JP4779767B2

JP4779767B2 - 制動装置

Info

Publication number: JP4779767B2
Application number: JP2006096375A
Authority: JP
Inventors: 哲志小野; 秀佳松岡; 秀樹近藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2026-03-31
Also published as: JP2007270935A

Description

本発明は、エレベータの巻上機に設けられて好適な制動装置に関する。

図３は従来の制動装置を示す正面断面図である。

図３に示すように、従来の制動装置は、シーブ（図示せず）と一体に回転するディスク１の両側に、一対の摩擦部材からなるライニング２ａ，２ｂを備えたシュー３ａ，３ｂを対向して配置すると共に、シュー３ｂをロッド４，キャリパ５，ロッド６を介してコア７に接続し、一方、シュー３ａをロッド８，アーマチュア９に接続してある。前記コア７には、前記アーマチュア９に接触する制動ばね１０と前記ア−マチュア９を吸引するコイル１１が設けられている。１２はギャップピースである。

図３は制動ばね１０の働きによりディスク１を制動状態に維持している状態を示している。このディスク１の制動状態を解除するには、コイル１１に電流を供給する。この電流供給によりコイル１１には電磁力が発生し、アーマチュア９を制動ばね１０を圧縮させながら吸引する。これによりアーマチュア９は右方向に移動し、ロッド８を介してシュー
３ａ，ライニング２ａをディスク１から乖離する方向へと移動させる。一方、アーマチュア９は所定距離右方向に移動すると図示しないストッパによって右方向への移動が阻止されるようになっている。このため、今度はコア７が左方向にコア７がギャプピース１２を介してアーマチュア９に接触するまで移動する。このコア７の移動によりロッド６、キャリパ５、ロッド４を介してシュー３ｂ、ライニング２ｂをディスク１から乖離する方向へと移動させ、この一連の動作で制動が解除される。また、制動状態にするには、コイル
１１への電流供給を停止し、制動ばね１０によって図３の状態へと復帰するようにすればよい。

上述のような技術は、例えば、下記特許文献１に記載されている。

特開２０００−２３０５９３（段落番号００２４−００２５、第１−３図等）

しかしながら、前述した従来の制動装置においては、ライニング２ａ，２ｂを備えたシュー３ａ，３ｂなどからなる制動部と、これら制動部を制動ばね１０に打ち勝って駆動させるコア７とコイル１１などからなる駆動部とが、直結されている。そのため、エレベータの巻上機が大型化して必要な制動力が増大した場合、前記制動装置も大型化せざるを得ず多大の費用がかかるという問題があった。また、巻上機の据付けられる位置が建屋屋上等である場合には、その運搬に多大の労力が掛かるという問題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、運搬容易な小型の制動装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１では、回転体と一体に回転するディスクと、このディスクの両側に対向して配置される一対の摩擦部材と、これら一対の摩擦部材を前記ディスクに押圧する制動ばねと、前記一対の摩擦部材を前記ディスクから引き離すように作用する駆動部を備えた制動装置において、前記ディスクの一方側に配置された前記摩擦部材には、第一のロッドと、前記第一のロッドに接続される第一のプレートと、を備え、前記ディスクの他方側に配置された前記摩擦部材には、第二のロッドと、前記第二のロッドが接続されるキャリパと、前記キャリパに接続され、前記第一のプレートを貫通する第三のロッドと、前記第一のプレートに対して前記ディスクの一方側に配置された前記摩擦部材とは反対側に配置されて前記第三のロッドに接続された第二のプレートと、を備え、前記制動ばねは前記第一のプレートと前記第二のプレートの間に設けられ、前記駆動部は前記第一のプレートと前記第二のプレートを介して前記制動ばねを圧縮して前記一対の摩擦部材を前記ディスクから引き離すように構成されており、力増幅機構として、一端が前記駆動部、支点位置が前記第一のロッドに接続され、作用点位置を前記第三のプレートとしたレバー機構で構成されていることを特徴としている。
また本発明の請求項２では、回転体と一体に回転するディスクと、このディスクの両側に対向して配置される一対の摩擦部材と、これら一対の摩擦部材を前記ディスクに押圧する制動ばねと、前記一対の摩擦部材を前記ディスクから引き離すように作用する駆動部を備えた制動装置において、前記ディスクの一方側に配置された前記摩擦部材には、第一のロッドと、前記第一のロッドに接続される第一のプレートと、を備え、前記ディスクの他方側に配置された前記摩擦部材には、第二のロッドと、前記第二のロッドが接続されるキャリパと、前記キャリパに接続され、前記第一のプレートを貫通する第三のロッドと、前記第一のプレートに対して前記ディスクの一方側に配置された前記摩擦部材とは反対側に配置されて前記第三のロッドに接続された第二のプレートと、を備え、前記制動ばねは前記第一のプレートと前記第二のプレートの間に設けられ、前記駆動部は前記第一のプレートと前記第二のプレートを介して前記制動ばねを圧縮して前記一対の摩擦部材を前記ディスクから引き離すように構成されており、力増幅機構として一端が前記駆動部、支点位置が前記第三のプレートに接続され、作用点位置を前記第一のロッドとしたレバー機構で構成されていることを特徴としている。

このように構成した本発明は、制動ばねと駆動部との間に力増幅機構を設けたため、駆動部が小さくなり、結果として運搬容易な小型の制動装置を得ることができる。

また、請求項３では、前記駆動部はコイルとコアとアーマチュアを有し、この駆動部を前記制動ばねの外周側に配置したことを特徴としている。

この構成によれば、より一層、制動装置の小型化を図ることができる。

本発明によれば、制動ばねと駆動部との間に力増幅機構を設けたため、運搬容易な小型の制動装置を得ることができる。

以下、本発明に係る制動装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明の制動装置の一実施形態を示す正面断面図、図２は本発明の制動装置の他の実施形態を示す正面断面図である。なお、前述した図３に示すものと同等のものには同一符号が付してある。

本発明の一実施形態の制動装置は図１に示すように、エレベータ巻上機のシーブ（図示せず）と一体に回転するディスク１の両側に、一対の摩擦部材からなるライニング２ａ，２ｂを備えたシュー３ａ，３ｂを対向して配置すると共に、シュー３ｂをロッド４，キャリパ５，ロッド６，プレート２０，ロッド２１を介してコア７に接続し、一方、シュー
３ａをロッド８，ピン２２ａを介してレバー２３に接続し、更に、ピン２２ｂを介してロッド２４とアーマチュア９に接続してある。前記ロッド８には、プレート２５が接続されており、このプレート２５と前記プレート２０間に制動ばね１０が設けられている。また、前記コア７には、前記アーマチュア９を吸引するコイル１１が設けられ、アーマチュア９とコア７間にはギャップピース１２が設けてある。

図１は制動ばね１０の働きによりディスク１を制動状態に維持している状態を示している。このディスク１の制動状態を解除するには、コイル１１に電流を供給する。この電流供給によりコイル１１には電磁力が発生し、アーマチュア９を吸引してロッド２４を移動させる。このロッド２４の移動により、レバー２３を回転させ、このレバー２３の回転によってプレート２５を介して制動ばね１０を圧縮させながらロッド８を右(反ディスク１)方向に移動し、シュー３ａ，ライニング２ａをディスク１から乖離する方向へと移動させる。一方、プレート２５は所定距離右方向に移動すると、図示しないストッパによって右方向への移動が阻止されるようになっている。このため、今度はコア７が左(ディスク１)方向へ、コア７がギャプピース１２を介してアーマチュア９に接触するまで移動する。このコア７の移動によりロッド２１，プレート２０，ロッド６，キャリパ５，ロッド４を介してシュー３ｂ，ライニング２ｂをディスク１から乖離する方向へと移動させ、この一連の動作で制動が解除される。また、制動状態にするには、コイル１１への電流供給を停止し、制動ばね１０によって図１の状態へと復帰するようにすればよい。

なお、本実施例ではロッド８とレバー２３，レバー２３とロッド２４の接続をピン接続としたが、他の継手構造を用いても同様の効果を得ることができる。

このように、シュー３ａ，ライニング２ａをディスク１から乖離する方向へと移動させる場合、アーマチュア９の移動する力をレバー２３のレバー比によって拡大して伝えることができるため、駆動力を小さくでき、コア７とコイル１１を小型化できる。また、シュー３ｂ、ライニング２ｂをディスク１から乖離する方向へと移動させる場合は、アーマチュア９側に作用する力とコア側に作用する力はあくまで反作用の関係であることから、同様に駆動力を小さくできる。

次に他の実施形態に関して図２を用いて説明する。図２において図１と同一符号は同等のものを示している。図１との違いは、駆動部となるコア７とコイル１とアーマチュア９を、ディスク１又は制動ばね１０の外周側に配置するため、コア７とコイル１１をアーマチュア９のディスク１側（逆向き）にすると共に、コア７とキャリパ５とをブロック２６により接続した点、プレート２０に支持体２７を設けてレバー２３の中間をピン２２ｃによって支持するようにする点である。すなわち、上述の実施例では、制動ばね１０の反ディスク１側に、アーマチュア９，コア７，コイル１１を直列に配置した構成であったが、本実施例では、アーマチュア９等を制動ばね１０の外周側に並列に配置する構成である。したがって、本実施例によれば、図１との比較から明らかなように、ライニング(２ａ，２ｂ)動作方向の長さを小さくでき、制動装置をより小型化できる。

図２は、制動ばね１０の働きによりディスク１を制動状態に維持している状態を示している。このディスク１の制動状態を解除するには、コイル１１に電流を供給する。この電流供給によりコイル１１には電磁力が発生し、アーマチュア９を吸引してロッド２４を移動させる。このロッド２４の移動により、レバー２３を回転させ、このレバー２３の回転によってプレート２５を介して制動ばね１０を圧縮させながらロッド８を右方向に移動し、シュー３ａ，ライニング２ａをディスク１から乖離する方向へと移動させる。一方、プレート２５は所定距離右方向に移動すると図示しないストッパによって右方向への移動が阻止されるようになっている。このため、今度はコア７がアーマチュア９を引き寄せながら左方向にギャプピース１２を介してアーマチュア９に接触するまで移動する。このコア７の移動によりブロック２６，キャリパ５，ロッド４を介してシュー３ｂ，ライニング
２ｂをディスク１から乖離する方向へと移動させ、この一連の動作で制動が解除される。また、制動状態にするには、コイル１１への電流供給を停止し、制動ばね１０によって図１の状態へと復帰するようにすればよい。

尚、本実施例においても、上述の実施例と同様に、制動ばね１０と駆動部との間に、力増幅機構としてのレバー２３が設けられており、このレバー２３の支点が制動ばね１０側に位置している。すなわち、力点（ピン２２ｂ）から支点（ピン２２ｃ）までの距離が、作用点（ピン２２ａ）から支点までの距離よりも大きくなるため、てこの原理により、ピン２２ｂに加える力である電磁力は小さくて済む。その結果、駆動部が小さくでき、運搬容易な小型の制動装置を得ることができる。

本発明の制動装置の一実施形態を示す正面断面図である。本発明の制動装置の他の実施形態を示す正面断面図である。従来の制動装置を示す正面断面図である。

符号の説明

１…ディスク、２ａ，２ｂ…ライニング、３ａ，３ｂ…シュー、７…コア、１０…制動ばね、１１…コイル、２３…レバー。

Claims

回転体と一体に回転するディスクと、このディスクの両側に対向して配置される一対の摩擦部材と、これら一対の摩擦部材を前記ディスクに押圧する制動ばねと、前記一対の摩擦部材を前記ディスクから引き離すように作用する駆動部を備えた制動装置において、
前記ディスクの一方側に配置された前記摩擦部材には、第一のロッドと、前記第一のロッドに接続される第一のプレートと、を備え、
前記ディスクの他方側に配置された前記摩擦部材には、第二のロッドと、前記第二のロッドが接続されるキャリパと、前記キャリパに接続され、前記第一のプレートを貫通する第三のロッドと、前記第一のプレートに対して前記ディスクの一方側に配置された前記摩擦部材とは反対側に配置されて前記第三のロッドに接続された第二のプレートと、を備え、
前記制動ばねは前記第一のプレートと前記第二のプレートの間に設けられ、前記駆動部は前記第一のプレートと前記第二のプレートを介して前記制動ばねを圧縮して前記一対の摩擦部材を前記ディスクから引き離すように構成されており、
力増幅機構として、一端が前記駆動部、支点位置が前記第一のロッドに接続され、作用点位置を前記第三のプレートとしたレバー機構で構成されていることを特徴とする制動装置。
回転体と一体に回転するディスクと、このディスクの両側に対向して配置される一対の摩擦部材と、これら一対の摩擦部材を前記ディスクに押圧する制動ばねと、前記一対の摩擦部材を前記ディスクから引き離すように作用する駆動部を備えた制動装置において、
前記ディスクの一方側に配置された前記摩擦部材には、第一のロッドと、前記第一のロッドに接続される第一のプレートと、を備え、
前記ディスクの他方側に配置された前記摩擦部材には、第二のロッドと、前記第二のロッドが接続されるキャリパと、前記キャリパに接続され、前記第一のプレートを貫通する第三のロッドと、前記第一のプレートに対して前記ディスクの一方側に配置された前記摩擦部材とは反対側に配置されて前記第三のロッドに接続された第二のプレートと、を備え、
前記制動ばねは前記第一のプレートと前記第二のプレートの間に設けられ、前記駆動部は前記第一のプレートと前記第二のプレートを介して前記制動ばねを圧縮して前記一対の摩擦部材を前記ディスクから引き離すように構成されており、
力増幅機構として一端が前記駆動部、支点位置が前記第三のプレートに接続され、作用点位置を前記第一のロッドとしたレバー機構で構成されていることを特徴とする制動装置。
前記駆動部はコイルとコアとアーマチュアを有し、この駆動部を前記制動ばねの外周側に配置したことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の制動装置。