JP2002098179A - 電動アクチュエータの遠隔操作装置及び車両用駐車ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用駐車ブレーキ装置の電動モータの作動
不能時に同モータを遠隔操作で簡単に作動させる。 【解決手段】 ケーブル巻き上げ機構２０は、電動モー
タ２１の駆動によりケーブル１３を介して駐車ブレーキ
ユニット１１，１２を作動させて左右後輪ＲＷ１、ＲＷ
２に制動力を付与する。電気系統の異常により電動モー
タ２１の回転が不能となった場合には、同モータ２１を
手動で回転させる。ケーブル巻き上げ機構２０は操作ノ
ブ３１を備えており、同ノブ３１はケーブル３３を介し
て、チャック３６を備えた切替機構３４に接続されてい
る。チャック３６は、操作ノブ３１の押し込み操作によ
って電動モータ２１の回転軸２２の他端部２２ｂに嵌合
されて、同ノブ３１の回転操作により同他端部２２ｂを
回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動アクチュエー
タを遠隔操作することが可能な電動アクチュエータの遠
隔操作装置及び同装置を適用した車両用駐車ブレーキ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、特開平７−１４４６
２３号公報に示されているような車両用駐車ブレーキ装
置が知られている。この装置では、フットペダルでブレ
ーキユニットを作動させるとともに、レバーで同作動を
解除する機械式ブレーキ装置に、ブレーキユニットの作
動及び解除を電動モータの回転により行うようにした電
気式ブレーキ装置を併設して、フットペダル及びレバー
により車輪に対して制動力の付与及び解除を可能とする
とともに、電気的にも車輪に対する制動力の付与及び解
除を可能とするようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の装置に
おいては、電動モータ及び同モータの制御装置に異常が
発生してブレーキユニットの作動及び作動解除が不能に
なった状態でも、機械式のフットペダル及びレバーを操
作することにより、ブレーキユニットを作動及び作動解
除することは可能である。しかしながら、この従来の装
置は、あくまで機械式ブレーキ装置と電気式ブレーキ装
置を併設するもので装置全体が大きくなる。また、この
機械式ブレーキ装置は、電動モータ及び制動装置の異常
時に対応するものではなく、電動モータ等の電気式ブレ
ーキ装置自体の不具合を修正できるものではない。

【０００４】

【発明の概略】本発明は、上記した問題に対処するため
になされたもので、その目的は、電動モータの異常によ
る不適正な停止を簡単な構成及び方法で修正する電動ア
クチュエータの遠隔操作装置を提供することにある。ま
た、この遠隔操作装置を備えた電動アクチュエータを車
両用駐車ブレーキ装置に適用して同電動アクチュエータ
の異常に簡単な構成及び方法により対処することが可能
な車両用駐車ブレーキ装置を提供することにもある。

【０００５】本発明の構成上の特徴は、電気的に作動制
御されて回転軸の回転により被駆動装置を作動させる電
動アクチュエータと、直線操作可能かつ回転操作可能な
手動操作手段と、前記手動操作手段に接続されて同手動
操作手段の直線操作及び回転操作を伝達する操作力伝達
手段と、前記操作力伝達手段によって伝達される前記手
動操作手段の回転操作を前記電動アクチュエータの回転
軸に伝達することを禁止する第１状態及び同回転操作を
前記電動アクチュエータの回転軸に伝達することを許容
する第２状態を有し、前記操作力伝達手段によって伝達
される前記手動操作手段の直線操作によって第１状態か
ら第２状態に切替えられる切替手段とを備えたことにあ
る。

【０００６】これによれば、手動操作手段の直線操作を
行うことにより、切替手段を第１状態から第２状態へ切
替えることができる。また、切替手段を第２状態とする
ことにより、手動操作手段の回転操作は、操作力伝達手
段と切替手段を介して電動アクチュエータの回転軸に伝
達される。したがって、電気的な異常の発生により電動
アクチュエータが作動不能になっても、これに簡単に対
処できる。

【０００７】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
切替手段を第１及び第２状態にそれぞれ付勢する第１及
び第２付勢手段を設けるとともに、前記第１付勢手段に
よる付勢力を前記第２付勢手段による付勢力よりも大き
く設定したことにある。

【０００８】これによれば、切替手段は常に第１状態に
保持される。また、切替手段を第２状態にするために、
手動操作手段の直線操作を、第２付勢手段の付勢力によ
り、容易に行うことができる。また、第１付勢手段と第
２付勢手段の付勢方向が逆であるために、操作力伝達手
段には張力のみが作用し、操作時における操作力伝達手
段が撓まず、操作性が良好となる。

【０００９】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
手動操作手段を、軸線方向に直線的操作を可能とすると
ともに、軸線回りに回転操作を可能とする操作ノブで構
成し、前記操作力伝達手段を、前記操作ノブの直線操作
及び回転操作を伝達するケーブルで構成したことにあ
る。

【００１０】これによれば、操作ノブを軸線方向に直線
操作することにより、切替手段を第１状態から第２状態
へ切替えることができる。また、切替手段が第２状態に
あるとき、操作ノブの回転操作に連動して、ケーブルが
回転し、電動アクチュエータの回転軸を回転させること
ができる。また、操作力伝達手段をケーブルで構成する
ことで、同ケーブルを配索する自由度が増すことによ
り、手動操作手段を配置する自由度も増すことになる。

【００１１】更に、本発明の他の構成上の特徴は、前記
請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一つに記載した
電動アクチュエータの遠隔操作装置を適用して、車輪に
対する制動力の付与及び制動力の解除を制御するための
ブレーキユニットを前記電動アクチュエータの回転によ
り駆動制御して、車輪に対して制動力を付与するととも
に同制動力を解除するようにしたことを特徴とする車両
用駐車ブレーキ装置にある。

【００１２】これによれば、本発明の遠隔操作装置を用
いて切替手段を第２状態とすることにより、電動アクチ
ュエータの回転軸を手動操作手段により回転操作するこ
とができる。このため、電気的な異常が発生して電動ア
クチュエータの作動不能によって車両用駐車ブレーキの
作動及び作動解除が不能となっても、手動操作により車
両用駐車ブレーキの作動及び作動解除を行うことができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の各実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態
である車両用駐車ブレーキ装置１００の全体を概略的に
示している。

【００１４】車両用駐車ブレーキ装置１００は、左右後
輪ＲＷ１、ＲＷ２にそれぞれ組み付けられた駐車ブレー
キユニット１１、１２を備えている。この駐車ブレーキ
ユニット１１、１２は、ケーブル１３の巻き上げによっ
て左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に制動力を付与し、同ケーブ
ル１３の巻き戻しによって前記制動力を解除する。この
ケーブル１３は、車体に組み付けたケーブル巻き上げ機
構２０によって巻き上げられるとともに巻き戻されるよ
うになっている。このケーブル巻き上げ機構２０には、
コントローラＣが接続されており、同コントローラＣは
張力センサＴによって検出されたケーブル１３の張力に
応じて前記ケーブル巻き上げ機構２０によるケーブル１
３の巻き上げ及び巻き戻しを制御する。

【００１５】ケーブル巻き上げ機構２０は、図１及び図
２に示すように、コントローラＣにより電気的に作動制
御される電動アクチュエータとしての電動モータ２１を
備えている。電動モータ２１の回転軸２２の一端部２２
ａには、駆動ギヤ２３が組み付けられており、その他端
部２２ｂは、横断面を多角形（本実施形態では４角形）
に形成して、後述する切替機構３４と動力伝達可能に連
結されるようになっている。駆動ギヤ２３は、減速用の
大ギヤ２４と歯合している。大ギヤ２４と一体的に回転
する回転軸２５の外周にはウォームギヤ２６が形成され
ている。ウォームギヤ２６は、ケーブル１３を巻き上げ
又は巻き戻しするための扇形の巻き上げギヤ２７と歯合
している。巻き上げギヤ２７には、ケーブル１３の一端
が固定されている。

【００１６】また、ケーブル巻き上げ機構２０は、軸線
方向の直線操作や、軸線回りの回転操作を手動で行う手
動操作手段としての操作ノブ３１を備えている。操作ノ
ブ３１は、円筒状に形成された操作ツマミ３１ａと、操
作ツマミ３１ａに固着された小径で円筒形状のスライド
部３１ｂを有している。スライド部３１ｂは、車室内の
一部に設けた組み付けパネルＡに設けられた円筒状の凹
部Ａ１内に回転可能かつ軸線方向に変位可能に組み付け
られている。また、スライド部３１ｂの内部には、第１
付勢手段として機能するスプリング３２が組み込まれて
いる。スプリング３２は、凹部Ａ１の内底面Ａ２と操作
ツマミ３１ａとの間で圧縮状態で保持されており、操作
ノブ３１を車室内の方向に付勢している。

【００１７】操作ノブ３１は、操作力伝達手段としての
ケーブル３３の他端に接続されている。ケーブル３３
は、アウターチューブ３３ａと同チューブ３３ａ内に組
み込まれて、内周面に対して軸線回りに回転可能かつ軸
線方向に変位可能なインナーワイヤ３３ｂから成る。ア
ウターチューブ３３ａの一端部は、組み付けパネルＡに
設けられた円筒部Ａ３の内周面上に固着されている。イ
ンナーワイヤ３３ｂは、一端部にて操作ツマミ３１ａと
固着されており、他端部は、角柱状に成形されたストッ
パ３３ｃとされて、電動モータ２１に固着された切替機
構３４内に進入している。

【００１８】切替機構３４は、電動モータ２１の他端面
２１ａに固着されたケース３５を有する。ケース３５
は、円筒状に設けられた組み付け部３５ａにてアウター
チューブ３３ａの他端部を固定しており、チャック３６
とスプリング３７を収容している。チャック３６は、図
３に示すように、円柱状に形成されて中心部に軸線方向
に沿って電動モータ２１の他端部２２ｂが選択的に嵌合
する角穴３６ａが設けられており、ケース３５の内周面
に対して回転可能かつ軸線方向に変位可能に組み込まれ
ている。

【００１９】また、チャック３６は、インナーワイヤ３
３ｂのストッパ３３ｃが前記角穴３６ａ内に進入し、脱
落不能に組み込まれている。スプリング３７は、第２付
勢手段として機能するもので、ケース３５の小径部３５
ｂとチャック３６の間に圧縮状態で組み込まれて、チャ
ック３６を回転軸２２の方向に付勢している。このスプ
リング３７の付勢力は操作ノブ３１に組み込まれたスプ
リング３２の付勢力よりも小さく設定されており、操作
ノブ３１を操作しない状態では、チャック３６は、イン
ナーワイヤ３３ｂによって操作ノブ３１側に引張られ
て、電動モータ２１の回転軸２２との非嵌合状態にあ
る。

【００２０】上記のように構成した第１実施形態におい
ては、操作ノブ３１に対する操作力を伝達する操作力伝
達手段として、ケーブル３３を用いるようにしたため、
同ケーブル３３の配索上の自由度が増し、操作ノブ３１
を車室内のいずれの箇所のパネルにも配置できる。例え
ば車両シートの下側等に操作ノブ３１を配置しておくこ
とで、目に付くことがなく、美観的にも良好とすること
もできる。

【００２１】上記のように構成した第１実施形態の車両
用駐車ブレーキ装置１００においては、通常は、ケーブ
ル１３の張力を張力センサＴによって検出し、検出され
た張力に基づいてコントローラＣにより電動モータ２１
を電気的に制御する。このため、左右後輪ＲＷ１、ＲＷ
２に制動力の付与が必要な場合には、電動モータ２１を
正転させて、電動モータ２１の回転軸２２の一端部２２
ａに組み付けられた駆動ギヤ２３を回転させ、大ギヤ２
４を介して回転軸２５を回転させる。そして、回転軸２
５に形成されたウォームギヤ２６が回転することによ
り、扇形の巻き上げギヤ２７が回転してケーブル１３を
巻き上げる。これにより、ケーブル１３に必要な張力を
付与し、駐車ブレーキユニット１１、１２を作動させ
る。逆に、制動力を解除する場合には、電動モータ２１
を逆転させて、ケーブル１３を巻き戻すことによりケー
ブル１３の張力を解除して制動力を解除する。この作動
状態を通常使用状態とする。

【００２２】また、通常使用状態においては、操作ノブ
３１は、スプリング３２の付勢力がスプリング３７の付
勢力よりも大きいために、車室内方向に付勢されてお
り、操作ツマミ３１ａに固着されたインナーワイヤ３３
ｂと、インナーワイヤ３３ｂのストッパ３３ｃと連結さ
れているチャック３６も操作ノブ３１に連動して、前記
車室内方向へ付勢されている。このため、チャック３６
と電動モータ２１の回転軸２２の他端部２２ｂは連結さ
れておらず、電動モータ２１の回転は操作ノブ３１に伝
達されない。また、逆に操作ノブ３１を回転させても、
回転軸２２を回転させることはできない。この状態を第
１状態とする。

【００２３】ところで、上記通常使用状態において、電
気系統に異常が発生して電動モータ２１が作動不能にな
った場合には、手動にて車両用駐車ブレーキ装置１００
を作動させる必要がある。

【００２４】この場合には、第１状態に保持されて、車
室内側に付勢されている操作ノブ３１を、スプリング３
２に抗して軸線方向に押す操作を行うことにより、イン
ナーワイヤ３３ｂがスプリング３７により引っ張り込ま
れると同時にチャック３６が回転軸２２の他端部２２ｂ
の方向に移動する。

【００２５】また、この状態で操作ノブ３１を回転させ
ると、インナーワイヤ３３ｂも回転し、チャック３６は
インナーワイヤ３３ｂの回転に連動して回転する。とこ
ろで、チャック３６と電動モータ２１の回転軸２２の他
端部２２ｂが当接すると、互いに角形状であるために、
チャック３６と回転軸２２の他端部２２ｂの位相が一致
した場合のみ連結する。位相が一致していないときは、
スプリング３７が圧縮状態で保持されることにより、チ
ャック３６は、電動モータ２１の回転軸２２の他端部２
２ｂに当接した状態で保持される。操作ノブ３１の回転
操作により位相が一致した際にスプリング３７の付勢力
により嵌合される。このような、回転軸２２を操作ノブ
３１で操作できる状態を第２状態とする。

【００２６】上記した第２状態においては、操作ノブ３
１の回転操作が電動モータ２１の回転軸２２に伝達可能
である。したがって、電動モータ２１が作動不能になっ
た場合には、操作ノブ３１を軸線方向に押した状態で回
転操作することにより、電動モータ２１の回転軸２２を
回転させることができる。そして、この場合も、電動モ
ータ２１の回転軸２２の回転は、駆動ギヤ２３、大ギヤ
２４、回転軸２５及びウォームギヤ２６を介して巻き上
げギヤ２７に伝達され、巻き上げギヤ２７がケーブル１
３の巻き上げ又は巻き戻す。これにより、電動モータ２
１が作動不能になっても、手動操作により車両用駐車ブ
レーキ装置１００の駐車ブレーキユニット１１、１２を
作動させ、左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に制動力を付与する
ことができるとともに、同制動力の付与を解除すること
ができる。

【００２７】上記作動説明からも解るように、本実施形
態の車両用駐車ブレーキ装置１００によれば、操作ノブ
３１の操作により、切替機構３４を操作力の伝達を不能
とする第１状態と操作力の伝達を可能とする第２状態と
の間で相互に切替えることができて、第２状態とすれ
ば、操作ノブ３１の回転操作で車両用駐車ブレーキ装置
１００を動作させることが可能であり、電動モータ２１
が電気的に作動不能となっても、簡単な操作で車両用駐
車ブレーキ装置１００を動作させることができるように
なる。また、スプリング３２とスプリング３７の付勢力
が逆向きに作用するため、インナーワイヤ３３ｂには張
力のみがかかることにより、操作ノブ３１を操作する際
には、インナーワイヤ３３ｂが撓むことなく操作するこ
とができて、操作性が良好となる。

【００２８】次に上記第１実施形態の切替機構３４を図
４に示すように変形した第２実施形態に係る車両用駐車
ブレーキ装置について説明する。なお、操作ノブ３１、
ケーブル３３、ケーブル巻き上げ機構２０などの他の部
分に関しては、上記第１実施形態と同じ構成とされてい
る。

【００２９】この第２実施形態においては、図４及び図
５に示すように、インナーワイヤ３３ｂの一端が底面に
て固着されたホルダー３８がケース３５内に収容されて
いる。ホルダー３８は、円柱状に形成されてケース３５
の内周面上に軸線回りに回転可能かつ軸線方向に変位可
能に収容されている。また、ホルダー３８の中心部に
は、軸線方向に沿って断面四角形状の角穴３８ａが設け
られている。同角穴３８ａは前記他端部２２ｂに向けて
開口している。

【００３０】このホルダー３８の角穴３８ａには、同角
穴３８ａと同一の断面形状の四角柱状に形成したチャッ
ク３９が、軸線方向に変位可能かつ軸線回りに回転不能
に収容されている。チャック３９の底面部とホルダー３
８の内底面との間にはスプリング４０が圧縮状態で組み
込まれており、同スプリング４０は、チャック３９をホ
ルダー３８の開口部側（電動モータ２１の回転軸２２
側）に付勢している。ホルダー３８の開口端部側には、
全周にわたって径方向内側に張り出した凸部３８ｂがチ
ャック３９を収容した状態で形成されており、チャック
３９が脱落しないようになっている。また、チャック３
９の中心部には、軸線方向に沿って電動モータ２１の回
転軸２２の他端部２２ｂと同一断面形状（四角形状）に
形成した角穴３９ａが形成されており、同角穴３９ａが
前記回転軸２２の他端部２２ｂに向けて開口している。

【００３１】このように構成した第２実施形態の作動を
説明すると、第１状態から第２状態に切替えるために、
操作ノブ３１を軸線方向に押す操作をした場合は、イン
ナーワイヤ３３ｂには圧縮力が作用しながら、ホルダー
３８を電動モータ２１の回転軸２２の方向に移動させて
切替機構３４を第２状態とする。ところで、チャック３
９と電動モータの回転軸２２の他端部２２ｂが当接した
際に、それぞれの角部の位相が一致していないときに
は、スプリング４０が圧縮されることにより、チャック
３９は、回転軸２２の他端部２２ｂと当接した状態で保
持される。この状態で、操作ノブ３１を回転させると、
インナーワイヤ３３ｂが連動して回転し、固着されたホ
ルダー３８も回転され、チャック３９と回転軸２２の他
端部２２ｂの位相が一致した場合に、スプリング４０の
付勢力により嵌合される。

【００３２】このため、本実施形態においても、操作ノ
ブ３１を直線操作することにより、切替機構３４を第１
状態から第２状態へ切替えることができて、第２状態に
おいて、操作ノブ３１の回転操作により、電動モータ２
１の回転軸２２を回転することができる。このため、車
両用駐車ブレーキ装置１００を手動にて操作することが
可能である。

【００３３】なお、上記第１及び第２実施形態において
は、電動モータ２１の回転軸２２の他端部２２ｂ及びチ
ャック３６、３９の角穴３６ａ、３９ａの断面形状を四
角形としたが、チャック３６、３９の軸線回りの回転に
より回転軸２２を回転させることが可能であれば、回転
軸２２の他端部２２ｂ及びチャック３６、３９の角穴３
６ａ、３９ａの断面形状を他の形状、例えば六角形状、
八角形状にすることも可能である。

【００３４】また、上記第１及び第２実施形態において
は、ケーブル１３に付与される張力を張力センサＴによ
って検出して、同検出した張力に応じて電動モータ２１
の回転を制御し、左右後輪ＲＷ１、ＲＷ２に対して制動
力の付与及び同制動力の解除を制御するようにした。し
かし、これに限らず、ケーブル１３に付与される張力を
推定するために、電動モータ２１に流れる電流を検出し
て、同検出した電流に応じて電動モータ２１の回転を制
御するようにしても良い。また、電動モータ２１の回転
角を検出する回転角センサを設け、同回転角センサによ
って検出された回転角に応じて、電動モータ２１を制御
するようにしても良い。さらに、電動モータ２１に、所
定時間だけ所定の電圧を付与し、または同モータ２１に
所定時間だけ所定の電流を流すことにより、電動モータ
２１を所定量だけ正転及び逆転させて、左右後輪ＲＷ
１、ＲＷ２に対する制動力の付与及び同制動力の解除を
制御するようにしても良い。

【００３５】また、上記第１及び第２実施形態において
は、操作ノブ３１を車室内の一部に設けた組み付けパネ
ルＡに組み付けるようにしたが、操作ノブ３１を移動可
能なボックスに回転操作可能かつ直線操作可能に組み付
けて実施することも可能である。この場合、操作ノブ３
１を使用しないときは、乗員の目に付かない場所にボッ
クスを収納しておき、手動操作が必要となったときに、
同ボックスを引き出して使用することができる。

【００３６】さらに、上記第１及び第２実施形態で説明
するとともに本発明に係る電動アクチュエータ（電動モ
ータ）の遠隔操作装置は、車両用駐車ブレーキ装置に限
定されることなく、電気的に回転制御される電動モータ
を備えた装置であれば、他の装置にも広く適用できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の各実施形態に係る車両用駐車ブレー
キ装置を示す概略図である。

【図２】 図１の車両用駐車ブレーキ装置のケーブル巻
き上げ機構の詳細を示す縦断面図である。

【図３】 図２の３−３線に沿った切替機構の断面図で
ある。

【図４】 本発明の第２実施形態に係る切替機構の概略
的な縦断面図である。

【図５】 図４の５−５線に沿った切替機構の断面図で
ある。

【符号の説明】

１１、１２…駐車ブレーキユニット、１３…ケーブル、
２０…ケーブル巻き上げ機構、２１…電動モータ、２２
…回転軸、２７…巻き上げギヤ、３１…操作ノブ、３１
ａ…操作ツマミ、３２…スプリング、３３…ケーブル、
３４…切替機構、３５…ケース、３６、３９…チャッ
ク、３７、４０…スプリング、３８…ホルダー、３８ａ
…角穴、１００…車両用駐車ブレーキ装置、ＲＷ１、Ｒ
Ｗ２…左右後輪。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 BB01 BB02 EE02 HH03 3D048 BB02 BB11 BB35 CC01 CC49 HH18 HH41 HH66 HH79 QQ12 RR11 RR25 3J058 AB39 BA12 BA13 BA60 CD24 CD27 DB23 DB27 FA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電気的に作動制御されて回転軸の回転によ
   り被駆動装置を作動させる電動アクチュエータと、直線
   操作可能かつ回転操作可能な手動操作手段と、前記手動
   操作手段に接続されて同手動操作手段の直線操作及び回
   転操作を伝達する操作力伝達手段と、前記操作力伝達手
   段によって伝達される前記手動操作手段の回転操作を前
   記電動アクチュエータの回転軸に伝達することを禁止す
   る第１状態及び同回転操作を前記電動アクチュエータの
   回転軸に伝達することを許容する第２状態を有し、前記
   操作力伝達手段によって伝達される前記手動操作手段の
   直線操作によって第１状態から第２状態に切替えられる
   切替手段とを備えたことを特徴とする電動アクチュエー
   タの遠隔操作装置。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載した電動アクチュエー
   タの遠隔操作装置において、前記切替手段を第１及び第
   ２状態にそれぞれ付勢する第１及び第２付勢手段を設け
   るとともに、前記第１付勢手段による付勢力を前記第２
   付勢手段による付勢力よりも大きく設定したことを特徴
   とする電動アクチュエータの遠隔操作装置。
3. 【請求項３】前記請求項１又は請求項２に記載した電動
   アクチュエータの遠隔操作装置において、前記手動操作
   手段を、軸線方向に直線的操作を可能とするとともに、
   軸線回りに回転操作を可能とする操作ノブで構成し、前
   記操作力伝達手段を、前記操作ノブの直線操作及び回転
   操作を伝達するケーブルで構成したことを特徴とする電
   動アクチュエータの遠隔操作装置。
4. 【請求項４】前記請求項１乃至請求項３のうちのいずれ
   か一つに記載した電動アクチュエータの遠隔操作装置を
   適用して、車輪に対する制動力の付与及び制動力の解除
   を制御するためのブレーキユニットを前記電動アクチュ
   エータの回転により駆動制御して、車輪に対して制動力
   を付与するとともに同制動力を解除するようにしたこと
   を特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。