JP4816145B2 - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents
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Description
運転者が操作する操作部に設けられたステアリング側ケーブルプーリと、
操向輪を転舵する転舵部に設けられた操向輪側ケーブルプーリと、
前記両ケーブルプーリに対し互いに逆方向に巻き付けられた状態で連結する2本のインナーケーブルと、
前記ステアリング側ケーブルプーリを収納する第1プーリケースと、
前記操向輪側ケーブルプーリを収納する第2プーリケースと、
前記2本のインナーケーブルを覆うと共に、両プーリケースを連結する2本のアウターチューブと、
を備えたケーブル式ステアリング装置において、
前記第1プーリケースと第2プーリケースのうち少なくとも一方のプーリケースは、
前記プーリを回転自在に支持するプーリ支持ケース部と、
前記2本のアウターチューブの2つの端部を支持すると共に、前記プーリ支持ケース部に対してインナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に対し相対移動可能に支持されるケーブル支持ケース部と、を有し、
前記プーリ支持ケース部と前記ケーブル支持ケース部との間には、インナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に対し互いの相対位置関係を手動で調整可能なケーブル張力調整手段を有することを特徴とする。
このとき、プーリ支持ケース部はプーリを回転自在に支持しているし、ケーブル支持ケース部は2本のアウターチューブの2つの端部を支持しているため、プーリ支持ケース部とケーブル支持ケース部との相対移動により、プーリ支持位置と2本のアウターチューブの支持位置との間隔が変動する。言い換えると、2本のインナーケーブルのセット張力の調整は、プーリ支持位置に対し2本のアウターチューブ支持位置を均等に移動させることで行われる。
すなわち、従来のセット張力調整作業は、プーリケーシングに対する2箇所のアウターチューブ接続部を、各々のアジャストナットの回転量・送り込み量を管理しながら行うため、作業が面倒であるし、時間を要してしまう。
これに対し、本発明のセット張力調整作業では、プーリ支持ケース部とケーブル支持ケース部とを相対移動させるだけの作業により、短時間で、且つ、容易にインナーケーブルのセット張力調整作業を行うことができる。
さらに、従来のセット張力調整作業は、2箇所のアウターチューブ接続部のそれぞれに対するセット張力の調整作業となるため、独立した2箇所のセット張力を均等に調整するのが困難である。
これに対し、本発明のセット張力調整作業では、プーリ支持ケース部とケーブル支持ケース部とを相対移動させると、プーリ支持位置に対し2本のアウターチューブ支持位置を均等に移動させることになるため、左右操舵時の操舵力と操舵角のバラツキ原因となるステアリング左右ガタを均等に設定することができる。
この結果、2分割したプーリケースを相対移動させるだけの短時間で、且つ、容易なインナーケーブルのセット張力調整作業により、ステアリング左右ガタを均等に設定することができる。
[全体構成]
図1は、実施例1のケーブル式ステアリング装置をバックアップケーブルとして適用したステアバイワイヤ(SBW)システムの構成図である。
実施例1のSBWシステムは、ハンドル(操作部)1と、操舵反力モータ2と、操舵角センサ3と、バックアップクラッチ4と、バックアップケーブル5と、転舵モータ6と、転舵角センサ7と、舵取り機構8(転舵部)と、右前輪9a(操向輪)と、左前輪9b(操向輪)と、操舵反力コントローラ10と、転舵コントローラ11と、車速センサ12と、を備えている。
図2は実施例1のバックアップケーブル5のステアリング側のケーブルプーリ部を示す上方斜視図、図3は実施例1のバックアップケーブル5のステアリング側のケーブルプーリ部を示す下方分解斜視図である。
そして、前記プーリ支持ケース部551には、図2及び図3に示すように、ステアリング側ケーブルプーリ51の上面を覆う上面カバー63と、ステアリング側ケーブルプーリ51の下面の一部を覆うと共に、操作部側に固定する下面ブラケット64と、が固定されている。
そして、前記ケーブル支持ケース部552は、前記プーリ支持ケース部551の端部位置を覆う形状に設定され、図3に示すように、プーリ支持ケース部551の端部位置がケーブル支持ケースアッパー552aに組み込まれ、その上からケーブル支持ケースロア552bを挟み込み、ボルト65,66,67により締結することで、プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552とが組み付けられる。
図4は実施例1のバックアップケーブル5のステアリング側ケーブルプーリ51の第1プーリケース55を示す断面図、図5は実施例1のバックアップケーブル5のステアリング側ケーブルプーリ51の第1プーリケース55に備えた第1ケーブル張力調整手段A1を示す拡大断面図である。
そして、前記プーリ支持ケース部551と前記ケーブル支持ケース部552とのスライド嵌合構造は、前記第1ガイド凸面70,71を第2ガイド凹面76,77に対してインナーケーブル53,54の巻き取り・送り出し方向に摺動可能に嵌合し、前記第2ガイド凸面74,75を第1ガイド凹面72,73に対してインナーケーブル53,54の巻き取り・送り出し方向に摺動可能に嵌合することで構成されている。
前記ケーブルパイプ40,41は、前記ケーブル支持ケース部552に係合するケース係合段差面40a,41aと、前記スプリング42,43の一端部を支持するスプリング支持面40b,41bと、前記チューブカバー44,45が取り付けられるチューブカバー取付け部40c,41cと、を有する。
前記スプリング42,43は、その自由長がケース係合段差面40a,41aとケーブル支持ケース部552との間隔より長く設定され、例えば、インナーケーブル53,54のセット張力調整時に縮めたとき、縮め量とバネ定数を掛け合わせたバネ力が、インナーケーブル53,54のセット張力と一致するように設定される。
ケーブル式ステアリング装置に使用される操作ケーブルは、外側のアウターチューブと、その内側のインナーケーブルとで構成されており、アウターチューブに対しインナーケーブルを相対移動させることで、ハンドルに入力された操舵トルクをステアリングギヤに伝達するようになっている。そして、ハンドルに操舵トルクが入力されていないときは、インナーケーブルに所定のセット張力(例えば、40N〜50N)が付与されており、このセット張力によって、ハンドルのガタが必要以上に大きくなるのを防いでいる。
この従来のセット張力調整機構の場合、下記の工程を経過してセット張力調整作業が行われる。一対のロックナットを緩め、一対のアジャストナットを回転させてアウターチューブを矢印a方句に移動させることで張力をゼロとする(図7(A))。ハンドルをニュートラル位置に拘束した状態で、一方のアジャストナットを回転させて一方のアウターチューブを矢印b方向に移動させて一方のインナーケーブルの張力を調整する(図7(B))。ハンドルの拘束を解除し、一方のインナーケーブルの張力でハンドルを反時計回りに回転させる(図7(C))。このハンドルの反時計回転状態から他方のアジャストナットを回転させて他方のアウターチューブを矢印c方向に移動させることで張力が増加し、ハンドルが時計方向に回転し、その位相がニュートラルとなる位置まで行い、この位置にて一対のロックナットを締め込み、一対のインナーケーブルの張力が共に目標セット張力Ftとなるように調整する(図7(D))。
このとき、プーリ支持ケース部551はステアリング側ケーブルプーリ51を回転自在に支持しているし、ケーブル支持ケース部552は2本のアウターチューブ57,58の2つの端部を支持しているため、プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552との相対移動により、プーリ支持位置と2本のアウターチューブ57,58の支持位置との間隔が変動する。言い換えると、2本のインナーケーブル53,54のセット張力の調整は、プーリ支持位置に対し2本のアウターチューブ支持位置を均等に移動させることで行われる。
また、実施例1のセット張力調整作業では、プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552とを相対移動させることが、プーリ支持位置に対し2本のアウターチューブ支持位置を均等に移動させることになるため、左右操舵時の操舵力と操舵角のバラツキ原因となるステアリング左右ガタを均等に設定することができる。
以下、実施例1のケーブル式ステアリング装置におけるインナーケーブル53,54のセット張力調整作用について詳しく説明する。
プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552との相対間隔調整は、下記のように行われる。
プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552との相対間隔を縮める場合は、ロックナット82を緩め(図8(a))、ロックナット82による拘束を解いた状態でローレットボルト81を一方向(例えば、左方向)に回転させると、プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552とがスライドネジ軸80に対する螺合位置を変え、両支持ケース部551, 552の相対間隔がローレットボルト81の回転に応じて縮まり(図8(b))、その後、ロックナット82をケーブル支持ケース部552のケース面に締め付けてロックすることで行われる(図8(c))。
プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552との相対間隔を拡げる場合は、ロックナット82を緩め(図8(a))、ロックナット82による拘束を解いた状態でローレットボルト81を他方向(例えば、右方向)に回転させると、プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552とがスライドネジ軸80に対する螺合位置を変え、両支持ケース部551, 552の相対間隔がローレットボルト81の回転に応じて拡がり(図8(d))、その後、ロックナット82をケーブル支持ケース部552のケース面に締め付けてロックすることで行われる(図8(e))。
(a) ロックナット82を緩め(図8(a))、ローレットボルト81を一方向に回転させてプーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552との相対間隔を縮め、ケーブルパイプ40,41のケース係合段差面40a,41aがケーブル支持ケース部552に対して離れた位置とする(図8(b))。
(b) この状態からローレットボルト81を他方向に回転させてプーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552との相対間隔を、ケーブルパイプ40,41のケース係合段差面40a,41aがケーブル支持ケース部552に対し接する位置まで徐々に拡げてゆく(図8(d))。
(c) この状態で、ロックナット82をケーブル支持ケース部552のケース面に締め付けてロックする(図8(e))。
上記作業により、スプリング42,43は、ケース係合段差面40a,41aとケーブル支持ケース部552との間隔まで縮められ、このときの縮め量とバネ定数を掛け合わせたバネ力が、インナーケーブル53,54のセット張力と一致するように設定されてるため、2本のインナーケーブル53,54は、同じセット張力に調整されることになる。
つまり、上記(a),(b),(c)の3工程により、インナーケーブル53,54のセット張力調整作業を完了することができるし、また、予め(a)の状態で組み付け設定されている場合は、(b),(c)の2工程により、インナーケーブル53,54のセット張力調整作業を完了することができる。
例えば、ケーブル張力調整治具等を用いた初期設定により、プーリ支持ケース部とケーブル支持ケース部との相対移動位置を調整し、その位置で両支持ケース部を溶接等により固定した場合、セット張力の過不足や部品交換等でセット張力の再調整を行う場合、再調整ができなくなる。
これに対し、実施例1では、上記のように、プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552との間にケーブル張力調整手段を有するため、セット張力の過不足や部品交換等でセット張力の再調整が必要な場合、何度でも再調整を行うことができる。
例えば、箱形のプーリ支持ケース部とケーブル支持ケース部とを嵌め合わせただけのスライド支持構造とした場合、スライド性を確保するには、スライド支持面間にクリアランスを確保する必要がある。この場合、クリアランスがプーリ支持ケース部に対してケーブル支持ケース部が倒れる原因となり、ケーブル張力調整時、スライド移動にふらつきが出るし、ケーブル張力調整後の使用状態でも安定した支持を確保できない。
これに対し、実施例1では、上記のように、プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552との両側位置でそれぞれ2点、合計4点(70,71,74,75)にて支持するスライド嵌合構造を採用したため、ケーブル張力調整時、プーリ支持ケース部551に対しケーブル支持ケース部552をふらつくことなく整然とスライド移動させることができると共に、ケーブル張力調整後の使用状態でもケーブル支持ケース部552の安定した4点支持が確保され、2本のアウターチューブ57,58の端部支持位置にズレが生じることを防止することができる。
例えば、ケーブル張力調整では、プーリ支持ケース部とケーブル支持ケース部との相対間隔調整機能と連結機能が必要で、ケーブル張力調整手段として、それぞれの機能を達成する相対間隔調整機構と連結機構を設けた場合、両機構について操作部材やロック部材が必要となり、構造的にも操作的にも複雑になってしまう。
これに対し、実施例1では、上記のように、スライドネジ軸80を利用したケーブル張力調整手段としたため、プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552とをスライドネジ軸80により螺合するという簡単な構成でありながら、スライドネジ軸80に対して回転操作を行うだけで、プーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552の連結を維持しながら相対間隔調整を達成することができる。
実施例1のケーブル式ステアリング装置にあっては、以下に列挙する効果が得られる。
なお、全体構成については、図1に示した実施例1の構成と同様であるため、図示並びに説明を省略する。
実施例2のケーブル張力調整手段は、図9に示すように、前記2本のインナーケーブル53,54の2つの端部の間に配置したスライドネジ軸80の中央部に固定し、スライドネジ軸80を直接回転させるローレットボルト81を前記回転操作部材とし、前記スライドネジ軸80の第1ネジ部80aに螺合し、前記プーリ支持ケース部551に対する締め付けによりロックするロックナット82を前記ロック部材とし、前記スライドネジ軸80のケーブル支持ケース部552側の第2支軸部80b'の端面位置にスラストベアリング84を配置した第2ケーブル張力調整手段A2としている。
なお、他の構成は実施例1と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
実施例2のケーブル式ステアリング装置にあっては、実施例1の効果(1)〜(4)に加え、下記の効果が得られる。
なお、全体構成については、図1に示した実施例1の構成と同様であるため、図示並びに説明を省略する。
実施例3のケーブル張力調整手段は、図10及び図11に示すように、前記2本のインナーケーブル53,54に沿って配置した一対のスライドネジ軸80,80の中央部に固定した一対のウォームホイール85,85と、該一対のウォームホイール85,85と噛み合う一対のウォームギヤ86a,86aが形成され、前記一対のウォームホイール85,85に沿って配置されたウォームギヤシャフト86と、該ウォームギヤシャフト86の一端部に設けられたアジャストつまみ87と、を有して前記回転操作部材とし、前記ウォームギヤシャフト86をケーブル支持ケース部552に対して回り止めする回り止めボルト88を前記ロック部材とする第3ケーブル張力調整手段A3としている。
前記アジャストつまみ87には、端面部に六角溝や十字溝による工具溝87aが形成され、工具挿入により回転させるようにしている。
前記ウォームギヤシャフト86のケーブル支持ケース部552に対する回転支持部には、ベアリング89,89が設定されている。
なお、他の構成は実施例1と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
このプーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552とのスライド動作は、2本のアウターチューブ57,58の支持端部に対応する2箇所位置にスライドネジ軸80,80を設定しているため、プーリケース55,56の側面から調整作業ができ、周辺部品との干渉を避けながら、作業しやすい位置に配置することができる。また、相対移動するプーリ支持ケース部551とケーブル支持ケース部552とのこじれが緩和され、実施例1,2に比べ、さらなる均等なスライド動作となる。
さらに、ウォームギヤシャフト86のケーブル支持ケース部552に対する回転支持部には、ベアリング89,89が設定されているため、ウォームギヤシャフト86の回転操作力が小さく抑えられると共に、回転操作トルクの変動がないスムーズな回転にすることができる。なお、他の作用については、実施例1と同様であるので、説明を省略する。
実施例3のケーブル式ステアリング装置にあっては、実施例1の(1)〜(4)の効果に加え、下記の効果が得られる。
なお、全体構成については、図1に示した実施例1の構成と同様であるため、図示並びに説明を省略する。
実施例4のケーブル張力調整手段は、図12及び図13に示すように、前記2本のインナーケーブル53,54の中間位置に1本配置したスライドネジ軸80の中央部に固定したウォームホイール85と、該ウォームホイール85と噛み合うウォームギヤ86aが形成され、前記一対のインナーケーブル53,54の中間位置を貫通して直交配置されたウォームギヤシャフト86と、該ウォームギヤシャフト86の上端部に設けられたアジャストつまみ87と、を有して前記回転操作部材とし、前記ウォームギヤシャフト86をケーブル支持ケース部552に対して回り止めする回り止めボルト88を前記ロック部材とする第4ケーブル張力調整手段A4としている。
前記アジャストつまみ87には、端面部に六角溝や十字溝による工具溝87aが形成され、工具挿入により回転させるようにしている。
前記ウォームギヤシャフト86のケーブル支持ケースアッパー552a及びケーブル支持ケースロア552bに対する回転支持部には、ベアリング89,89が設定されている。
なお、他の構成は実施例1と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
ここで、ウォームギヤシャフト86のケーブル支持ケースアッパー552a及びケーブル支持ケースロア552bに対する回転支持部には、ベアリング89,89が設定されているため、ウォームギヤシャフト86の回転操作力が小さく抑えられると共に、回転操作トルクの変動がないスムーズな回転にすることができる。
なお、他の作用については、実施例1と同様であるので、説明を省略する。
実施例4のケーブル式ステアリング装置にあっては、実施例1の(1)〜(4)の効果に加え、下記の効果が得られる。
2 操舵反力モータ
3 操舵角センサ
4 バックアップクラッチ
5 バックアップケーブル
6 転舵モータ
7 転舵角センサ
8 舵取り機構(転舵部)
9a 右前輪(操向輪)
9b 左前輪(操向輪)
10 操舵反力コントローラ
11 転舵コントローラ
12 車速センサ
51 ステアリング側ケーブルプーリ
52 操向輪側ケーブルプーリ
53,54 インナーケーブル
55 第1プーリケース
551 プーリ支持ケース部
552 ケーブル支持ケース部
56 第2プーリケース
57,58 アウターチューブ
A1 第1ケーブル張力調整手段
A2 第2ケーブル張力調整手段
A3 第3ケーブル張力調整手段
A4 第4ケーブル張力調整手段
Claims (8)
- 運転者が操作する操作部に設けられたステアリング側ケーブルプーリと、
操向輪を転舵する転舵部に設けられた操向輪側ケーブルプーリと、
前記両ケーブルプーリに対し互いに逆方向に巻き付けられた状態で連結する2本のインナーケーブルと、
前記ステアリング側ケーブルプーリを収納する第1プーリケースと、
前記操向輪側ケーブルプーリを収納する第2プーリケースと、
前記2本のインナーケーブルを覆うと共に、両プーリケースを連結する2本のアウターチューブと、
を備えたケーブル式ステアリング装置において、
前記第1プーリケースと第2プーリケースのうち少なくとも一方のプーリケースは、
前記プーリを回転自在に支持するプーリ支持ケース部と、
前記2本のアウターチューブの2つの端部を支持すると共に、前記プーリ支持ケース部に対してインナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に対し相対移動可能に支持されるケーブル支持ケース部と、を有し、
前記プーリ支持ケース部と前記ケーブル支持ケース部との間には、インナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に対し互いの相対位置関係を手動で調整可能なケーブル張力調整手段を有することを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 運転者が操作する操作部に設けられたステアリング側ケーブルプーリと、
操向輪を転舵する転舵部に設けられた操向輪側ケーブルプーリと、
前記両ケーブルプーリに対し互いに逆方向に巻き付けられた状態で連結する2本のインナーケーブルと、
前記ステアリング側ケーブルプーリを収納する第1プーリケースと、
前記操向輪側ケーブルプーリを収納する第2プーリケースと、
前記2本のインナーケーブルを覆うと共に、両プーリケースを連結する2本のアウターチューブと、
を備えたケーブル式ステアリング装置において、
前記第1プーリケースと第2プーリケースのうち少なくとも一方のプーリケースは、
前記プーリを回転自在に支持するプーリ支持ケース部と、
前記2本のアウターチューブの2つの端部を支持すると共に、前記プーリ支持ケース部に対してインナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に対し相対移動可能に支持されるケーブル支持ケース部と、を有し、
前記プーリ支持ケース部の両側外周部に一対の第1ガイド凸面と第1ガイド凹面を形成し、
前記ケーブル支持ケース部の両側内周部に一対の第2ガイド凸面と第2ガイド凹面を形成し、
前記第1ガイド凸面と前記第2ガイド凸面とをインナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に対しずらした位置に配置し、
前記第1ガイド凸面を第2ガイド凹面に対してインナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に摺動可能に嵌合し、前記第2ガイド凸面を第1ガイド凹面に対してインナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に摺動可能に嵌合したことを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 請求項1に記載されたケーブル式ステアリング装置において、
前記ケーブル張力調整手段は、
前記プーリ支持ケース部と前記ケーブル支持ケース部とに螺合することで前記プーリ支持ケース部と前記ケーブル支持ケース部とを連結するスライドネジ軸と、
前記スライドネジ軸を回転操作することにより前記プーリ支持ケース部と前記ケーブル支持ケース部とをインナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に相対移動させる回転操作部材と、
前記回転操作部材による回転操作位置でロックするロック部材と、
を有することを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 請求項3に記載されたケーブル式ステアリング装置において、
前記ケーブル張力調整手段は、
前記2本のインナーケーブルの2つの端部の間に配置した前記スライドネジ軸の中央部に固定し、前記スライドネジ軸を直接回転させるローレットボルトを前記回転操作部材とし、
前記スライドネジ軸の互いに逆方向傾斜に切られた第1ネジ部または第2ネジ部に螺合し、前記プーリ支持ケース部または前記ケーブル支持ケース部に対する締め付けによりロックするロックナットを前記ロック部材とする第1ケーブル張力調整手段であることを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 請求項1に記載されたケーブル式ステアリング装置において、
前記ケーブル張力調整手段は、
前記プーリ支持ケース部と前記ケーブル支持ケース部の一方に螺合するネジ部と、他方に連結され回転自在に支持される支軸部とを備えたスライドネジ軸と、
前記スライドネジ軸を回転操作することにより前記プーリ支持ケース部と前記ケーブル支持ケース部とをインナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に相対移動させる回転操作部材と、
前記回転操作部材による回転操作位置でロックするロック部材と、を有し、
前記2本のインナーケーブルの2つの端部の間に配置した前記スライドネジ軸の中央部に固定し、前記スライドネジ軸を直接回転させるローレットボルトを前記回転操作部材とし、
前記スライドネジ軸の前記ネジ部に螺合し、前記プーリ支持ケース部または前記ケーブル支持ケース部に対する締め付けによりロックするロックナットを前記ロック部材とし、
前記スライドネジ軸の前記支軸部の端面位置にスラストベアリングを配置した第2ケーブル張力調整手段であることを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 請求項3に記載されたケーブル式ステアリング装置において、
前記ケーブル張力調整手段は、
前記2本のインナーケーブルに沿って配置した前記スライドネジ軸の中央部に固定したウォームホイールと、該ウォームホイールと噛み合うウォームギヤが形成され、前記ウォームホイールに沿って配置されたウォームギヤシャフトと、該ウォームギヤシャフトの一端部に設けられたアジャストつまみと、を有して前記回転操作部材とし、
前記ウォームギヤシャフトを前記ケーブル支持ケース部に対して回り止めする回り止めボルトを前記ロック部材とする第3ケーブル張力調整手段であることを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 請求項3に記載されたケーブル式ステアリング装置において、
前記ケーブル張力調整手段は、
前記2本のインナーケーブルの2つの端部の間に配置した前記スライドネジ軸の中央部に固定したウォームホイールと、該ウォームホイールと噛み合うウォームギヤが形成され、前記2本のインナーケーブルの2つの端部の間を貫通して直交配置されたウォームギヤシャフトと、該ウォームギヤシャフトの上端部に設けられたアジャストつまみと、を有して前記回転操作部材とし、
前記ウォームギヤシャフトを前記ケーブル支持ケース部に対して回り止めする回り止めボルトを前記ロック部材とする第4ケーブル張力調整手段であることを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 運転者が操作する操作部に設けられたステアリング側ケーブルプーリと、
操向輪を転舵する転舵部に設けられた操向輪側ケーブルプーリと、
前記両ケーブルプーリに対し互いに逆方向に巻き付けられた状態で連結する2本のインナーケーブルと、
前記ステアリング側ケーブルプーリを収納する第1プーリケースと、
前記操向輪側ケーブルプーリを収納する第2プーリケースと、
前記2本のインナーケーブルを覆うと共に、両プーリケースを連結する2本のアウターチューブと、
を備えたケーブル式ステアリング装置において、
前記第1プーリケースと第2プーリケースのうち少なくとも一方のプーリケースを、前記プーリを回転自在に支持するプーリ支持ケース部と、前記2本のアウターチューブの2つの端部を支持するケーブル支持ケース部と、による2分割の構成とし、
前記プーリ支持ケース部に対して前記ケーブル支持ケース部をインナーケーブルの巻き取り・送り出し方向に対し相対移動可能に支持することで、2本のインナーケーブルのセット張力を同時に手動で調整可能にしたことを特徴とするケーブル式ステアリング装置。
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