転軸６に対し回転中
心線６ａの方向へ移動不能になっている。この第二ブレ
ーキプレート１４にあって前記第一ブレーキプレート１
３に対向する面の外周には、モータ側回転軸６の回転中
心線６ａを中心として環状に延設された圧接部材１４ａ
が取着されている。
【００２６】前記電磁石１５は、前記ブレーキ軸１２の
外周で前記第一ブレーキプレート１３に隣接して配設さ
れ、励磁コイル１８が埋設された励磁ブロック１９と、
この励磁ブロック１９にあって励磁コイル１８により励
磁される吸引部１９ａとを有している。
外周で前記第一ブレーキプレート１３に隣接して配設さ
れ、励磁コイル１８が埋設された励磁ブロック１９と、
この励磁ブロック１９にあって励磁コイル１８により励
磁される吸引部１９ａとを有している。
【００２７】前記制動機構１６は、前記電磁石１５の励
磁ブロック１９と前記第一ブレーキプレート１３との間
に設けられ、ブレーキ軸１２の回転中心線１２ａを中心
として環状に延設された制動プレート２０（制動部）を
備えている。この制動プレート２０は、前記電磁石１５
の励磁ブロック１９の外周に支持された環状の可動体２
１と、この可動体２１にあって前記第一ブレーキプレー
ト１３に対向する面に取着された環状の圧接部材２２と
を備えている。前記制動機構１６は、この制動プレート
２０のほかに、前記電磁石１５の励磁ブロック１９の外
周で制動プレート２０の可動体２１に面して等円周角度
間隔で交互に配設された複数のピン２３（回動阻止スト
ッパ）と複数の圧縮コイルばね２４（圧接ばね、弾性
体）とを備えている。この各ピン２３は、励磁ブロック
１９に取着され、可動体２１に形成された孔２５（回動
阻止ストッパ）に挿入されて励磁ブロック１９に対する
制動プレート２０の回動を阻止している。しかし、制動
プレート２０はブレーキ軸１２の回転中心線１２ａの方
向へ移動し得る。この各圧縮コイルばね２４は、励磁ブ
ロック１９に支持され、可動体２１を圧接して制動プレ
ート２０をブレーキ軸１２の回転中心線１２ａの方向へ
前記第一ブレーキプレート１３に向けて付勢する。
磁ブロック１９と前記第一ブレーキプレート１３との間
に設けられ、ブレーキ軸１２の回転中心線１２ａを中心
として環状に延設された制動プレート２０（制動部）を
備えている。この制動プレート２０は、前記電磁石１５
の励磁ブロック１９の外周に支持された環状の可動体２
１と、この可動体２１にあって前記第一ブレーキプレー
ト１３に対向する面に取着された環状の圧接部材２２と
を備えている。前記制動機構１６は、この制動プレート
２０のほかに、前記電磁石１５の励磁ブロック１９の外
周で制動プレート２０の可動体２１に面して等円周角度
間隔で交互に配設された複数のピン２３（回動阻止スト
ッパ）と複数の圧縮コイルばね２４（圧接ばね、弾性
体）とを備えている。この各ピン２３は、励磁ブロック
１９に取着され、可動体２１に形成された孔２５（回動
阻止ストッパ）に挿入されて励磁ブロック１９に対する
制動プレート２０の回動を阻止している。しかし、制動
プレート２０はブレーキ軸１２の回転中心線１２ａの方
向へ移動し得る。この各圧縮コイルばね２４は、励磁ブ
ロック１９に支持され、可動体２１を圧接して制動プレ
ート２０をブレーキ軸１２の回転中心線１２ａの方向へ
前記第一ブレーキプレート１３に向けて付勢する。
【００２８】図２（ａ）に示す吸引離脱状態では、電磁
石１５の吸引部１９ａで第一ブレーキプレート１３が吸
引されて制動機構１６が第一制動状態Ｐとなり、制動機
構１６において圧縮コイルばね２４の圧接力に電磁石１
５の吸引力が打ち勝つ。そのため、第一ブレーキプレー
ト１３は、制動機構１６において制動プレート２０の圧
接部材２２に圧接されて摩擦接触するとともに、第二ブ
レーキプレート１４の圧接部材１４ａから離間する。従
って、第一ブレーキプレート１３が制動機構１６により
制動されて手動回転軸９（ハンドル軸１０及びブレーキ
軸１２）の回転が阻止されるとともに、モータ側回転軸
６の回転が許容されて電動モータ５は駆動し得る。
石１５の吸引部１９ａで第一ブレーキプレート１３が吸
引されて制動機構１６が第一制動状態Ｐとなり、制動機
構１６において圧縮コイルばね２４の圧接力に電磁石１
５の吸引力が打ち勝つ。そのため、第一ブレーキプレー
ト１３は、制動機構１６において制動プレート２０の圧
接部材２２に圧接されて摩擦接触するとともに、第二ブ
レーキプレート１４の圧接部材１４ａから離間する。従
って、第一ブレーキプレート１３が制動機構１６により
制動されて手動回転軸９（ハンドル軸１０及びブレーキ
軸１２）の回転が阻止されるとともに、モータ側回転軸
６の回転が許容されて電動モータ５は駆動し得る。
【００２９】図２（ｂ）に示す吸引解除接続状態では、
第一ブレーキプレート１３に対する吸引が解除されて制
動機構１６が第二制動状態Ｑとなる。この第二制動状態
Ｑでは、制動機構１６において圧縮コイルばね２４の圧
接力が制動プレート２０を介して第一ブレーキプレート
１３に働き、第一ブレーキプレート１３が第二ブレーキ
プレート１４の圧接部材１４ａに圧接されて摩擦接触す
る。従って、第二ブレーキプレート１４が制動機構１６
により第一ブレーキプレート１３を介して制動されてモ
ータ側回転軸６の回転が阻止される。この場合、手動回
転軸９（ハンドル軸１０及びブレーキ軸１２）の回転も
阻止される。しかし、ハンドル軸１０をハンドル２６
（図１参照）またはチェーンホイル（図示せず）により
強制的に回転させると、制動機構１６において制動プレ
ート２０の圧接部材２２に対し第一ブレーキプレート１
３が滑りを生じながら、ハンドル軸１０の回転が第一ブ
レーキプレート１３と第二ブレーキプレート１４とを経
てモータ側回転軸６に伝達される。従って、電動モータ
５を手動により回転させることができる。
第一ブレーキプレート１３に対する吸引が解除されて制
動機構１６が第二制動状態Ｑとなる。この第二制動状態
Ｑでは、制動機構１６において圧縮コイルばね２４の圧
接力が制動プレート２０を介して第一ブレーキプレート
１３に働き、第一ブレーキプレート１３が第二ブレーキ
プレート１４の圧接部材１４ａに圧接されて摩擦接触す
る。従って、第二ブレーキプレート１４が制動機構１６
により第一ブレーキプレート１３を介して制動されてモ
ータ側回転軸６の回転が阻止される。この場合、手動回
転軸９（ハンドル軸１０及びブレーキ軸１２）の回転も
阻止される。しかし、ハンドル軸１０をハンドル２６
（図１参照）またはチェーンホイル（図示せず）により
強制的に回転させると、制動機構１６において制動プレ
ート２０の圧接部材２２に対し第一ブレーキプレート１
３が滑りを生じながら、ハンドル軸１０の回転が第一ブ
レーキプレート１３と第二ブレーキプレート１４とを経
てモータ側回転軸６に伝達される。従って、電動モータ
５を手動により回転させることができる。
【００３０】〔別例〕
＊ 前述した実施形態では、制動機構１６を吸引離脱状
態で第一制動状態Ｐにしたり吸引解除接続状態で第二制
動状態Ｑにしたりする場合、電磁石１５と圧縮コイルば
ね２４とを、第一ブレーキプレート１３及び制動プレー
ト２０を移動させて圧接力を付与する手段として利用し
た。その構成に代えて、第一ブレーキプレート１３及び
制動プレート２０に永久磁石を取着するとともに、電磁
石１５の極を切換えて、この永久磁石と電磁石１５との
間で吸引力と反発力とを生じさせることにより、第一ブ
レーキプレート１３及び制動プレート２０を移動させ
る。
態で第一制動状態Ｐにしたり吸引解除接続状態で第二制
動状態Ｑにしたりする場合、電磁石１５と圧縮コイルば
ね２４とを、第一ブレーキプレート１３及び制動プレー
ト２０を移動させて圧接力を付与する手段として利用し
た。その構成に代えて、第一ブレーキプレート１３及び
制動プレート２０に永久磁石を取着するとともに、電磁
石１５の極を切換えて、この永久磁石と電磁石１５との
間で吸引力と反発力とを生じさせることにより、第一ブ
レーキプレート１３及び制動プレート２０を移動させ
る。
【００３１】＊ 前述した実施形態の圧縮コイルばね２
４に代えて、他の弾性体を圧接力付与手段として利用す
る。 ＊ 前述した実施形態の制動機構１６では、制動プレー
ト２０の回動が回動阻止ストッパとしてのピン２３によ
り阻止されている。その構成に代えて、ブレーキ軸１２
に対しスプライン歯（回動阻止ストッパ）により制動プ
レート２０を嵌合させて回転中心線１２ａの方向へ移動
可能に支持する。
４に代えて、他の弾性体を圧接力付与手段として利用す
る。 ＊ 前述した実施形態の制動機構１６では、制動プレー
ト２０の回動が回動阻止ストッパとしてのピン２３によ
り阻止されている。その構成に代えて、ブレーキ軸１２
に対しスプライン歯（回動阻止ストッパ）により制動プ
レート２０を嵌合させて回転中心線１２ａの方向へ移動
可能に支持する。
【００３２】＊ 前記電動シャッター２以外の開閉装
置、例えばブラインドや間仕切に、本実施形態にかかる
電磁ブレーキ付き駆動装置１を利用する。
置、例えばブラインドや間仕切に、本実施形態にかかる
電磁ブレーキ付き駆動装置１を利用する。
【図１】 本実施形態にかかる電磁ブレーキ付き駆動装
置を示す断面図である。
置を示す断面図である。
【図２】 （ａ）は図１の駆動装置の電磁ブレーキにお
いて吸引離脱状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は同
じく吸引解除接続状態を示す部分断面図である。
いて吸引離脱状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は同
じく吸引解除接続状態を示す部分断面図である。
【図３】 本実施形態にかかる電磁ブレーキ付き駆動装
置を利用した開閉装置を概略的に示す正面図である。
置を利用した開閉装置を概略的に示す正面図である。
１…駆動装置、２…電磁ブレーキ（開閉装置）、４…電
動モータ、５…電動ブレーキ、６…モータ側回転軸（第
二可動部材）、７…出力回転軸、８…開閉部材、９…手
動回転軸（第一可動部材）、１３…第一ブレーキプレー
ト（ブレーキ部）、１４…第二ブレーキプレート（ブレ
ーキ部）、１５…電磁石、１６…制動機構、２０…制動
プレート（制動部）、Ｐ…第一制動状態、Ｑ…第一制動
状態。
動モータ、５…電動ブレーキ、６…モータ側回転軸（第
二可動部材）、７…出力回転軸、８…開閉部材、９…手
動回転軸（第一可動部材）、１３…第一ブレーキプレー
ト（ブレーキ部）、１４…第二ブレーキプレート（ブレ
ーキ部）、１５…電磁石、１６…制動機構、２０…制動
プレート（制動部）、Ｐ…第一制動状態、Ｑ…第一制動
状態。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J058 AA44 AA53 AA69 AA78 AA79
BA62 CC07 CC13 CC19 CC77
FA42 FA49
5H607 AA12 BB01 BB14 CC03 CC09
DD19 EE04 EE07 EE10 EE13
EE18 FF11
Claims (5)
- 【請求項１】 第一可動部材に設けたブレーキ部と、第
二可動部材に設けたブレーキ部と、この第一可動部材の
ブレーキ部と第二可動部材のブレーキ部とを互いに相対
動させて接離させるように作動する電磁石と、第二可動
部材のブレーキ部との間で第一可動部材のブレーキ部を
挟むように配置されて第一可動部材のブレーキ部に対し
相対動し得る制動部を有する制動機構とを備え、 前記電磁石の作動に伴い第一可動部材のブレーキ部を第
二可動部材のブレーキ部から離脱させた離脱状態で、前
記制動機構は制動部が第一可動部材のブレーキ部を制動
する第一制動状態を取り、 前記電磁石の作動に伴い第一可動部材のブレーキ部を第
二可動部材のブレーキ部に接続した接続状態で、前記制
動機構は制動部が第一可動部材のブレーキ部を介して第
二可動部材のブレーキ部を制動する第二制動状態を取る
ことを特徴とする電磁ブレーキ。 - 【請求項２】 前記接続状態では、第一可動部材のブレ
ーキ部が第二可動部材のブレーキ部に圧接されて摩擦接
触することを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレー
キ。 - 【請求項３】 前記制動機構の制動部は、第一制動状態
及び第二制動状態で、第一可動部材のブレーキ部に圧接
されて摩擦接触することを特徴とする請求項２に記載の
電磁ブレーキ。 - 【請求項４】 請求項３に記載の電磁ブレーキを備え、
この電磁ブレーキの第一可動部材は手動回転軸であり、
この電磁ブレーキの第二可動部材はモータに連動するモ
ータ側回転軸であり、前記接続状態では手動回転軸を回
動させた場合に手動回転軸のブレーキ部がモータ側回転
軸のブレーキ部とともに制動機構の制動部に対し回動し
てモータ側回転軸が回動することを特徴とする電磁ブレ
ーキ付き駆動装置。 - 【請求項５】 前記モータ側回転軸に連動する出力回転
軸を備え、この出力回転軸は開閉装置に連動されて開閉
部材を開閉することを特徴とする請求項４に記載の電磁
ブレーキ付き駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001186668A JP2003004074A (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | 電磁ブレーキ及び電磁ブレーキ付き駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001186668A JP2003004074A (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | 電磁ブレーキ及び電磁ブレーキ付き駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003004074A true JP2003004074A (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=19026082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001186668A Pending JP2003004074A (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | 電磁ブレーキ及び電磁ブレーキ付き駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003004074A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007003004A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Mando Corp | 電動式駐車ブレーキ装置 |
| JP2007120728A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Hitachi Ltd | ディスクブレーキ |
| CN105228868A (zh) * | 2013-06-17 | 2016-01-06 | 爱信艾达株式会社 | 驻车装置 |
| RU2590915C1 (ru) * | 2015-04-08 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Редуктор электромагнитный |
| JP2016131450A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社豊田中央研究所 | 回転電機 |
| CN107104533A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-29 | 湖南万通科技股份有限公司 | 一种机电装置及具有该机电装置的制样设备 |
| JP2021002982A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | ツカサ電工株式会社 | ギヤードモータの駆動制御機構 |
| CN114658959A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-24 | 台州市蒙花机械有限公司 | 高效节能低噪音汽油发电机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187298U (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-11 | 株式会社 上杉工業 | シヤツタ捲上げ駆動機構の停止装置 |
| JPH09125844A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Ogura Clutch Co Ltd | 電動シャッタ開閉機の制動装置 |
| JPH1088945A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Sanwa Shutter Corp | 電動シャッタ−用開閉機の手動操作装置 |
-
2001
- 2001-06-20 JP JP2001186668A patent/JP2003004074A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007003004A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Mando Corp | 電動式駐車ブレーキ装置 |
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| CN105228868A (zh) * | 2013-06-17 | 2016-01-06 | 爱信艾达株式会社 | 驻车装置 |
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| CN107104533B (zh) * | 2017-06-15 | 2024-06-07 | 湖南方略环保技术有限公司 | 一种机电装置及具有该机电装置的制样设备 |
| JP2021002982A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | ツカサ電工株式会社 | ギヤードモータの駆動制御機構 |
| JP7345161B2 (ja) | 2019-06-24 | 2023-09-15 | ツカサ電工株式会社 | ギヤードモータの駆動制御機構 |
| CN114658959A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-24 | 台州市蒙花机械有限公司 | 高效节能低噪音汽油发电机 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070606 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090414 |
|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090527 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100105 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100511 |