CN107521547B - 转向柱组件的自锁伸缩式致动器 - Google Patents

转向柱组件的自锁伸缩式致动器 Download PDF

Info

Publication number
CN107521547B
CN107521547B CN201710475127.2A CN201710475127A CN107521547B CN 107521547 B CN107521547 B CN 107521547B CN 201710475127 A CN201710475127 A CN 201710475127A CN 107521547 B CN107521547 B CN 107521547B
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
steering column
housing
sheath
column assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710475127.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107521547A (zh
Inventor
J·E·鲁诺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Steering Solutions IP Holding Corp
Original Assignee
Steering Solutions IP Holding Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steering Solutions IP Holding Corp filed Critical Steering Solutions IP Holding Corp
Publication of CN107521547A publication Critical patent/CN107521547A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107521547B publication Critical patent/CN107521547B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/184—Mechanisms for locking columns at selected positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/185—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/192—Yieldable or collapsible columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/195—Yieldable supports for the steering column

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

一种可伸长型转向柱组件，其包括转向轴、能量吸收装置和自锁伸缩式致动器。转向轴被构造为围绕轴线旋转，并且包括被旋转式地安装到固定支撑结构的前轴部和被旋转式地安装到护套的后轴部。后轴部被构造为与护套轴向平移。能量吸收装置被接合到护套。伸缩式致动器包括：杆，沿中心线延伸；螺母，被拧到杆上；以及壳体，可操作地与螺母接触。至少当处于至少一种通电状态时，在杆与螺母之间引起连同轴向平移运动一起的旋转运动。

Description

转向柱组件的自锁伸缩式致动器
相关申请的交叉引用
本专利申请主张享有提交日期为2016年6月21日，序列号为62/352,809的美国临时专利申请的优先权，此申请作为整体以援引方式合并于本文。
技术领域
本公开涉及一种转向柱组件，更具体地，涉及具有伸缩式致动器的组件。
背景技术
用于使转向柱组件伸缩的伸缩式致动器通常可以具有电动操作模式和手动操作模式。这样的致动器在联接到能量吸收(E/A)装置时，可使E/A装置在转向柱组件处于手动模式时不能操作、和/或可限制与E/A装置有关的设计选项和/或使与E/A装置有关的设计选项复杂化。
因此，需要提供一种伸缩式致动器，其能够进行通电(powered)模式操作和手动模式的操作，同时利用能以这两种模式操作的稳健而简化的E/A装置。
发明内容
在本公开的一个示例性实施例中，可伸长型转向柱组件包括转向轴、能量吸收装置和自锁伸缩式致动器。转向轴被构造为围绕轴线旋转，并且包括被旋转式地安装到固定支撑结构的前轴部、以及被旋转式地安装到护套(jacket)的后轴部。后轴部被构造为与护套轴向平移。能量吸收装置被接合到护套。伸缩式致动器包括：杆，沿中心线延伸；螺母，螺旋到杆上；以及壳体，可操作地与螺母接触。至少当处于至少一种通电状态时，在杆与螺母之间引起连同轴向平移运动一起的旋转运动。
在另一实施例中，可伸长型转向柱组件包括转向轴、能量吸收装置和伸缩式致动器。转向轴被构造为围绕轴线旋转，并且包括被旋转式地安装到支撑结构的前轴部、以及被旋转式地安装到护套的后轴部。后轴部被构造为与护套相对于支撑结构和前轴部轴向平移。能量吸收装置被接合到护套。伸缩式致动器包括螺杆，螺杆被接合到支撑结构且沿着中心线延伸。往复组件被接合在能量吸收装置与螺杆之间。至少一部分往复组件被构造为当处于通电模式和处于手动模式时沿着中心线与能量吸收装置、后轴部和护套轴向平移。至少一部分往复组件被构造为一般在能量吸收状态时不平移。
通过结合附图，将从以下说明中更清楚地了解到这些以及其它优势和特征。
附图说明
被视为本发明的主题在总结说明书的权利要求中被特别地指出且声明。结合附图，从以下的具体说明中可清楚地了解到本发明以上的和其它的特征以及优势，在附图中：
图1是根据本发明的示例性实施例的转向柱组件的立体图；
图2是转向柱组件的侧视图；
图3是转向柱组件的自锁伸缩式致动器的往复组件；
图4是转向柱组件的第二实施例的侧视图；
图5是自锁伸缩式致动器的第二实施例的往复组件的局部剖视图；
图6是往复组件的第三实施例的部分被移除以示出内部细节的立体图；
图7是往复组件的第三实施例的部分被移除以示出内部细节的另一立体图；
图8是往复组件的第三实施例的部分被移除以示出内部细节的另一立体图；以及
图9是往复组件的第三实施例的离合器装置的局部剖视图。
具体实施方式
现参考附图，其示出一种可伸长型转向柱组件20作为自锁伸缩式致动器22的应用的一种非限制性示例，将参考特定实施例而不限制本发明地描述本发明。与自锁伸缩式致动器22整合的转向柱组件20可适用于自主车辆(autonomous vehicle)。例如，转向柱组件20可以为转向盘按需式系统(steering wheel on-demand system)，或者转向盘按需式系统的一部分。在这种应用中，自锁伸缩式致动器22可以适应于分离，因而有助于驾驶员从闲置位置(stowed position)获得转向盘。当自锁伸缩式致动器22处于分离状态时，致动器22还可以被构造为锁定以增强耐撞性保护，这是由于转向柱在分离时使转向柱移动的载荷远小于能量吸收(E/A)载荷。还应该预料和理解的是，自锁伸缩式致动器22可以应用于任何伸缩式转向柱组件。
参考图1，可伸长型转向柱组件20可以包括支撑结构或下部护套24、旋转的转向轴26、轴壳或上部护套28、E/A装置29(例如，E/A片)以及自锁伸缩式致动器22。下部护套24相对于柱支架25的角度可以为可调节的。柱支架25可以被稳定且刚性地安装到车辆的构架(未示出)。参考图2和图3，旋转的转向轴26可以包括前轴部30(即，相对于车辆)、后轴部32以及轴向滑动接合部34。后轴部32可以通过上部护套28而被可旋转地支撑，并包括前端段36和相对的后端段38。后端段38被构建且设置为用于手动转向盘(未示出)的安装。前轴部30可以被可旋转地安装到下部护套24，并包括后端段40。
轴向滑动接合部34被构造为允许转向轴26围绕轴线42旋转，同时使轴能够轴向伸长和缩回。轴向滑动接合部34可以用花键联接，并被承载在前轴部30的后端段40与后轴部32的前端段36之间。在操作中且随着转向柱组件20从轴向伸长位置缩回，前轴部30对于后轴部32的轴向重叠增大，反之亦然。
在一个实施例中，前轴部30可以被旋转式地安装到下部护套24，并且不会相对于轴线42轴向地平移。上部护套28可以由下部护套支撑，可以相对于下部护套24轴向地平移，并且不会旋转。
E/A片(E/A strap)29适用于在基本轴向的力沿轴向向前的方向被施加于例如转向盘时(在能量吸收事件期间)吸收能量。E/A片29的一端可以被安装到自锁伸缩式致动器22，而E/A片的相对端可以被安装到上部护套28。
参考图1至图3，自锁伸缩式致动器22可以被构建且设置为在通电状态(即，电力地伸长和缩回转向柱)、手动或分离状态(即，通常允许驾驶员手动地伸长和/或缩回转向柱)、以及能量吸收或锁定状态(即，在能量吸收事件期间发生)下操作。自锁伸缩式致动器22可以包括螺杆或螺旋杆44、往复组件46以及驱动装置48(即，电动马达，见图1)。往复组件46可以包括往复部47以及离合器装置58，离合器装置58可直接地由往复部47来支撑且接合、或由往复部47的壳体56来支撑且接合。
往复组件46的往复部47可以被安装在螺杆44与E/A片29之间。更具体地，往复组件46被螺纹式地安装到螺杆44以沿着螺杆轴向平移，并可以被刚性地固定到E/A片29。在操作中且当电动马达48旋转螺杆44时，往复组件46沿着旋转的螺杆44轴向平移。在此轴向平移期间，转向轴26的后轴部32(见图2)和上部护套28由往复组件46且借助往复组件46来承载。
参考图2和图3，往复组件46还可以包括螺母或夹具50、至少一个轴承52、至少一个弹性构件54(即，螺旋弹簧或盘式弹簧)、以及壳体56。螺杆44可以被旋转式地安装到下部护套24且围绕中心线59旋转，可以不被安装为沿着下部护套24轴向平移，并且可以通过电动马达48而被可旋转地驱动，电动马达48可以被刚性地安装到固定的下部护套24。中心线59可以与轴线42分隔开且基本上平行于轴线42。
离合器装置58可以被安装到壳体56并有助于螺母50从壳体56(和/或往复部47)上旋转分离。离合器装置58可以包括电动伺服机构60和螺栓62。伺服机构60可以被安装到壳体56的外部且起到将螺栓62移入至少一个凹部64和从至少一个凹部64移出的作用，至少一个凹部64由螺母50的外侧的周向上连续的表面来限定。在一个示例中，凹部64可为轴向延伸的凹槽。
在本示例中，壳体56可以为往复组件46的集成部分(即，集成为一件)，并由此与往复组件46轴向地平移。螺母50、轴承52和弹簧54可以被安装到壳体56内侧的螺杆44。螺母50被拧到螺杆44上，使得螺杆44围绕中心线59的旋转引起壳体56和往复组件46沿着螺杆44轴向地平移。第一轴承52可以被轴向地定位在第一弹簧54与螺母50的前端(即，环形面)之间。第二轴承52可以被轴向地定位在第二弹簧54与螺母50的后端之间。
在操作中且当转向柱组件20处于通电状态而离合器装置58被接合时，前轴承和后轴承52使弹簧54与螺母的相应端之间产生的任何摩擦最小化。通过通电状态时的电动马达48施加于螺杆44上的扭矩所产生的轴向力不足以克服弹簧54的压缩力(即，弹簧没有轴向地压缩)。
当转向柱组件20处于分离状态(即，没有通过电动马达48通电)时，离合器装置58没有被接合(即，伺服机构60断电)。驾驶员所产生的用以轴向地伸长和/或缩回转向柱组件20的手动轴向力可引起螺母50在目前静止的螺杆44上自由滚动(即，回旋)，而使往复组件46能够轴向地平移。
参考图3，为了有助于E/A状态，自锁伸缩式致动器22还可以包括前锁定挡块68和后锁定挡块70，每个挡块均被承载在壳体56与螺母50之间。每个挡块68、70可以包括内面72和外面74，并且可呈锥形，内面72可呈锥形且由壳体56承载，外面74可呈锥形，并且外面74与内面72相对。在操作中，当转向柱组件20处于通电状态时，离合器装置58被接合且螺母不会自由滚动，因此E/A片29可以如所预期地工作。但是，当转向柱组件20处于分离状态时，螺母50能够自由滚动，因而通常使E/A片29失去能力(除非另行锁定)。
为了有效地且立即地将螺母50锁定到壳体56，从而有效地引起上部护套28经由E/A片29而刚性地接合到下部护套24，应用前锁定挡块68和后锁定挡块70。例如，沿前向方向对后轴部32施加足够的轴向力的E/A事件将具有足够的力(即，E/A事件的定义)来克服前弹簧54的弹簧常数。前弹簧54因而轴向地压缩，而螺母50在螺杆44上稍稍旋转，直到前锁定挡块68将螺母锁定在壳体56上为止。一旦锁定，则E/A片29可以如所预期地工作。
在手动状态的操作中，螺母50经过离合器装置58而与电动马达48分离。然后，驾驶员将力施加到转向盘，引起引导螺杆(lead screw)44反向驱动螺母50，螺母悬置在两个弹簧加载的轴承52之间。压缩弹簧54的力大于移动转向柱的力。螺母50在引导螺杆44上旋转，以允许伸缩位置的手动调节。
在通电状态的操作中，螺母50经过离合器装置58而被联接到电动马达48。通过电动马达48施加力，引起螺杆44旋转且螺母50沿着螺杆44平移。平移的螺母50引起上部护套28沿着伸缩轴线42移动。螺母50保持悬置在两个弹簧加载的轴承52之间。压缩弹簧54的力大于移动转向柱的力。
当电动马达48(即，驱动装置)运行时，仅可以完成螺杆44的旋转。如果螺母50被锁定(即，螺栓62与外围槽64接合)，则螺杆44经由电动马达48在通电状态时的旋转可以引起螺母50轴向地移动往复组件46、而且与往复组件46一起轴向地移动上部护套28。在通电状态时施加到转向柱的任何手动力都不会造成转向柱运动。
如果螺母50没有被锁定(即，螺栓62没有与外围槽64接合)，则螺母的反向旋转有助于转向盘、上部护套28、往复组件46和螺母50沿着螺杆44的手动轴向移动。这种手动移动通常为手动状态，且在手动状态下被施加到转向柱的手动力可以引起转向柱运动。
参考图4和图5，其示出了自锁伸缩式致动器的第二实施例，其中，除添加了撇号后缀之外，与第一实施例相同的元件具有相同的附图标记。自锁伸缩式致动器22'可以包括往复组件46'，往复组件46'可被直接地接合到轴向平移的螺杆44'的端部，螺杆44'被安装到上部护套28'。在这个实施例中，直接接合不允许螺杆44'围绕中心线59'旋转。壳体56'可以连同驱动装置48'被刚性地安装到下部护套24'。驱动装置48'可以包括驱动蜗杆82的电动马达80。被旋转式地安装在壳体56'中的螺母50'可以包括外周面84，外周面84可以限定有齿轮齿。蜗杆82可以啮合到这些齿，由此在壳体56'内旋转螺母50'。非平移螺母50'的旋转引起螺杆44'沿着中心线59'平移，并承载往复组件46'和上部护套28'。与第一实施例相似，弹簧54'、轴承52'和挡块68'、70'被构造在壳体56'内。
在自锁伸缩式致动器22'的操作中，蜗杆82驱动螺母50'的齿轮部。螺母50'的旋转推动螺杆44'(即，使螺杆轴向地移动或平移)。在手动模式期间，蜗杆82可以不连接到驱动装置48'的马达80。驾驶员可以通过转向盘向转向柱施加一个力。这个力可以引起螺杆44'对螺母改变方向(overhaul，即，反向驱动)和反向驱动蜗杆82。螺母50'上的轴向力不足以压缩任一弹簧54'。
在操作中，无论自锁伸缩式致动器22'是否处于通电状态或手动状态，螺母均不在螺杆44'上反向旋转。施加到转向柱的转向盘的任何轴向载荷(即，E/A事件)可以在压缩弹簧54'的螺杆44'中施加力。这样可使螺母50'(即，斜齿轮)能够在壳体56'中平移。螺母50'的这种轴向平移引起挡块68'、70'的接合，这样就防止了螺母的旋转。因为螺杆44'是被旋转式地固定的，在此情形下螺母现在被旋转式地固定，所以致动器22'被锁定在轴向位置。这种轴向地被锁定的条件稳定地维持住往复组件46'，而引起往复组件与上部护套28'之间的附接部受到剪切。往复组件46'与上部护套28'之间的任何随后的轴向运动将使E/A装置29'变形。
换言之，在E/A事件期间，施加到螺杆44'的力足以压缩其中一个弹簧54'并允许螺母50'接合壳体56'。挡块68'、70'处的这种接合防止螺杆44'的平移。当这完成时，往复组件46'可以从上部护套28'剪切并使E/A装置29'变形。E/A装置29'的这种变形在目前静止的往复组件46'与活动的上部护套28'之间提供了可控的轴向运动。
参考图6和图7，其示出了自锁伸缩式致动器的第三实施例，其中，除添加了双撇号后缀外，与第一实施例和/或第二实施例相同的元件具有相同的附图标记。自锁伸缩式致动器22”包括往复组件46”和离合器装置58”，往复组件46”可以包括往复部47”，而离合器装置58”可以由往复部47”来直接地支撑并接合到往复部47”。
往复组件46”还可以包括螺母50”、轴承52”、弹性构件54”(例如，螺旋弹簧或盘式弹簧)、壳体56”以及离合器轴承86(通常替换第一实施例的其中一个轴承)。离合器轴承86使螺母50”能够相对于壳体56”沿一个旋转方向(即，顺时针或逆时针)旋转。离合器轴承86可以通过外直径(即，径向向外的表面)上的键槽88而被旋转式地约束。通过相似的方式，离合器轴承86可以通过内直径上的相似键槽(未示出)而被旋转式地约束。离合器轴承86可沿一个方向自由地旋转，从而允许螺母50”在螺杆44”上自由滚动，进而使往复部47”连同转向轴的后段(未示出)、上部护套和手动转向盘能够轴向地平移。在操作中，如果试图使自由滚动的方向反向，则离合器轴承86将防止内环与外环之间发生旋转。不能旋转就会防止螺母50”发生自由滚动，并且只要施加力，就会将往复部锁定在沿着螺杆44'的轴向位置。
参考图7和图8，离合器装置58”的伺服机构60”可以驱动交叉轴线式螺旋齿轮组，该交叉轴线式螺旋齿轮组包括驱动齿轮90和从动齿轮92。从动齿轮92可以联接到离合器装置58”的螺杆94(见图8)且与驱动齿轮90一致地旋转。接下来，离合器装置58”的滑座96(见图7和图9)经过螺杆94的螺纹来连接，由此在螺杆94旋转时平移。
参考图7，滑座96还可以移动离合器装置58”的滑块98(且滑块在引导部100中)。滑块98可以保持磁体102，磁体102可以通过作为接口电路板或电路102(见图8)的一部分的霍尔效应传感器而被感测。这些传感器可以允许提供离合器装置58”的锁定位置和解锁位置的非接触式位置反馈。应该预料和理解的是，能够利用磁力或其它传感技术来提供绝对位置或相对位置的其它反馈装置也可被应用。
参考图7，离合器装置58”被示出处在锁定位置。离合器装置58”的螺栓62”与螺母50”的表面中的凹槽64”接合。如果在往复组件46”试图移入锁定位置(即，伺服机构60”试图移动滑座96和螺栓62”)时，凹槽64”没有被对齐以接收螺栓62”，则螺栓62”将停靠在螺母齿104的顶部(见图9)。伺服机构60”可以完成移到锁定位置的运动且将压缩螺栓弹簧106。当螺母50”旋转时，螺栓弹簧106可以将螺栓62”加载到凹槽64”中，由此防止螺母50”旋转。
在操作中，当马达运行时，可仅仅完成螺杆44”的旋转(未示出，但可参见图1中的自锁伸缩式致动器22中的驱动装置48)。如果螺母50”被锁定(即，螺栓62”与外围凹槽或外围槽64”接合)，则螺杆44”通过马达(当处于通电状态时)的旋转可以引起螺母50”轴向地移动往复组件46”(且借此轴向地移动上部护套)。在通电状态时，施加到转向柱的任何手动力均不会引起转向柱运动。
如果螺母50”未被锁定(即，螺栓62”没有与外围凹槽64”接合)，则螺母50”的反向旋转有助于转向盘、上部护套、往复组件46”和螺母50”沿着螺杆44”的手动轴向移动。这种手动移动通常为手动状态，且在手动状态时施加到转向柱的手动力可以引起转向柱运动。离合器轴承86可以限制手动状态时被允许的运动的方向。
本公开的益处和优势可以包括伸缩式致动器，其能够在E/A事件的应用期间通过自锁特征分离。因此施加载荷到E/A片上，以吸收例如来自驾驶员的能量。
虽然仅结合有限数量的实施例来详细描述了本发明，但应该容易理解的是，本发明并不局限于这些公开的实施例。反之，本发明可以被修改为合并以上未描述的任意数量的变型、更改、替代或等价设置，但符合本发明的精神和范围。此外，虽然已经描述了本发明的多种实施例，但应该理解的是，本发明的方案可以包括仅一些所述实施例。因此，本发明并不被视为由上述说明限制。

Claims (14)

1.一种可伸长型转向柱组件，包括：
转向轴，被构造为围绕轴线旋转，所述转向轴包括被旋转式地安装到支撑结构的前轴部、以及被旋转式地安装到护套的后轴部，所述后轴部被构造为与所述护套相对于所述支撑结构和所述前轴部轴向地平移；
能量吸收装置，接合到所述护套；以及
伸缩式致动器，包括：螺杆，接合到所述支撑结构并沿中心线延伸；以及往复组件，接合在所述能量吸收装置与所述螺杆之间，至少一部分所述往复组件被构造为当处于通电状态和处于手动状态时沿着所述中心线与所述能量吸收装置、所述后轴部和所述护套轴向地平移，且至少一部分所述往复组件被构造为在能量吸收状态时防止平移，
其中，所述往复组件包括：螺母，被能操作地拧到所述螺杆上，用以在所述通电状态和所述手动状态时沿着所述中心线在所述螺杆与所述螺母之间进行平移运动。
2.根据权利要求1所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述往复组件包括：壳体，被能操作地接合到所述螺母。
3.根据权利要求2所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述往复组件包括：轴承，被能操作地设置在所述壳体与所述螺母之间。
4.根据权利要求3所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述轴承为离合器轴承。
5.根据权利要求3所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述往复组件包括：弹性构件，被轴向地设置在所述轴承与所述壳体之间。
6.根据权利要求3所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述壳体为往复部，且所述往复组件包括：离合器装置，接合到所述往复部并被构建且设置为在能量吸收状态时将所述往复部锁定到所述螺母。
7.根据权利要求6所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述离合器装置包括：螺栓，被设置在所述螺母的凹槽中，以有助于将所述往复部锁定到所述螺母。
8.根据权利要求2所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述壳体为往复部，且所述伸缩式致动器包括：驱动装置，由所述支撑结构来支撑，并被构建且设置为在所述通电状态时旋转所述螺杆。
9.根据权利要求2所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述伸缩式致动器包括：驱动装置，由所述支撑结构来支撑，并被构建且设置为旋转所述螺母，以执行所述螺杆相对于所述螺母沿着所述中心线的轴向平移。
10.一种可伸长型转向柱组件，包括：
支撑结构；
护套，被构造为沿着轴线轴向平移；
转向轴，被构造为围绕所述轴线旋转，所述转向轴包括被旋转式地安装到所述支撑结构的前轴部、以及被旋转式地安装到所述护套的后轴部，所述后轴部被构造为与所述护套轴向平移；
能量吸收装置，接合到所述护套并被构造为在能量吸收状态时吸收沿轴向方向定向的能量；以及
伸缩式致动器，包括：
壳体，其中，所述能量吸收装置被接合到所述壳体与所述护套之间并在所述壳体与所述护套之间延伸；
螺旋杆，被安装到所述支撑结构；
电动马达，被构建且设置为在通电状态时引起所述螺旋杆与所述壳体之间的运动；以及
螺母，至少部分被安置在所述壳体中且被能操作地拧到所述螺旋杆上，其中，所述壳体被构建且设置为在所述通电状态和手动状态时相对于所述螺旋杆轴向平移，而且其中，所述后轴部和所述护套被构建且设置为在所述通电状态和所述手动状态时相对于所述支撑结构轴向平移，以及所述螺母和所述螺旋杆中的一个被构建且设置为在所述手动状态时在所述螺母和所述螺旋杆中的另一个上并相对于所述螺母和所述螺旋杆的另一个反向旋转、并且在所述通电状态时相对于所述螺母和所述螺旋杆的另一个轴向地平移和旋转。
11.根据权利要求10所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述可伸长型转向柱组件被构造为在所述通电状态和所述手动状态时沿着轴线伸长和缩回，且在所述能量吸收状态时至少部分缩回。
12.根据权利要求11所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述壳体为往复部，并且所述往复部被构建且设置为在所述能量吸收状态时不相对于所述螺旋杆轴向地平移，而且其中，所述螺母被构建且设置为在所述能量吸收状态时锁定到所述壳体。
13.根据权利要求11所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述伸缩式致动器包括：弹性构件，被轴向地设置在所述壳体与所述螺母之间，用以在所述能量吸收状态时压缩。
14.根据权利要求13所述的可伸长型转向柱组件，其中，所述伸缩式致动器包括：轴承，被设置在所述壳体与所述螺母之间。
CN201710475127.2A 2016-06-21 2017-06-21 转向柱组件的自锁伸缩式致动器 Active CN107521547B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662352809P 2016-06-21 2016-06-21
US62/352,809 2016-06-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107521547A CN107521547A (zh) 2017-12-29
CN107521547B true CN107521547B (zh) 2020-03-10

Family

ID=60661657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710475127.2A Active CN107521547B (zh) 2016-06-21 2017-06-21 转向柱组件的自锁伸缩式致动器

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10421476B2 (zh)
CN (1) CN107521547B (zh)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10343706B2 (en) 2015-06-11 2019-07-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
DE102016111473A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren
CN107521547B (zh) 2016-06-21 2020-03-10 操纵技术Ip控股公司 转向柱组件的自锁伸缩式致动器
US10457313B2 (en) 2016-06-28 2019-10-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation ADAS wheel locking device
US10363958B2 (en) 2016-07-26 2019-07-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering mode determination and transitioning
US10189496B2 (en) 2016-08-22 2019-01-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly having a telescope drive lock assembly
US10421475B2 (en) * 2016-11-15 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric actuator mechanism for retractable steering column assembly with manual override
US10351160B2 (en) 2016-11-30 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly having a sensor assembly
DE102017201594B4 (de) * 2017-02-01 2018-12-13 Thyssenkrupp Ag Motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US10370022B2 (en) * 2017-02-13 2019-08-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly for autonomous vehicle
US10385930B2 (en) 2017-02-21 2019-08-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Ball coupling assembly for steering column assembly
DE102017114517A1 (de) * 2017-06-29 2019-01-03 Thyssenkrupp Ag Verstellbare Lenksäule mit wenigstens einem MRF-Steller
GB2566704A (en) * 2017-09-21 2019-03-27 Ford Global Tech Llc A steering assembly
US10882548B2 (en) * 2017-10-17 2021-01-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stowable steering column apparatus
DE102017222976A1 (de) * 2017-12-15 2019-06-19 Thyssenkrupp Ag Elektrisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US10577010B2 (en) * 2018-01-08 2020-03-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Telescoping steering column
FR3078940B1 (fr) * 2018-03-16 2021-06-18 Jtekt Europe Sas Colonne de direction comportant un dispositif de blocage en rotation actionne par une motorisation
JP2019172002A (ja) * 2018-03-28 2019-10-10 富士機工株式会社 ステアリングコラム装置
US10759474B2 (en) * 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Stowable steering wheel
US10974756B2 (en) 2018-07-31 2021-04-13 Steering Solutions Ip Holding Corporation Clutch device latching system and method
US11034377B2 (en) * 2018-07-31 2021-06-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method of automatically stowing and unstowing a steering column assembly
DE102018218717A1 (de) * 2018-10-31 2020-04-30 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung
DE102019201619A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-13 Robert Bosch Gmbh Verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US11292504B2 (en) * 2019-03-20 2022-04-05 Volvo Car Corporation Vehicle having multiple driving positions
DE102019212259A1 (de) * 2019-08-15 2021-02-18 Robert Bosch Gmbh Lenksäulenanordnung für ein Kraftfahrzeug
US11358626B2 (en) * 2019-11-06 2022-06-14 Steering Solutions Ip Holding Corporation System, method and apparatus for a telescopic jacket for a steering column
JP7404986B2 (ja) * 2020-04-15 2023-12-26 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
US11738796B2 (en) * 2020-07-28 2023-08-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Recirculating ball power steering system with sliding joint
CN112109796A (zh) * 2020-10-12 2020-12-22 坤泰车辆系统（常州）有限公司 自动驾驶车辆转向管柱
CN112407025B (zh) * 2020-12-01 2021-12-03 湖北塞弗精工科技有限公司 一种方向盘安装结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58191668A (ja) * 1982-05-04 1983-11-08 Aisin Seiki Co Ltd チルトステアリング装置
US4602520A (en) * 1983-06-23 1986-07-29 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Telescopic steering column assembly
US6264239B1 (en) * 1998-03-19 2001-07-24 Daimler Chrysler Ag Steering column arrangement for a motor vehicle
JP2012201334A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Jtekt Corp 車両用操舵装置

Family Cites Families (348)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1795567A (en) 1930-05-02 1931-03-10 George P Maurice Adjustable steering-wheel post
US3386309A (en) 1965-11-26 1968-06-04 Borg Warner Adjustable steering mechanism
US3396600A (en) 1966-10-11 1968-08-13 Gen Motors Corp Power operated tilt and telescope steering assembly
US3782492A (en) 1971-10-15 1974-01-01 Hollins J R Motorized retractable padded cushion
DE2635053C2 (de) 1976-08-04 1983-12-08 Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt Wälzlager für Längsbewegungen
JPS6140043Y2 (zh) 1979-03-10 1986-11-15
JPS565269A (en) 1979-06-25 1981-01-20 Toyota Motor Corp Steering device
JPS5833569A (ja) 1981-08-21 1983-02-26 Aisin Seiki Co Ltd 車上姿勢制御装置
US4476954A (en) 1982-09-22 1984-10-16 Johnson Engineering Corporation Remote control for motor vehicle
US4559816A (en) 1983-04-15 1985-12-24 Robert Bosch Gmbh Displacement transducer for detecting the position of an adjusting device
DE3318935C1 (de) 1983-05-25 1984-12-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verstellbare Lenkeinrichtung fuer Kraftfahrzeuge
DE3421273A1 (de) 1983-06-11 1984-12-13 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi Aus welle und buchse bestehende einheit sowie mit einer derartigen einheit versehene schwenkbare lenkeinheit
US4503300A (en) 1983-08-03 1985-03-05 Dana Corporation Control assembly with multi-axis mounting connection
JPS60157963A (ja) 1984-01-30 1985-08-19 Nippon Denso Co Ltd ステアリングホイ−ル位置自動調整装置
JPS60164629A (ja) 1984-02-07 1985-08-27 Nissan Motor Co Ltd スロツトル制御装置
JPH0737771B2 (ja) 1984-02-07 1995-04-26 日産自動車株式会社 スロツトル制御装置
US4561323A (en) 1984-02-09 1985-12-31 American Motors Corporation Adjustable steering column assembly and mechanism therefor
JPS61218476A (ja) * 1984-09-10 1986-09-27 Aisin Seiki Co Ltd ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置
JPS61105358A (ja) * 1984-10-30 1986-05-23 Aisin Seiki Co Ltd テレスコピツク装置
US4881020A (en) 1985-08-13 1989-11-14 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling attitude of vehicle mounted device
US4691587A (en) 1985-12-20 1987-09-08 General Motors Corporation Steering column with selectively adjustable and preset preferred positions
US4921066A (en) 1986-05-23 1990-05-01 Refuse Trucks, Inc. Dual control driving system
US4785684A (en) * 1986-09-30 1988-11-22 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle steering mechanism
JPH0529979Y2 (zh) 1987-04-17 1993-07-30
JP2638871B2 (ja) * 1988-01-26 1997-08-06 アイシン精機株式会社 ステアリング装置
US4836566A (en) 1988-06-08 1989-06-06 General Motors Corporation Four-wheel steering system
DE3822460C1 (zh) 1988-07-02 1990-01-04 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
JPH076058Y2 (ja) 1988-07-14 1995-02-15 光洋精工株式会社 電動式チルトステアリング装置
US5240284A (en) 1989-06-07 1993-08-31 Fuji Kiko Company, Limited Steering column assembly with horizontal position adjustment mechanism
US4901544A (en) 1989-06-07 1990-02-20 Jang Jaw J Steering wheel releasing and engaging mechanism
US5319803A (en) 1991-05-20 1994-06-07 Allen Dillis V Steering wheel assembly with communication keyboard
JPH05162652A (ja) 1991-12-10 1993-06-29 Mitsubishi Motors Corp ステアリングハンドルの中立点推定方法
JP2776102B2 (ja) 1991-12-11 1998-07-16 日産自動車株式会社 車両用安全装置
DE4310431C2 (de) 1993-03-31 1995-01-19 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkstockschalter
US5488555A (en) 1993-05-27 1996-01-30 Ford Motor Company Method and apparatus for four wheel steering control
GB9317983D0 (en) 1993-08-28 1993-10-13 Lucas Ind Plc A driver assistance system for a vehicle
US5613404A (en) 1994-03-07 1997-03-25 Case Corporation Tiltable steering mechanism for an off-highway implement
DE4436091C1 (de) 1994-10-10 1996-02-22 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge
US5590565A (en) 1995-02-08 1997-01-07 General Motors Corporation Motor vehicle steering column
KR960033968A (ko) 1995-03-22 1996-10-22 배순훈 자동차의 충격완화용 압축식 핸들
US7712777B2 (en) 1995-06-07 2010-05-11 Automotive Technologies International, Inc. Airbag deployment control based on contact with occupant
DE19523214C2 (de) 1995-06-27 1997-04-24 Bosch Gmbh Robert Verstellvorrichtung
DE19524196C1 (de) 1995-07-03 1996-11-14 Daimler Benz Ag Längsverstellvorrichtung an einem Mantelrohrteleskop einer Lenkspindel in einem Kraftfahrzeug
US5668721A (en) 1995-10-02 1997-09-16 General Motors Corporation Electric power steering motor control
US6373472B1 (en) 1995-10-13 2002-04-16 Silviu Palalau Driver control interface system
JP3097541B2 (ja) 1996-02-05 2000-10-10 トヨタ自動車株式会社 自動操舵装置
DE19616234C2 (de) 1996-04-15 1998-07-16 Petri Ag Vorrichtung für die Befestigung einer Nabe auf einer Welle, insbesondere einer Lenkradnabe auf einer Lenksäule
US5893580A (en) 1996-05-22 1999-04-13 Hoagland; Larry D. Motor vehicle steering column safety device
US6170862B1 (en) 1996-05-22 2001-01-09 Unique Technologies, L.P. Motor vehicle steering column safety device
US5737971A (en) 1996-08-05 1998-04-14 General Motors Corporation Motor vehicle steering column
SE9603361L (sv) 1996-09-16 1998-03-16 Lars Sundholm Förfarande och system för minskande av personskada vid frontkollision
US5890397A (en) 1997-02-24 1999-04-06 New Holland North America, Inc. Four-way adjustable pedestal floor mounted steering column for a combine harvester
JP3493568B2 (ja) 1997-02-12 2004-02-03 光洋精工株式会社 自動車の舵取装置
DE19731314A1 (de) 1997-07-16 1999-01-28 Petri Ag Lenkrad mit Airbagmodul
US5911789A (en) 1997-08-13 1999-06-15 General Motors Corporation Linear actuator for motor vehicle steering column
DE19757322A1 (de) * 1997-12-23 1999-06-24 Mannesmann Vdo Ag Zur Lagerung an einem Karosserieteil eines Kraftfahrzeuges vorgesehene Lenkspindel
US5941130A (en) 1998-04-07 1999-08-24 General Motors Corporation Adjustable steering column for motor vehicle
US6477464B2 (en) 2000-03-09 2002-11-05 Donnelly Corporation Complete mirror-based global-positioning system (GPS) navigation solution
US7080855B2 (en) 1998-05-11 2006-07-25 Thyssenkrupp Presta Ag Safety steering column, motor vehicle with a safety system and safety method
US6301534B1 (en) 1998-05-19 2001-10-09 The Texas A&M University System Method and system for vehicle directional control by commanding lateral acceleration
WO2000034106A1 (en) 1998-12-09 2000-06-15 Delphi Technologies, Inc. A vehicle steering command module with an adjustable steering rim diameter
DE19923012A1 (de) 1999-05-20 2000-11-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Lenkvorrichtung und Lenkverfahren
JP3791253B2 (ja) 1999-08-30 2006-06-28 スズキ株式会社 トルク検出装置
US6234040B1 (en) 1999-09-09 2001-05-22 Visteon Global Technologies, Inc. Rotating, traveling energy absorber for steering column
US6227571B1 (en) 1999-11-03 2001-05-08 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Telescoping vehicle steering column apparatus for helping to protect a vehicle driver
DE19954505A1 (de) 1999-11-11 2001-05-17 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Aktive Lenkvorrichtung
NL1014912C2 (nl) 2000-04-11 2001-10-12 Skf Eng & Res Centre Bv Handregelmiddelen.
US6390505B1 (en) 2000-04-19 2002-05-21 International Truck Intellectual Property Company, L.L.C. Steering column adjustment system using force feedback system
US6354626B1 (en) 2000-08-09 2002-03-12 Trw Inc. Locking mechanism for telescoping steering column
US6571587B2 (en) 2001-01-09 2003-06-03 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
DE10101827A1 (de) 2001-01-17 2002-07-18 Daimler Chrysler Ag Lenkanordnung für Kraftfahrzeuge
US6659504B2 (en) 2001-05-18 2003-12-09 Delphi Technologies, Inc. Steering column for a vehicle
FR2828856B1 (fr) 2001-08-22 2003-12-05 Sai Automotive Allibert Ind Dispositif destine a masquer les jeux entre une planche de bord et un element d'habillage lie a une colonne de direction reglable
JP3789791B2 (ja) 2001-09-05 2006-06-28 株式会社ジェイテクト 絶対位置検出装置及び絶対位置検出方法
US6612198B2 (en) * 2001-11-01 2003-09-02 Delphi Technologies, Inc. Lash-free cable drive
US6942057B2 (en) 2001-11-21 2005-09-13 Delphi Technologies, Inc. Feel control for active steering
US6460427B1 (en) 2002-01-28 2002-10-08 Ford Global Technologies, Inc. Adjustment linkage for tilting and telescoping a steering column assembly
DE10203917C1 (de) * 2002-01-31 2003-07-24 Daimler Chrysler Ag Lenksäulenanordnung für ein Kraftfahrzeug
US6799654B2 (en) 2002-02-05 2004-10-05 Delphi Technologies, Inc. Hand wheel actuator
US6578449B1 (en) 2002-02-18 2003-06-17 Delphi Technologies, Inc. Snap-on steering column shroud
DE10212782A1 (de) 2002-03-22 2003-10-02 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem
US6829962B2 (en) 2002-04-08 2004-12-14 Trw Inc. Steering column
DE10316543A1 (de) 2002-04-11 2003-11-13 Toyoda Gosei Kk Luftsackvorrichtung
DE50306469D1 (de) 2002-05-07 2007-03-29 Thyssenkrupp Presta Ag Sicherheitslenkung und Betriebsverfahren dafür
JP3995530B2 (ja) * 2002-05-29 2007-10-24 富士機工株式会社 ステアリングコラムのテレスコ構造
JP2004017929A (ja) 2002-06-20 2004-01-22 Toyoda Mach Works Ltd 舵角中立位置の誤検出防止方法および誤検出防止装置
US6857498B2 (en) 2002-07-25 2005-02-22 General Motors Corporation Console with driver's interface
US7048306B2 (en) 2002-09-05 2006-05-23 Delphi Technologies, Inc. Steering column with tubular structure
DE10242966B3 (de) 2002-09-17 2004-06-03 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Flexible Spaltabdeckung zwischen einer verstellbaren Lenksäule eines Kraftfahrzeuges und einer Armaturentafel
DE10251764A1 (de) 2002-11-07 2004-05-27 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeuglenksäule
US6997281B2 (en) 2002-11-26 2006-02-14 General Motors Corporation Driver control input device for drive-by-wire vehicle
KR100471893B1 (ko) 2002-11-27 2005-03-09 현대자동차주식회사 자동차의 스티어링 컬럼 구조
US6819990B2 (en) 2002-12-23 2004-11-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Touch panel input for automotive devices
DE10301142B3 (de) * 2003-01-14 2004-08-12 Nacam Deutschland Gmbh Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US7239949B2 (en) 2003-02-26 2007-07-03 Ford Global Technologies, Llc Integrated sensing system
JP2006523572A (ja) 2003-03-25 2006-10-19 トンプソン，ミルトン セキュリティー認証システム
JP4021792B2 (ja) 2003-04-14 2007-12-12 ユニシア ジェーケーシー ステアリングシステム株式会社 操舵制御装置
JP4331974B2 (ja) 2003-05-15 2009-09-16 三菱自動車工業株式会社 ステアリングコラム支持装置
US20050081675A1 (en) 2003-05-30 2005-04-21 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Steering apparatus
US7510038B2 (en) 2003-06-11 2009-03-31 Delphi Technologies, Inc. Steering system with lane keeping integration
US7062365B1 (en) 2003-09-03 2006-06-13 Weibin Fei Personal computer for automobiles
GB2406314A (en) 2003-09-29 2005-03-30 Autoliv Dev Steering wheel tilting mechanism
JP4255118B2 (ja) 2003-09-29 2009-04-15 富士機工株式会社 ステアリングコラムのガタ防止構造
CN100436227C (zh) 2003-10-02 2008-11-26 日产自动车株式会社 车辆转向装置
US7784830B2 (en) 2003-10-23 2010-08-31 Chrysler Group Llc Axially adjustable steering column assembly with flexible bearing sleeve
DE20317344U1 (de) 2003-11-11 2004-01-08 Dura Automotive Systems Reiche Gmbh & Co. Kg Teleskopierbare Lenkwelle
DE10354662B4 (de) 2003-11-22 2012-11-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs in fahrdynamischen Grenzsituationen
DE102004004336A1 (de) 2004-01-29 2005-08-18 Zf Friedrichshafen Ag Fahrstabilitätsregelungsverfahren für ein Kraftfahrzeug
PL1559630T3 (pl) 2004-01-30 2014-03-31 Gm Global Tech Operations Llc Urządzenie do kierowania pojazdem
US7140213B2 (en) 2004-02-21 2006-11-28 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
US7942446B2 (en) 2004-04-30 2011-05-17 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Horizontal hybrid collapsing steering column
US20050275205A1 (en) 2004-05-26 2005-12-15 Bruce Ahnafield Small diameter steering wheel apparatus
US7434840B2 (en) 2004-06-01 2008-10-14 Delphi Technologies, Inc. Telltale indicator for adaptive energy absorbing system
US7178422B2 (en) 2004-07-02 2007-02-20 Delphi Technologies, Inc. Electrical tilt and telescope locking mechanism
CN100545771C (zh) 2004-07-15 2009-09-30 株式会社日立制作所 车辆控制装置
CN100465041C (zh) 2004-08-20 2009-03-04 爱信精机株式会社 用于车辆的驾驶辅助装置和方法
US7295904B2 (en) 2004-08-31 2007-11-13 International Business Machines Corporation Touch gesture based interface for motor vehicle
US7213842B2 (en) 2004-10-18 2007-05-08 Deere & Company Control housing for work vehicle
JP2007030527A (ja) * 2005-02-17 2007-02-08 Nsk Ltd ステアリングホイールの電動式位置調節装置
US7401814B2 (en) 2005-02-21 2008-07-22 Mazda Motor Corporation Steering device support structure
WO2006099483A1 (en) 2005-03-15 2006-09-21 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for controlling an electric assist steering system using an adaptive blending torque filter and road feel filter
DE102005013027A1 (de) 2005-03-22 2006-10-26 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Antriebsstrang für einen Kompressor und eine Hydraulikpumpe
JP4684698B2 (ja) 2005-03-22 2011-05-18 本田技研工業株式会社 車両の操舵制御装置
US20060237959A1 (en) 2005-03-30 2006-10-26 Dimig Steven J Residual magnetic devices and methods
US20060219499A1 (en) 2005-03-30 2006-10-05 Organek Gregory J Residual magnetic devices and methods
US8165749B2 (en) 2005-03-31 2012-04-24 Honda Motor Co., Ltd Control system for adjustable damping force damper
US20060283281A1 (en) 2005-06-20 2006-12-21 Xiaoyu Li Synchronized screw driven power telescoping and tilt mechanism for steering column
DE102005032528A1 (de) 2005-07-12 2007-01-18 Siemens Ag Manöverassistenzsystem und Verfahren zum Liefern von assistierenden Informationssignalen an einen Benutzer
DE102005034636B3 (de) 2005-07-20 2007-03-22 Takata-Petri Ag Lenkeinrichtung für eine Überlagerungslenkung
JP4492471B2 (ja) 2005-07-25 2010-06-30 トヨタ自動車株式会社 パワーステアリング装置。
US9193375B2 (en) 2005-08-10 2015-11-24 Autoliv Asp, Inc. Steering apparatus
JP2007062470A (ja) 2005-08-30 2007-03-15 Toyoda Gosei Co Ltd 操舵装置
JP4921762B2 (ja) 2005-09-30 2012-04-25 株式会社ジェイテクト 伸縮自在シャフトおよび車両操舵用伸縮自在シャフト
FR2892086B1 (fr) 2005-10-19 2009-08-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide a la manoeuvre pour un vehicule automobile.
AU2006306523B2 (en) 2005-10-21 2011-05-19 Deere & Company Systems and methods for switching between autonomous and manual operation of a vehicle
DE102005052177A1 (de) 2005-11-02 2007-05-03 Robert Bosch Gmbh Einrichtung und Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor Verlassen einer Fahrspur
DE102005056438A1 (de) 2005-11-26 2007-06-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lenkradüberwachung
US7495584B1 (en) 2005-12-22 2009-02-24 Fred Sorensen Wireless steering column switch levers
US20070158116A1 (en) 2006-01-12 2007-07-12 Trw Automotive U.S. Llc Adjustable steering column assembly
US7388475B2 (en) 2006-01-19 2008-06-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Lane departure warning and avoidance system with warning modification criteria
JP4816145B2 (ja) 2006-03-03 2011-11-16 日産自動車株式会社 ケーブル式ステアリング装置
US20080216597A1 (en) 2006-03-03 2008-09-11 Nsk Ltd. Steering Apparatus
JP2007253809A (ja) 2006-03-23 2007-10-04 Nissan Motor Co Ltd 運転姿勢調節装置、自動車及び運転姿勢調節方法
CN101049814A (zh) 2006-04-04 2007-10-10 陈良芬 可收回、带有显示屏幕的汽车方向盘和联动防护盾
EP2006648A4 (en) 2006-04-10 2012-04-04 Panasonic Corp ROTATION ANGLE DETECTOR
US20070241548A1 (en) 2006-04-13 2007-10-18 Fong Jian J Steering wheel retracting device for vehicle
DE102006025254A1 (de) 2006-05-31 2007-12-06 Volkswagen Ag Elektromechanische Lenkung mit Lenkempfehlung
US7497472B2 (en) 2006-06-07 2009-03-03 Delphi Technologies, Inc. Steering column assembly
KR101062339B1 (ko) 2006-06-07 2011-09-05 주식회사 만도 틸트 앤 텔레스코픽 조향장치
JP4894413B2 (ja) * 2006-08-24 2012-03-14 日本精工株式会社 ステアリング装置
JP2008087582A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Nsk Ltd 電動テレスコ調整式ステアリング装置
DE102006056094A1 (de) 2006-11-28 2008-05-29 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Anwesenheitsüberwachung
US7676310B2 (en) 2006-11-30 2010-03-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems and methods for controlling a vehicle steering system
US7533594B2 (en) 2006-12-13 2009-05-19 Delphi Technologies, Inc. Position control apparatus for steering column
US7725227B2 (en) 2006-12-15 2010-05-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation
DE102006060628A1 (de) 2006-12-21 2008-06-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug
JP4477648B2 (ja) 2007-03-09 2010-06-09 トヨタ自動車株式会社 コラム付けニーエアバッグ装置を備えたステアリングコラム装置
US7770487B2 (en) 2007-03-30 2010-08-10 Nissan Technical Center North America, Inc. Vehicle steering column structure
CN101037117A (zh) 2007-05-05 2007-09-19 王粤江 汽车转向车轮转向角度显示装置
US8096036B2 (en) 2007-08-29 2012-01-17 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Method of manufacturing a steering column
EP2195224A2 (en) 2007-09-06 2010-06-16 Takata-Petri AG Steering wheel assembly for a motor vehicle
US8020893B2 (en) 2007-09-27 2011-09-20 Caterpillar Inc. Steering column assembly including a mechanical strut and machine using same
US8079312B2 (en) 2007-10-01 2011-12-20 Long Ronald W Steering wheel table
JP5020016B2 (ja) 2007-10-02 2012-09-05 マツダ株式会社 自動車のインストルメントパネル周辺構造
US7719431B2 (en) 2007-10-05 2010-05-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems, methods and computer products for drowsy driver detection and response
JP5161534B2 (ja) * 2007-10-19 2013-03-13 富士機工株式会社 電動チルトステアリング装置
US7793980B2 (en) 2007-10-25 2010-09-14 Fong Jian-Jhong Retractable steering mechanism
US8726757B2 (en) 2007-11-13 2014-05-20 Renault Trucks Device for adjusting the position of a steering column
DE102008061302A1 (de) 2007-12-11 2009-06-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Routenführungsassistenz durch Momentunterstützung am Lenkrad
DE102007060149A1 (de) 2007-12-13 2009-06-18 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Teleskopierbare Lenkspindelanordnung
US8452493B2 (en) 2008-01-25 2013-05-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation Methods and systems involving return torque
US8011265B2 (en) * 2008-02-11 2011-09-06 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Modular power actuator
US8327733B2 (en) 2008-03-11 2012-12-11 Steering Solutions Ip Holding Corporation Pivoting locking device for an adjustable steering column
US7735405B2 (en) 2008-03-14 2010-06-15 Autoliv Asp, Inc. Pyrotechnic actuator for retracting a piston
US7798525B2 (en) 2008-04-11 2010-09-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Collapsible steering column assembly
US8359945B2 (en) 2008-04-23 2013-01-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Adjustable steering column assembly
US8180513B2 (en) 2008-05-05 2012-05-15 Southwest Research Institute Autonomous ground vehicle control system for high-speed and safe operation
US7758073B1 (en) 2008-05-06 2010-07-20 Advance Tuner Warehouse Inc. Lockable vehicle steering-wheel tilting assembly
US7909361B2 (en) 2008-06-10 2011-03-22 GM Global Technology Operations LLC Vehicular steering wheel and column assembly including torsional damper device
US8069745B2 (en) 2008-07-10 2011-12-06 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Power steering device including a compliant gear
PL2344372T3 (pl) 2008-09-19 2014-07-31 Gm Global Tech Operations Llc Mechanizm przekształcający ruch obrotowy w liniowy wyposażony w element izolujący
KR101020973B1 (ko) 2008-12-03 2011-03-09 현대자동차주식회사 스티어 바이 와이어 시스템용 전자식 조향록킹장치
US8170751B2 (en) 2008-12-17 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Detection of driver intervention during a torque overlay operation in an electric power steering system
JP5282889B2 (ja) 2009-01-13 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵制御装置
DE102010005483A1 (de) 2009-02-03 2010-08-05 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug
JPWO2010089945A1 (ja) 2009-02-04 2012-08-09 本田技研工業株式会社 車両用ステアリング装置
US8170725B2 (en) 2009-02-18 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Vehicle stability enhancement control adaptation to driving skill based on highway on/off ramp maneuver
US20100228417A1 (en) 2009-03-06 2010-09-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Driver hands on/off detection during automated lane centering/changing maneuver
EP2628661A1 (en) 2009-04-10 2013-08-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle
DE102009021280A1 (de) 2009-05-14 2010-11-18 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einem Touchpad im Lenkrad und Verfahren zur Ansteuerung des Touchpads
CN101596903B (zh) 2009-07-07 2012-02-15 清华大学 多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统
GB2471892B (en) 2009-07-17 2016-03-02 Gm Global Tech Operations Inc Switch assembly comprising a steering wheel
CN201534560U (zh) 2009-07-30 2010-07-28 比亚迪股份有限公司 转向管柱调节机构
DE102010026291A1 (de) 2009-08-06 2011-02-10 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug
KR101708083B1 (ko) 2009-08-19 2017-02-27 켈시-헤이즈 컴파니 자율적으로 구동하는 차량의 안전한 스티어링 시스템
JP5286214B2 (ja) 2009-09-30 2013-09-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
DE102009048954A1 (de) 2009-10-10 2011-04-14 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Betreiben eines Fahrzeugs in einem keine Nutzeraktion erfordernden autonomen Fahrbetrieb
US20110098922A1 (en) 2009-10-27 2011-04-28 Visteon Global Technologies, Inc. Path Predictive System And Method For Vehicles
DE102009046375A1 (de) 2009-11-04 2011-05-05 Robert Bosch Gmbh Lenksystem in einem Fahrzeug
DE102009053226A1 (de) 2009-11-06 2011-05-12 Thyssenkrupp Presta Ag Steer-by-wire-Lenkung mit elektromechanischer Lenkungsverriegelung
US20110187518A1 (en) 2010-02-02 2011-08-04 Ford Global Technologies, Llc Steering wheel human/machine interface system and method
KR20110096805A (ko) 2010-02-23 2011-08-31 주식회사 만도 자동차의 조향 컬럼 및 이를 포함하는 자동차의 조향장치
US8260482B1 (en) 2010-04-28 2012-09-04 Google Inc. User interface for displaying internal state of autonomous driving system
DE102010019236B4 (de) 2010-05-03 2014-07-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Kontakterkennung
DE102010025197B4 (de) 2010-06-26 2021-01-07 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Filterung eines Sollwertsignals
JP5513282B2 (ja) 2010-06-29 2014-06-04 富士機工株式会社 電動テレスコステアリング装置
PL2426030T3 (pl) 2010-08-11 2013-05-31 Thyssenkrupp Presta Ag Urządzenie do sterowania kierowaniem dla pojazdu i sposób sterowania kierowaniem
EP2617624B1 (en) 2010-09-14 2019-08-28 NSK Ltd. Steering device
US8509982B2 (en) 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
WO2012046075A1 (en) 2010-10-08 2012-04-12 Trw Steering Systems Poland Sp. Z.O.O A steering column assembly
CN203544098U (zh) 2010-10-18 2014-04-16 爱信精机株式会社 车辆的转向装置
JP5706130B2 (ja) 2010-10-29 2015-04-22 株式会社アドヴィックス 車両の挙動制御装置及び車両の挙動制御方法
DE102011112134A1 (de) 2011-09-01 2013-03-07 Audi Ag Anordnung zum Verkleiden eines Bauteils, Bauteil und Kraftfahrzeug
US8589031B2 (en) 2011-02-16 2013-11-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering control methods and systems using hysteresis compensation
US8489282B2 (en) 2011-02-16 2013-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering control methods and systems
JP5750949B2 (ja) 2011-03-14 2015-07-22 株式会社ジェイテクト 車両用ステアリング装置
JP2012218455A (ja) 2011-04-04 2012-11-12 Aisin Seiki Co Ltd 車両のステアリング装置
US20120287050A1 (en) 2011-05-12 2012-11-15 Fan Wu System and method for human interface in a vehicle
US9073567B2 (en) 2011-05-18 2015-07-07 Nsk Ltd. Steering apparatus for an automobile
WO2012162603A1 (en) 2011-05-25 2012-11-29 Wabash Technologies, Inc. Magnetic position sensor assembly for measurement of rotational angular position of a rotating structure
CN202641815U (zh) 2011-05-30 2013-01-02 日本精工株式会社 转向装置
JP5447556B2 (ja) 2011-06-15 2014-03-19 日本精工株式会社 ステアリング装置
US8994521B2 (en) 2011-06-29 2015-03-31 GM Global Technology Operations LLC Steering wheels for vehicle control in manual and autonomous driving
US8775006B2 (en) 2011-07-14 2014-07-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for enhanced vehicle control
KR101452557B1 (ko) 2011-08-16 2014-10-21 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치
JP5966290B2 (ja) 2011-09-20 2016-08-10 日本精工株式会社 ステアリング装置
JP5853566B2 (ja) 2011-10-11 2016-02-09 マツダ株式会社 自動車のステアリングコラムカバー構造およびそのステアリングコラムカバー構造を備えた自動車
US8590931B2 (en) 2011-10-28 2013-11-26 Nissan North America, Inc. Steering column cover skirt attachment
JP5452566B2 (ja) 2011-10-31 2014-03-26 本田技研工業株式会社 車両用入力装置
CN202337282U (zh) 2011-11-09 2012-07-18 江西天岳汽车电器有限公司 转向管柱可变倾角和上下伸缩调整机构
US9002563B2 (en) 2011-11-17 2015-04-07 GM Global Technology Operations LLC Steering wheel device for indicating required supervisory control of a vehicle and method for use
US8548667B2 (en) 2011-12-15 2013-10-01 Steering Solutions Ip Holding Corporation Hands on steering wheel detect in lane centering operation
WO2013095420A1 (en) 2011-12-21 2013-06-27 Volvo Group North America, Llc Dual steering system for a vehicle
EP2615009B1 (en) 2012-01-11 2015-06-03 Volvo Car Corporation Steering column lock
DE102012002306A1 (de) 2012-02-06 2013-08-08 Audi Ag Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
US8899622B2 (en) 2012-03-09 2014-12-02 Nsk Americas, Inc. Internally collapsible steering column assembly
DE102012206725A1 (de) 2012-04-24 2013-10-24 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Versetzen eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs in einen sicheren Zustand
JP5900147B2 (ja) 2012-05-16 2016-04-06 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
US8695750B1 (en) 2012-05-17 2014-04-15 R.H. Sheppard Co., Inc. Dual hydraulic power steering system
US9096262B2 (en) 2012-05-25 2015-08-04 Ford Global Technologies, Llc Hands-on-off steering wheel detection for motor vehicle
US20130325202A1 (en) 2012-06-01 2013-12-05 GM Global Technology Operations LLC Neuro-cognitive driver state processing
DE102012010887A1 (de) 2012-06-01 2013-12-05 Audi Ag Kraftwagen mit einer Steuereinrichtung für ein fahrzeugfremdes Computersystem
US9150238B2 (en) 2012-06-04 2015-10-06 GM Global Technology Operations LLC System and method for automatically adjusting a steering tilt position
DE102012014762A1 (de) 2012-07-25 2014-01-30 Audi Ag Kraftfahrzeug mit versenkbarem Lenkrad
US9321481B2 (en) 2012-08-09 2016-04-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation System for providing steering assist torque based on a lateral position command
US9308932B2 (en) 2012-08-09 2016-04-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation System for providing steering assist torque based on a proportional gain value
KR101424877B1 (ko) 2012-08-16 2014-08-01 주식회사 만도 자동차의 조향 컬럼
CN102806937A (zh) 2012-08-29 2012-12-05 安徽江淮汽车股份有限公司 一种组合开关的安装装置
US9360108B2 (en) 2012-09-28 2016-06-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Gear shift lever lock system and method
JP6083997B2 (ja) 2012-10-01 2017-02-22 キヤノン株式会社 投射型表示装置
US9308856B2 (en) 2012-10-23 2016-04-12 Tk Holdings, Inc. Steering wheel light bar
JP2016500606A (ja) 2012-10-23 2016-01-14 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． ステアリングホイールライトバー
JP6394604B2 (ja) 2012-10-23 2018-09-26 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． ステアリングホイールライトバー
US20140116187A1 (en) 2012-10-31 2014-05-01 Melvin L. Tinnin Steering column assembly with improved attachment to a vehicle structure
JP2014101070A (ja) 2012-11-21 2014-06-05 Jtekt Corp ステアリング装置
US9092093B2 (en) 2012-11-27 2015-07-28 Neonode Inc. Steering wheel user interface
US9031729B2 (en) 2012-11-29 2015-05-12 Volkswagen Ag Method and system for controlling a vehicle
US8825258B2 (en) 2012-11-30 2014-09-02 Google Inc. Engaging and disengaging for autonomous driving
US8909428B1 (en) 2013-01-09 2014-12-09 Google Inc. Detecting driver grip on steering wheel
DE102013101045B3 (de) 2013-02-01 2014-05-15 Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
FR3001940A1 (fr) 2013-02-12 2014-08-15 Zf Systemes De Direction Nacam Sas Dispositif d'escamotage d'une colonne de direction.
US9039041B2 (en) 2013-02-28 2015-05-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column anti-rotation pin
US8880287B2 (en) 2013-03-06 2014-11-04 GM Global Technology Operations LLC Steering-wheel-hold detection for lane keeping assist feature
US8948993B2 (en) 2013-03-08 2015-02-03 Richard Schulman Method and system for controlling the behavior of an occupant of a vehicle
US9333983B2 (en) 2013-03-15 2016-05-10 Volkswagen Ag Dual-state steering wheel/input device
US20140260761A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Ford Global Technologies, Llc Method and system for stowing steering column in a vehicle
DE102013206212A1 (de) 2013-04-09 2014-10-09 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit temporär autonomer Fahrzeugführung sowie Steuerungseinrichtung
JP6212915B2 (ja) 2013-04-10 2017-10-18 アイシン精機株式会社 車両のステアリング装置
DE102013206746B4 (de) 2013-04-16 2016-08-11 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Modifizieren der Konfiguration eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeuges
US20150002404A1 (en) 2013-06-27 2015-01-01 GM Global Technology Operations LLC Customizable steering wheel controls
JP6239875B2 (ja) 2013-06-28 2017-11-29 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
US8874301B1 (en) 2013-07-09 2014-10-28 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with driver presence and physiological monitoring
DE102013012779A1 (de) 2013-07-31 2015-02-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung zum autonomen Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102013013539A1 (de) 2013-08-14 2015-02-19 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
BR102013021915A2 (pt) 2013-08-28 2015-08-04 Chafic Samir Feguri Sistema de direção aplicado em veículos automotores
US9360865B2 (en) 2013-09-20 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Transitioning from autonomous vehicle control to driver control
US9150224B2 (en) 2013-09-24 2015-10-06 Ford Global Technologies, Llc Transitioning from autonomous vehicle control to to driver control to responding to driver control
DE102013110865A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
DE102013110852A1 (de) 2013-10-01 2015-04-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
JP5987994B2 (ja) 2013-10-30 2016-09-07 日本精工株式会社 ステアリング装置
DE102013222048B4 (de) 2013-10-30 2023-10-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren einer automatischen Fahrfunktion
KR101779962B1 (ko) 2013-10-31 2017-09-20 한국전자통신연구원 운전자의 의지 판단을 포함하는 조향 제어 장치 및 이의 작동 방법
US9108584B2 (en) 2013-11-20 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Multi-stage airbag in vehicle with reconfigurable interior
US9073574B2 (en) 2013-11-20 2015-07-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable interior
US9199553B2 (en) 2013-11-20 2015-12-01 Ford Global Technologies Autonomous vehicle with reconfigurable seats
US9227531B2 (en) 2013-11-20 2016-01-05 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable seats
CN105658500B (zh) 2014-01-07 2018-10-30 日本精工株式会社 方向盘的位置调节装置
FR3016327B1 (fr) 2014-01-15 2017-07-28 Sodikart Kart biplace a volant desactivable.
JP6350849B2 (ja) 2014-01-22 2018-07-04 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
EP2907730B1 (en) 2014-01-29 2017-09-06 Steering Solutions IP Holding Corporation Hands on steering wheel detect
US9205805B2 (en) 2014-02-14 2015-12-08 International Business Machines Corporation Limitations on the use of an autonomous vehicle
US9616914B2 (en) * 2014-02-20 2017-04-11 Steering Solutions Ip Holding Corporation Telescope and adaptive energy absorption system
US9663136B2 (en) * 2014-02-20 2017-05-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column having anti-rotation feature
US9539999B2 (en) 2014-02-28 2017-01-10 Ford Global Technologies, Llc Vehicle operator monitoring and operations adjustments
US9164619B2 (en) 2014-03-04 2015-10-20 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America Configurable touch screen LCD steering wheel controls
US9290186B2 (en) 2014-03-10 2016-03-22 Ford Global Technologies, Llc Messaging via vehicle steering wheel
DE102014103879A1 (de) 2014-03-21 2015-09-24 Thyssenkrupp Presta Ag Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, Gewindestange und Spindelmutter
EP2930081B1 (en) 2014-04-08 2019-03-27 Volvo Car Corporation Method for transition between driving modes
RO131213A2 (ro) 2014-07-14 2016-06-30 Nextrom Industries S.R.L. Vehicul electric pliabil şi portabil
DE102014216140A1 (de) 2014-08-13 2016-02-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lenkung für ein Kraftfahrzeug
US9409595B2 (en) 2014-09-15 2016-08-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Providing assist torque without hand wheel torque sensor for zero to low vehicle speeds
EP3000651B1 (en) 2014-09-24 2018-02-21 Volvo Car Corporation A system and method for seat retraction during an autonomous driving mode
US9290174B1 (en) 2014-10-23 2016-03-22 GM Global Technology Operations LLC Method and system for mitigating the effects of an impaired driver
WO2016080070A1 (ja) 2014-11-17 2016-05-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動運転システム
EP3042825B1 (en) 2015-01-12 2022-03-09 Volvo Car Corporation A steering wheel assembly for retracting a steering wheel in a vehicle
JP6176264B2 (ja) 2015-01-19 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両システム
JP6176263B2 (ja) 2015-01-19 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 自動運転装置
DE102015001802A1 (de) 2015-02-11 2016-08-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
US10351159B2 (en) 2015-05-01 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with a radially projecting attachment
US10589774B2 (en) 2015-05-01 2020-03-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Counter rotation steering wheel
US9919724B2 (en) * 2015-05-29 2018-03-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with manual retrieval
US10343706B2 (en) 2015-06-11 2019-07-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
US9688244B2 (en) 2015-06-15 2017-06-27 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle theft prevention
DE102016110791A1 (de) 2015-06-15 2016-12-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad
US10577009B2 (en) 2015-06-16 2020-03-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column assembly and method
US9828016B2 (en) 2015-06-24 2017-11-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
CN106379410A (zh) 2015-06-25 2017-02-08 操纵技术Ip控股公司 转向组件及控制方法
US9550514B2 (en) 2015-06-25 2017-01-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system with air bag, vehicle having the same, and method
DE102016111473A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren
US20160375924A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering wheel with integrated keyboard assembly
US20160375931A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
US10112639B2 (en) 2015-06-26 2018-10-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering arrangement and method of making same
US9944307B2 (en) 2015-06-26 2018-04-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly and method of monitoring a space within vehicle
US9840271B2 (en) 2015-06-29 2017-12-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with rake limiter
US9845103B2 (en) 2015-06-29 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering arrangement
US20170029018A1 (en) 2015-07-30 2017-02-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
US9849904B2 (en) * 2015-07-31 2017-12-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with dual actuators
DE102015216326B4 (de) 2015-08-26 2016-09-08 Thyssenkrupp Ag Motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US9845106B2 (en) 2015-08-31 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Overload protection for belt drive mechanism
US10160472B2 (en) 2015-10-20 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with stationary hub
US10065671B2 (en) 2015-10-21 2018-09-04 Nsk Ltd. Telescopic steering column and steering device
US9834121B2 (en) 2015-10-22 2017-12-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Tray table, steering wheel having tray table, and vehicle having steering wheel
US9809155B2 (en) 2015-10-27 2017-11-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column assembly having lever, vehicle having retractable steering column assembly, and method
US9643641B1 (en) * 2015-10-28 2017-05-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Tunable steering column energy absorption system
US9744983B2 (en) * 2015-12-18 2017-08-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly
CN107416008A (zh) 2016-04-13 2017-12-01 法拉第未来公司 使车辆方向盘自动缩回和伸出的系统和方法
US10351161B2 (en) 2016-05-27 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with manual retraction
CN107521547B (zh) 2016-06-21 2020-03-10 操纵技术Ip控股公司 转向柱组件的自锁伸缩式致动器
US10457313B2 (en) 2016-06-28 2019-10-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation ADAS wheel locking device
US9852752B1 (en) 2016-08-12 2017-12-26 Headway Technologies, Inc. Plasmon generator with metallic waveguide blocker for TAMR
US10189496B2 (en) 2016-08-22 2019-01-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly having a telescope drive lock assembly
US10160473B2 (en) 2016-09-13 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column decoupling system
US10442455B2 (en) 2016-09-19 2019-10-15 Fca Us Llc Stowable steering wheel assembly
US20180086378A1 (en) 2016-09-27 2018-03-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Position detection system for a retractable steering column
US9862403B1 (en) 2016-11-29 2018-01-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Manually retractable steering column assembly for autonomous vehicle
US10351160B2 (en) 2016-11-30 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly having a sensor assembly
US10780915B2 (en) 2016-12-07 2020-09-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering system having a user experience based automated driving to manual driving transition system and method
US10882548B2 (en) * 2017-10-17 2021-01-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stowable steering column apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58191668A (ja) * 1982-05-04 1983-11-08 Aisin Seiki Co Ltd チルトステアリング装置
US4602520A (en) * 1983-06-23 1986-07-29 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Telescopic steering column assembly
US6264239B1 (en) * 1998-03-19 2001-07-24 Daimler Chrysler Ag Steering column arrangement for a motor vehicle
JP2012201334A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Jtekt Corp 車両用操舵装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107521547A (zh) 2017-12-29
US20170361863A1 (en) 2017-12-21
US10421476B2 (en) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107521547B (zh) 转向柱组件的自锁伸缩式致动器
CN108025758B (zh) 用于机动车辆的可马达调节的转向柱
US9016152B2 (en) Actuator arrangement
US9663136B2 (en) Steering column having anti-rotation feature
US10633013B2 (en) Steering column for a steer-by-wire steering device
EP2194294B1 (en) Actuator for lifting device
US7988195B2 (en) Steering column assembly having rollers to reduce friction during column collapse
EP1052427B1 (en) Actuator
US10974756B2 (en) Clutch device latching system and method
US20160009311A1 (en) Friction clutch for steering column
CN112744282A (zh) 用于自主车辆的可收起式方向盘
US6401557B1 (en) Screw actuator
US20100212377A1 (en) Electric steering lock for vehicle
US7743681B2 (en) Steering column assembly having an actuation mechanism for telescoping and tilting movement
JP2017124715A (ja) 操舵装置
US20130299631A1 (en) Drive screw assembly and landing gear assembly with same
US3422696A (en) Double ball nut and screw actuator
CN111043184A (zh) 一种线性致动器的刹车装置和线性致动器
US20230150565A1 (en) Auxiliary unstowing mechanism for vehicle steering column
EP2527689B1 (en) Actuator
JP2013001243A (ja) ステアリング装置
JP5212137B2 (ja) ステアリング操作装置
JP2007008266A (ja) ステアリング装置
KR101559614B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
JP2023000149A (ja) ステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant