JPS6136523A - 電磁ブレ−キ装置 - Google Patents

電磁ブレ−キ装置

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JPS6136523A
JPS6136523A JP15831484A JP15831484A JPS6136523A JP S6136523 A JPS6136523 A JP S6136523A JP 15831484 A JP15831484 A JP 15831484A JP 15831484 A JP15831484 A JP 15831484A JP S6136523 A JPS6136523 A JP S6136523A
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pressing member
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wedge piece
elastic body
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Kiyoshi Sasaki
潔 佐々木
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Mitsubishi Electric Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/38Slack adjusters
    • F16D65/40Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/54Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play by means of direct linear adjustment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/20Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分骨〕 この発明はitv!1ブレーキ装置、特にブレーキ板が
摩耗した時の電磁石の間隙の自動調整が可能な°電磁ブ
レーキ装置の改良に関するも°のである。
〔従来技術〕
第1■〜第8図は例えば実公昭68−684”75号公
報に示された従来の電磁石の間隙の自動調整が可能な電
磁ブレーキ装置を示すもので、第1図は断面図、第21
i11は第1図の一部拡大斜視図、第゛8図は第2の弾
性体の拡大斜視図である。図において、(1)は電動機
の固定子枠(図示せず)の一端側に螺着結合されるブレ
ーキ箱、tIIL)はこのブレーキ箱(1)の内周面の
対称位置に軸線方向に形成された一対の案内溝、(lb
月;ブレーキ箱[11の内端面に形成された制動面、(
2]は電動機の回転子軸で、一端側は玉軸受(31を介
してブレーキ箱(1)に回転自在に支承されている。(
21L)は回転子軸(2)の一端部外周面に形成された
セレイション、(4)ハブレーキ箱(1)の内周面に嵌
着されたオイルシール、(5]は内周面に形成されたセ
レイション(図示せず)がセレイション(2a)に嵌合
されたブレーキ歯車で、外周部には南部(5a)が形成
されている。(6)は内周i[C形成された歯部(図示
せず)が歯部(5&ンに軸線方向摺動可能に係合さrし
たブレーキ板で、外周縁部にはブレーキライニングがモ
ールドさn該ブレーキライニングの一端面は制動面(l
b)と対向している。
(7)は一端面がブレーキ板(6]のブレーキライニン
グの池端面と対向する圧力板よりなる押圧部材で、外周
縁部の対称位億には一対の案内@ (la)に遊嵌する
一対の突起(7a)が延在形成さnて押圧部材(7)の
回動ご防止するようになさnている。(7b)は押圧部
材(7)の池端側に形成された突起部、(8)は押圧部
材(7尺)この突起部(7b)が形成された池端側に螺
着結合された曲折した規制部材、(9)は押圧部材+7
7の池端側に対向して配設された可動鉄心で、押圧部材
(7)側の中心部に突出した押圧&l5(91L)が形
成さ21でいる。(9b)は可動鉄心(9)の外周縁部
の対称位1aに延在して形成された一対の突起部で、一
対の案内@(1a)に遊嵌さnて可動鉄心(9)の回動
き防止するようになされている。OQはブレーキ箱Fi
lのや端側に螺着結合された固定鉄心で、可動鉄心(9
)の一端面と対向している。(tOa)は固定鉄心頭の
中・C5部に軸線方向に形成された貫通孔、(10b)
はこの貫通孔(10a)の外周部に該真通孔(10aJ
と同心状に形成された環状凹部、興はこの環状凹部(1
0b)に巻装されたブレーキコイルで、一端部は整流器
(i121示せず)を介して電動機の固定予巻1(図示
せず)に接続されている。@は貫通孔(10m )の外
端側周縁部に螺着結合された蓋体、Q3は貫通孔(10
a )に遊嵌さnると共に所定の弾圧力を有して両端部
が可動鉄心(9)と蓋体側との一端面に天々当接する圧
縮コイルばねよりなる第1の弾性体、 04はブレーキ
[fi+の上方内端固に螺着結合された支持部材で、貫
迎雌ねじが刻設されている。aIjは支持部材−に螺合
支持され、一端側が押圧部材+7)と可動鉄心(9)と
の互いの対向端面間に位置するようになされた支持軸で
、回動することによって支持部材α◆の一端面と一端側
との相対位置が可Ill整になっている。QQは支持軸
Hに該支持軸−の軸線方向に移動自在に支承され、支持
軸(15よりの離脱落下によって自動的に押圧部材(7
)と可動鉄心(旬との間に挿入されて固定鉄心頭が消勢
した時の該固定鉄心αQと可動鉄心(9)とのギャップ
(G)を所定のギャップ(G)にN整丁・る複数個のw
a板で、支持軸aGより離脱落下した調整板a・の下端
向は突起(7b)で支承され、調整板coの軸線方向の
移llJは規制部材181によって規制される。qηは
支持軸−に螺着されるナツトで、支持部材a4に螺合さ
れた支持軸(至)の移動を防止するようになされている
。四は押圧部材(7)の調整板aQとの対向面の上方に
取付足部が一対の少ねじで螺着結合されると共に、支持
軸(至)に遊嵌して調整板aQの一端側と係合し、夫々
′の#整版叫を支持軸QOの端部に移動させて支持軸頭
から離脱落下させる係合部材、(IIは支持部材a◆と
共にブレーキ箱(1)の上方内端面に一端部が固定され
て軸線方向に延在する水平部(19a)と、他端側が下
方向に傾斜して水平部(19a)と共にへ字状を形成す
る曲折部(19b)とが形成された板ばね部材よりなる
第2の弾性体で、曲折部(19b)によって複数個の調
整板aOを係合部材(ト)の係合面に押圧し、該調整板
曲が支持軸頭より必要以上に落下することを防止してい
る。なお、固定鉄心αQとブレーキコイル四と可動鉄心
(9)とでt磁石−を構成し、ブレーキ板(6)、ブレ
ーキ歯車t61回転子軸(2)とで被制動回転体(2)
を構成している。
このように構成されたちのにおいて、電動機の操作スイ
ッチを投入すると、電動機の固定子巻線に交流が通電さ
れると共にブレーキコイル似には整流器によって整流さ
れた直流が通電され、固定鉄心頭が付勢されて可動鉄心
+97が第1の弾怜体蓼のばね圧に抗して固定鉄心σC
Jに吸引さrLる。−リ」ため、可動鉄心(9)、押圧
部材(7)を介してブレーキ板(6)を制動面(lb)
に押圧していた制動トルクは零になり被制動回転体(2
)は急速に回転を開始する。
被制動回転体(財)の回転時に電動機の操作スイッチを
開園すると、固定鉄心四が消勢されると共に第lの弾性
体口の弾圧力によって可動鉄心(9へ押圧部材(7)に
よってブレーキ板(6)のブレーキライニングが制動面
(lb)に圧接され、この時発生するブレーキングトル
クによって被制動(ロ)転体@は制動されて回転を停止
することになる。通常は以上のようにして被制動回転体
(2)の回転停止がくり返されるが、このくり返し動作
(/J回数が多くなると制動面(1b)とプ町−キ板(
6)との接合面およびブレーキ板(6)と押圧部材(7
)との接合面が摩耗し、押圧部材(7)%可動鉄心(旬
がブレーキ箱(1)側に移動するために第1の弾性体■
は伸長して弾圧力が減少しようとするが、係合部材(財
)の移動に応じて調整板aQがIt!2の弾性体部の弾
圧力に拡して支持軸頭の端部に移動して該端部より離脱
落下し、その後可動鉄心(91が固定鉄心OQに吸引さ
れると押圧部材(7)の一端面と可動鉄心(9)の押圧
部(9a)の突出端面との間に挿入され、第1の弾性体
時の弾圧力が復元するた・めに被制動回転体(2)に作
用するブレーキングトルクは設定値に復元することにな
る。なお、支持軸a5は支持部材(ロ)に螺合さnてい
るので支持部材O4は所定位置に確実に維持され、可動
鉄心(9)の急激な移動による振動が発生しても支持軸
頭の移動は阻止さnることになる。またIIMl整板Q
eと係合部材(至)とが支持軸aθに嵌合すると共に第
2の弾性体Of1の折曲部(19b)によって調整板a
eが係合部材O咎の方向に押圧さnているために、振動
によってIll整板0eが支持軸(2)から異常に離脱
落下することが阻止される。
従来の電磁石の自動間隙slI整手段を備えた電磁ブレ
ーキ装霧は以上のように構成され、且つ動作をするが、
支持部材a◆、支持軸頭、複数個の調整板曽、ナラ)Q
η、係合部材(至)、および第2の弾性体(至)を必要
とするために部品点数が多くなると共に構造がamにな
り原価高シニなるという欠点があった。
(発明の概要〕 この発明はこのような欠点を解消しようとしてなされた
もので、支持軸が結合された押圧部材とこの押圧部材に
案内されて被制動回転体の軸線と節々直角方向に移動し
得ると共に移動方向と直角方向の厚みを増加するテーパ
状の楔片と、一端側が支持軸に第2の弾性体を介して接
合された楔片の支承部材とを備えた構成とすることによ
り、構造典単で安価な電磁ブレーキ装置を提案するもの
である。
〔発明の実施例〕
第4図〜第6図はこの発明の一実施例を示すもので、第
4図は一部断面図、第6図は第4図の!−V矢方同方向
た断面図、第6図は第5図を■矢方向に見た側面図であ
る1、図において、+6) (6)は摩擦板に)を介し
て対向して配設された一対のブレーキ板で、−万のブレ
ーキ板[61G’!両端面が制動面(111と#W傑板
(2)の一端面と、他方のブレーキ板(6)は両端面が
摩擦板(2)の他端面と押圧部材(7)の一端面と夫々
対向している。なお、摩擦板(2)の外周縁部の対称位
置に形成された一対の突起部(PXJ示せずンがブレー
キ115 (1)の内周部に形成された軸線方向の一対
の案内溝(図示せず)に遊嵌されて回動が防止さnてい
る。(7C)は抑圧部伺(7)の一端側に被制御lFI
Ig1転体(ロ)の軸線と略々直角方向の上下方向に形
成されたクサビ状の溝、(2)はこのクサビ状のIt(
To)に一端側が遊嵌係合されをと共に他端側が移動方
向と直角方向の厚みを増加するテーパ状の楔片、o4は
ブレーキ箱(1)の内周部の一端側にボルト(2)によ
って螺着結合さn、且つ貫通孔(24&)が形成された
支持部材、(2)は押圧部材17)の一端側に一端部が
螺着結合されると共に貫通孔(24a)′ft貫通する
支持軸、@はこの支持軸(ホ)が嵌挿されると共に、該
支持軸頭の径方向の一部外周面が突出する半閉円形状の
貫通孔(27a)が一端側中央部に形成された接合部材
で、半閉円形状の貫通孔(27&)と直角方向に所定の
間隔を介して一対の貫通雌ねじ(図示せず]が刻設され
ている。(財)は接合部材(財)の一対の貫通雌ねじ−
の夫々の一側に螺着される一対のボルト四によって接合
部材(ロ)に一端側が結合された支承部で、接合部材に
)および一対のボルト四と協働して楔片−の支承部@曽
を構成している。el)は所定の弾圧力f:gする板ば
ねよりなる第2の弾性体で、一対の貫通雌ねじの夫々の
他側に螺着される一対のボルトに)によって接合部材(
財)のafIa面に結合され、支持軸側を半閉円形状の
貫通孔(27a)の内周面に所定の弾圧力で接合させて
いる。■はブレーキ箱(1)の他端側に螺着結合された
電磁石箱、(88a)はこの電磁石箱(2)の軸線方向
の中間部に形成された中間壁部、(88m1)は電磁石
箱(至)の他端側に形成された突起部、(88a)は中
間壁部(88りの外端側に形成された嵌合部、(88d
)は中間壁部(88a)の内端側の下方の所定箇所に予
成された突子、(88e) (88f)は中間壁部(8
8りと突起部(88b)との夫々の上方部の同一軸線上
に形取された一対の貫通孔、(財)は貫通孔(88f)
に嵌着された中空状のはね受け、(至)はこのはね受は
鱒の内周面と貫通孔(88@)とに夫々遊嵌さn両端部
に夫々貫通孔(図示せずンを有する引き棒で、貫通孔(
8B@Jの内周面との対向部には大径部(85りが形成
されている。αqは嵌合部(88o)に一端側外周面が
嵌着された交流電磁石の固定鉄心で、他端側には1状凹
!1(S(10b)が形成されている。(ロ)は環状凹
部(10b)に巻装されたブレーキフィルで、電動機の
固定予巻Is(図示せずンに接続されると共に電動様に
通電された時に交流によって励磁されるようになされて
いる。(9)は固定鉄心Oqと対向する交流i!電磁石
可動鉄心、(7)は可動鉄心支えで、一端部が可動鉄心
(9)の略々中間部にピン(ロ)で結合され、中間部が
ピン(至)を介して突起部(88blに部層されると共
に他端側が引き棒(至)の一端側にピン@を介して結合
さnている。Qは引き棒(2)の外周面に遊嵌されると
共に両端部がばね受は曽の一端面と大径部(86m)の
一端面とに所定の弾圧力を有して介挿された圧縮フィル
ばねよりなる@1の弾性体、−は引き棒(2)の一端側
の貫通孔に一端部がピン@pで結合されると共に他端側
の一端面が突子(s8a)と当接するレバーで、長手方
向の中間部には楔片四のテーノぐ面の下方側と対向する
突起(40a )が結合されている。
に)は電磁石箱(至)の外端面に着脱自在に螺着結合さ
れたカバーである。なお、可動鉄心+91と固定鉄心Q
Qおよびブレーキコイル但とで交流電磁石曽を構成し、
回転子細(2)、ブレーキ歯車(6]、一対のブレーキ
板+61 +6)とで被制動回転体(2)を構成してい
る。
また、引き棒曽、可動鉄心支え(7)、ピンghC!l
!I(至)(6)突子(88(1)、レバー−および突
起(40a)とでテコ手段−を構成している。
次にこのように構成されたちの一動作について説明する
。電動機の操作スイッチを投入すると、電動機の固定子
巻線およびブレーキコイル但とに交流が通電され、固定
鉄心QQが付勢されて可動鉄心(9)が第1の弾性体醤
のはね圧に抗して固定鉄心(IQに吸引きれる。この場
合、固定鉄心(IQの吸引力は可動鉄心支え(7)のレ
バー比によって拡大されて引き棒(至)に伝達され、引
き棒(2)は第1の弾性体醤のはね圧に抗して第4図の
右方に移動する。引き棒(2)が11ft4図の右方に
移動するとレバー(イ)は突子(88d)を支点として
時計方向に回動し、突起(40a)が第4図において右
方に移動するためにテーパ状の楔片(2)に対する押圧
力が零になり、被制動回転体X−〇は急速に回転を開始
する。また、被制動回転体に)の回転時に電動機の操作
スイッチを開成すると、固定鉄心αQが消勢されると共
に第1の弾性体側の弾圧力によって引き棒(至)は第4
図において左方に移動し、レバー(転)は突子(88c
L)i支点として反時計方向に回動し、突起(40a)
が第4図において左方に移動すると共に第1の弾性体醤
の弾圧力はレノ<−−のレバー比によって拡大されてテ
ーノぐ状の楔片(2)→押圧部材(7)−−1のブレー
キ板(6)→摩擦板(2)−他方のブレーキ板(6)−
制動面いb)に伝達され制動面(1b)、一対のブレー
キ板t61 +61、摩擦板(2)および押圧部材(7
)との圧接による4面制動によって発生するブレーキン
グトルクによって被制動回転体(2)は制動さnて回転
を停止することになる。通常は以上のようにして被制動
回転体(2)の回転停止がくり返されるが、このくり返
し動作の回数が多くなると一対のブレーキ板+6) +
61の夫々の接合面が摩耗し、一対のブレーキ板161
16+、摩擦板■、押圧部材(7)、テーパ状の楔片(
2)、レノく一■、引き棒(2)および可、勤鉄心支え
(7)がブレーキ箱ill側に移動するために第1の弾
性体03は伸長して弾圧力が減少しようとするが、固定
鉄心QQが付勢された時にテーパ状の楔片■が押圧部拐
(7)のクサビ状の溝(7C)に案内さnて第4図にお
いて下方に落下すると共に支承S拐曽で支承さnるため
に、楔片−と突起(40a)との間隙が設定値に復元す
るために、第1の弾性体時の弾圧力は設定値に復元する
と共に被制動回転体(2)に作用するブレーキングトル
クも設定値に復元する。また、固定鉄心QQが消勢した
時の固定鉄心QQと可wJ鉄心(旬との互いの対向面の
間隙も設定値に復元することになる。また、突起(40
a)が撲片四を押圧する押圧力をP+、第2の弾性体9
1の弾圧力をPa、楔片翰の自重と該楔片勾のmwJに
よる荷重との合成−力をPmとすると、Pl ) Pg
 > P+となるように設定されているので、押圧力P
+によって押圧部材の、とこの押圧部材(7)に螺着結
合された支持軸(2)は共に被制動回転体(2)の軸線
方向に移vJするが、楔片四の自重と該楔片に)の振動
による荷重との合成力Paでは支持軸(2)は移動しな
い。なお、この実売例では電磁石曽を交流電磁石として
説明したがこの実施例に限定さnるものではなく、従来
の電磁ブレーキ装置の如く直流電磁石であってもよい。
また、この実施例では交流電磁石にテコ手段・@を連結
しtものについて説明したがこの実施例に限定されるも
のではない。また、この実施例−Cは一対のブレーキ板
16)(6)の間に摩擦仮りを介在させるものについて
説明したがこの実施例に限定さnるものではなく、従来
の電磁ブレーキ装置の如く1個のブレーキ板(6)を撲
片翰、押圧部材(7)を介して制動面(lb)に押圧す
るものであってもよい。
〔発明の効果〕
この発明は以上説明したように、電磁石の付勢時に支持
軸が結合された押圧部材に案内されて被制動回転体の軸
線と略々直角方向に移動し得ると共に移動方向と直角方
向の厚みを増加するテーパ状の楔片、および一端側か支
持軸に所定の弾圧力を百する第2の弾性体を介して接合
された楔片の支承部材′f:(flえ、押圧部材を押圧
する押圧力P+と第2の弾性体の弾圧力Paと、楔片の
重量と該楔片の振動による荷重との合成力P1との藺係
をP+ ) P s〉P・とする構成としたので、構造
簡単で安価、然も支承部拐を所定の弾圧力で支持軸に接
合することができる電磁石の自動間隙調整手段を備えた
電磁ブレーキ装置を提供するごとができる効果かある。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第8図は従来の電磁石の自動間隙調整ド段を備
えた電磁ブレーキ装置を示すもので、第1図は断面図、
第2図は第1図の一部拡大斜視図、381図は第2の弾
性体の拡大斜視図、第4図〜第6図゛はこの発明の一実
施例を示Tもので、第4図は一部断面図、第5図は第4
図の■−■矢方同方向面図、第6図は第6図を■先方向
に見た側面図である。 図において、鳳7)は押圧部材、口は第1の弾性体、?
jJは電磁石、(ハ)は被制動回転体、に)はテーパ状
の楔片、(至)は支持軸、曽は支承部材、0])は第2
の弾性体、(7C)はクサビ状の溝である。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)通電時に付勢されて被制動回転体の回転を許容す
    る電磁石、この電磁石が消勢した時に支持軸が結合され
    た押圧部材を押圧して上記被制動回転体を制動する第1
    の弾性体、上記電磁石の付勢時に上記押圧部材に案内さ
    れて上記被制動回転体の軸線と略々直角方向に移動し得
    ると共に移動方向と直角方向の厚みを増加するテーパ状
    の楔片、および一端側が上記支持軸に所定の弾圧力を有
    する第2の弾性体を介して接合された上記楔片の支承部
    材を備え、上記押圧部材を押圧する押圧力P_1、上記
    第2の弾性体の弾圧力P_2、上記楔片の重量と該楔片
    の振動による荷重との合成力P_3との関係をP_1>
    P_2>P_3としたことを特徴とする電磁ブレーキ装
    置。
  2. (2)テーパ状の楔片の一端側は押圧部材の一端側に被
    制動回転体の軸線と直角方向に形成されたクサビ状の溝
    に遊嵌係合されていることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載の電磁ブレーキ装置。
  3. (3)第2の弾性体は板ばねであることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の電磁ブレーキ装置。
JP15831484A 1984-07-27 1984-07-27 電磁ブレ−キ装置 Granted JPS6136523A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5653437A (en) * 1994-06-14 1997-08-05 Fuji Xerox Co., Ltd. Sheet discharger
JP2007270935A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Hitachi Ltd 制動装置

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US5653437A (en) * 1994-06-14 1997-08-05 Fuji Xerox Co., Ltd. Sheet discharger
JP2007270935A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Hitachi Ltd 制動装置

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