JP2010069958A - 電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 緊急解除を行う際に容易に行うことができ、通常作動時には電動モータの作動に抵抗が発生させない電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 電動モータ１０の駆動によりケーブル２６、２８を介して連結したパーキングブレーキ２２、２４を制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータ１４を備えた電動パーキングブレーキ装置において、ケーブル２８に張力調整手段６２を有する構成とし、張力調整手段６２を操作することによってケーブル２６、２８の長さを調整可能とすることによって、パーキングブレーキ装置が制動状態で制御不能となっても緊急解除を行うことができる構成とした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の電動パーキングブレーキ装置に関するものである。特に、電動パーキングブレーキ装置の駆動を行う電動モータの故障などに起因する緊急解除を行うため、電動モータを手動で操作することができる電動パーキングブレーキ装置に関するものである。

近年、車両のパーキングブレーキ装置には、電動モータを駆動源としたアクチュエータで作動するものが提案されている。この種のパーキングブレーキ装置は、電動モータの駆動によりパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能な被駆動部材を有するアクチュエータと、緊急時に電動モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えている。この種のパーキングブレーキ装置は、車両が駐車（又は停車）時に、電動モータにてケーブルの張力を調節してブレーキ装置を作動させている。

万一、パーキングブレーキが作動状態で電動モータに故障が発生し、パーキングブレーキが解除不能となっても、手動でパーキングブレーキを解除できる電動パーキングブレーキ装置が紹介されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。

特許文献１に開示された電動パーキングブレーキに搭載された電動モータは、電動モータの回転軸の端部に六角穴を設け、この六角穴に六角レンチを挿入して、電動モータに故障が発生した場合には手動で電動モータを回転させることで、パーキングブレーキを解除可能にできる構造となっている。

また、特許文献２に開示された電動パーキングブレーキには、アクチュエータの出力ギヤと常に係合する歯車が設けられ、この歯車を緊急解除用のケーブルを介して手動で回転することで電動パーキングブレーキを解除できる構造となっている。なお、緊急解除用のケーブルの一端は出力ギヤと常に噛み合う歯車に係合し、他端はトランクルーム内に延在している。緊急解除時には、緊急解除用のケーブルの他端に工具を差し込んで回転操作することで、工具の回転に伴って歯車を回転させて出力ギヤを解除方向に回転させる。
特開２００１−２３４９５８号 特開２００８−０１８８９８号

上記特許文献１の電動パーキングブレーキの緊急解除は、電動モータの回転軸を六角レンチで回転操作させるものであり、緊急解除のための操作空間を考慮して電動モータの配置を決定する必要があり、電動パーキングブレーキを設計する際の制約が大きい。更に、電動モータの回転軸を六角レンチで回転させるので、回転抵抗も高く、緊急解除の時間も長くかかり操作性も悪くなっている。

上記特許文献２の電動パーキングブレーキの構造は、緊急解除用のケーブルの他端がトランクルーム内に延在しているので緊急解除の作業を容易にする利点がある。しかしながら、出力ギヤと歯車が常に噛み合っているので、電動パーキングブレーキの通常作動時にも噛み合い作動音を発生させる問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両への搭載面やコスト面で有利な、信頼性の高い電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。

上記目標を達成する為に、請求項１にかかる発明では、電動モータの駆動によりケーブルを介して連結したパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータと、緊急時に前記電動モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えた電動パーキングブレーキ装置において、緊急解除機構はケーブルに取り付けられた張力調整手段を有する構成としたものである。この構成とすることによって、緊急解除時には電動モータなどのアクチュエータの部分を操作することなく、パーキングブレーキ近傍のケーブルに取り付けた緊急解除機構の張力調整手段を操作することで緊急解除をなし得る。

また、本発明は、ケーブルが、アクチュエータと緊急解除機構とを連結する第１ケーブルと、緊急解除機構とパーキングブレーキとを連結する第２ケーブルとより構成され、張力調整手段が第１ケーブルと第２ケーブルとの連結部の連結隙間を調整できる構成とすることが好ましい。この構成とすることによって、張力調整手段が第１ケーブルと第２ケーブルの連結部の隙間を調整することができ、緊急解除時には第１ケーブルと第２ケーブルとの隙間を大きくして、ケーブル全体の長さを長くしてパーキングブレーキの制動力を緩め得る。

また、本発明は、張力調整手段が、緊急解除機構のボディに回転可能に取り付けられた操作部と、操作部と螺合する第1ケーブル端部に取り付けた第1連結シャフトと、操作部と螺合する第２ケーブル端部に取り付けた第２連結シャフトとから構成することが好ましい。この構成とすることによって、緊急解除時に緊急解除機構のボディに回転可能に取り付けられた操作部を回転操作することによって、第１連結シャフトと第２連結シャフトとの間の隙間を大きくして、ケーブル全体の長さを長くしてパーキングブレーキの制動力を緩め得る。

また、本発明は、ケーブルが一端をパーキングブレーキに連結し、他端をアクチュエータに連結する芯材と、芯材を被覆するケーブル被膜とよりなり、ケーブル被膜は、アクチュエータと緊急解除機構とを連結する第1ケーブル被膜と、緊急解除機構とパーキングブレーキとを連結する第２ケーブル被膜とより構成され、張力調整手段が第１ケーブル被膜と第２ケーブル被膜との連結部の連結隙間を調整し得る構成とすることが好ましい。この構成によって、カバーチューブ全体の長さを調整し、緊急解除をなし得る。具体的には、例えば、第１カバーチューブと第２カバーチューブとの間の隙間を小さくすることで、他端がアクチュエータ側で固定された芯材の一端であるパーキングブレーキに連結された端部は、パーキングブレーキ側に押し出され、パーキングブレーキへのケーブルの張力を緩め得る。

また、本発明は、張力調整手段が、緊急解除機構のボディに回転可能に取り付けられた操作部と、操作部と螺合する第1ケーブル被膜端部に取り付けた第1シールシャフトと、操作部と螺合する第２ケーブル被膜端部に取り付けた第２シールシャフトとから構成することが好ましい。この構成とすることによって、緊急解除時に緊急解除機構のボディに回転可能に取り付けられた操作部を回転操作することによって、第１カバーチューブ端部と第２カバーチューブ端部との間の隙間を小さくしてケーブルをパーキングブレーキ側に押し出して、パーキングブレーキの制動力を緩め得る。

また、本発明は、ケーブルが第１車輪用のパーキングブレーキと連結された第１メインケーブルと、第２車輪用のパーキングブレーキと連結された第２メインケーブルとを有し、アクチュエータには、第１メインケーブルと第２メインケーブルのそれぞれの張力を受けて、第１メインケーブルと第２メインケーブルの位置決めを行うイコライザーを有し、張力調整手段が第１メインケーブル又は第２メインケーブルの一方に取り付けられた構成とすることが好ましい。この構成とすることによって、単一の張力調整手段によって緊急解除をなし得る。また、張力調整手段を車両に搭載するにあたり、複数のメインケーブルのうち１つのメインケーブルのみに張力調整手段を設けるので、張力調整手段を車両に搭載するスペースの自由度を確保し得る、また、緊急解除の操作性のよい部分に張力調整手段を搭載し得る。

本発明によれば、緊急解除時には電動モータなどのアクチュエータの部分を操作することなく、パーキングブレーキ近傍のケーブルに取り付けた緊急解除機構の張力調整手段を操作することで緊急解除できる。従って、電動モータやアクチュエータなどの車両への取り付け位置に制約を受けることなく、運転者が車輪に近いところで簡単に緊急解除を行うことができる。

また、張力調整手段がケーブルを２分割して、そのケーブル間の隙間を調整するだけの簡単な構成で緊急解除を行うことができる。あるいは、ケーブルの芯材を被覆するカバーチューブを２分割して、そのカバーチューブ間の隙間を調整するだけの簡単な構成で緊急解除を行うことができる。

また、張力調整手段の操作部が２分割したケーブルの端部又は２分割したカバーチューブ間の端部と螺合する構成とし、操作部を回転することによって、ケーブル又はカバーチューブの全長を調整することができる構成としたので、運転者が緊急会場を行うにあたり、六角レンチや他の特殊な工具を必要とすることもなく、簡単な操作で緊急解除を行うことができる。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
図１、図２に、本発明の第１実施形態である電動パーキングブレーキ装置の作動状況を模式的に表した概要を示す。図１は電動パーキングブレーキを作動させた状態を示し、図２は電動パーキングブレーキを解除した状態を示している。電動パーキングブレーキ装置は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転軸１２が挿入されるアクチュエータハウジング１４と、アクチュエータハウジング１４から車輪１８、２０をそれぞれ制御するためのブレーキ装置（例えば、周知のディスクブレーキキャリパ）２２、２４に向かって延びるケーブル２６、２８とから構成されている。アクチュエータハウジング１４は、第１の部屋１５と第２の部屋１６との２つの部屋が形成されている。アクチュエータハウジング１４の第１の部屋１５の内部に延びる電動モータ１０の回転軸１２の外周部には、ピニオンギヤ１３が形成されている。ピニオンギヤ１３は、アクチュエータハウジング１４内に埋め込まれた回転軸３２に固定された第１ピニオンギヤ３４の大径部３５に噛み合っている。第１ピニオンギヤ３４は、大径部３５と一体に形成された小径部３６を有しており、大径部３５と小径部３６のそれぞれの外周にはピニオンギヤが形成されている。第１ピニオンギヤ３４の小径部３６は、第２ピニオンギヤ３８と噛み合っている。第２ピニオンギヤ３８の回転軸４０は、アクチュエータハウジング１４の第２の部屋１６内に延びており、回転軸４０の外周には雄ネジ４１が形成されている。

アクチュエータハウジング１４の第２の部屋１６内には、イコライザー４２が配置されている。イコライザー４２は、アーム部４４と回転係止部４６とより構成されている。アーム部４４は、回転係止部４６によって保持され、第２ピニオンギヤ３８の回転軸４０に対して略垂直方向に延びている。アーム部４４の両端部には、ケーブル２６と２８の端部に取り付けられた周知の係合部材４８、５０がそれぞれ係合している。回転係止部４６は、内孔に回転軸４０に形成した雄ネジ５１に噛み合い可能な雌ネジ５２を形成した円筒部５３と、円筒部５３に固定され、且つアーム部４４との間で所定範囲にわたり相対回転可能に取り付けられた支持部４９を有している。アーム部４４の両端に取り付けられたケーブル２６、２８の引張り力をバランスさせるように、アーム部４４は支持部４９との間で相対回転する。具体的には、例えば、ケーブル２６、２８の図１において右方向に引張る力がバランスしている状態では、アーム部４４が図１に示すように回転軸４０に対して略垂直方向に延びている状況であるとする。ここで、何らかの理由でケーブル２６のみが、図１において右方向に引張る力が作用すると、アーム部４４が反時計方向に回転して、ケーブル２８を図１において左方向に引張ることで、ケーブル２６とケーブル２８の張力のバランスを取る。

上記の構成によって、イコライザー４２は、電動モータ１０の回転によって回転軸４０が回転すると、雄ネジ４１と円筒部５３の雌ネジ５２が噛み合うことで回転係止部４６が図１、図２において左右方向に移動する。回転係止部４６の移動に伴って、アーム部４４に取り付けられたケーブル２６、２８も移動し、ブレーキ装置２２、２４への制動力を調整する。

ケーブル２８は、第１のケーブル（第１ケーブル）２９と第２のケーブル（第２ケーブル）３０の２つのケーブルから構成されている。第１のケーブル２９の一端には、係合部材５０が取り付けられアーム部４４に取り付けられている。第１のケーブル２９の他端には、連結シャフト５４が取り付けられている。第２のケーブル３０の一端には連結シャフト５６が取り付けられ、他端にはリンク機構５８に連結している。リンク機構５８は、ケーブル２８の張力の変化に応じて、ブレーキ装置２４を制動させたり、解除させたりするものである。連結シャフト５４及び連結シャフト５６の外周部には、それぞれ雄ネジ５５、５７が形成されている。雄ネジ５５、５７の外周側には、中空部に雄ネジ５５、５７に噛み合い可能な雌ネジ５９を有する中空孔を有する六角柱形状の操作部６０が配置される。なお、第１のケーブル２９と、第２のケーブル３０は、それぞれケーブル被膜３１、３３によって被覆されており、ケーブル２６はケーブル被膜２７によって被覆されている。

ケーブル２８の張力調整手段６２は、連結シャフト５４、５６及び操作部６０によって構成され、緊急解除機構ハウジング６４内に収容される。具体的には、操作部６０の両端に、一対のガイドワッシャー（第１連結シャフト、第２連結シャフト）６６、６８を配置し、それぞれのガイドワッシャー６６、６８の内周側には、連結シャフト５４の雄ネジ５５及び連結シャフト５６の雄ネジ５７に干渉しない円筒空間６７、６９が形成されている。ガイドワッシャー６６は、シールシャフト７０を介して緊急解除ハウジング６４に固定されている。シールシャフト７０の他端は、第１のケーブル２９のケーブル被覆３１が挿入されている。同様に、ガイドワッシャー６８は、シールシャフト７２を介して緊急解除ハウジング６４に固定されている。シールシャフト７２の他端は、第２のケーブル３０のケーブル被覆３３が挿入されている。なお、緊急解除ハウジング６４には、緊急解除ハウジング６４を車体に取り付ける際のボルト７３、７４が挿入されている。

上記の構成の電動パーキングブレーキ装置の作動を説明する。
電動パーキングブレーキ装置を作動させる場合、つまり、パーキング状態にする場合には、電動モータ１０を回転させ、アクチュエータハウジング１４の第１の部屋１５内のピニオン１３、第１ピニオンギヤ３４、第２ピニオンギヤ３８を回転させる。第２ピニオンギヤ３８の回転は、アクチュエータハウジング１４の第２の部屋１６内の回転軸４０を回転させる。回転軸４０の雄ネジ４１と、イコライザー４２の回転係止部４６を構成する円筒部５３に形成した雌ネジ５２が噛み合うことで、回転軸４０の回転によってアーム部４４を図１に示す位置まで図１において左側に移動させる。このアーム部４４の左側への移動によって、アーム部４４と係合部材４８、５０を介して連結するケーブル２６、２８がアクチュエータハウジング１４側に引張られる。このケーブル２６、２８の引張り力によってリンク機構５７、５８を作用させて、ブレーキ装置２２、２４を作動させて、車輪１８、２０にブレーキ制動力を発生させる。通常使用時には、張力調整手段６２は、第１のケーブル２９の端部に取り付けた連結シャフト５４と、第２のケーブル３０の端部に取り付けた連結シャフト５６とは、２つの連結シャフト５４、５６との間の隙間をなくした状態で操作部６０によって、一体的に固定されている。従って、第１のケーブル２９、張力調整手段６２、緊急解除機構ハウジング６４および第２のケーブル３０とは、１つのケーブル２８と同じように作動できる。

逆に、電動パーキングブレーキ装置を解除する場合には、上記の電動パーキングブレーキ装置を作動させた場合とは逆の方向に、電動モータ１０を回転させて、イコライザー４２のアーム部４４を図１の位置よりも右側に移動させることで、ケーブル２６、２８の張力を緩めてブレーキ装置２２、２４を解除する。

ここで、電動パーキングブレーキ装置の緊急解除について説明する。緊急解除とは、図１に示す電動パーキングブレーキ装置が作動状態（制動状態）で、何らかの原因により電動モータ１０が回転しない場合や、アクチュエータハウジング１４内の動力伝達機構が作動しない場合に、手動で電動パーキングブレーキの作動状態を解除するものである。上記構成の電動パーキングブレーキ装置に、緊急解除を施す必要が発生した場合、すなわち、図１の状態で電動パーキングブレーキが解除できなくなった場合には、次のとおり緊急解除を行う。
運転者などの操作者が、張力調整手段６２の操作部６０の操作ノブ６１を回転させることで、操作部６０の雌ネジ５９が、連結シャフト５４の雄ネジ５５及び連結シャフト５６の雄ネジ５７を介して、連結シャフト５４と連結シャフト５６との隙間を拡大する。連結シャフト５４と連結シャフト５６との隙間が拡大することによって、図２に示すようにケーブル２８の全長が長くなり、イコライザー４２の回転係止部４６の位置は変わることなく、ブレーキ装置２４を解除する。併せて、ケーブル２８の全長が長くなることに伴って、回転係止部４６の支持部４９とアーム部４４が相対回転し、アーム部４４が図２において時計の回転方向とは逆に傾く。これに伴って、ケーブル２６もブレーキ装置２２側に押し出され、ブレーキ装置２２が解除される。

上記のとおり、緊急解除機構を構成する張力調整手段６２をケーブル２６、２８のうち、一方のケーブルの中間に配置し、張力調整手段６２の操作部６０を回転させるという簡単な方法で緊急解除を行うことができる。

また、ケーブルに張力調整手段６２を配置しているので、例えば、車両に搭載する際に車輪の近傍に張力調整手段６２を設けることができ、運転者や操作者が容易に緊急解除することができる。

また、イコライザー４２によって、ケーブル２６、２８の２つの張力を調整しているので、ケーブル２６、２８の両方に張力調整手段６２を配置する必要もなく、一方のケーブル２６又は２８に張力調整手段６２を配置するだけでも、イコライザーによって連結される２つのブレーキ装置２２、２４の緊急解除を行うことができる。

次に、図３乃至図５を用いて別の実施形態を説明する。図３は電動パーキングブレーキを作動させた状態を示し、図５は電動パーキングブレーキを解除した状態を示しており、図１、図２の実施形態と同一の部品については、図１、図２で用いた符号を付与し、その詳細な説明は割愛する。

この実施形態におけるケーブル（芯材）８０は、その一端がアクチュエータハウジング１４の第２の部屋１６内で係合部材５０を介してアーム４４に連結している。ケーブル８０の他端はリンク機構５８に連結している。なお、ケーブル８０は、緊急解除機構ハウジング８２を境として、ケーブル被膜（第１カバーチューブ、第２カバーチューブ）３１、３３によって被覆されている。ケーブル被膜３１のアクチュエータ１４側の端部はアクチュエータハウジング１４の第２の部屋１６に固定されており、ケーブル被膜３１の緊急解除ハウジング８２側の端部はシールシャフト８４に固定されている。ケーブル被膜３３の一端はリンク機構５８に固定されており、他端はシールシャフト８８に固定されている。シールシャフト８４、８８は、それぞれケーブル被膜３１、３３を受容するケーブル被膜固定部８５、８９と、緊急解除ハウジング内部に位置する操作部材９２の受容部８６、９０とを有する。シールシャフト８４の受容部８６の内周側と、シールシャフト８８の受容部９０の内周側には、それぞれ雌ネジ８７、９１が形成されている。また、操作部材９２の外周には、雌ネジ８７、９１と噛み合い可能な雄ネジ９３、９４が形成されている。

図３、図４に示すように、ケーブル被膜３３の緊急解除ハウジング８２側の端部は、断面円形のケーブル８０の周りに操作部材９２が所定の隙間を持って取り囲み、操作部材９２の外周側の雄ネジ９４とシールシャフト８８の内周側の雌ネジ９１とが噛み合っている。また、シールシャフト８８の外形は、図４に示すように四角形状をしており、シールシャフト８８がシールシャフト８８の外周を緊急解除ハウジング８２に固定された支持部材９６によって、回転不能に保持されている。また、シールシャフト８８と支持部材９６とは、ケーブル８０の軸方向に相対移動しないように固定されている。また、ケーブル被膜３１の緊急解除ハウジング８２側の構造も、図４に示したケーブル被膜３３の緊急解除ハウジング８２側の端部と略同構成となっている。相違点は、ケーブル被膜３３の緊急解除ハウジング８２側の端部においては、シールシャフト８８と支持部材９６とがケーブル８０の軸方向に相対移動しないように固定されているのに対し、ケーブル被膜３１の緊急解除ハウジング８２側の端部においては、シールシャフト８４と支持部材９８とがケーブル８０の軸方向への相対移動を許容すべくスライド可能となっている点である。シールシャフト８４と支持部材９８との相対移動は、操作部材９２の回転に伴って操作部材９２の雄ネジ９３、９４がシールシャフト８４、８８の雌ネジ８７、９１と噛み合うことによって図３において左方向に移動する。なお、ケーブル８０の張力調整手段１００は、シールシャフト８４、８８及び操作部材９２によって構成されている。

上記実施形態の緊急解除について説明する。運転者などの操作者が、張力調整手段１００の操作部材９２を回転させることで、操作部材９２の雄ネジ９３、９４が、シールシャフト８４、８８の雌ネジ８７、９１とそれぞれ噛み合う。このとき、シールシャフト８８は緊急解除ハウジング８２に固定された支持部材９６とケーブル８０の軸方向に相対移動しないように固定されているので、操作部材９２の雄ネジ９３、９４とシールシャフト８４、８８の雌ネジ８７、９１との噛み合いによって、シールシャフト８４が図５に示すように左側に移動する。ここで、ケーブル被膜３１はシールシャフト８４の被膜固定部８５に固定されているので、ケーブル被膜３１は図５において破線で示した位置から実線で示した位置に移動する。具体的には、操作部材９２を回転することによって、ケーブル８０の全長は変化することなく、ケーブル被膜３１、張力調整手段１００、ケーブル被膜３３の全長が短くなる。これによって、ケーブル８０の見かけ上の全長が長くなり、ケーブル８０がリンク機構５８側及びイコライザー４２のアーム部４４に向けて突出し、車輪２０側のブレーキ装置２４を解除する。また、イコライザー４２を介して、車輪１８側のブレーキ装置２２も併せて解除する。

上記の実施形態においては、ケーブル被膜３１の端部をシールシャフト８４に固定し、ケーブル被膜３３の端部をシールシャフト８８に固定しているが、ケーブル被膜３１、３３の端部に固定する部材を介在させて、操作部材９２の雄ネジ９３、９４に噛み合わせる雌ネジを有する構成とすることも可能である。

本発明の第一の実施形態を適用した電動パーキングブレーキ装置の全体図を示す概念図で、パーキングブレーキが制動状態を示している。 図１に示した電動パーキングブレーキ装置の緊急解除の様子を示す図である。 本発明の第二の実施形態を適用した電動パーキングブレーキ装置の全体図を示す概念図で、パーキングブレーキが制動状態を示している。 図３に示した４-４断面図である。 図３に示した電動パーキングブレーキ装置の緊急解除の様子を示す図である。

符号の説明

１０・・・電動モータ
２２、２４・・・パーキングブレーキ
１４・・・アクチュエータ
２６、２８、３１・・・ケーブル
６２、１００・・・張力調整手段

Claims (6)

1. 電動モータの駆動によりケーブルを介して連結したパーキングブレーキを制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータと、緊急時に前記電動モータの駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキを解除可能な緊急解除機構を備えた電動パーキングブレーキ装置において、
   前記緊急解除機構は前記ケーブルに取り付けられた張力調整手段を有することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
2. 前記ケーブルは、前記アクチュエータと前記緊急解除機構とを連結する第１ケーブルと、前記緊急解除機構と前記パーキングブレーキとを連結する第２ケーブルとより構成され、
   前記張力調整手段が前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとの連結部の連結隙間を調整できることを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。
3. 前記張力調整手段は、
   前記緊急解除機構のボディに回転可能に取り付けられた操作部と、
   前記操作部と螺合する第1ケーブル端部に取り付けた第1連結シャフトと、
   前記操作部と螺合する第２ケーブル端部に取り付けた第２連結シャフトと、
   からなることを特徴とする請求項２に記載の電動パーキングブレーキ装置。
4. 前記ケーブルは、一端を前記パーキングブレーキに連結し、他端を前記アクチュエータに連結する芯材と、該芯材を被覆するケーブル被膜とよりなり、
   前記ケーブル被膜は、前記アクチュエータと前記緊急解除機構とを連結する第1ケーブル被膜と、前記緊急解除機構と前記パーキングブレーキとを連結する第２ケーブル被膜とより構成され、
   前記張力調整手段が前記第１ケーブル被膜と前記第２ケーブル被膜との連結部の連結隙間を調整できることを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。
5. 前記張力調整手段は、
   前記緊急解除機構のボディに回転可能に取り付けられた操作部と、
   前記操作部と螺合する第1ケーブル被膜端部に取り付けた第1シールシャフトと、
   前記操作部と螺合する第２ケーブル被膜端部に取り付けた第２シールシャフトと、
   からなることを特徴とする請求項４に記載の電動パーキングブレーキ装置。
6. 前記ケーブルは、第１車輪用のパーキングブレーキと連結された第１メインケーブルと、第２車輪用のパーキングブレーキと連結された第２メインケーブルとを有し、
   前記アクチュエータには、前記第１メインケーブルと前記第２メインケーブルのそれぞれの張力を受けて、前記第１メインケーブルと前記第２メインケーブルの位置決めを行うイコライザーを有し、
   前記張力調整手段が前記第１メインケーブル又は前記第２メインケーブルの一方に取り付けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置。