BR102013021915A2 - Sistema de direção aplicado em veículos automotores - Google Patents

Sistema de direção aplicado em veículos automotores Download PDF

Info

Publication number
BR102013021915A2
BR102013021915A2 BRBR102013021915-0A BR102013021915A BR102013021915A2 BR 102013021915 A2 BR102013021915 A2 BR 102013021915A2 BR 102013021915 A BR102013021915 A BR 102013021915A BR 102013021915 A2 BR102013021915 A2 BR 102013021915A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
steering
trigger
vehicle
housing
handwheel
Prior art date
Application number
BRBR102013021915-0A
Other languages
English (en)
Inventor
Chafic Samir Feguri
Original Assignee
Chafic Samir Feguri
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chafic Samir Feguri filed Critical Chafic Samir Feguri
Priority to BRBR102013021915-0A priority Critical patent/BR102013021915A2/pt
Priority to US14/467,014 priority patent/US20150060185A1/en
Publication of BR102013021915A2 publication Critical patent/BR102013021915A2/pt

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18181—Propulsion control with common controlling member for different functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/029—Joystick type control devices for acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/133—Multidirectional input devices for instruments
    • B60K2360/135—Joysticks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/774—Instrument locations other than the dashboard on or in the centre console
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/791—Instrument locations other than the dashboard on or in the transmission tunnel or parking brake lever

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Sistema de direção aplicado em veículos automotores. É descrito um sistema de direção aplicado em veículos automotores que compreende uma carcaça (10) posicionada no painel 5 (200) do veículo, com a região interna da carcaça (10) apresentando um trilho (1121) que guia o deslocamento ascendente e descendente de um gatilho (112) empurrado por uma contra-mola (1122) quando o condutor empurra ou traciona o comando (101) do volante (100) para, respectivamente, realizar a frenagem ou a aceleração, dito gatilho 10 (112) que apresenta no topo a fixação de um primeiro sensor eletrônico (401) e o trilho (1121) apresenta no topo a fixação de um segundo sensor eletrônico (402), ditos sensores (401) e (402) interligados ao sistema de aceleração do veículo, e um volante (100) disposto na região interna da carcaça (10), dito volante (100) 15 mancalizado inferiormente em um eixo (111) interligado à barra de direção (300) ou a uma central eletrônica (500) e que apresenta na face superior um comando (101) e uma área pressionável para prover o deslocamento de um gatilho (112) do acelerador na face inferior

Description

SISTEMA DE DIREÇÃO APLICADO EM VEÍCULOS
AUTOMOTORES
CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção descreve um sistema de direção aplicado em veículos automotores, Mais especificamente compreende um sistema de direção eletrônico dotado de conexão mecânica entre o volante e a caixa de direção ou uma central eletrônica.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO O sistema de direção tem como função transmitir o movimento rotacional do volante para as rodas e absorver parte dos impactos delas com o solo sem deixar que o motorista os sinta. O sistema de direção dos veículos, que no início da história do automóvel era semelhante ao de uma bicicleta, contando com uma espécie de guidão para o condutor direcioná-lo, chega nos dias atuais com a direção hidráulica que usa a pressão hidráulica para fazer o esforço destinado ao motorista e direcionar o veículo conduzido, fazendo uso de uma bomba hidráulica que é movida pelo motor do veículo e mantém o óleo sob pressão.
No sistema de direção eletro-hidráulica, a bomba hidráulica é movida por um motor elétrico, que por sua vez, é controlado pela central eletrônica do automóvel. Desse modo, o módulo consegue controlar toda a operação da bomba e, por conseqüência, a pressão do sistema e sua atuação na caixa de direção que apresenta sensores para que a central monitore seus movimentos e possa tomar as melhores decisões.
Portanto, os sistemas de direção assistida se encontram em evolução, sendo incorporadas tecnologias que garantem segurança e custos menos elevados que permitam a adaptação em veículos convencionais.
No entanto, em todas as situações se faz necessário usar as duas mãos ao volante e o pé direito para acionar o acelerador ou freio. Adicionalmente, os veículos necessitam de pelo menos três elementos mecânicos dispostos em pontos distintos do veículo - volante e pedais de acelerador e de freio.
Na tentativa de facilitar a condução de veículos, a indústria automobilística lançou recentemente um sistema de direção que apresenta um volante que movimenta uma espécie de potenciômetro, que por sua vez, informa a central eletrônica que ordena a um ou mais motores elétricos que direcione as rodas para o lado escolhido pelo motorista, inexistindo uma coluna de direção. Este sistema denominado drive-by-wire é totalmente eletrônico, com o volante fazendo às vezes de um joystick, instalado no centro do painel do veículo onde normalmente fica localizada a alavanca de câmbio.
Nesse sistema, todo o comando do automóvel fica disposto neste joystick onde ao ser puxado o joystick para trás, é acionado o acelerador. Empurrando o joystick para frente, são acionados os freios. Empurrando o joystick para a direita ou para a esquerda, eletronicamente é acionado um motor elétrico que vira as rodas do automóvel para direita ou esquerda. No entanto, o alto custo de implantação é um empecilho à aplicação generalizada em veículos, bem como sendo afetado no caso de pane elétrica.
No entanto, no caso de pane elétrica, o sistema de direção deixa de funcionar em virtude de inexistir uma coluna de direção que permita a conexão mecânica. De outra forma, o acionamento do acelerador e do freio por vezes gera confusão ao condutor, pois intuitivamente tende a empurrar o joystick para frente para acelerar o veículo e para trás para frear o veículo, movimentos contrários ao sistema drive-by-wire. No caso de uma frenagem de emergência, o abrupto movimento do joystick para trás tende a lançar o corpo do condutor para a frente, com o sério risco de lançar a mão para frente e iniciar o processo de aceleração inadvertidamente.
Dessa forma, se faz necessário um sistema de direção aplicado em veículos que apresente um volante com todos os comandos reunidos, eliminando os pedais de embreagem, de freio e de aceleração, dito volante interligado à coluna de direção do veículo ou a uma central eletrônica.
SUMÁRIO É característica da invenção um sistema de direção adaptado em veículos de câmbio automático, semi-automático ou com sistema contínuo de trocas, tal como sistema CVT (transmissão continuamente variável). É característica da invenção um sistema de direção que permite a condução de ambos os ocupantes dianteiros de um veículo, utilizando apenas uma das mãos, com total conforto e segurança. É característica da invenção um sistema de direção que utiliza a barra de direção original do veículo para promover o giro das rodas ou de forma eletrônica utilizando o sistema drive-by-wire.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS A figura 1 apresenta a representação do posicionamento do volante no painel do veículo. A figura 2 apresenta a vista frontal do volante inserido na carcaça fixa. A figura 3 apresenta vista superior, evidenciando o volante com o comando na face frontal, os batentes e o trilho de deslocamento ascendente e descendente na carcaça fixa. A figura 3A apresenta vista lateral do volante empurrado para frenagem, evidenciando o acionamento do gatilho e a figura 3B apresenta a vista superior do mesmo movimento. A figura 4A apresenta a vista lateral do volante empurrado para frenagem mas sendo mantido pressionado o gatilho de aceleração, e a figura 4B apresenta a vista superior do mesmo movimento. A figura 5A apresenta o volante não deslocado descendente em relação à carcaça, com o sensor (402) posicionado no início do espaço de aceleração, provendo uma aceleração lenta e a figura 5B apresenta a vista superior do mesmo movimento. A figura 6A apresenta o veículo em máxima aceleração, ocasião em que os sensores (402) e (401) estão posicionados adjacentes e a figura 6B apresenta a vista superior do mesmo movimento. A figura 7apresenta o volante acoplado à barra de direção do veículo e ao sistema de freio original. A figura 8 apresenta detalhamento da cremalheira disposta na peça móvel do volante e que se engasta à barra de direção. A figura 9 apresenta o volante e a representação do giro em até 170 graus para prover a rotação das rodas e a figura 9A apresenta a carcaça fixa. A figura 10 apresenta o volante adaptado em veículos com direção eletrônica e desprovidos de coluna de direção. A figura 11A apresenta a vista em corte do volante acoplado a um sistema eletrônico de direção e a figura 11B apresenta a representação do deslocamento da peça móvel do volante para frenagem utilizando sistema eletrônico. A figura 12A apresenta a representação do sistema de freio acoplado a um veículo com barra de direção e a figura 12B apresenta a representação do sistema de freio acoplado em um veículo com direção eletrônica. A figura 13A apresenta representação do sistema mecânico de freio aplicado em um veículo com barra de direção, evidenciando o gatilho desacionado e a figura 13B apresenta a representação do sistema mecânico de freio aplicado em um veículo com direção eletrônica, evidenciando o gatilho desacionado. A figura 14A apresenta a representação do sistema mecânico de freio aplicado em um veículo com barra de direção, evidenciando o freio acionado e o gatilho desacionado se afastando da barra que puxa o cabo do acelerador, impossibilitando a aceleração; e a figura 14B apresenta a representação do sistema mecânico de freio aplicado em um veículo direção eletrônica, evidenciando o freio acionado e o gatilho desacionado se afastando da barra que puxa o cabo do acelerador, impossibilitando a aceleração. A figura 15A apresenta representação do sistema mecânico de freio aplicado em um veículo com barra de direção, evidenciando a barra tracionando o cabo do acelerador e a figura 15B apresenta representação do sistema mecânico de freio em um veiculo com direção eletrônica, evidenciando a barra tracionando o cabo do acelerador.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO O sistema de direção aplicado em veículos, objeto da presente invenção, compreende uma carcaça (10) posicionada no painel (200) do veículo, preferentemente na região central, entre os dois ocupantes dianteiros do automóvel, permitindo a condução por ambos ocupantes.
Na região interna da carcaça (10) é disposto um volante (100) mancalizado inferiormente em um eixo (111) interligado à barra de direção (300) do veículo ou a uma central eletrônica (400), dito volante (100) que realiza um movimento ascendente e descendente para aceleração e frenagem, respectivamente, e movimento giratório. O volante (100) apresenta na face superior um comando (101) onde são dispostos os manípulos para a condução do veículo, tal como aceleração, direção, frenagem, trocas de marcha, buzina, setas, permitindo o acionamento por apenas uma das mãos do condutor para a dirigibilidade do veículo e uma área pressionável para prover o deslocamento de um gatilho (112) do acelerador na face inferior.
Na superfície interna da carcaça (10) é previsto um trilho (1121) que guia o deslocamento ascendente e descendente do gatilho (112) quando o condutor empurra ou traciona o comando (101) do volante (100) para, respectivamente, realizar a frenagem ou a aceleração. O gatilho (112) apresenta no topo a fixação de um primeiro sensor eletrônico (401) e o trilho (1121) apresenta no topo a fixação de um segundo sensor eletrônico (402), ditos sensores (401) e (402) interligados ao sistema de aceleração do veículo. O comando (101) do volante (100), ao ser empurrado pelo usuário para a frenagem, provoca o deslocamento do gatilho (112) no trilho (1121), dito gatilho (112) empurrado pela contra-mola (1122), conforme apresentado nas figuras 3A e 3B, de forma a manter o sensor (401) alinhado com a borda superior da carcaça (10). Nesta situação, o sensor (402) se afasta do sensor (401), cessando a aceleração.
Conforme apresentado nas figuras 4A e 4B, o gatilho de aceleração (112) se encontra pressionado, mas o sensor (402) está afastado do sensor (401), não havendo contato para a aceleração.
Dessa forma, durante a frenagem, a contra-mola (1122) mantém o sensor (401) afastado do sensor (402). Mesmo que o condutor mantenha o gatilho de aceleração (112) pressionado enquanto desloca o volante (100) descendente em relação à carcaça (10), num movimento típico de frenagem, o distanciamento dos sensores (401) e (402) desabilita a aceleração.
Conforme apresentado na figura 5A, o volante (100) não está deslocado descendente em relação à carcaça (10), de forma que o freio não está acionado. Nesta situação é possível verificar que o sensor (402) está no início do espaço de aceleração, provendo uma aceleração lenta que aumenta à medida que o gatilho (112) for sendo pressionado pelo condutor, de forma a aproximar os sensores (402) e (401), obtendo a aceleração máxima, conforme apresentado nas figuras 6A e 6B.
Para a frenagem do veículo, o condutor cessa a pressão no gatilho (112) do volante (100) e empurra descendentemente o volante (100) em direção à base da carcaça (10) mediante tensionamento de uma mola (20) disposta entre a base do volante (100) e a dita carcaça (10), atuando em uma peça com rolamento interno (113) interligada ao sistema de freio do veículo (400), conforme apresentado na figura 7. Finda a pressão do usuário no volante (100), a mola (20) retorna dito volante (100) à posição inicial, cessando a frenagem.
Na coluna de direção (300) é previsto um guia ou trilho (301) de forma que uma cremalheira (102) disposta na peça móvel (11), conforme apresentado na figura 8, se engasta à coluna de direção (300) sempre que o volante (100) for girado solidariamente à barra de direção (300) e, consequentemente, promovendo a movimentação das rodas do veículo, conforme apresentado nas figuras 9.
Para as manobras do veículo para a direita ou para a esquerda, o volante (100) é girado para o respectivo lado, com um giro máximo de 170 graus para ambos os lados, suficiente para prover o giro total da roda, conforme apresentado na figura 9. Quando o comando (101) é girado totalmente, um batente (1011) disposto na periferia do comando (101) interfere no batente (105) disposto na superfície da carcaça (10) de forma a limitar o giro total do comando (101). O sistema de direção pode ser adaptado em veículos com direção eletrônica desprovidos de coluna de direção, conforme apresentado na figura 10, de forma que o eixo (111) do volante é conectado em uma central eletrônica (500), com o giro das rodas promovido por motores elétricos.
No comando (101) é previsto um gatilho (112) que, ao ser pressionado realiza um deslocamento por um trilho (1121) dotado de uma contra-mola (1122), promovendo aceleração do veículo mediante acionamento do cabo do acelerador (30), conforme figura 8C.
Alternativamente, tanto em veículos com barra de direção (300) ou com direção eletrônica (400), conforme apresentado nas figuras 12A e12B, respectivamente, é prevista uma barra fixa (50) interligada ao cabo do acelerador (30) do veículo e alinhada com o gatilho (112) na posição de aceleração.
Quando o gatilho (112) é pressionado pelo condutor, empurra a barra (50) que puxa o cabo do acelerador (30), promovendo a aceleração do veículo, conforme apresentado na figura 13A e 13B.
Quando a peça móvel (11) é deslocada descendentemente na carcaça (10), o gatilho (112) se afasta da barra (50), promovendo a desaceleração e a frenagem do veículo, conforme apresentado nas figuras 14A e 14B. Assim, mesmo que o condutor freie e acelere o automóvel ao mesmo tempo, o gatilho (112) e a barra (50) interligada ao cabo do acelerador (30) estão distantes, sendo a aceleração anulada, priorizando o funcionamento do freio. REIVINDICAÇÕES:

Claims (5)

1. SISTEMA DE DIREÇÃO APLICADO EM VEÍCULOS AUTOMOTORES caracterizado por compreender: a) uma carcaça (10) posicionada no painel (200) do veículo, com a região interna da carcaça (10) apresentando um trilho (1121) que guia o deslocamento ascendente e descendente de um gatilho (112) empurrado por uma contra-mola (1122) quando o condutor empurra ou traciona o comando (101) do volante (100) para, respectivamente, realizar a frenagem ou a aceleração, dito gatilho (112) que apresenta no topo a fixação de um primeiro sensor eletrônico (401) e o trilho (1121) apresenta no topo a fixação de um segundo sensor eletrônico (402), ditos sensores (401) e (402) interligados ao sistema de aceleração do veículo; b) um volante (100) disposto na região interna da carcaça (10), dito volante (100) mancalizado inferiormente em um eixo (111) interligado à barra de direção (300) e que apresenta na face superior um comando (101) e uma área pressionável para prover o deslocamento de um gatilho (112) do acelerador na face inferior, dito volante que apresenta entre a base e a carcaça (10) a disposição de uma mola (20) que atua em uma peça com rolamento interno (113) interligada ao sistema de freio do veículo (400); c) barra de direção (300) apresentando um guia (301) que engasta uma cremalheira (102) disposta na peça móvel (11) à coluna de direção (300) sempre que o volante (100) for girado solidariamente à barra de direção (300).
2. SISTEMA DE DIREÇÃO APLICADO EM VEÍCULOS AUTOMOTORES caracterizado por compreender: a) uma carcaça (10) posicionada no painel (200) do veículo, com a região interna da carcaça (10) apresentando um trilho (1121) que guia o deslocamento ascendente e descendente de um gatilho (112) empurrado por uma contra-mola (1122) quando o condutor empurra ou traciona o comando (101) do volante (100) para, respectivamente, realizar a frenagem ou a aceleração, dito gatilho (112) que apresenta no topo a fixação de um primeiro sensor eletrônico (401) e o trilho (1121) apresenta no topo a fixação de um segundo sensor eletrônico (402), ditos sensores (401) e (402) interligados ao sistema de aceleração do veículo; b) um volante (100) disposto na região interna da carcaça (10), dito volante (100) mancalizado inferiormente em um eixo (111) interligado à central eletrônica (400) e que apresenta na face superior um comando (101) e uma área pressionável para prover o deslocamento de um gatilho (112) do acelerador na face inferior, dito volante que apresenta entre a base e a carcaça (10) a disposição de uma mola (20) que atua em uma peça com rolamento interno (113) interligada ao sistema de freio do veículo (400).
3. SISTEMA DE DIREÇÃO APLICADO EM VEÍCULOS AUTOMOTORES, de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato do afastamento dos sensores (401) e (402) cessar a aceleração, sendo o afastamento dos sensores (401) e (402) efetivado quando o comando (101) do volante (100) é empurrado pelo usuário para a frenagem, provocando o deslocamento do gatilho (112) no trilho (1121), dito gatilho (112) empurrado pela contra-mola (1122), mantendo o sensor (401) alinhado com a borda superior da carcaça (10).
4. SISTEMA DE DIREÇÃO APLICADO EM VEÍCULOS AUTOMOTORES, de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de ser previsto um batente (1011) disposto na periferia do comando (101) que interfere no batente (105) disposto na superfície da carcaça (10) de forma a limitar o giro total do comando (101).
5. SISTEMA DE DIREÇÃO APLICADO EM VEÍCULOS AUTOMOTORES, de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de alternativamente ser prevista uma barra fixa (50) interligada ao cabo do acelerador (30) do veículo e alinhada com o gatilho (112) na posição de aceleração, dito gatilho (112) que ao ser pressionado pelo condutor, empurra a barra (50) que puxa o cabo do acelerador (30), promovendo a aceleração do veículo.
BRBR102013021915-0A 2013-08-28 2013-08-28 Sistema de direção aplicado em veículos automotores BR102013021915A2 (pt)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRBR102013021915-0A BR102013021915A2 (pt) 2013-08-28 2013-08-28 Sistema de direção aplicado em veículos automotores
US14/467,014 US20150060185A1 (en) 2013-08-28 2014-08-24 Steering System Applied to Motor Vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRBR102013021915-0A BR102013021915A2 (pt) 2013-08-28 2013-08-28 Sistema de direção aplicado em veículos automotores

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR102013021915A2 true BR102013021915A2 (pt) 2015-08-04

Family

ID=52581592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRBR102013021915-0A BR102013021915A2 (pt) 2013-08-28 2013-08-28 Sistema de direção aplicado em veículos automotores

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150060185A1 (pt)
BR (1) BR102013021915A2 (pt)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2907730B1 (en) 2014-01-29 2017-09-06 Steering Solutions IP Holding Corporation Hands on steering wheel detect
EP2902864B1 (en) * 2014-01-30 2017-05-31 Volvo Car Corporation Control arrangement for autonomously driven vehicle
KR101565047B1 (ko) * 2014-08-12 2015-11-02 현대자동차주식회사 스티어링 휠 및 악셀 페달 통합 구조를 갖는 컨트롤 보드
US10589774B2 (en) 2015-05-01 2020-03-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Counter rotation steering wheel
US10351159B2 (en) 2015-05-01 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with a radially projecting attachment
US9919724B2 (en) 2015-05-29 2018-03-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with manual retrieval
US10343706B2 (en) 2015-06-11 2019-07-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
US11560169B2 (en) 2015-06-11 2023-01-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system and method
DE102016110791A1 (de) 2015-06-15 2016-12-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad
CN106256651B (zh) 2015-06-16 2019-06-04 操纵技术Ip控股公司 可缩回转向柱组件及方法
US9828016B2 (en) 2015-06-24 2017-11-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
US20160375931A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
DE102016111473A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren
US10112639B2 (en) * 2015-06-26 2018-10-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering arrangement and method of making same
US9840271B2 (en) 2015-06-29 2017-12-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with rake limiter
US9849904B2 (en) 2015-07-31 2017-12-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with dual actuators
US9845106B2 (en) 2015-08-31 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Overload protection for belt drive mechanism
US10160472B2 (en) 2015-10-20 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with stationary hub
US9809155B2 (en) 2015-10-27 2017-11-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column assembly having lever, vehicle having retractable steering column assembly, and method
US10029725B2 (en) 2015-12-03 2018-07-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque feedback system for a steer-by-wire vehicle, vehicle having steering column, and method of providing feedback in vehicle
US10496102B2 (en) 2016-04-11 2019-12-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering system for autonomous vehicle
DE102017108692A1 (de) 2016-04-25 2017-10-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen
US10351161B2 (en) 2016-05-27 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with manual retraction
US10421476B2 (en) 2016-06-21 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Self-locking telescope actuator of a steering column assembly
US10457313B2 (en) 2016-06-28 2019-10-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation ADAS wheel locking device
US10363958B2 (en) 2016-07-26 2019-07-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering mode determination and transitioning
US10160477B2 (en) 2016-08-01 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering column assembly
US9889874B1 (en) * 2016-08-15 2018-02-13 Clause Technology Three-axis motion joystick
US9823686B1 (en) * 2016-08-15 2017-11-21 Clause Technology Three-axis motion joystick
US10189496B2 (en) 2016-08-22 2019-01-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly having a telescope drive lock assembly
US10384708B2 (en) 2016-09-12 2019-08-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Intermediate shaft assembly for steer-by-wire steering system
US10160473B2 (en) 2016-09-13 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column decoupling system
US10399591B2 (en) 2016-10-03 2019-09-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering compensation with grip sensing
US10239552B2 (en) 2016-10-14 2019-03-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control assembly for a steering column
US10481602B2 (en) 2016-10-17 2019-11-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Sensor fusion for autonomous driving transition control
US10421475B2 (en) 2016-11-15 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric actuator mechanism for retractable steering column assembly with manual override
US10310605B2 (en) 2016-11-15 2019-06-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Haptic feedback for steering system controls
US9862403B1 (en) 2016-11-29 2018-01-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Manually retractable steering column assembly for autonomous vehicle
US10351160B2 (en) 2016-11-30 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly having a sensor assembly
US10780915B2 (en) 2016-12-07 2020-09-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering system having a user experience based automated driving to manual driving transition system and method
US10486532B2 (en) 2017-01-26 2019-11-26 Ford Global Technologies, Llc Removable vehicle control
US10370022B2 (en) 2017-02-13 2019-08-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly for autonomous vehicle
US10385930B2 (en) 2017-02-21 2019-08-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Ball coupling assembly for steering column assembly
US10449927B2 (en) 2017-04-13 2019-10-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering system having anti-theft capabilities
AT520763B1 (de) * 2017-12-21 2022-09-15 Hans Kuenz Gmbh Kransteuerung
US10875566B2 (en) 2018-03-22 2020-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stow release assembly for a manually adjustable steering column assembly
US10974756B2 (en) 2018-07-31 2021-04-13 Steering Solutions Ip Holding Corporation Clutch device latching system and method
MX2022008716A (es) * 2021-07-20 2023-01-23 Polaris Inc Control de vehiculo automatico.
US11449089B1 (en) * 2021-08-17 2022-09-20 Zoomlion Heavy Industry Na, Inc. Joystick having increased control functionality

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2648993A (en) * 1951-02-19 1953-08-18 Wilfred H Kemp Steering column brake
US4078628A (en) * 1976-08-16 1978-03-14 The United States Of America As Represented By The Department Of Health, Education And Welfare Double-wheel automotive hand control system
US4143734A (en) * 1976-09-10 1979-03-13 Bhattacharya Bishnu P Manual control device for automotive vehicle
US4722416A (en) * 1986-08-21 1988-02-02 Ahnafield Bruce L Joystick vehicle control device
US4924960A (en) * 1988-10-12 1990-05-15 Robal, Inc. Highly reliable remote control system
US5086870A (en) * 1990-10-31 1992-02-11 Division Driving Systems, Inc. Joystick-operated driving system
US5261291A (en) * 1992-08-17 1993-11-16 Schoch Paul T Ergonomic apparatus for controlling a vehicle
US5666857A (en) * 1995-10-18 1997-09-16 Sebazco; Roy Steering and braking control system for a vehicle
US6263753B1 (en) * 1999-11-27 2001-07-24 Juan Froehlich Control device for motor vehicle steering, brake and accelerator
NL1015626C2 (nl) * 2000-05-18 2001-11-20 Skf Eng & Res Centre Bv Stuurinrichting voor een elektrisch bestuurd (drive-by-wire) voertuig.
US20020104705A1 (en) * 2001-02-02 2002-08-08 Kuhn Robert M. Steering wheel assembly with integrated brake and throttle controls
JP4868105B2 (ja) * 2001-09-14 2012-02-01 トヨタ自動車株式会社 運転操作装置
JP2003291821A (ja) * 2002-04-01 2003-10-15 Koyo Seiko Co Ltd 車両用操舵装置
US20040108161A1 (en) * 2002-09-18 2004-06-10 Calsonic Kansei Corporation Vehicular steering operation device and method of controlling vehicle speed using vehicular steering operation device
US6880855B2 (en) * 2003-01-06 2005-04-19 General Motors Corporation Rotary driver control input device
US7142963B2 (en) * 2003-01-17 2006-11-28 General Motors Corporation Driver control input device for drive-by-wire system
US20050057031A1 (en) * 2003-08-01 2005-03-17 Bruce Ahnafield Joystick-operated driving system
US8397844B2 (en) * 2005-12-09 2013-03-19 Abraham Vasant Apparatus and system for efficient and maneuverable vehicle
US20090026001A1 (en) * 2007-07-24 2009-01-29 Donald Shaum Vehicle throttling and steering control mechanism
IT1394543B1 (it) * 2009-05-22 2012-07-05 Ricci Dispositivo di comando per veicoli, particolarmente per il controllo del sistema di accelerazione e frenante.

Also Published As

Publication number Publication date
US20150060185A1 (en) 2015-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR102013021915A2 (pt) Sistema de direção aplicado em veículos automotores
JPWO2007034567A1 (ja) 自動車車両ドライブバイワイヤー操舵システム
US11193580B2 (en) Control element for a vehicle
US11124231B2 (en) Vehicle
JP6243134B2 (ja) 車両の停車制御装置
US20160046190A1 (en) Control Board having Steering Wheel and Accelerator Pedal Integrated Structure
BRPI0809439A2 (pt) Um dispositivo de controle para operação de uma caixa de marchas de um veículo, um sistema para mudança de marchas e acionamento de freio de estacionamento e um veículo compreendendo um dispositivo de controle e um sistema
US9145141B1 (en) Structure of lever for drive-by-wire system
EP1216911A2 (en) Steering control for self-propelled vehicles
WO2014192623A1 (ja) 車両の停車制御装置
CN103963783A (zh) 用于自动驾驶车辆的转向系统和转向自动驾驶车辆的方法
GB2481535A (en) Parking system using open/closed loop control activated by accelerator operation
KR102416137B1 (ko) 차량용 변속장치
JP2015189371A (ja) 車両
KR20210078760A (ko) 차량 제어 시스템
JP2006125535A (ja) 移動車両のオートクルーズ装置
JP4946706B2 (ja) ペダル装置
EP2660114B1 (en) Tractor park brake force sensing system
Wada et al. A joystick steering control system with variable sensitivity for stable high speed driving
JP6051369B2 (ja) 運転用ジョイスティック丸ハンドル装置
US20050224272A1 (en) Ergonomic vehicle control system
KR102551863B1 (ko) 수동조작이 가능한 자율주행시스템용 액추에이터
JP2933965B2 (ja) 車両用自動変速機の操作装置
KR20070065009A (ko) 장애자용 자동차의 페달장치
US1471393A (en) Automobile foot -seeerebrg ikevice

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette]
B11A Dismissal acc. art.33 of ipl - examination not requested within 36 months of filing
B11Y Definitive dismissal - extension of time limit for request of examination expired [chapter 11.1.1 patent gazette]